JPS60165943A - 内視鏡の操作部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内視鏡の湾曲部等を制御用条体を介して繰作
する繰作部に関する。

従来の内視鏡では、第１図、第２図に示すよう−に、湾
曲部の制御を行なう制御ワイヤ１がケース２内において
プーリー３に固定されており、プーリー３はシャフト４
を介してダイヤルノブ５に連結されている。そして、ダ
イヤルノブ５を回動させることにより、制御ワイヤ１を
介して湾曲部を繰作するようになっている。ダイヤル７
ブ５の操作には、ケース２を把持する側の手の親指と人
指し指を用いていパる。各指の操作力は第１図中矢印の
向きに強く、ダイヤルノブ５を時計回り方向に回動させ
る場合には人指し指を用い、反時計回り方向に回動させ
る場合には親指を用いる。

ところで、上記の繰作部において、各指の繰作ストロー
クは、ケース２を把持する都合から第１図の矢印の範囲
ＳＬ、Ｓ２に限定され、プーリー３による制御ワイヤ１
の制御ストロークが限定される。したがって、湾曲部を
所望の湾曲角度にするためには、通常１回の操作ストロ
ークＳｔ、Ｓ２では足らず、数回の繰作ストロークＳｌ
、Ｓ２を要する。しかしながら、上記装置では、繰作ス
トロークＳｌ、Ｓ２の末端でダイヤルノブ５の次の突起
５ａに指を掛は変えて操作しなければならず、操作が煩
雑であり、しかも操作ストロークＳｌ、Ｓ２の末端近傍
では微妙で素早い制御が困難であった。

上記不都合を軽減するためには、１回の操作ストローク
Ｓｌ、Ｓ２あたりの制御ワイヤ１の制御ストロークを長
くする必要がある。このためには、プーリー３の径ｄを
大ぎくすることが考′えられるが、ダイヤルノブ５の径
りとの比が小さくなるため、強い操作力が要求される。

そこで、プーリー３の径ｄのみならずダイヤルノブ５の
径りも大きくすることが考えられるが、これでは問題の
解決にならない。なぜなら、親指および人指し指の操作
ストロークＳｌ、Ｓ２が限られているため、ダイヤル７
ブ５の外周の移動量は変わらず、ダイヤルノブ５の回動
量は大径となった分だけ回動角が小さくなり、結局、１
回の操作ストロークＳｌ、Ｓ２あたりの制御ストローク
を減少させてしまうからである。

上記のように、ダイヤルノブ５を用いた操作部には、繰
作性の観点から技術上の行き詰まりが・あった。

本発明の目的は、操作が簡単で、常に微妙で素早い操作
が可能な内視鏡の繰作部を提供することにある。

以下、本発明の一実施例を第３図、第４図を参照して説
明する。内視鏡は、繰作部１１と、操作部１１に連結さ
れた可撓性を有する挿入部１２と、挿入部１２の先端側
の湾曲部１３と、操作部１１に設けられた接眼観察部１
４とを備えている。

操作部１１は、第ルバー２１．第２レバー２２を有し、
これら２本のレバー２１．２２の操作によって、上記湾
曲部１３を湾曲するようになっている。詳述すると、ケ
ース２０内には、シャフト２３が回動可能に支持されて
いる。シャフト２３には、第ルバー２１．第２レバー２
２の基端側ボス部２１ａ、２２ａが回動可能に挿入支持
されている。これらレバー２１．２２はケース２０に形
成したスリット（図示しない）を貫通しており、その先
端部２１ｂ、２２ｂがケース２０外に突出している。

シャフト２３の外周面には、互いに巻き方向の異なる２
個の一方向クラッチばね２４，２５が密着して巻かれて
いる。一方のクラッチばね２４の一４２４ａは第ルバー
２１のボス部２１ａに形成した溝２６に挿入固定され、
他端２４ｂは曲げられていてシャフト２３の外周面から
起立する起立端を構成している。このクラッチばね２°
４は、第ルバー２１を第４図中矢印Ｍ方向に回動させた
と外にシャフト２３にきつく締め付けられ、第ルバー２
１を逆方向に回動させたときに緩むようになっている。

他方のクラッチばね２５の一端２５ａは、上記と同様に
第２レバー２２のボス部２２ａに形成した溝２７に挿入
固定され、他端２５ｂは曲げられていてシャフト２３の
外周面から起立する起立端を構成している。このクラッ
チばね２５は、第２レバー２２を第４図中矢印Ｎ方向（
Ｍ方向とは逆の方向）に回動させたときにシャツＦ２３
にきつく締め付けられ、第２レバー２２を逆方向に回動
させたときに緩むようになっている。

