CN117481571A - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜(1)，包含：线缆(4)，其内部插通有纵长构件(41、42、43、44)；操作部(3)，其连接线缆(4)，纵长构件(41、42、43、44)被插通到其内部；以及连接器(30)，其将线缆(4)与操作部(3)连接，配设为以使线缆(4)接近操作部(3)的方式活动自如。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及从操作部延伸设置有线缆的内窥镜。

背景技术

以往以来，在医疗领域和工业领域中，为了进行各种检查而广泛地使用了内窥镜。内窥镜具备插入到受检体内的插入部。

另外，内窥镜从操作部伸出有作为复合线缆的通用线材。在该通用线材的端部，设置有连接到视频处理器、光源装置等外部设备的镜体连接器。

例如，在日本特开2008-228953号公报中，公开了一种内窥镜的技术，其在操作部与通用线材的连接部分设置旋转连接器，以使通用线材不会积蓄有扭曲。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的一方案的内窥镜包含：线缆，其内部插通有纵长构件；操作部，其连接所述线缆，所述纵长构件被插通到其内部；以及连接器，其将所述线缆与所述操作部连接，配设为以使所述线缆接近所述操作部的方式活动自如。

附图说明

图1是示出内窥镜的构成的图。

图2是示出通用线材接近了操作部的状态的内窥镜的构成的图。

图3是示出线缆连接器的构成的图。

图4是示出线缆连接器被转动而通用线材接近了操作部的状态的图。

图5是示出中空接头构件的构成的立体图。

图6是示出将内窥镜包装在箱子中的内窥镜运送单元的图。

图7是示出第1变形例的止挡机构的构成的立体图。

图8是示出第1变形例的2个基环的构成的立体图。

图9是示出第2变形例的止挡机构的构成的立体图。

图10是示出第2变形例的2个基环的构成的立体图。

图11是示出第3变形例的球形接头机构的线缆连接器的构成的图。

图12是示出第3变形例的球形接头机构的线缆连接器被转动而通用线材接近了操作部的状态的图。

图13是示出第4变形例的由弹性构件的管体形成的线缆连接器的构成的图。

图14是示出第4变形例的由软性的管体形成的线缆连接器被转动而通用线材接近了操作部的状态的图。

图15是示出将具备第4变形例的由弹性构件的管体形成的线缆连接器的内窥镜包装在箱子中的内窥镜运送单元的图。

具体实施方式

以往的内窥镜为了防止通用线材的扭折(kink)等而在操作部与通用线材的连接部分设置用于防折的硬的构件。并且，内窥镜为了成为用户易于把持的形状而设定硬的构件相对于操作部的角度和形状。

在内窥镜中，设置在操作部与通用线材的连接部分的硬的构件相对于操作部的长度方向具有角度并伸出。因此，内窥镜由于从操作部延伸设置的硬的构件而无法成为紧凑状态。由此，内窥镜的体积变大，存在搬运时等的移动性差的问题。

因此，本发明的目的在于，实现一种能够成为紧凑状态的内窥镜，以使搬运时的移动性良好。

以下，将作为本实施方式的插入设备的内窥镜举为例子进行说明。此外应注意，在以下的说明中，基于各实施方式的附图是示意性的附图，各部分的厚度与宽度的关系、各个部分的厚度的比率等与实物不同，在附图彼此之间有时也包含有相互的尺寸的关系或比率不同的部分。

首先，对内窥镜1的概略性构成进行说明。如图1所示，内窥镜1具有插入部2、操作部3以及通用线材(universal cord)4的内窥镜主体部分。

插入部2是能插入到受检体的内部的纵长构件。操作部3与插入部2的基端连接设置。作为镜体线缆(scope cable)的通用线材4是从操作部3的侧部伸出的复合线缆。

插入部2具有前端部5、弯曲部6以及作为软性管的挠性管部7。前端部5配设在插入部2的前端。弯曲部6是主动弯曲自如的。该弯曲部6与前端部5的基端侧连接设置。挠性管部7与弯曲部6的基端侧连接设置。该挠性管部7被连接成从操作部3的前端伸出。

