JP2002023058A - Ｍｒｉ用顕微鏡およびｍｒｉ用支持スタンド - Google Patents
Ｍｒｉ用顕微鏡およびｍｒｉ用支持スタンドInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＭＲＩと併用するのに好適な顕微鏡およびそ
の顕微鏡の支持スタンドを提供する。 【解決手段】 顕微鏡１は電動モータを使用しないノー
マグネット式であるため、フォーカスまたはズームを行
ってもＭＲＩ３の画像に影響するような磁場の変動を起
こさない。そのため、この発明の顕微鏡はＭＲＩ３と併
用するのに好適である。
の顕微鏡の支持スタンドを提供する。 【解決手段】 顕微鏡１は電動モータを使用しないノー
マグネット式であるため、フォーカスまたはズームを行
ってもＭＲＩ３の画像に影響するような磁場の変動を起
こさない。そのため、この発明の顕微鏡はＭＲＩ３と併
用するのに好適である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＲＩと近接して
使用するのに好適な顕微鏡及び顕微鏡を支持する支持ス
タンドに関する。
使用するのに好適な顕微鏡及び顕微鏡を支持する支持ス
タンドに関する。
【０００２】
【従来の技術】脳外科手術や心臓外科手術の分野では顕
微鏡で患部を観察しながら手術を行う顕微鏡手術と称さ
れるものがある。このような顕微鏡手術は、一般にＣＴ
やＭＲＩ等の断面画像情報に基づいて行われるが、特
に、ＭＲＩ（核磁気共鳴原理を利用した画処理装置）は
Ｘ線ＣＴに比べ安全であるため、より広く使用されてい
る。
微鏡で患部を観察しながら手術を行う顕微鏡手術と称さ
れるものがある。このような顕微鏡手術は、一般にＣＴ
やＭＲＩ等の断面画像情報に基づいて行われるが、特
に、ＭＲＩ（核磁気共鳴原理を利用した画処理装置）は
Ｘ線ＣＴに比べ安全であるため、より広く使用されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同じ手
術室内において、いわゆるオープンＭＲＩと、顕微鏡と
を併用する場合、顕微鏡のフォーカスやズームの際に磁
場変化が起こりＭＲＩ画像にノイズが入るため、正確な
患部の情報が得られないという問題がある。また、顕微
鏡を支持する支持スタンドに駆動手段を用いた場合は電
動モータにより、また、クラッチ手段として電磁クラッ
チを用いた場合には、その電磁クラッチにより、磁場の
変化が生じてしまうため画像にノイズが入ってしまう。
術室内において、いわゆるオープンＭＲＩと、顕微鏡と
を併用する場合、顕微鏡のフォーカスやズームの際に磁
場変化が起こりＭＲＩ画像にノイズが入るため、正確な
患部の情報が得られないという問題がある。また、顕微
鏡を支持する支持スタンドに駆動手段を用いた場合は電
動モータにより、また、クラッチ手段として電磁クラッ
チを用いた場合には、その電磁クラッチにより、磁場の
変化が生じてしまうため画像にノイズが入ってしまう。
【０００４】本発明は、このような従来技術に着目して
なされたもので、ＭＲＩと併用するのに好適な顕微鏡お
よびその顕微鏡の支持スタンドを提供することを目的と
する。
なされたもので、ＭＲＩと併用するのに好適な顕微鏡お
よびその顕微鏡の支持スタンドを提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ＭＲＩを設置した室内で使用される顕微鏡であって、該
顕微鏡は電動モータを使用しないノーマグネット式であ
ることを特徴とする。
ＭＲＩを設置した室内で使用される顕微鏡であって、該
顕微鏡は電動モータを使用しないノーマグネット式であ
ることを特徴とする。
【０００６】請求項１記載の発明によれば、顕微鏡は電
動モータを使用しないノーマグネット式であるため、フ
ォーカスまたはズームを行ってもＭＲＩの画像に影響す
るような磁場の変動を起こさない。そのため、この発明
の顕微鏡はＭＲＩと併用するのに好適である。
動モータを使用しないノーマグネット式であるため、フ
ォーカスまたはズームを行ってもＭＲＩの画像に影響す
るような磁場の変動を起こさない。そのため、この発明
の顕微鏡はＭＲＩと併用するのに好適である。
【０００７】請求項２記載の発明は、顕微鏡のフォーカ
スおよびズームをエアモータで駆動するものである。
スおよびズームをエアモータで駆動するものである。
【０００８】請求項２記載の発明によれば、顕微鏡のフ
ォーカスおよびズームをエアモータで駆動するので、ノ
ーマグネット式の顕微鏡として最適である。