これらクラッチばね２４，２５の起立端２４ｂ、−２５
ｂの回転軌跡には、ケース２０側に固定されたクラッチ
解除子２８が配置されている。

第ルバー２１は、ケース２０側に固定されたストッパ２
９．３０によって回動範囲を制約されており、復帰ばね
３１によって、回動力の伝達が可能なＭ方向とは逆方向
に付勢されている。同様に＄２レバー２２もストッパ３
２．３３によって回動範囲を制約され、復帰ぼね３４に
よって、同動力の伝達が可能なＮ方向とは逆方向に付勢
されている。

ケース２０の外に突出するシャフト２３の一端には、シ
ャフト２３の回動角、換言すれば湾曲部１３の湾曲角度
を示す指針３５が取り付けられている。

ケース２０内におけるシャフト２３の他端にはプーリー
３６（回動体）が固定されている。プーリー３６には湾
曲部１３を湾曲制御するための制御ワイヤ３７（制御用
条体）が固定されている。プーリー３６の側面には制動
パッド４０が接触している。制動パッド４０は制動ばね
４１によって付勢されている。すなわち、制動パッド４
０に取り付けられた受部材４２と、ケース２０に対し゛
Ｃ軸方向にのみ移動可能にして支持された受部材４３と
の間に上記制動ばね４１が配置されている。受部材４２
の軸部４２ａは受部材４３の孔４３ａに挿入されている
。受部材４３の軸部４３６は、ケース２０に対して回転
方向のみ移動可能にじて取り付けられた筒体４４に挿入
されている。筒体４４にはケース２０外に配置された制
動操作ノブ４７が固定されている。軸部４３ｂ１こは突
起４５が設けられており、この突起４５は、筒体４４に
形成されたカム溝４６に係合されている。制動操作ノブ
４７を回すことにより、突起４５とカム溝４６とのカム
作用を介して受部材４３の突出量を変えることができ、
これにより制動パッド４０のプーリー・３６への接触圧
力を変えることができるようになっている。

次に作用を説明する。まず、第１のレバー２１を、親指
により第４図中矢印Ｍ方向に回すと、クラッチばね２４
がきつく締まって回動力がシャー７）２３に伝達され、
プーリー３６が回動する。このプーリー３６の回動によ
り、制御ワイヤ３７が移動して湾曲部１３を第３図中矢
印Ｘ方向に湾曲させる。第ルバー２１に掛かっている親
指の力を抜くと、第ルバー２１は復帰ばね３１の力によ
り矢印Ｘ方向とは逆の方向に回動する。この際、クラッ
チばね２４が緩むため第ルバー２１は空回する。また、
この際、プーリー３６は後述するよう−に制動パッド４
０１こ制動されているため回動しない。上記操作を数回
繰り返すことにより、湾曲部１３を所望の湾曲角度にす
ることができる。

上記の繰作は親指を第ルバー２１に掛けたまま行なえる
ので操作が簡単である。また湾曲部１３が微妙な操作を
必要とする湾曲角度にある場合でも、第ルバー２１を、
操作ストロークの末端ではなく最も操作しやすい角度た
とえば操作ストロークの中央部で操作でき、微妙かつ素
早い操作を行なうことができる。

第２．レバー２２を人指し指で第４図中矢印Ｎ方向に回
すと、クラッチばね２５が締まってプーリー３６が回動
する。これにより、湾曲部１３を第１図中矢印Ｙ方向に
湾曲させる。この作用は、第略する。

上記レバー２１．２２の操作において、クラ・ンチ解除
子２８は以下の作用をする。すなわち、一方のレバーた
とえば第１のレノで−２１を゛矢印閉方向に回動させた
とき、シャフト２３にクラ・ンチばね２５を介して支持
された第２し、＜−２２が同方向ｔこ回１）、繰作スト
ロークの始端側のスト・ンノく３２１こ当たる。すると
、このスト・ンパ３２からの反力により第２レバー２２
はシャフト２３に対して相対的に矢印Ｎ方向に回動され
ることになり、このため、クラッチばね２５がきつく締
まってシャフト２３と第２レバー２２とが一体に連結さ
れた状態となる。この結果、スト・レバ３２の係止作用
によりシャ７）２３の矢印Ｘ方向の回動が妨げられてし
まうことになる。しかし、実際には、第２レバー２２が
スレレバ３２に当たる直前に、クラ・７チばね２５の起
立端２５ｂがクラ・ンチ解除子２８に当たって緩められ
、第２レバー２２とシャフト２３の連結状態が解除され
るため、シャフト２３の回動を妨げることはない。同様
に、第２レバー２２を矢印Ｎ方向に操作する際には、第
ルバー２１がストッパ２９に当たる直前にクラッチばね
２４の起立端２４ｂがクラッチ解除子２８に当たって緩
められるため、シャツ）２３の回動を妨げない。

