WO2018066599A1 - 挿入機器 - Google Patents

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WO2018066599A1
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operator
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邦彦 比地原
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オリンパス株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Definitions

  • the present invention relates to an insertion device that includes an insertion portion that has a longitudinal axis and is inserted into a subject, and a gripping portion that is connected to a proximal end in a direction along the longitudinal axis of the insertion portion.
  • the endoscope has a longitudinal axis and an insertion part that is inserted into a subject, an operation part that is connected to a proximal end in a direction along the longitudinal axis of the insertion part, and extends from the operation part
  • a configuration including a universal cord and a connector provided at an extended end of the universal cord and detachable from an external device is well known.
  • the operation section is provided with a bending operation member that bends the bending section provided in the insertion section, and various operation switches.
  • endoscopes that can improve the insertability of the insertion portion without bending the wrist of the hand holding the operation portion at an unreasonable angle are well known.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-189585 has an outer peripheral portion formed around a central axis that intersects the longitudinal axis at an inferior angle at the proximal end in the longitudinal axis direction of the insertion portion, and includes a bending operation member and various types
  • a configuration of an endoscope in which a gripping portion having a so-called gun-shaped (L-shaped) shape provided with an operation switch is continuously provided.
  • a flexible tube connected to the external device extends from an end portion in the direction along the central axis of the grip portion.
  • the large gripping portion increases the weight, and it is difficult for an operator with a small hand to grip and easily get tired. Therefore, in order to reduce the size and weight, a configuration in which the length of the grip portion along the central axis is shortened can be considered.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an insertion device having a gripping portion capable of being stably gripped while being reduced in weight and size.
  • An insertion device has an insertion portion that has a longitudinal axis and is inserted into a subject, and an outer peripheral portion that is formed around a central axis that intersects the longitudinal axis at an inferior angle.
  • an inferior angle with respect to the central axis, with respect to the grip portion connected to the base end in the direction along the longitudinal axis of the insertion portion and the end portion in the direction along the central axis of the outer peripheral portion
  • gripped with the left hand the outer peripheral part of the holding part of the endoscope of FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing the cross section of the outer peripheral portion of the grip portion along the line III-III in FIG. 1 with the left hand of the operator turned upside down.
  • the fragmentary sectional view which shows the shape of the modification of the cross section of the outer peripheral part of the holding part of FIG. 3 with an operator's left hand The figure which shows the endoscope of 2nd Embodiment.
  • the insertion device will be described using an endoscope as an example.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an endoscope according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state where an operator grips the outer peripheral portion of the grip portion of the endoscope of FIG. 1 with a left hand
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the cross section of the outer peripheral portion of the grip portion along the line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the shape of a modification of the cross section of the outer peripheral portion of the gripping portion of FIG. 3 together with the left hand of the operator.
  • the endoscope 100 includes an insertion portion 2, a grip portion 10, and a flexible tube 20, and a main portion is configured.
  • the insertion portion 2 has a longitudinal axis L and is inserted into a subject, and has flexibility and is formed in an elongated shape. Further, a bending portion 2 w that can be bent in a plurality of directions is provided on the distal end side in the direction Q along the longitudinal axis L.
  • the grip 10 is connected to the proximal end in the direction Q of the insertion portion 2.
  • the gripping part 10 has an outer peripheral part 10g whose outer shape formed around a central axis C that intersects the longitudinal axis L with a minor angle A is substantially elliptical. That is, the grip 10 has a so-called gun shape.
  • the inferior angle A is set on the side opposite to the bending operation lever 30 described later, as shown in FIG. That is, the outer peripheral portion 10g extends rearward and obliquely downward in FIGS.
  • the grip portion 10 is made of resin or metal, and as shown in FIG. 3, the outer peripheral portion 10g has two different radii each having a substantially semicircular large-diameter portion 10a and a small-diameter portion 10b connected to each other. You may form in the cross-sectional shape which has.
  • the large-diameter portion 10a is a portion where the index finger H, middle finger N, ring finger M, and little finger K of the left hand of the operator come into contact.