ォーカスおよびズームをエアモータで駆動するので、ノ
ーマグネット式の顕微鏡として最適である。
【０００９】請求項３記載の発明は、顕微鏡のフォーカ
スおよびズームをエアモータで駆動すると共に、非常時
に手動で駆動可能としたものである。
スおよびズームをエアモータで駆動すると共に、非常時
に手動で駆動可能としたものである。
【００１０】請求項３記載の発明によれば、顕微鏡のフ
ォーカスおよびズームをエアモータで駆動すると共に非
常時に手動で駆動可能としているので、もしもエアーを
スムーズに供給できない等、エアモータの作動に不具合
があっても、顕微鏡手術を続行できる。そのため、医療
器具としての高い安全性を維持することができる。
ォーカスおよびズームをエアモータで駆動すると共に非
常時に手動で駆動可能としているので、もしもエアーを
スムーズに供給できない等、エアモータの作動に不具合
があっても、顕微鏡手術を続行できる。そのため、医療
器具としての高い安全性を維持することができる。
【００１１】請求項４記載の発明は、顕微鏡を非磁性体
で形成したものである。
で形成したものである。
【００１２】請求項４記載の発明によれば、顕微鏡が非
磁性体のため、顕微鏡を動かしても、ＭＲＩの画像に影
響するような磁場の変動を起こさない。
磁性体のため、顕微鏡を動かしても、ＭＲＩの画像に影
響するような磁場の変動を起こさない。
【００１３】請求項５記載の発明は、エアモータの排気
口から柔軟なチューブでエアーを排気するものである。
口から柔軟なチューブでエアーを排気するものである。
【００１４】請求項５記載の発明によれば、エアモータ
の排気口から柔軟なチューブでエアーを排気するので、
エアーを排気する際に生じるノイズ音を防止することが
できる。
の排気口から柔軟なチューブでエアーを排気するので、
エアーを排気する際に生じるノイズ音を防止することが
できる。
【００１５】請求項６記載の発明は、ハウジングに形成
された中空のスペース内に、中心にタービン軸が接続さ
れたタービンを回転自在に収納し、ハウジングに形成し
た供給口からエアーをタービンに向けて送風すると共に
エアーを排気口から排出することにより、該タービンを
エアーの送風方向に応じた方向へ回転させ、且つ、ター
ビンには所定の付勢力で接触するブレーキパッドが設け
られ、該ブレーキパッドは排気口から排出されるエアー
の圧力により、エアーの送風時だけタービンから離反し
て非接触状態になる。
された中空のスペース内に、中心にタービン軸が接続さ
れたタービンを回転自在に収納し、ハウジングに形成し
た供給口からエアーをタービンに向けて送風すると共に
エアーを排気口から排出することにより、該タービンを
エアーの送風方向に応じた方向へ回転させ、且つ、ター
ビンには所定の付勢力で接触するブレーキパッドが設け
られ、該ブレーキパッドは排気口から排出されるエアー
の圧力により、エアーの送風時だけタービンから離反し
て非接触状態になる。
【００１６】請求項６記載の発明によれば、エアーの送
風を止めた時に、ブレーキパッドがタービンに接触し
て、タービンの回転がすぐに停止するため、タービンが
慣性により回り過ぎることを防止することができる。従
って、エアモータのレスポンスが良く、タービンの回転
を正確に制御することができる。
風を止めた時に、ブレーキパッドがタービンに接触し
て、タービンの回転がすぐに停止するため、タービンが
慣性により回り過ぎることを防止することができる。従
って、エアモータのレスポンスが良く、タービンの回転
を正確に制御することができる。
【００１７】請求項７記載の発明は、ＭＲＩを設置した
室内で使用される支持スタンドであって、支持スタンド
は複数の支持アームと、支持アーム同士を枢着する少な
くとも１つの回動軸と、回動軸をロックおよびフリーと
するクラッチとを備え、該クラッチがノーマグネット式
であることを特徴とするものである。
室内で使用される支持スタンドであって、支持スタンド
は複数の支持アームと、支持アーム同士を枢着する少な
くとも１つの回動軸と、回動軸をロックおよびフリーと
するクラッチとを備え、該クラッチがノーマグネット式
であることを特徴とするものである。
【００１８】請求項７記載の発明によれば、支持スタン
ドは複数の支持アームと、支持アーム同士を枢着する少
なくとも１つの回動軸と、回動軸をロックおよびフリー
とするクラッチとを備え、該クラッチがノーマグネット
式であるため、クラッチを作動しても磁場の変化を起こ
さず、ＭＲＩに近接して使用するのに好適である。
