JP2015208548A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】操作部に対する挿入部の回動操作における回動範囲を広くすることができる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、術者が把持可能な操作部と、操作部に対して固定された操作部側口金２１と、操作部側口金２１に対して回動自在に連結された回動ダイアル９と、回動ダイアル９に対して基端部が固定され、被検体に挿入可能な長尺な挿入部と、操作部に対して固定され、挿入部の回動の限界を規定する２つの当接部を有する操作部ハウジングと、回動ダイアル９が回動するときに２つの当接部間で移動可能で、２つの当接部に当接可能な回動ピン４２と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、内視鏡に関し、特に、操作部に対して挿入部が回動操作可能な内視鏡に関する。

従来より、内視鏡が医療分野及び工業分野において広く利用されている。内視鏡は、検査対象内に挿入される細長い挿入部と、挿入部の基端部に設けられた操作部とを有している。例えば、医療分野では、術者は、体腔内に挿入部を挿入し、体腔内を観察することができる。

内視鏡には、例えば、特開２００９−５０５４０号公報に開示のような、操作部に対して挿入部が挿入部の軸周りに回動操作可能は内視鏡がある。そのような内視鏡の場合、挿入部の回動に伴って回動するピンと、操作部内に設けられ、ピンが当接することによりピンの回動を規制する延出部とにより、挿入部の回動が規制される。ピンは、挿入部に対して固定され、延出部は、操作部に対して固定されている。
検査者は、湾曲操作により挿入部を湾曲させ、あるいは、操作部に対して挿入部を回動させることにより、挿入部の先端部の向き、あるいは、内視鏡画像の上下左右方向を、所望の方向に向けることができる。

特開２００９−５０５４０号公報

しかし、操作部に対して挿入部が回動操作可能な従来の内視鏡では、操作部に対する挿入部の回動範囲は、広くない。
例えば、従来の内視鏡の回動範囲は、挿入部の中心軸周りに、ニュートラル位置に対して、左右１２０度、すなわち全体には２４０度程度である。

そのため、挿入部の先端部の向きの変更範囲あるいは内視鏡画像の上下左右方向の変更範囲の限界に達すると、挿入部を逆方向に回動させる等の操作が必要となり、術者には、煩雑な回動操作が必要となるという問題がある。

そこで、本発明は、操作部に対する挿入部の回動操作における回動範囲を広くすることができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、操作部と、前記操作部に対して固定された操作部側口金と、前記操作部側口金に対して回動自在に連結されたダイアルと、前記ダイアルに対して基端部が固定され、被検体に挿入可能な長尺な挿入部と、前記操作部又は前記挿入部に対して固定され、前記挿入部の回動の限界を規定する２つの当接部を有する回動限界規定部材と、前記ダイアルが回動するときに前記２つの当接部間で移動可能で、前記２つの当接部に当接可能な移動可能部材と、を備えた内視鏡を提供することができる。

本発明によれば、操作部に対する挿入部の回動操作における回動範囲を広くすることができる内視鏡を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に関わる内視鏡の構成を示す斜視図である。 第１の実施の形態に関わる内視鏡の接続部の縦断面図である。 第１の実施の形態に関わる挿入部ハウジング２７の斜視図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った内視鏡の接続部の断面図である。 第１の実施の形態に関わる、回動ピン４２が左周りに回動して延出部２３ａに当接したときの、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った内視鏡の接続部の断面図である。 第１の実施の形態に関わる、回動ピン４２が右周りに回動して延出部２３ａに当接したときの、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った内視鏡の接続部の断面図である。 第１の実施の形態に関わる、回動ダイアル９、延出部２３ａ及び回動ピン４２の動きを説明するための図である。 第１の実施の形態に関わる、回動ダイアル９、延出部２３ａ及び回動ピン４２の動きを説明するための図である。 本発明の第２実施の形態に関わる内視鏡の接続部の縦断面図である。 第２実施の形態に関わる挿入部ハウジング２７Aの斜視図である。 第２実施の形態に関わる操作部ハウジング２３Aの斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
（内視鏡の構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡の構成を示す斜視図である。図１に示すように、内視鏡１は、体腔内に挿入される細長い挿入部２を有している。この挿入部２は、先端硬性部３、湾曲部４および長尺で可撓性を有する可撓管部５が先端側から順に連設されている。