操作部3具有处置器具插入口8、角度旋钮9、UD角度固定杆10、遥控开关11、送气/送水按钮21以及抽吸按钮22。

处置器具插入口8是与作为内窥镜管路的处置器具插通通道(未图示)连通的开口部。在处置器具插入口8设置有作为钳子接头的钳子塞8a。

角度旋钮9是用于对弯曲部6的弯曲进行操作的操作手柄。角度旋钮9具有UD角度旋钮9a和RL角度旋钮9b。

UD角度旋钮9a是用于对弯曲部6的上下方向的弯曲进行操作的操作手柄。RL角度旋钮9b是用于对弯曲部6的左右方向的弯曲进行操作的操作手柄。此外，配设有与RL角度旋钮9b重叠的RL角度固定旋钮9c。

在此，遥控开关11设置有4个。这4个遥控开关11是分别被分配为用于进行图像的静止、记录、测光的切换、图像的放大等的影像系统的操作开关。

送气/送水按钮21是对从设置于前端部5的流体送出部(未图示)送出流体的送出动作进行控制的操作按钮。例如，能够采用通过用手指堵塞送气/送水按钮21的中央的小孔而能进行送气的结构等。另外，能够采用通过按压送气/送水按钮21而能进行送水的结构等。

抽吸按钮22是将处置器具插通通道(未图示)内控制为负压的操作按钮。通过按压抽吸按钮22，例如能够从处置器具插通通道的开口部(未图示)抽吸附着于前端部5的粘液等并将其除去。

在通用线材4与操作部3的连接部分配设有线缆连接器30，在线缆连接器30上延伸设置有兼作线缆防折件的臂31。该线缆连接器30具有相对于操作部3转动自如的结构。此外，关于线缆连接器30的详细构成将后述。

在通用线材4的基端侧配设有内窥镜主体部分的镜体连接器12。镜体连接器12在与通用线材4的连接部分具有防折部12a。

镜体连接器12被连接到具备光源装置的外部装置的视频处理器等(未图示)。在镜体连接器12上，除了电触点等之外，还延伸设置有光导连接器13。

连接有镜体连接器12的视频处理器将从内部光源发出的光传送到插通于通用线材4、操作部3以及插入部2的未图示的光导束。并且，传送到光导束后的光从设置在前端部5的照明窗(未图示)作为照明光被出射。

此外，前端部5具有观察窗(未图示)。前端部5内置使从观察窗进入的摄像光进行光电变化的图像传感器(未图示)。另外，从图像传感器伸出的摄像线缆被插通到插入部2、操作部3以及通用线材4并配设到镜体连接器12为止。

接下来，对于内窥镜1的线缆连接器30的构成，以下详细进行说明。本实施方式的线缆连接器30是变形自如(活动自如)地形成以下两个状态的机构：使用状态，其是如图1所示的那样臂31被转动而连接于该臂31的通用线材4远离操作部3的第1状态；以及不使用状态，其是如图2所示的那样臂31被转动而连接于该臂31的通用线材4接近操作部3的第2状态。此外，内窥镜1的不使用状态例如是指搬运内窥镜1时、内窥镜1保管在医院内时的状态。

线缆连接器30设置在成为朝向附图观看时的纸面上方的操作部3的基端侧。如图3至图5所示，在线缆连接器30的内部设置有作为大致筒状的转动构件的中空接头构件32。该中空接头构件32是在轴X方向上延伸的筒体。

如图5所示，中空接头构件32在筒体的侧周部形成有作为圆形形状的2个孔部的第1切口33和第2切口34。这些第1切口33和第2切口34绕中空接头构件32的轴(转动轴)X具有规定的距离而形成。即，第1切口33与第2切口34在中空接头构件32的侧周上形成于相对的位置。