ドは複数の支持アームと、支持アーム同士を枢着する少
なくとも１つの回動軸と、回動軸をロックおよびフリー
とするクラッチとを備え、該クラッチがノーマグネット
式であるため、クラッチを作動しても磁場の変化を起こ
さず、ＭＲＩに近接して使用するのに好適である。
【００１９】請求項８記載の発明は、クラッチをエアク
ラッチとしている。
ラッチとしている。
【００２０】請求項８記載の発明によれば、クラッチを
エアクラッチとしているので、ノーマグネット式の支持
スタンドに好適である。
エアクラッチとしているので、ノーマグネット式の支持
スタンドに好適である。
【００２１】請求項９記載の発明は、エアクラッチにエ
アーを供給・排気するチューブを支持スタンドの支持ア
ーム内に備えるものである。
アーを供給・排気するチューブを支持スタンドの支持ア
ーム内に備えるものである。
【００２２】請求項９記載の発明によれば、エアクラッ
チにエアーを供給・排気するチューブを支持スタンドの
支持アーム内に備えるものであるので、支持スタンドの
回動軸を支点に支持アームを回動する際にチューブが邪
魔にならない。また、チューブが剥き出しではないので
ドクターの作業性も向上する。さらには、支持アーム自
体のハウジングが防音効果を発揮してさらにノイズ音の
低く抑えることができる。
チにエアーを供給・排気するチューブを支持スタンドの
支持アーム内に備えるものであるので、支持スタンドの
回動軸を支点に支持アームを回動する際にチューブが邪
魔にならない。また、チューブが剥き出しではないので
ドクターの作業性も向上する。さらには、支持アーム自
体のハウジングが防音効果を発揮してさらにノイズ音の
低く抑えることができる。
【００２３】請求項１０記載の発明は、支持した顕微鏡
がエアモータによりフォーカスとズームを駆動するタイ
プのものであり、該エアモータにエアーを供給・排気す
るチューブを支持アーム内に備えるものである。
がエアモータによりフォーカスとズームを駆動するタイ
プのものであり、該エアモータにエアーを供給・排気す
るチューブを支持アーム内に備えるものである。
【００２４】請求項１０記載の発明によれば、顕微鏡の
エアモータにエアーを供給・排気するチューブを支持ス
タンドの支持アーム内に備えているので、支持スタンド
の支持アームを回動軸を支点に回動させる際にチューブ
が邪魔にならない。また、チューブが剥き出しではない
のでドクターの作業性も向上する。さらには、支持アー
ム自体のハウジングが防音効果を発揮してさらにノイズ
音の低く抑えることができる。
エアモータにエアーを供給・排気するチューブを支持ス
タンドの支持アーム内に備えているので、支持スタンド
の支持アームを回動軸を支点に回動させる際にチューブ
が邪魔にならない。また、チューブが剥き出しではない
のでドクターの作業性も向上する。さらには、支持アー
ム自体のハウジングが防音効果を発揮してさらにノイズ
音の低く抑えることができる。
【００２５】請求項１１記載の発明は、ＭＲＩ用支持ス
タンドを非磁性体で形成したものである。
タンドを非磁性体で形成したものである。
【００２６】請求項１１記載の発明によれば、ＭＲＩ用
支持スタンドが非磁性体のため、支持スタンドを動かし
ても、ＭＲＩの画像に影響するような磁場の変動を起こ
さない。
支持スタンドが非磁性体のため、支持スタンドを動かし
ても、ＭＲＩの画像に影響するような磁場の変動を起こ
さない。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面を基に説明する。
図面を基に説明する。
【００２８】図１は本実施形態のＭＲＩ用顕微鏡および
支持スタンドの使用状態の概略図である。
支持スタンドの使用状態の概略図である。
【００２９】本実施形態のＭＲＩ用顕微鏡１および支持
スタンド２は、ＭＲＩ３（核磁気共鳴原理を用いた画像
処理装置）を用いた顕微鏡手術に用いるものである。こ
の顕微鏡１および支持スタンド２はノーマグネット式で
あって、動力はいずれもエアーから生み出される。ま
た、顕微鏡１および支持スタンド２も、室内の磁場の変
動を防止するため、非磁性体としてのアルミで形成され
ている（強度的に問題なければ、真鍮、銅、ステンレ
ス、セラミック、樹脂なども部分的に使用しても良
い）。そして、顕微鏡１はノーマグネット式とすべく、
エアモータを採用し、一方、支持スタンド２はエアクラ
ッチを採用するものである。そのため、本実施形態の顕
微鏡１および支持スタンド２を顕微鏡手術に用いれば、
常にノイズの入らないＭＲＩ画像を得ることができる。