挿入部２の基端部には、術者である操作者に保持、操作される操作部６が接続されている。なお、挿入部２の基端部には、操作部６に対する挿入部２の座屈を防止するための挿入部用の折れ止め部７が外装されている。この挿入部２は、術者が把持可能な操作部６に対して、長手軸周りに回動自在な構成となっている。

挿入部２と操作部６との接続部８には、円環状の回動ダイアル９が配設されている。操作者は、この回動ダイアル９を回動操作することで、挿入部２を操作部６に対して長手軸周りに回動させることができる。

操作部６には、内視鏡１の軸方向に回動可能に湾曲レバー１１が配設されている。湾曲レバー１１を２方向に回動操作することにより、湾曲部４を２方向に湾曲作動可能である。この操作部６の側部からは、座屈防止のためケーブル用の折れ止め部１３が外装された複合ケーブルであるユニバーサルケーブル１２が延設されている。

ユニバーサルケーブル１２は、外部機器である光源装置およびビデオプロセッサに接続される。なお、内視鏡１は、以下に説明する接続部８以外の構成は、従来構成と同様であるので、詳細を省略する。
（回動機構の構成）
次に、操作部６に対する挿入部２の回動を可能とする回動機構について説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態の内視鏡の接続部の縦断面図である。

挿入部２及び操作部６の中心軸は略共軸で内視鏡の中心軸Oをなしており、挿入部２の基端部は、操作部６に対して、その中心軸O周りに回動可能である。挿入部２と操作部６との接続部８には、樹脂製で円環状の回動ダイアル９がその中心軸O周りに回動可能に配設されている。

操作部６の先端部には、円筒状でステンレスなどの金属製の操作部側口金２１が軸方向に突設されている。操作部側口金２１の外周面の一部には螺子部が形成されている。筒状のナット２２が、操作部側口金２１の先端側から外挿され、ナット２２の内周面に形成された螺子部が、操作部側口金２１の螺子部と螺合することにより、樹脂製の操作部側外装部材６ａを先端側から基端側へ押し付けて操作部６に対して固定している。すなわち、操作部側口金２１は、操作部６に対して固定されている。回動ダイアル９は、操作部側口金２１に対して回動自在に連結されている。

操作部側口金２１の中間部にはナット２２を介して円筒状の操作部ハウジング２３の基端部が外挿され、操作部用固定ピンであるピン２４によって操作部ハウジング２３は操作部側口金２１に固定されている。操作部側口金２１と操作部ハウジング２３とによって、操作部口金部が形成されている。

操作部ハウジング２３の基端側の外径は、操作部ハウジング２３の先端側の外径よりも大きくなっている。操作部ハウジング２３の基端側には、円環状のカバー２５が外側から嵌め合わされて、接着剤により固定されている。
操作部６に対して湾曲レバー１１が配設されている側を正面側、逆側を背面側とするとき、カバー２５には、背面側に、径方向に突出しているカバー凸部２５ａが形成されている。カバー凸部２５ａの頂部には、挿入部２のニュートラル位置を示すためのカバー指標（図示せず）が形成されている。

挿入部２の可撓管の基端部には、円筒状でステンレスなどの金属製の挿入部側口金２６が軸方向に突設されている。挿入部側口金２６の基端部は、操作部側口金２１の先端部に、内視鏡の中心軸O周りに回動可能に挿通されている。

挿入部側口金２６には円筒状の挿入部ハウジング２７が外装されている。挿入部側口金２６と挿入部ハウジング２７とにより、挿入部口金部が形成されている。ここで、挿入部側口金２６の中間部に、挿入部ハウジング２７の先端部が外挿され、挿入部ハウジング２７は挿入部側口金２６に対して挿入部用固定ピンであるピン２８により強固に固定されている。

挿入部ハウジング２７の内径は、先端部よりも中間部で、中間部よりも基端部で大きくなっている。挿入部ハウジング２７の先端部と中間部との間の段差面と、操作部側口金２１の先端面との間に、環状のワッシャ２９が介設されている。

一方、挿入部側口金２６の基端の外周面及び操作部側口金２１の先端の内周面には全周にわたって突出部が延設されており、両突出部の間に、挿入部側口金２６及び操作部側口金２１と共軸に、環状の樹脂製のワッシャ３１が介設されている。

