JP2019509083A - 内視鏡装置およびその方法 - Google Patents
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Abstract
Description
一態様は内視鏡装置である。この装置は、遠位端部と近位端部との間に延びるシャフトを備える。シャフトは制御可能な屈曲部、管腔、およびその管腔内に移動可能に組み込まれた制御可能なチャネルを備える。装置は、シャフトの近位端部にハンドルをさらに備える。ハンドルは、制御可能な屈曲部および制御可能なチャネルと選択的に係合可能なコントローラを備える。
この明細書に組み込まれ、かつその一部を構成する添付図面は、記載された説明とともに、この開示の原理について説明するのに役立つ例示的な態様を示す。
Claims (15)
- 内視鏡装置であって、
遠位端部と近位端部との間に延びるシャフトであって、制御可能な屈曲部、管腔、および前記管腔内に移動可能に組み込まれた制御可能なチャネルを備える、シャフトと、
前記シャフトの近位端部におけるハンドルであって、前記制御可能な屈曲部および制御可能なチャネルと選択的に係合可能なコントローラを有するハンドルと、
を備える、内視鏡装置。 - 前記コントローラが、前記制御可能なチャネルと係合されていない場合には、前記制御可能な屈曲部と選択的に係合可能であり、前記制御可能な屈曲部と係合されていない場合には、前記制御可能なチャネルと選択的に係合可能である、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記コントローラが片手で操作可能な単一の個別コントローラである、請求項1または2に記載の内視鏡装置。
- 前記コントローラが、前記制御可能な屈曲部の動作を前記ハンドルに対して上下方向、左右方向、角度方向、またはそれらの組み合わせにおいて制御する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
- 前記コントローラが、前記管腔に対する前記制御可能なチャネルの回転を制御する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
- 前記コントローラが、前記制御可能なチャネルを前記管腔に対して近位遠位方向に移動するように制御する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
- 前記制御可能なチャネルの遠位端部に隣接するエンドエフェクタをさらに備え、前記コントローラが、前記エンドエフェクタを作動させるために、前記エンドエフェクタと選択的に係合可能である、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
- 前記コントローラが、前記制御可能なチャネルに対する前記エンドエフェクタの動作を制御する、請求項7に記載の内視鏡装置。
- 前記制御可能なチャネル内において器具をさらに備え、前記器具がその遠位端部においてエンドエフェクタを備え、
前記器具が、前記制御可能なチャネル内において、前記制御可能なチャネルから前記エンドエフェクタを延出させるために遠位方向に移動可能であり、かつ前記器具を前記制御可能なチャネル内に後退させるために近位方向に移動可能であり、
前記コントローラが、前記器具の動作を制御し、かつ前記エンドエフェクタを作動させるために、前記器具と選択的に係合可能である、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の内視鏡装置。 - 前記コントローラを前記制御可能な屈曲部または前記制御可能なチャネルと選択的に係合させるためのセレクタをさらに備える、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
- 前記セレクタが複数のボタンを備え、前記コントローラが、前記複数のボタンのうちの1つを作動させることにより、選択的に係合される、請求項10に記載の内視鏡装置。
- 前記コントローラが、前記ハンドルの上面に可動に取り付けられており、かつ前記コントローラが動かされると方向信号を生成するように、複数のセンサと作用可能であり、
前記セレクタが、前記コントローラを前記制御可能な屈曲部または前記制御可能なチャネルと選択的に係合させるために切替信号を生成するように構成されており、
前記内視鏡装置が、前記方向信号および前記切替信号に応答して、前記制御可能な屈曲部または前記制御可能なチャネルを作動させるように構成されたプロセッサをさらに備える、請求項10または11に記載の内視鏡装置。 - 前記複数のセンサ、プロセッサ、制御可能な屈曲部および制御可能なチャネルのための電源をさらに備える、請求項12に記載の内視鏡装置。
- 前記シャフトの遠位面上に撮像装置をさらに備え、前記コントローラが、前記撮像装置を作動させるために、該撮像装置と選択的に係合可能である、請求項1乃至13のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
- 請求項1乃至14のいずれか一項に記載のハンドルであって、片手操作用に構成されている、ハンドル。
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