スタンド２は、ＭＲＩ３（核磁気共鳴原理を用いた画像
処理装置）を用いた顕微鏡手術に用いるものである。こ
の顕微鏡１および支持スタンド２はノーマグネット式で
あって、動力はいずれもエアーから生み出される。ま
た、顕微鏡１および支持スタンド２も、室内の磁場の変
動を防止するため、非磁性体としてのアルミで形成され
ている（強度的に問題なければ、真鍮、銅、ステンレ
ス、セラミック、樹脂なども部分的に使用しても良
い）。そして、顕微鏡１はノーマグネット式とすべく、
エアモータを採用し、一方、支持スタンド２はエアクラ
ッチを採用するものである。そのため、本実施形態の顕
微鏡１および支持スタンド２を顕微鏡手術に用いれば、
常にノイズの入らないＭＲＩ画像を得ることができる。
【００３０】実際に手術をする際は、ＭＲＩ３を備えた
手術室４を完全に電磁遮蔽するため、手術室４の壁４ａ
の全面にシールド材が施されている。支持スタンド２か
らはケーブル５およびチューブ（これも非磁性体）６が
延びていてそれぞれ手術室４の外に導かれる。ケーブル
５は支持スタンド２内の図示せぬ小型電磁弁（この小型
電磁弁の電磁ノイズは小さいため影響がない）と、別室
７に配置した電源８とを接続している。そして、この小
型電磁弁が、顕微鏡１のエアモータおよび支持スタンド
２のエアクラッチに供給するエアーをＯＮ・ＯＦＦ制御
する。ケーブル５にはシールドコネクター９およびバン
トパスフィルター１０が介在していて、別室７の電源８
から生じる高周波の電磁波ノイズを完全に遮断する。一
方、エアーを供給するチューブ６は図示せぬエアポンプ
に接続していて、エアポンプの作動音は直接的に手術室
４には届かないようになっている。
手術室４を完全に電磁遮蔽するため、手術室４の壁４ａ
の全面にシールド材が施されている。支持スタンド２か
らはケーブル５およびチューブ（これも非磁性体）６が
延びていてそれぞれ手術室４の外に導かれる。ケーブル
５は支持スタンド２内の図示せぬ小型電磁弁（この小型
電磁弁の電磁ノイズは小さいため影響がない）と、別室
７に配置した電源８とを接続している。そして、この小
型電磁弁が、顕微鏡１のエアモータおよび支持スタンド
２のエアクラッチに供給するエアーをＯＮ・ＯＦＦ制御
する。ケーブル５にはシールドコネクター９およびバン
トパスフィルター１０が介在していて、別室７の電源８
から生じる高周波の電磁波ノイズを完全に遮断する。一
方、エアーを供給するチューブ６は図示せぬエアポンプ
に接続していて、エアポンプの作動音は直接的に手術室
４には届かないようになっている。
【００３１】以下、本実施形態の顕微鏡１について図２
〜５を基により詳しく説明する。
〜５を基により詳しく説明する。
【００３２】図２、図３は、顕微鏡１に用いる動力部と
して好適なエアモータ１１を示す概略図である。エアモ
ータ１１は光学機器に欠かせないズーム手段およびフォ
ーカス手段の動力部として用いられる。
して好適なエアモータ１１を示す概略図である。エアモ
ータ１１は光学機器に欠かせないズーム手段およびフォ
ーカス手段の動力部として用いられる。
【００３３】ハウジング１２内には中空のスペースＳが
形成され、そのスペースＳ内にはタービン１３が収納さ
れている。タービン１３の側面に複数の羽根１３ａが放
射状に設けられている。タービン１３の中心にはタービ
ン軸１３ｂが一体的に形成されている。ハウジング１２
には、図３に示すように２つの供給口１６、１７と、１
つの排気口１８とがあり、それぞれスペースＳに連通し
ている。２つの供給口１６、１７は、互いにタービン１
３の中心にあるタービン軸１３ｂをはさんだ反対側にあ
る。
形成され、そのスペースＳ内にはタービン１３が収納さ
れている。タービン１３の側面に複数の羽根１３ａが放
射状に設けられている。タービン１３の中心にはタービ
ン軸１３ｂが一体的に形成されている。ハウジング１２
には、図３に示すように２つの供給口１６、１７と、１
つの排気口１８とがあり、それぞれスペースＳに連通し
ている。２つの供給口１６、１７は、互いにタービン１
３の中心にあるタービン軸１３ｂをはさんだ反対側にあ
る。
【００３４】供給口１６、１７には、チューブ６から、
図示せぬ小型電磁弁を介して分岐させたチューブ６ａ、
６ｂが接続されており、排気口１８には排気チューブ２
０が接続されている。タービン１３を回転させるときに
は、図示せぬ小型電磁弁で供給口１６、１７のいずれか
一方を選択し、その選択した方の供給口１６、１７から
エアーＮとしての窒素ガスを供給することにより、その
供給方向に応じてタービン１３が回転し、供給されたエ