そして、挿入部側口金２６の先端部の外周面には、雄ねじが形成され、対応する雌ねじが内周面に形成されている固定リング３２が軸方向に移動可能に螺着されている。固定リング３２は基端側へと締め込まれている。固定リング３２が基端側へと締め込まれることにより、挿入部ハウジング２７と挿入部側口金２６の基端部とが、操作部側口金２１の先端部を挟み込むように保持している。

挿入部ハウジング２７の基端側の外周面には、上述した回動ダイアル９が外嵌され、接着固定されている。回動ダイアル９には、径方向に突出しているつまみ凸部９ａが形成されている。つまみ凸部９ａの頂部には、図示しない凹溝状のつまみ指標が軸方向に延設されている。周方向において、上述したカバー凸部２５ａのカバー指標の位置と、凸部９ａのつまみ指標の位置が一致しているとき、挿入部２が操作部６に対してニュートラル位置にあることになる。なお、カバー凸部２５ａとつまみ凸部９ａとは、軸方向にみたときに、形状が類似するが、互いに多少異なる大きさ、形状に形成されている。

挿入部ハウジング２７の先端部には、折れ止め部７の基端部が外挿され、図示しない折れ止め部固定ピンにより、折れ止め部７は、挿入部ハウジング２７に対して固定されている。このため、折れ止め部７は、挿入部２と一体的に回動可能となっている。

折れ止め部７内において、可撓管部５の基端部５ａが挿入部側口金２６の先端部に接着固定され、可撓管部側保護部材５ｂにより保護されている。よって、円筒部材である挿入部ハウジング２７は、挿入部２に対して固定されている。そして、被検体に挿入可能な長尺な挿入部２は、回動ダイアル９に対して基端部が固定されている。

なお、操作部側口金２１と操作部側外装部材６ａの間、操作部側口金２１とナット２２の間、ナット２２と操作部ハウジング２３の間、操作部ハウジング２３と回動ダイアル９の間、挿入部側口金２６と操作部側口金２１の間、及び、挿入部側口金２６と挿入部ハウジング２７の間には、ゴム製のOリングなどの水密確保用部材３３が設けられている。

図３は、挿入部ハウジング２７の斜視図である。挿入部ハウジング２７は、周方向に沿って細長いスリット４１を有している。すなわち、円筒部材である挿入部ハウジング２７には、カムフォロワとしてのスリット４１が周方向に沿って形成されている。なお、ここでは、スリット４１は、周方向に沿って形成されているが、略周方向に沿って形成されていてもよい。

スリット４１は、ここでは、円筒状の挿入部ハウジング２７の基端部側に、周方向に沿って半周分だけ形成されている。後述するように、回動ピン４２は、スリット４１の端部４１ａと端部４１ｂの間で移動可能である。回動ピン４２は、中心軸Oの周りを１８０度の範囲で移動可能となっている。すなわち、ピン部材である回動ピン４２は、スリット４１に係合して、所定の範囲内で移動可能となっている部材である。

挿入部ハウジング２７は、スリット４１の縁に沿って形成された段差部２７ａを有している。回動ピン４２が、挿入部ハウジング２７の外側から、スリット４１に通されている。回動ピン４２は、軸部４２ａと、軸部４２ａよりも外径の大きな頭部４２ｂを有する。カムピンとしての回動ピン４２は、頭部４２ｂが段差部２７ａに当接し、カムフォロワとしてのスリット４１に沿って移動可能に配設される。

また、操作部側口金２１の外周面と、挿入部ハウジング２７の内周面の間には、回動ピン４２の動きを妨げないピン移動空間４３が設けられている。すなわち、回動ピン４２がスリット４１にガイドされて移動するときに、挿入部ハウジング２７の内側に配置されている操作部側口金２１等が回動ピン４２にぶつからないように、ピン移動空間４３が設けられている。

なお、回動ダイアル９が挿入部ハウジング２７の外周部に固定されているため、回動ピン４２は、スリット４１から抜けることなく、スリット４１に沿って、中心軸O周りに１８０度の範囲内で移動可能となっている。
さらに、操作部ハウジング２３は、先端側に延出した延出部２３ａを有している。延出部２３ａは、円筒状の操作部ハウジング２３の周方向において所定の長さを有する。