而且，中空接头构件32形成有将第1切口33与第2切口34相连的槽状的第3切口35。该第3切口35设定成其在中空接头构件32的转动轴(轴X)方向上的宽度比第1切口33和第2切口34的各直径小。

中空接头构件32绕轴X转动自如地保持于操作部3的外包装。中空接头构件32与臂31连接。即，臂31也相对于操作部3与中空接头构件32一起转动自如。该臂31也是中空的构件。臂31的端部连接通用线材4。

此外，臂31具有与操作部3抵接的2个止挡件(未图示)。即，线缆连接器30通过与操作部3抵接的臂31的一个止挡件，能够在成为通用线材4远离操作部3的第1状态即使用状态的规定位置，保持臂31的转动停止的状态。

另外，线缆连接器30通过与操作部3抵接的臂31的另一个止挡件，能够在成为通用线材4接近操作部3的第2状态即不使用状态的规定位置，保持转动停止的状态。

此外，配设于插入部2、操作部3的摄像线缆等电缆41、光纤的光导42、送气管43以及送水管44这些纵长构件中的至少1个穿过线缆连接器30被插通到通用线材4内。

电缆41、光纤的光导42、送气管43以及送水管44这些纵长构件成为在线缆连接器30中插通于中空接头构件32的第1切口33、第2切口34以及第3切口35的状态。

如上所示构成的内窥镜1设置有使作为从操作部3延伸设置的镜体线缆的通用线材4的装配部分转动的镜体线缆转动机构的线缆连接器30。即，在内窥镜1中，通用线材4通过线缆连接器30被转动自如地连结到操作部3。

因此，内窥镜1通过使线缆连接器30相对于成为第1部分的操作部3转动，能够使成为第2部分的通用线材4接近操作部3侧，将在与操作部3的长度轴线L交叉的轴M方向上延伸设置的通用线材4紧凑地折叠。

即，内窥镜1通过具备线缆连接器30，通用线材通用线材能够将相对于操作部3的长度轴L以规定角度θ1远离并与之交叉(成为图3的使用状态)的通用线材4的轴(长度轴线)M的伸出方向进行变更，使通用线材4的伸出方向变更为接近操作部3的规定角度θ2(成为图4的不使用状态)。

由此，内窥镜1能够包装在如图6所示那样的例如作为内窥镜运送单元110的内窥镜壳体的细长的箱100中。这样，通过细长的箱100，能够使内窥镜1的包装变得紧凑，因此体积不会变大，能够抑制运送成本。而且，在制造商例如回收已使用的内窥镜1时，不需要将内窥镜1拆开，能够大幅削减修复成本所花费的费用。

如以上所记载的那样，本实施方式的内窥镜1能够变形为通用线材4接近操作部3的紧凑状态，因此能够使搬运时的移动性良好。

(第1变形例)

作为限制(规定)线缆连接器30的活动范围的止挡机构，如图7和图8所示，也可以设为在中空接头构件32的内部设置基环(base ring；挡圈)36来限制线缆连接器30的转动的构成。

具体地说，基环36以在中空接头构件32的内周面滑动的方式设置有2个。这2个基环36在各自的外周面设置有凸部37。

基环36的一个凸部37与中空接头构件32的第1切口33的边缘部接触，另一个凸部37与第2切口34的边缘部分接触并各自抵接，从而中空接头构件32的转动被限制。

此外，2个基环36被卡合到中空接头构件32的两端侧。另外，2个基环36被固定于操作部3以使这2个基环36不转动。

这2个基环36的材质由树脂形成，可以进行具有各凸部37的一体加工，也可以设为在材质由不锈钢等金属形成的环的孔中压入有成为凸部37的销(pin)的构成。

此外，基环36也可以是通过对凸部37附近的外周面的一部分涂敷硅树脂的涂层而利用硅树脂的涂层与中空接头构件32的内周面的接触摩擦来限制中空接头构件32的转动。即，也可以通过增大接触摩擦来限制转动。