アーＮは排気口１８から排気される。つまり、エアーＮ
の供給方向によって、タービン１３の回転方向を決める
ことができる。
図示せぬ小型電磁弁を介して分岐させたチューブ６ａ、
６ｂが接続されており、排気口１８には排気チューブ２
０が接続されている。タービン１３を回転させるときに
は、図示せぬ小型電磁弁で供給口１６、１７のいずれか
一方を選択し、その選択した方の供給口１６、１７から
エアーＮとしての窒素ガスを供給することにより、その
供給方向に応じてタービン１３が回転し、供給されたエ
アーＮは排気口１８から排気される。つまり、エアーＮ
の供給方向によって、タービン１３の回転方向を決める
ことができる。
【００３５】エアーＮによりタービン１３が回転して、
そのタービン１３の中心であるタービン軸１３ｂが回転
すると、その回転はギアミッション１４で回転速度を減
速されてから出力軸１５に伝達される。そして、出力軸
１５の回転がズーム手段またはフォーカス手段に伝達さ
れる。
そのタービン１３の中心であるタービン軸１３ｂが回転
すると、その回転はギアミッション１４で回転速度を減
速されてから出力軸１５に伝達される。そして、出力軸
１５の回転がズーム手段またはフォーカス手段に伝達さ
れる。
【００３６】また、エアモータ１１には、さらに、端部
にツマミ１９ａを有する手動入力軸１９が設けてあり、
手動で出力軸１５を回転できるようになっている。従っ
て、エアモータ１１の前記タービン１３や、タービン１
３へのエアーＮの供給経路に何らかのトラブルが生じて
も、手動により、顕微鏡手術を続行できる。そのため、
医療器具としての信頼性が高い。
にツマミ１９ａを有する手動入力軸１９が設けてあり、
手動で出力軸１５を回転できるようになっている。従っ
て、エアモータ１１の前記タービン１３や、タービン１
３へのエアーＮの供給経路に何らかのトラブルが生じて
も、手動により、顕微鏡手術を続行できる。そのため、
医療器具としての信頼性が高い。
【００３７】尚、前記エアモータ１１の排気口１８に接
続された排気チューブ２０は、支持スタンド２の隣接す
る支持アーム内まで導かれる。排気チューブ２０は、顕
微鏡１からできる限り遠い位置まで延びていて、エアー
供給用のチューブ６から間接的に伝わってくるエアポン
プの作動音がドクターＤにとどかないようになってい
る。そして、排気チューブ２０は直径が５ｍｍ程度の小
径のシリコン製の柔軟なもので、消音器としての役割を
果たす。
続された排気チューブ２０は、支持スタンド２の隣接す
る支持アーム内まで導かれる。排気チューブ２０は、顕
微鏡１からできる限り遠い位置まで延びていて、エアー
供給用のチューブ６から間接的に伝わってくるエアポン
プの作動音がドクターＤにとどかないようになってい
る。そして、排気チューブ２０は直径が５ｍｍ程度の小
径のシリコン製の柔軟なもので、消音器としての役割を
果たす。
【００３８】上述のエアモータ１１を備える顕微鏡１を
図４、図５に示す。ドクターＤは接眼部２１より患部を
観察し、その都度、対物レンズ２２の焦点調整用レンズ
２３とズーム用レンズ２４とをエアモータ１１で移動
し、患部に焦点と倍率を合わせる。もしも、エアーＮの
供給に不具合がある場合や羽車１３ａに不具合がある場
合など、エアモータ１１が正常に作動しない時には、顕
微鏡１の側面に設けられた２カ所のツマミ１９ａを回し
て焦点と倍率を合わせることができる。尚、ツマミ１９
ａの取り出し位置はドクターの手術の邪魔にならない位
置であればどの位置に設けてもよい。
図４、図５に示す。ドクターＤは接眼部２１より患部を
観察し、その都度、対物レンズ２２の焦点調整用レンズ
２３とズーム用レンズ２４とをエアモータ１１で移動
し、患部に焦点と倍率を合わせる。もしも、エアーＮの
供給に不具合がある場合や羽車１３ａに不具合がある場
合など、エアモータ１１が正常に作動しない時には、顕
微鏡１の側面に設けられた２カ所のツマミ１９ａを回し
て焦点と倍率を合わせることができる。尚、ツマミ１９
ａの取り出し位置はドクターの手術の邪魔にならない位
置であればどの位置に設けてもよい。
【００３９】この実施形態の顕微鏡１によれば、（１）
非磁性体であるため顕微鏡１を動かしても、ＭＲＩ画像
に影響するような磁場の変動を起こさない。（２）エア
モータ１１を採用したノーマグネット式であるため、
手術の際に最もＭＲＩと近接する顕微鏡１からのＭＲＩ
画像への悪影響を防ぐことができる。（３）ツマミ１９
ａを回して手動でも焦点と倍率を合わせることができる
ため、エアモータ１１が正常に作動しないときでも手術