  • the small-diameter portion 10b is a portion where the thumb ball portion R of the thumb O of the left hand of the operator and the first joints of the index finger H, middle finger N, ring finger M, and little finger K abut.
  • the finger hooking unit 50 is configured to be able to hook the index finger H, middle finger N, ring finger M, and little finger K of the left hand of the operator.
  • the outer peripheral part 10g is formed in a shape in which the operator can easily grip the outer peripheral part 10g of the gripping part 10 and the operator's left hand is not easily fatigued even when gripped for a long time.
  • the cross-sectional shape of the outer peripheral part 10g may have a shape which connects the large diameter part 10a and the small diameter part 10b by the circular arc 10c, as shown in FIG.
  • the arc 10c is in contact with the index finger H, middle finger N, ring finger M, belly of the little finger K, and thumb ball portion R of the left hand of the operator holding the outer peripheral portion 10g.
  • a bending operation lever 30 that is an operation member for bending the bending portion 2 w is provided on the dominant angle B side corresponding to the recess angle A of the outer peripheral portion 10 g in the grip portion 10. ing.
  • the heel bend operation lever 30 is provided at a position where it can be operated with the thumb O of the left hand of the operator holding the outer periphery 10g in the outer periphery 10g.
  • the operation member for bending the bending portion 2w is not limited to the bending operation lever, and may be a joystick or the like.
  • the grip unit 10 is provided with various known operation switches, and these operation switches can be operated by the index finger H or the middle finger N of the left hand of the operator who grips the outer peripheral part 10g. Is provided.
  • the flexible tube 20 connects the endoscope 100 to an external device, and from an angle B side with respect to the central axis C with respect to the end portion 10t in the direction P along the central axis C of the outer peripheral portion 10g.
  • the extending direction E of the flexible tube 20 is substantially parallel to the central axis C, or the extending direction E is inclined to the dominant angle B side with respect to the central axis C.
  • the flexible tube 20 comes into contact with the thumb ball portion R of the left hand of the operator holding the outer peripheral portion 10g.
  • the end portion of the flexible tube 20 on the outer peripheral portion 10g side is covered with a bend preventing member 21 that is a cover member.
  • the flexible tube 20 may be fixed in a form without the folding stopper 21, that is, in a state where the flexible tube 20 is exposed at the end on the outer peripheral portion 10 g side.
  • the configuration of the other endoscope 100 is the same as that of the other endoscope in which the grip portion 10 has a gun shape, and thus the description thereof is omitted.
  • the flexible tube 20 is shown extending from the dominant angle B side with respect to the central axis C with respect to the end portion 10t.
  • the flexible ball 20 is the thumb ball of the left hand of the operator holding the outer peripheral part 10g. It abuts against the part R securely.
  • the flexible tube 20 comes into contact with the thumb ball part R, so that the contact area is secured substantially the same as when the outer peripheral part 10g is formed long in the direction P. can do.
  • the outer peripheral part 10g can be easily gripped, and a sense of security can be given to the operator who holds the outer peripheral part 10g.
  • the gripping unit 10 may be twisted.
  • the flexible tube 20 extends from the dominant angle B side with respect to the center axis C with respect to the end portion 10t, the flexible tube 20 approaches the operator's arm. The flexible tube 20 is less likely to be violated during the twisting operation.
  • the endoscope 100 having the grip portion 10 that can be reduced in weight and size and can be stably gripped.
  • FIG. 5 is a diagram showing the endoscope of the present embodiment.
  • the configuration of the endoscope according to the second embodiment is grasped by at least a part of the outer peripheral surface of the flexible tube as compared with the endoscope according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 described above. It differs in that it is formed along the extension line on the dominant angle side of the outer periphery of the part.
  • At least a part of the outer peripheral surface 21g of the anti-bending 21 covered with the flexible tube 20 is formed along an extension line on the dominant angle B side of the outer peripheral portion 10g.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment described above.
  • the contact area between the folding stopper 21 and the thumb ball portion R is larger than that of the first embodiment. Grasping is possible.
  • the grip portion 10 is shown to be gripped with the left hand.
  • the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained when gripping with the right hand.