这样，通过在中空接头构件32的内部设置有2个基环36的止挡机构，能够在通用线材4远离操作部3的第1状态即使用状态、以及通用线材4接近操作部3的第2状态即不使用状态的规定位置，保持转动停止的状态。

(第2变形例)

另外，如图9所示，限制线缆连接器30的活动范围的止挡机构也可以设为凸轮机构，所述凸轮机构在中空接头构件32形成有作为狭缝的凸轮槽32a，以供基环36的凸部37卡入。

即，在中空接头构件32的凸轮槽32a配置凸部37。通过使该凸部37与凸轮槽32a的端部接触并抵接，中空接头构件32的转动被限制。

此外，基环36的材质由不锈钢等金属形成，其是在图10所示的孔36a中压入成为凸部37的销来设置的。另外，一个基环36在孔36a中未设置有凸部37。为了减少部件数量，2个基环36中的一个基环36是设置有凸部37的构成，另一个基环36是未设置有凸部37的构成。

而且，与第1变形例同样，2个基环36也可以是通过对凸部37附近的外周面的一部分涂敷硅树脂的涂层而利用硅树脂的涂层与中空接头构件32的内周面的接触摩擦来限制中空接头构件32的转动。

(第3变形例)

如图11和图12所示，在内窥镜1中，也可以将线缆连接器50的构成设为球形接头(ball joint)机构。在此的线缆连接器50具有球状构件的球头体51和从该球头体延伸设置的柱状的球头螺栓(ball stud)52。此外，通用线材4被连接到球头螺栓52。

球头体51卡合到形成于操作部3的承窝(socket)54并被转动保持。

球头体51和球头螺栓52形成有第1贯通孔53。该贯通孔53在球头体51内形成为规定角度的折线(dogleg)形状。在承窝54中，在操作部3的内侧形成有第2贯通孔55。

在这些第1贯通孔53和第2贯通孔55中，插通电缆41、光纤的光导42、送气管43以及送水管44这些纵长构件。

这样，即使是球形接头机构的线缆连接器50，通过使保持于操作部3的承窝54的球头体51转动，也能够将从操作部3延伸设置的通用线材4转动自如地连结。

由此，内窥镜1通过使线缆连接器50相对于成为第1部分的操作部3转动，能够使成为第2部分的通用线材4接近操作部3侧，将在与操作部3的长度轴线L交叉的轴M方向上延伸设置的通用线材4紧凑地折叠。

其结果是，本变形的内窥镜1也能够变形为通用线材4接近操作部3的紧凑状态，因此能够使搬运时的移动性良好。

(第4变形例)

如图13和图14所示，在内窥镜1中，也可以将线缆连接器60的构成设为由硅等橡胶状的弹性构件形成的管体。此外，通用线材4被连接到线缆连接器60。

在此的线缆连接器60被连结到设置在操作部3的外包装部的环状的连结构件62。此外，线缆连接器60在操作部3内形成有用于防止脱落的向外凸缘61。

另外，在线缆连接器60中，插通电缆41、光纤的光导42、送气管43以及送水管44这些纵长构件。

这样，由弹性构件的管体形成的线缆连接器60通过将从操作部3延伸设置的通用线材4向操作部3侧按压，从而容易变形(活动)。

由此，内窥镜1通过使线缆连接器60相对于成为第1部分的操作部3变形，能够使成为第2部分的通用线材4接近操作部3侧，将在与操作部3的长度轴线L交叉的轴M方向上延伸设置的通用线材4紧凑地折叠。

其结果是，本变形的内窥镜1也能够变形为通用线材4接近操作部3的紧凑状态，因此能够使搬运时的移动性良好。

此外，如图15所示，内窥镜1在包装到内窥镜运送单元110的细长的箱子100时，线缆连接器60被箱100的内壁按压而变形。因此，箱100的与其长度方向(图中为Y轴方向)交叉的方向(图中为X轴方向)上的相对的2个内壁间的宽度(距离)W1设定成比未收纳于箱100的状态下的内窥镜1的将沿着与长度方向(图中为Y轴方向)交叉的方向(图中为X轴方向)的操作部3和线缆连接器60加起来的长度W2短(小)(W1＜W2)。特别是，更优选细长的箱100的与线缆连接器60接触的部分的刚性比线缆连接器60的刚性大。