を続行できる。（４）排気チューブ２０が柔軟チューブ
であると共に、さらに、排気チューブ２０が支持スタン
ドのアーム内に導かれているので、エアーにより生じる
ノイズ音を効果的に消音し、手術中のドクターＤの集中
を乱さない。
非磁性体であるため顕微鏡１を動かしても、ＭＲＩ画像
に影響するような磁場の変動を起こさない。（２）エア
モータ１１を採用したノーマグネット式であるため、
手術の際に最もＭＲＩと近接する顕微鏡１からのＭＲＩ
画像への悪影響を防ぐことができる。（３）ツマミ１９
ａを回して手動でも焦点と倍率を合わせることができる
ため、エアモータ１１が正常に作動しないときでも手術
を続行できる。（４）排気チューブ２０が柔軟チューブ
であると共に、さらに、排気チューブ２０が支持スタン
ドのアーム内に導かれているので、エアーにより生じる
ノイズ音を効果的に消音し、手術中のドクターＤの集中
を乱さない。
【００４０】次に、図６及び図７に基づいて、ブレーキ
付きのエアモータ５３について説明する。尚、先のエア
モータ１１と共通する部分には同一の符号を付し、重複
する説明は省略する。
付きのエアモータ５３について説明する。尚、先のエア
モータ１１と共通する部分には同一の符号を付し、重複
する説明は省略する。
【００４１】ハウジング５４に形成されたスペースＳ内
に収納されているタービン５５は、側面はフラットで、
その周面に羽根に代わる凹凸５５ａが形成されている。
このハウジング５４には、タービン５５を収納するスペ
ースＳ１とは別にシリンダ室Ｓ２が形成され、該シリン
ダ室Ｓ２内にシリンダ５６がタービン軸５５ｂに沿った
方向で移動自在に収納されている。シリンダ室Ｓ２の底
面にはシリンダ５６をタービン５５側へ付勢するスプリ
ング５７が設けられている。
に収納されているタービン５５は、側面はフラットで、
その周面に羽根に代わる凹凸５５ａが形成されている。
このハウジング５４には、タービン５５を収納するスペ
ースＳ１とは別にシリンダ室Ｓ２が形成され、該シリン
ダ室Ｓ２内にシリンダ５６がタービン軸５５ｂに沿った
方向で移動自在に収納されている。シリンダ室Ｓ２の底
面にはシリンダ５６をタービン５５側へ付勢するスプリ
ング５７が設けられている。
【００４２】スペースＳ１とシリンダ室Ｓ２とは連通路
Ｓ３を介して連続しており、その連通路Ｓ３にはシリン
ダ５６と一体でタービン軸５５ｂに沿った方向へ移動す
るブレーキパッド５８が設けられている。従って、通常
時は、このブレーキパッド５８がスプリング５７の付勢
力によりタービン５５の側面に押付けられ、タービン５
５の回転を防止している。
Ｓ３を介して連続しており、その連通路Ｓ３にはシリン
ダ５６と一体でタービン軸５５ｂに沿った方向へ移動す
るブレーキパッド５８が設けられている。従って、通常
時は、このブレーキパッド５８がスプリング５７の付勢
力によりタービン５５の側面に押付けられ、タービン５
５の回転を防止している。
【００４３】排気口１８は、シリンダ室Ｓ２のタービン
５５側の面からハウジング５４の表面側にかけて形成さ
れている。また、シリンダ室Ｓ２のタービン５５側の面
と、スペースＳ１とは排気通路５９を介して連通してい
る。
５５側の面からハウジング５４の表面側にかけて形成さ
れている。また、シリンダ室Ｓ２のタービン５５側の面
と、スペースＳ１とは排気通路５９を介して連通してい
る。
【００４４】従って、供給口１６、１７のいずれか一方
を選択し、その選択した方の供給口１６、１７からエア
ーＮを供給すると、エアーＮがスペースＳ１から排気通
路５９を経て、シリンダ室Ｓ２のタービン５５側に入り
込み、シリンダ５６をスプリング５７に抗してタービン
５５から離反する方向へ移動させる。そのため、ブレー
キパッド５８がタービン５５に対して非接触状態とな
り、タービン５５がエアーＮの方向に応じて回転する。
を選択し、その選択した方の供給口１６、１７からエア
ーＮを供給すると、エアーＮがスペースＳ１から排気通
路５９を経て、シリンダ室Ｓ２のタービン５５側に入り
込み、シリンダ５６をスプリング５７に抗してタービン
５５から離反する方向へ移動させる。そのため、ブレー
キパッド５８がタービン５５に対して非接触状態とな
り、タービン５５がエアーＮの方向に応じて回転する。
【００４５】そして、エアーＮの供給を停止すると、シ
リンダ５６を離反方向へ押す力が無くなるため、シリン
ダ５６がスプリング５７の付勢力により元に戻り、ター
ビン５５の側面に接触した状態となる。このように、エ
アーＮの停止と同時に、ブレーキパッド５８がタービン