図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った内視鏡の接続部の断面図である。図４は、操作部６に対して挿入部２がニュートラル位置にあるときの回動ダイアル９と延出部２３ａの位置を示している。

延出部２３ａを有する操作部ハウジング２３は、回動限界規定部材である。延出部２３ａの両側縁部AB1,AB2が、回動ピン４２が当接する２つの当接部である。
延出部２３ａは、操作部ハウジング２３の薄肉部の一部が先端方向に延出した部分であり、中心軸O周りに、所定の角度θの範囲に亘って形成されている。後述するように、回動ピン４２が中心軸O周りに回動するとき、延出部２３ａに当接することにより、回動ピン４２の回動が規制される。すなわち、回動限界規定部材である操作部ハウジング２３は、操作部６に対して固定され、延出部２３ａの両側縁部AB1,AB2が、挿入部２の回動の限界を規定している。

なお、図４において２点鎖線で示すように、回動ピン４２は、スリット４１の両端まで移動可能で、中心軸O周りに１８０度の範囲内で移動可能となっている。
図５は、回動ピン４２が左周りに回動して延出部２３ａに当接したときの、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った内視鏡の接続部の断面図である。図５は、回動ピン４２が左周り（反時計周り）に回動し、回動ピン４２が延出部２３ａの縁部AB1に当接して回動が停止された状態を示す。

図６は、回動ピン４２が右周りに回動して延出部２３ａに当接したときの、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った内視鏡の接続部の断面図である。図６は、回動ピン４２が右周り（時計周り）に回動し、回動ピン４２が延出部２３ａの縁部AB2に当接して回動が停止された状態を示す。
（作用）
次に、図７と図８を用いて、本実施の形態の内視鏡における操作部６に対して挿入部２の回動動作について説明する。

図７及び図８は、回動ダイアル９、延出部２３ａ及び回動ピン４２の動きを説明するための図である。
図７のＳ１は、挿入部２が操作部６に対してニュートラル位置にある状態を示す。Ｓ２は、Ｓ１の状態から、図７において回動ダイアル９を反時計回りに９０度回動させた状態を示す。Ｓ１からＳ２の状態に変化する間、挿入部ハウジング２７は中心軸O周りに回動するが、スリット４１内で回動ピン４２は動かず、Ｓ１と同じ位置にある。

Ｓ３は、Ｓ２の状態から、図７において回動ダイアル９を反時計回りに１２０度さらに回動させた状態を示す。Ｓ２からＳ３の状態に変化する間、回動ピン４２はスリット４１の端部４１ａにより押されて中心軸O周りに回動するが、延出部２３ａの縁部AB1に当接して回動は規制される。ここでは、回動ピン４２は、ニュートラル位置から中心軸O周りに１２０度回動すると延出部２３ａの縁部AB1に当接する。

図８のＳ４は、Ｓ３の状態から、図８において回動ダイアル９を時計回りに１８０度回動させた状態を示す。Ｓ３からＳ４の状態に変化する間、挿入部ハウジング２７は中心軸O周りに回動するが、スリット４１内で回動ピン４２は動かず、Ｓ３と同じ位置にある。 Ｓ５は、Ｓ４の状態から、図８において回動ダイアル９を時計回りに２４０度回動させた状態を示す。Ｓ４からＳ５の状態に変化する間、回動ピン４２はスリット４１の端部４１ｂにより押されて中心軸O周りに回動するが、延出部２３ａの縁部AB2に当接して回動は規制される。ここでは、回動ピン４２は、Ｓ４に示す位置から中心軸O周りに２４０度回動すると延出部２３ａの縁部AB2に当接する。

Ｓ６は、Ｓ５の状態から、図８において回動ダイアル９を反時計回りに１８０度回動させた状態を示す。Ｓ５からＳ６の状態に変化する間、挿入部ハウジング２７は中心軸O周りに回動するが、スリット４１内で回動ピン４２は動かず、Ｓ５と同じ位置にある。

Ｓ６の状態から、図８において回動ダイアル９を反時計回りに２４０度回動させると、Ｓ３の状態になる。
以上のように、回動ダイアル９は、上記の場合、３６０度超えて回動させることができる。