レバー２１．２２によって湾曲部１３の湾曲揉゛作を行
なっているときには、制動パッド４０のブー　１７−３
６への接触圧力を大きくする。すなわち、突起４５をカ
ム溝４６の一端４６ａに位置させ、受部材４３を突出状
態にする。これにより、制動ばね４１の制動パッド４０
への付勢力を大きくする。この状態では、レバー２１．
２２にかけた指の力を抜いて、復帰ぼね３１，３４によ
ｌ）レバー２１．２２を繰作ストロークの始端側方向へ
戻す際に、ブー１７−３６が制動されている。このため
、湾曲部１３が体腔内壁から力を受けても、制御ワイヤ
３７を介してプーリー３６が不用意に回動されるのを防
止できる。なお、指によるレバー２１゜２２の操作を上
記制動力を上回る力で行なうことはもちるんである。

挿入部１２を体腔内に挿入するとぎ、または体腔内から
抜き取るときには、制動操作７ブ４７を回して、突起４
５をカム溝４６の他端４６ｂに位置させる。これにより
受部材４３が後退゛し、制動ばね４１の制動パッド４０
への付勢力が弱まるがまたはほぼ零になる。この結果、
プーリー３６は自由に回動し、湾曲部１３が体腔内壁か
らの反力を受けたとぎ、この反力に従って回動する。換
言すれば、湾曲部１３は体腔内壁に沿って自由に湾曲す
ることができる。この結果、被検者に天外な苦痛を与え
ることなく、挿入部１２を体腔内に挿入したり抜外取る
ことができる。

なお、本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可
能である。たとえば第５図に示すように、レバー２１（
またはレバー２２）の先端部を２股に形成してもよい。

この場合、先端部の凹部５０に指を入れて操作するから
、２方向に回動操作でき、上記実施例における復帰ばね
が不要となる。

また、レバー２１．２２の回動力をシャフトに伝達する
一方向クラッチ機構には、クラッチばね２４．２５の代
わりに、第６図、第７図に示すラチェット機構を用いて
もよい。図示のラチェット機構は、第ルバー２１の回動
力をシャフト２３に伝達するものである。すなわち、シ
ャツ）２３にはラチェット歯車５１が固定され、シャフ
ト２３に対して回動可能に支持された第ルバー２１には
、爪５２が回動可能に取り付けられている。なお、爪５
２は、図示しないばねにより、矢印Ｒ方向に付勢されて
いる。そして、第ルバー２１を図中矢印Ｍ方向に回動さ
せると、爪５２とラチェット歯車５１の噛み合い作用に
より、シャツ）２３を・同方向に回動させることができ
る。第ルバー２１を復帰ばねの力で矢印Ｍ方向とは逆の
方向に戻すとぎには、爪５２がラチェット歯車５１と噛
み′合わずに乗り越えてしまうため、シャフト２３は回
動しない。

図中５３は解除ピンであり次の作用をする。第２レバー
によりシャフト２３を矢印Ｍ方向とは逆に回動させたと
き、第ルバー２１が操作ストロークの始端側のストッパ
に当たる直前に、爪５２のカム面５２ａが解除ピン５３
に当たり、第７図に示すように噛み合い状態を完全に解
除する。このため、第ルバー２１がストッパに当たって
も、ラチェット歯車５１およびシャ７　）　２３’の回
動を妨げることはない。なお、解除ピン５３を、操作ス
トロークの始端側のストッパと兼用させてもよい。また
、第２レバー２２も同様のラチェッ）ｔｌ構を介してシ
ャフト２３へ回動力を伝達するようになっている。