５５に接触して、タービン５５の回転がすぐに停止する
ため、タービン５５が慣性により回り過ぎることを防止
することができる。従って、エアモータ５３の応答（レ
スポンス）が良く、タービン５５の回転を正確に制御す
ることができる。また、エアモータ５３の応答が良くな
るため、ギアミッション１４（図２参照）で回転速度を
極端に減速させる必要がなく、ギアミッション１４の小
型化を図れる。
リンダ５６を離反方向へ押す力が無くなるため、シリン
ダ５６がスプリング５７の付勢力により元に戻り、ター
ビン５５の側面に接触した状態となる。このように、エ
アーＮの停止と同時に、ブレーキパッド５８がタービン
５５に接触して、タービン５５の回転がすぐに停止する
ため、タービン５５が慣性により回り過ぎることを防止
することができる。従って、エアモータ５３の応答（レ
スポンス）が良く、タービン５５の回転を正確に制御す
ることができる。また、エアモータ５３の応答が良くな
るため、ギアミッション１４（図２参照）で回転速度を
極端に減速させる必要がなく、ギアミッション１４の小
型化を図れる。
【００４６】次に、支持スタンド２について図８〜１２
を基に説明する。
を基に説明する。
【００４７】この支持スタンド２はＭＲＩ３に近接して
使用するのが好適であって、特に、上述の顕微鏡１を支
持するのに好適なものである。支持スタンド２は顕微鏡
１を先端で支持していて、ドクターＤは自由に顕微鏡１
の位置を変更して手術を進行する。この支持スタンド２
はバランシングスタンドと称されており、平行リンク構
造とカウンタウエイトＷによって「重量物」としての顕
微鏡１がどの位置にあってもバランスする。つまり、顕
微鏡１はまるで無重力状態のようになっていて、比較的
小さな力で求める位置に移動することができる。顕微鏡
１の位置を変更するときは、支持スタンド２に設けた６
つのエアクラッチＣ１〜Ｃ６をフリー状態として位置を
決めた後、エアクラッチＣ１〜Ｃ６をロック状態として
固定する。ここで、図中θに付した番号は、それぞれＣ
１〜Ｃ６の番号に対応していて、エアクラッチＣ１は水
平回転角θ１を、エアクラッチＣ２は前後回転角θ２
を、エアクラッチＣ３は上下回転角θ３を、エアクラッ
チＣ４は顕微鏡の水平回転角θ４を、エアクラッチＣ５
は顕微鏡１の左右傾角θ５を、エアクラッチＣ６は顕微
鏡のチルト角θ６をロック状態・フリー状態とするもの
である。
使用するのが好適であって、特に、上述の顕微鏡１を支
持するのに好適なものである。支持スタンド２は顕微鏡
１を先端で支持していて、ドクターＤは自由に顕微鏡１
の位置を変更して手術を進行する。この支持スタンド２
はバランシングスタンドと称されており、平行リンク構
造とカウンタウエイトＷによって「重量物」としての顕
微鏡１がどの位置にあってもバランスする。つまり、顕
微鏡１はまるで無重力状態のようになっていて、比較的
小さな力で求める位置に移動することができる。顕微鏡
１の位置を変更するときは、支持スタンド２に設けた６
つのエアクラッチＣ１〜Ｃ６をフリー状態として位置を
決めた後、エアクラッチＣ１〜Ｃ６をロック状態として
固定する。ここで、図中θに付した番号は、それぞれＣ
１〜Ｃ６の番号に対応していて、エアクラッチＣ１は水
平回転角θ１を、エアクラッチＣ２は前後回転角θ２
を、エアクラッチＣ３は上下回転角θ３を、エアクラッ
チＣ４は顕微鏡の水平回転角θ４を、エアクラッチＣ５
は顕微鏡１の左右傾角θ５を、エアクラッチＣ６は顕微
鏡のチルト角θ６をロック状態・フリー状態とするもの
である。
【００４８】以下、このエアクラッチＣの構造について
説明する。支持スタンド２の支持アームＡ１〜Ａ６同士
を枢着する回動軸２５は、ベアリング２６によって支持
アームＡ１〜Ａ６のハウジング２７に軸支されている。
この回動軸２５とハウジング２７との間にクラッチ機構
ＣＲが設けられている。この回動軸２５の先端にはボル
ト２８によってディスク２９が固定されている。一方、
ハウジング２７に固定されたシリンダー３０には、さら
にスペーサリング３１と第１ブレーキパッド３２とがボ
ルト３３によって一体となっている。また、シリンダー
３０の内壁と当接して気密空間をつくる円筒３４には、
第２ブレーキパッド３５がボルト３６によって固定され
ている。ここで、気密性を高めるためシリンダー３０と
円筒３４との間には、気密オーリング３７が設けられて
いる。第２ブレーキパッド３５は付勢手段としてのスプ
リング３８によって図中Ｘ方向に付勢していて、第２ブ