すなわち、回動ピン４２は、回動ダイアル９が回動するときに、２つの当接部すなわち２つの縁部AB1,AB2間で移動可能で、２つの縁部AB1,AB2に当接可能な移動可能部材である。 そして、回動ピン４２が当接する延出部２３ａの両側縁部AB1,AB2により、挿入部２の回動の限界が規定される。

よって、本実施の形態によれば、操作部６に対する挿入部２の回動範囲が広くなるので、挿入部２の先端部の向きの変更範囲、あるいは、内視鏡画像の上下左右方向の変更範囲が広い内視鏡を提供することができる。よって、術者にとっては、挿入部の回動操作の操作性が向上する。

なお、上記の例では、回動ピン４２と回動ピン４２の移動をガイドするスリット４１とが挿入部２側に設けられて固定され、回動ピン４２の回動を規制する回動規制部としての延出部２３ａは操作部６側に設けられ固定されているが、回動ピン４２と回動ピン４２の移動をガイドするスリット４１とを操作部６側に設けて固定し、回動ピン４２の回動を規制する回動規制部としての延出部２３ａを挿入部２側に設けて固定するようにしてもよい。

さらに、上記の例では、スリット４１は、中心軸Oに直交する周方向に形成されているが、中心軸Oに対して直交でない、すなわち中心軸Oに対して所定の角度を持った斜め方向に形成されていてもよい。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、回動ピン４２は、挿入部２の中心軸O周りに周方向に移動するが、第２の実施の形態では、回動ピンは、挿入部２の中心軸Oに沿って移動する。

本実施の形態において、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。
図９は、本発明の第２実施の形態の内視鏡の接続部の縦断面図である。図１０は、挿入部ハウジング２７Aの斜視図である。図１１は、操作部ハウジング２３Aの斜視図である。

図９と図１０に示すように、回動ダイアル９に対して固定されている挿入部ハウジング２７Aは、円筒上の薄肉部に、中心軸Oに沿って形成されたスリット５２を有している。よって、回動ピン５１は、スリット５２の端部間で移動可能である。

円筒形状を有する挿入部ハウジング２７Aは、挿入部２に対して固定され、回動ピン５１が係合するスリット５２が形成されたピン係合部材である。すなわち、円筒部材である挿入部ハウジング２７Aには、スリット５２が挿入部２の軸方向に沿って形成されている。なお、ここでは、スリット５２は、軸方向に沿って形成されているが、略軸方向に沿って形成されていてもよい。

回動ピン５１は、軸部５１ａと、軸部５１ａよりも外径の大きな頭部５１ｂを有するピン部材である。カムピンとしての回動ピン５１は、頭部５１ｂがスリット５２に係止された状態で、軸部５１ａがスリット５２に入り込んで、カムフォロワとしてのスリット５２に沿って移動可能に配設される。

図９と図１１に示すように、操作部側口金２１に対して固定されている操作部ハウジング２３Aは、円筒状の薄肉部に、螺旋状のスリット６１が形成されている。スリット６１には、回動ピン５１の軸部５１ａが入り込む幅を有する。スリット６１は、略中心軸周りに２周分の長さに亘り形成されている。スリット６１が、ピン移動空間を形成する。回動ピン５１は、２つのスリット５２と６１に係合している。

すなわち、操作部ハウジング２３Aは、操作部６に対して固定され、円筒形状を有する回動限界規定部材である。操作部ハウジング２３Aは、円筒形状の中心軸周りに操作部ハウジング２３Aの薄肉部に螺旋状に形成されたスリット６１を有する。スリット６１の両端部は、２つの当接部６１ａ、６１ｂである。回動ピン５１が当接するスリット６１の両端部により、挿入部２の回動の限界が規定される。

本実施の形態の回動ピン５１は、回動ダイアル９の回動に伴ってスリット６１に沿って当接部６１ａあるいは６１ｂに当接するまで移動すると共に、中心軸O方向においてはスリット５２に沿って移動する。すなわち、ユーザは、挿入部２を、操作部６に対して２回転させることができる。そして、スリット６１は、中心軸O回りに回動ピンが３６０度以上、ここでは、７２０度回動可能となるように形成されている。