  • the insertion device has been described by taking an endoscope as an example.
  • the insertion device is not limited to this, and any insertion device having a gun-shaped gripping portion is applicable.

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Abstract

長手軸Ｎを有し被検体に挿入される挿入部２と、長手軸Ｎと劣角Ａをなして交差する中心軸Ｃ周りに形成された外周部１０ｇを有するとともに、長手軸Ｎに沿った方向Ｑの基端に連設された把持部１０と、外周部１０ｇの中心軸Ｃに沿った方向Ｐにおける端部１０ｔに対し、中心軸Ｃに対して劣角Ａに対応する優角Ｂ側から延出された可撓管２０と、を具備する。

Description

挿入機器
　本発明は、長手軸を有し被検体に挿入される挿入部と、挿入部の長手軸に沿った方向の基端に連設された把持部とを具備する挿入機器に関する。
　近年、挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。
　内視鏡は、長手軸を有し被検体に挿入される挿入部と、該挿入部の長手軸に沿った方向の基端に連設された操作部と、該操作部から延出されたユニバーサルコードと、該ユニバーサルコードの延出端に設けられるとともに外部装置に着脱自在なコネクタとを具備する構成が周知である。
　操作部には、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲操作部材や、各種操作スイッチが設けられている。
　操作者は、例えば左手で操作部を把持した状態で、右手で挿入部を把持して被検体に挿入部を挿入しながら、左手の指で操作部に設けられた湾曲操作部材や各種操作スイッチの操作を行う手技が周知である。
　しかしながら、例えば耳鼻咽喉科において用いられる内視鏡においては、座っている患者の口や鼻から操作者は立った状態で挿入部を体腔内に挿入していく操作を行わなければならない。このため、操作者の操作部を把持する左手の手首を無理な角度で曲げる必要が生じる場合があった。
　このような事情に鑑み、操作部を把持する手の手首を無理な角度で曲げることなく挿入部の挿入性を向上させることができる内視鏡が周知である。
　日本国特開２００９－１８９６８５号公報には、挿入部の長手軸方向の基端に、長手軸と劣角をなして交差する中心軸周りに形成された外周部を有するとともに湾曲操作部材や各種操作スイッチが設けられた、所謂銃型（Ｌ型）形状を有する把持部が連設された内視鏡の構成が開示されている。把持部の中心軸に沿った方向の端部からは、外部装置に接続される可撓管が延出されている。
　ここで、銃型形状を有する把持部においては、大きな把持部は、重量が増える他、手の小さな操作者にとっては把持し難く疲れやすい。よって、小型化及び軽量化を図るため、中心軸に沿った把持部の長さを短くする構成が考えられる。
　しかしながら、把持部の長さを短くしてしまうと、手の大きな操作者にとっては把持部が把持し難くなってしまう。また、把持部を握る操作者の手の拇指球部に把持部が当接しなくなるため、安定した把持が難しくなってしまうといった問題があった。
　よって、軽量化及び小型化を図りつつも安定して把持できることにより、操作者に安心感を与えることができる把持部が望まれていた。
　尚、以上のことは、内視鏡以外の挿入機器においても同様である。
　本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、軽量化及び小型化を図るとともに安定把持が可能な把持部を有する挿入機器を提供することを目的とする。
　本発明の一態様による挿入機器は、長手軸を有し被検体に挿入される挿入部と、前記長手軸と劣角をなして交差する中心軸周りに形成された外周部を有するとともに、前記挿入部の前記長手軸に沿った方向の基端に連設された把持部と、前記外周部の前記中心軸に沿った方向における端部に対し、前記中心軸に対して前記劣角に対応する優角側から延出された可撓管と、を具備する。
第１実施の形態の内視鏡を示す図 図１の内視鏡の把持部の外周部を操作者が左手で把持した状態を示す図 図１中のIII-III線に沿う把持部の外周部の断面を、上下逆にして操作者の左手とともに示す部分断面図 図３の把持部の外周部の断面の変形例の形状を、操作者の左手とともに示す部分断面図 第２実施の形態の内視鏡を示す図