制動パッドによる制動機構は、第８図、第９図に示すよ
うに構成してもよい。図において、６１は外周に溝６１
ａを有する制動板であり、この制動板６１は、ケースに
対して軸方向にのみ移動できるようにして支持されると
ともに、シャフト２３に対して軸方向の移動と回動を可
能にして挿入支持されている。制動板６１には制動パッ
ド６２が取り付けられている。シャフト２３には回動の
み可能にしてドラム６３が挿通されており、このドラム
６３の側面に上記制動パッド６２が接離するようになっ
ている。ドラム６３の外周には、クラッチばね６４が巻
ト付けられている。クラッチばね６４の両端６４ａ、６
４ｂは、ドラム６３の外周面から起立している。シャフ
ト２３には作動部材６５が固定されており、この作動部
材６５がらシャフト２３の軸方向に突出した２本の作動
部６５ａ、６５ｂ間にクラッチばね６４の両端６４ａ、
６４ｂが入り込んでいる。他方、プーリー３６はシャフ
ト２３に対して回動可能に挿入支持されており、このプ
ーリー３６には、シャフト２３の軸方向に延びる作動部
材６６が固定されている。作動部材６６は、クラッチば
ね６４の両端６４ａ、６４ｂ間に入り込んでいる。図中
６７は制動操作レバーであり、その一端部に固定された
ピン６８が上記制動板６１の溝６１ａに入り込んでおり
、その他端部はケース外に突出している。制動操作レバ
ー６７の中間部は軸６９によって回動可能に支持されて
いる。図中７０は支持板であり、この支持板７０に形ｒ
＆されたＬ字形の孔７１に、上記制動操作レバー６７が
挿入支持されている。

上記構成において、第１．第２レバーによる湾曲操作時
には、制動操作レバー６７を第８図に示すように支持板
７０の孔７１の一端７１ａに位置させ、ピン６８と制動
板６１の溝６１ａの係合作用を介して、制動パッド６２
をドラム６゛３の側面に押し付ける。これにより、ドラ
ム６３の回動を禁じる。この状態で、第１．第２レバー
の操作しよりシャフト２３を回動させると、作動部材６
５゜が回動し、その作動部６Ｓａ、６５ｂによってクラ
ッチばね６４が緩められる。この結果、作動部材６５に
追随して、クラッチばね６４９作動部材６６゜プーリー
３６が回動する。

第１．第２レバーへの指による繰作力を緩めたとぎでも
、プーリー３６は不用意に回動しない。

すなわち、制御ワイヤ３７を介してプーリー３６に回動
力が付与されると、作動部材６６によりクラッチばね６
４がドラム６３にきつく締め付けられる。この結果、制
御パッド６２によって回動′を禁しられたドラム６３に
より、プーリー３６の回動が阻止される。

挿入部を体腔内に挿入するとき等には、制動操作レバー
６７を支持板７０の孔７１の他端７１ｂに移動させる。

これにより、制動パッド６２がドラム６３から離れるた
め、ドラム６３が回動可能となる。この結果、プーリー
３６は自由に回動する。

さらに、本発明は湾曲部の制御のみならず他の制御をな
す場合にも適用できる。また、回動体としてプーリーの
代わりに鎖歯車を用い、制御用条体としての制御ワイヤ
の一部をチェーンに代えてもよい。

以上説明したように、本発明では、２本のレバーを用い
ることにより、操作時の指の掛は変えが不要となり、繰
作が簡単になるとともに、常に微妙かつ素早い操作を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の内視鏡の繰作部の側面図、第２図はその
内部構造を示す斜視図、第３図、第４図は本発明の一実
施例を示すもので、第３図は内視鏡全体の側面図、第４
図は操作部の内部構造をシャフトの軸方向に分解して示
す斜視図、第５図１ルバーの変形例を示す図、第６図、
第７図は一方向伝達機構の変形例を示すもので互いに異
なる状態をそれぞれ示す図、第８図は制動機構の変形例
をンヤ７トの軸方向に分解して示す斜視図；第９図は同
要部断面図である。 １１・・操作部、２０・・・ケース、２１・・・第ルバ
ー、２２・・・第２レバー、２３・・・シャフト、３６
・・・プーリー（回動体）、３７・・・制御ワイヤ（制
御用条体）出願人　株式会社町田製作所 代理人　弁理士　渡辺昇 第３ｒ！！Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （イ）ケースと、 （ロ）ケース内に回動可能に支持されたシャフトと、（
   ハ）シャフトに対して一方向にのみ回動力を伝達できる
   ようにして連結される第ルバーと、（ニ）シャフトに対
   して第ルバーの回動伝達方向とは逆の方向にのみ回動力
   を伝達でとるようにして連結される第２レバーと、 （ホ）上記シャフトの回動力を伝達されて制御用条体を
   駆動する回動体 とを備えたことを特徴とする内視鏡の操作部。