よって、本実施の形態によれば、操作部６に対する挿入部２の回動範囲が広くなるので、挿入部２の先端部の向きの変更範囲、あるいは、内視鏡画像の上下左右方向の変更範囲が広い内視鏡を提供することができる。よって、術者にとっては、挿入部の回動操作の操作性が向上する。

なお、上記の例では、回動ピン５１と回動ピン５１の中心軸O方向における移動をガイドするスリット５２とが挿入部２側に設けられ、回動ピン５１の回動を規制する回動規制部としてのスリット６１は操作部６側に設けられているが、回動ピン５１と回動ピン５１の移動をガイドするスリット５２とを操作部６側に設け、回動ピン５１の回動を規制する回動規制部としてのスリット６１を挿入部２側に設けるようにしてもよい。
さらに、上記の例では、スリット５２は、中心軸Oに平行に形成されているが、中心軸Oに対して平行でない、すなわち中心軸Oに対して所定の角度を持って形成されていてもよい。

以上のように、上述した２つの実施の形態によれば、操作部に対する挿入部の回動操作における回動範囲を広くすることができる内視鏡を提供することができる。
なお、以上の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもあり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１ 内視鏡、２ 挿入部、３ 先端硬性部、４ 湾曲部、５ 可撓管部、５ａ 基端部、５ｂ 可撓管部側保護部材、６ 操作部、６ａ 操作部側外装部材、７ 折れ止め部、８ 接続部、９ 回動ダイアル、９ａ 凸部、１１ 湾曲レバー、１２ ユニバーサルケーブル、１３ 折れ止め部、２１ 操作部側口金、２２ ナット、２３ 操作部ハウジング、２３A 操作部ハウジング、２３ａ 延出部、２４ ピン、２５ カバー、２５ａ カバー凸部、２６ 挿入部側口金、２７ 挿入部ハウジング、２７A 挿入部ハウジング、２７ａ 段差部、２８ ピン、２９ ワッシャ、３１ ワッシャ、３２ 固定リング、３３ 水密確保用部材、４１ スリット、４１ａ 端部、４１ｂ 端部、４２ 回動ピン、４２ａ 軸部、４２ｂ 頭部、４３ ピン移動空間、５１ 回動ピン、５１ａ 軸部、５１ｂ 頭部、５２ スリット、６１ スリット。

Claims (11)

1. 操作部と、
   前記操作部に対して固定された操作部側口金と、
   前記操作部側口金に対して回動自在に連結されたダイアルと、
   前記ダイアルに対して基端部が固定され、被検体に挿入可能な長尺な挿入部と、
   前記操作部又は前記挿入部に対して固定され、前記挿入部の回動の限界を規定する２つの当接部を有する回動限界規定部材と、
   前記ダイアルが回動するときに前記２つの当接部間で移動可能で、前記２つの当接部に当接可能な移動可能部材と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記回動限界規定部材は、延出部を有し、
   前記２つの当接部は、前記延出部の両側縁部であり、
   前記移動可能部材は、ピン部材であり、
   前記ピン部材が当接する前記延出部の前記両側縁部により、前記挿入部の回動の限界が規定されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. スリットが形成された円筒部材を有し、
   前記ピン部材は、前記スリットに係合していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記スリットは、前記円筒部材の略周方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記回動限界規定部材は、前記操作部に対して固定され、
   前記円筒部材は、前記挿入部に対して固定されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記回動限界規定部材は、前記挿入部に対して固定され、
   前記円筒部材は、前記操作部に対して固定されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
7. 前記回動限界規定部材は、円筒形状を有し、
   前記２つの当接部は、前記円筒形状の中心軸周りに前記回動限界規定部材の薄肉部に螺旋状に形成された第１のスリットの両端部であり、
   前記移動可能部材は、ピン部材であり、
   前記ピン部材が当接する前記スリットの両端部により、前記挿入部の回動の限界が規定されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記ピン部材が係合する第２のスリットが形成されたピン係合部材を有し、
   前記ピン部材は、前記第１及び前記第２のスリットに係合していることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記第２のスリットは、前記挿入部の軸方向に略平行に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記回動限界規定部材は、前記操作部に対して固定され、
    前記ピン係合部材は、前記挿入部に対して固定されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
11. 前記回動限界規定部材は、前記挿入部に対して固定され、
    前記ピン係合部材は、前記操作部に対して固定されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
    

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