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
 尚、以下に示す実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。
（第１実施の形態）
　図１は、本実施の形態の内視鏡を示す図、図２は、図１の内視鏡の把持部の外周部を操作者が左手で把持した状態を示す図、図３は、図１中のIII-III線に沿う把持部の外周部の断面を、上下逆にして操作者の左手とともに示す部分断面図である。
 また、図４は、図３の把持部の外周部の断面の変形例の形状を、操作者の左手とともに示す部分断面図である。
　図１、図２に示すように、内視鏡１００は、挿入部２と、把持部１０と、可撓管２０とを具備して主要部が構成されている。
　挿入部２は、長手軸Ｌを有し被検体に挿入されるものであり、可撓性を有するとともに細長に形成されている。また、長手軸Ｌに沿った方向Ｑの先端側には、複数方向に湾曲自在な湾曲部２ｗが設けられている。
　把持部１０は、挿入部２の方向Ｑの基端に連設されている。把持部１０は、長手軸Ｌと劣角Ａをなして交差する中心軸Ｃ周りに形成された外形が略楕円形の外周部１０ｇを有している。即ち、把持部１０は、所謂銃型形状を有している。
　尚、劣角Ａは、図１に示すように、後述する湾曲操作レバー３０とは反対側に設定されている。即ち、外周部１０ｇは、図１、２中、後方かつ斜め下方に延出している。
　把持部１０は、樹脂または金属から構成されており、図３に示すように、外周部１０ｇは、それぞれ略半円状の大径部１０ａと小径部１０ｂとが連結された、２つの異なる半径を有する断面形状に形成されていても構わない。
 この場合、大径部１０ａと小径部１０ｂとの連結部には、大径部１０ａと小径部１０ｂとが半径が異なることに起因して、図１に示すように中心軸Ｃに沿って指掛け部５０が形成されている。
 図２、図３に示すように、大径部１０ａは、操作者の左手の人指し指Ｈ、中指Ｎ、薬指Ｍ、小指Ｋの腹が当接する部位となっている。
 また、小径部１０ｂは、操作者の左手の親指Ｏの拇指球部Ｒ及び人指し指Ｈ、中指Ｎ、薬指Ｍ、小指Ｋの第一関節が当接する部位となっている。
 また、指掛け部５０は、操作者の左手の人指し指Ｈ、中指Ｎ、薬指Ｍ、小指Ｋを引っ掛けることができるよう構成されている。
 このため、操作者は、把持部１０の外周部１０ｇを把持しやすいばかりか、長時間把持しても操作者の左手が疲れ難い形状に外周部１０ｇは形成されている。
 尚、外周部１０ｇの断面形状は、図４に示すように、大径部１０ａと小径部１０ｂとを円弧１０ｃによって連結する形状を有していても構わない。
 この構成においては、円弧１０ｃは、外周部１０ｇを把持する操作者の左手の人指し指Ｈ、中指Ｎ、薬指Ｍ、小指Ｋの腹及び拇指球部Ｒが当接する。
 また、図１、図２に示すように、把持部１０における外周部１０ｇの劣角Ａに対応する優角Ｂ側に、湾曲部２ｗを湾曲操作する操作部材である湾曲操作レバー３０が設けられている。
 湾曲操作レバー３０は、外周部１０ｇにおいて、該外周部１０ｇを把持する操作者の左手の親指Ｏにて操作可能な位置に設けられている。
 尚、湾曲部２ｗを湾曲操作する操作部材は、湾曲操作レバーに限らず、ジョイスティック等であっても構わない。
 また、把持部１０には、図示しないが、既知の各種操作スイッチが設けられており、これらの操作スイッチは、外周部１０ｇを把持する操作者の左手の人指し指Ｈまたは中指Ｎによって操作可能な位置に設けられている。
 可撓管２０は、内視鏡１００を外部装置に接続するものであり、外周部１０ｇの中心軸Ｃに沿った方向Ｐの端部１０ｔに対し、中心軸Ｃに対して優角Ｂ側から延出されている
 具体的には、可撓管２０の延出方向Ｅは、中心軸Ｃと略平行または、中心軸Ｃに対して延出方向Ｅが優角Ｂ側に傾いている。
 このことにより、図２に示すように、可撓管２０は、外周部１０ｇを把持する操作者の左手の拇指球部Ｒに当接する。
 尚、延出方向Ｅが中心軸Ｃに対して優角Ｂ側に傾いているほうが、より拇指球部Ｒに当接しやすくなる。
 また、図１、図２に示すように、可撓管２０の外周部１０ｇ側の端部には、カバー部材である折れ止め２１が被覆されている。
 尚、折れ止め２１がない形態、即ち、外周部１０ｇ側の端部に可撓管２０が露出した状態で固定されていても良い。