在以上的方式和变形例中，对将操作部3与通用线材4通过线缆连接器转动自如地连结的情况进行了说明，但不限于此，也可以将操作部3与插入部2通过线缆连接器转动自如地连结。

以上的实施方式和变形例所记载的发明不限于这些实施方式和变形例，除此之外，在实施阶段能在不脱离其主旨的范围内实施各种变形。而且，上述实施方式和变形例包含有各种阶段的发明，通过所公开的多个构成要件的适当组合，能提取出各种发明。

例如，即使从实施方式和变形例所示的全部构成要件中删除几个构成要件，若能够解决所描述的问题并能得到所描述的效果，则也能将该删除了构成要件的构成提取为发明。

(附记1)

一种内窥镜，具有：

线材，其内部插通有线缆；

操作部，其内部插通有所述线缆；以及

连接器，其能以第1状态和第2状态保持所述线材和所述操作部，

所述连接器以所述操作部与所述线材形成的角度不同的方式在在所述第1状态与所述第2状态之间变形自如。

(附记2)

一种内窥镜，包含：

第1部分，其内部插通有线缆；

第2部分，其内部插通有所述线缆；以及

球形接头，其保持为能以使得所述第1部分与所述第2部分相靠近的方式转动。

(附记3)

一种内窥镜运送单元，具备：

附记1所述的内窥镜；以及

壳体，其收纳所述内窥镜，

所述壳体的至少一部分的刚性比所述内窥镜的连接器部的刚性大。

(附记4)

根据附记3所述的内窥镜运送单元，其中，

所述壳体的与长度方向交叉的方向上的相对的2个内壁间的宽度比未收纳于所述壳体的状态的所述内窥镜的将沿着与长度方向交叉的方向的所述操作部和所述连接器加起来的长度小。

Claims (10)

1.一种内窥镜，其特征在于，包含：

线缆，其内部插通有纵长构件；

操作部，其连接所述线缆，所述纵长构件被插通到其内部；以及

连接器，其将所述线缆与所述操作部连接，配设为以使所述线缆接近所述操作部的方式活动自如。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述连接器包含以使得所述线缆与所述操作部相靠近的方式转动自如的连接构件。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述连接器包含球形接头。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

所述球形接头的球头具有第1贯通孔，

所述球形接头的承窝具有第2贯通孔，

所述线缆被插通到所述第1贯通孔和所述第2贯通孔中。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述纵长构件包含电缆、光纤、送气管、送水管中的至少1种。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述连接器具有第1筒体，所述第1筒体被转动保持于所述操作部，并在转动轴方向上延伸，

所述第1筒体包含：

第1切口，其在所述筒部的表面形成为圆形；

第2切口，其在所述筒部的表面形成为圆形；以及

第3切口，其在所述转动轴方向上的宽度比所述第1切口的直径小，以将所述第1切口与所述第2切口相连的方式形成。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述连接器是由弹性构件形成的。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

具有止挡件，所述止挡件设置于所述线缆、所述操作部以及所述连接器中的至少一者，

所述止挡件构成为规定所述连接器转动的范围。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，

所述连接器具有：第1筒体，其被转动保持于所述操作部，并在转动轴方向上延伸；以及第2筒体，其设置在所述第1筒体的内周侧，

所述止挡件是设置在所述第2筒体的外周面的突起。

10.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，

所述连接器具有：第1筒体，其被转动保持于所述操作部，并在转动轴方向上延伸；以及第2筒体，其设置在所述第1筒体的内周侧，

所述止挡件是设置在所述第2筒体的外周面的硅树脂。