 尚、その他の内視鏡１００の構成は、把持部１０が銃型形状を有する他の内視鏡と同様のため、その説明は省略する。
　このように、本実施の形態においては、可撓管２０が、端部１０ｔに対し、中心軸Ｃに対して優角Ｂ側から延出されていると示した。
　このことによれば、内視鏡１００を小型化かつ軽量化するため、外周部１０ｇを方向Ｐに短く形成したとしても、可撓管２０が外周部１０ｇを把持する操作者の左手の拇指球部Ｒに確実に当接する。
　よって、手の大きな操作者であっても拇指球部Ｒに可撓管２０が当接することから、当接面積を、外周部１０ｇが方向Ｐに長く形成されている場合と、略同等に確保することができる。
 このため、外周部１０ｇが把持しやすく、該外周部１０ｇを把持する操作者に安心感を与えることができる。
　さらには、例えば医療用の内視鏡であれば、把持部１０に対して捩り操作を行う場合がある。
 その場合であっても、可撓管２０が端部１０ｔに対し、中心軸Ｃに対して優角Ｂ側から延出されているため、可撓管２０が操作者の腕に近付くことから、捻転操作時に可撓管２０が暴れ難くなる。
　以上から、軽量化及び小型化を図るとともに安定把持が可能な把持部１０を有する内視鏡１００を提供することができる。
（第２実施の形態）
 図５は、本実施の形態の内視鏡を示す図である。
 この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図４に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、可撓管の外周面の少なくとも一部が把持部の外周部の優角側の延長線に沿って形成されている点が異なる。
 よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
　図５に示すように、本実施の形態においては、可撓管２０に被覆された折れ止め２１の外周面２１ｇの少なくとも一部が、外周部１０ｇの優角Ｂ側の延長線に沿って形成されている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
　このような構成によれば、上述した第１実施の形態の効果に加え、折れ止め２１と拇指球部Ｒとの接触面積が第１実施の形態よりも増えるため、より快適な把持部１０の把持が可能となる。
　尚、上述した第１、第２実施の形態においては、把持部１０は、左手で把持すると示したが、これに限らず、右手で把持する場合においても同様の効果を得ることができる。
　また、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず銃型の把持部を有する挿入機器であれば、どのような挿入機器であっても適用可能である。

　本出願は、２０１６年１０月５日に日本国に出願された特願２０１６－１９７５０４号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (4)

  1. 　長手軸を有し被検体に挿入される挿入部と、
    　前記長手軸と劣角をなして交差する中心軸周りに形成された外周部を有するとともに、前記挿入部の前記長手軸に沿った方向の基端に連設された把持部と、
    　前記外周部の前記中心軸に沿った方向における端部に対し、前記中心軸に対して前記劣角に対応する優角側から延出された可撓管と、
    　を具備することを特徴とする挿入機器。
  2. 　前記可撓管の前記外周部側の端部にはカバー部材が外装されており、
    　前記カバー部材の外周面の少なくとも一部は、前記把持部における前記外周部の前記優角側の延長線に沿って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
  3. 　前記把持部の前記中心軸と前記可撓管の延出方向とは略平行、または前記中心軸に対して前記延出方向が前記優角側に傾いていることを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
  4. 　前記把持部における前記外周部の前記優角側に、操作部材が設けられており、
    　前記劣角は、前記操作部材とは反対側に設定されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の挿入機器。
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