レーキパッド３５と第１ブレーキパッド３２とで、ディ
スク２９を挟み込んでいる。そのため、回動軸２５は常
時ロック状態である。尚、第１ブレーキパッド３２及び
第２ブレーキパッド３５と、ディスク２９との間には、
直接的な当たりを防止するために緩衝部材Ｋが設けられ
ている。エアクラッチＣを作動するには、気密空間にエ
アーＮを送り込むことで行う。シリンダー３０にエアー
Ｎをチューブ６から送り込むと円筒３４が図中Ｙ方向に
移動し、第２ブレーキパッド３５とディスク２９とが離
間して回動軸２５が回動可能となる。つまり、このエア
クラッチＣは回動軸２５を常時ロック状態としていて、
作動時にエアーＮを送り込むことでフリー状態とするも
のである。エアクラッチＣは停電が起きてもロック状態
は維持されるし、支持スタンド２を運搬するときや顕微
鏡１を取付けるときもロック状態となっているため、安
全性が高い。
説明する。支持スタンド２の支持アームＡ１〜Ａ６同士
を枢着する回動軸２５は、ベアリング２６によって支持
アームＡ１〜Ａ６のハウジング２７に軸支されている。
この回動軸２５とハウジング２７との間にクラッチ機構
ＣＲが設けられている。この回動軸２５の先端にはボル
ト２８によってディスク２９が固定されている。一方、
ハウジング２７に固定されたシリンダー３０には、さら
にスペーサリング３１と第１ブレーキパッド３２とがボ
ルト３３によって一体となっている。また、シリンダー
３０の内壁と当接して気密空間をつくる円筒３４には、
第２ブレーキパッド３５がボルト３６によって固定され
ている。ここで、気密性を高めるためシリンダー３０と
円筒３４との間には、気密オーリング３７が設けられて
いる。第２ブレーキパッド３５は付勢手段としてのスプ
リング３８によって図中Ｘ方向に付勢していて、第２ブ
レーキパッド３５と第１ブレーキパッド３２とで、ディ
スク２９を挟み込んでいる。そのため、回動軸２５は常
時ロック状態である。尚、第１ブレーキパッド３２及び
第２ブレーキパッド３５と、ディスク２９との間には、
直接的な当たりを防止するために緩衝部材Ｋが設けられ
ている。エアクラッチＣを作動するには、気密空間にエ
アーＮを送り込むことで行う。シリンダー３０にエアー
Ｎをチューブ６から送り込むと円筒３４が図中Ｙ方向に
移動し、第２ブレーキパッド３５とディスク２９とが離
間して回動軸２５が回動可能となる。つまり、このエア
クラッチＣは回動軸２５を常時ロック状態としていて、
作動時にエアーＮを送り込むことでフリー状態とするも
のである。エアクラッチＣは停電が起きてもロック状態
は維持されるし、支持スタンド２を運搬するときや顕微
鏡１を取付けるときもロック状態となっているため、安
全性が高い。
【００４９】ここで、エアーＮを供給・排気するための
チューブ６は、支持スタンド２の支持アームＡ１〜Ａ６
内に備えられ、エアーＮは支持アームＡ１〜Ａ６内に排
気されるものである。
チューブ６は、支持スタンド２の支持アームＡ１〜Ａ６
内に備えられ、エアーＮは支持アームＡ１〜Ａ６内に排
気されるものである。
【００５０】本実施形態の支持スタンド２は、エアクラ
ッチＣを用いたノーマグネット式であるため、ＭＲＩに
近接して使用してもＭＲＩ画像に悪影響を及ぼさない。
また、支持スタンド２も顕微鏡１と同様に非磁性体であ
るため支持スタンド２を動かしても、ＭＲＩ画像に影響
するような磁場の変動を起こさない。尚、支持スタンド
２はバランシングスタンドに限られるものでなく、ノー
マグネット式であればその他の構造であっても良いもの
とする。
ッチＣを用いたノーマグネット式であるため、ＭＲＩに
近接して使用してもＭＲＩ画像に悪影響を及ぼさない。
また、支持スタンド２も顕微鏡１と同様に非磁性体であ
るため支持スタンド２を動かしても、ＭＲＩ画像に影響
するような磁場の変動を起こさない。尚、支持スタンド
２はバランシングスタンドに限られるものでなく、ノー
マグネット式であればその他の構造であっても良いもの
とする。
【００５１】また、他の実施形態のエアクラッチＣ’を
図１１、図１２に基づいて説明する。このエアクラッチ
Ｃ’は図９、１０のエアクラッチＣと基本構造は同一で
あるが、クラッチ機構ＣＲに加え、さらにショック緩衝
機構３９を備えたものである。尚、クラッチ機構ＣＲに
ついては、図９と同様であるので、その構成効果につい
ての説明は省略する。ショック緩衝機構３９の台座４０
は、リング板４１、ボルト４２、４３、スペーサリング
４４、４５によってクラッチ機構ＣＲと一体となってい
るが、一方、ハウジング２７に対して回動軸２５の回転
方向（Ｚ方向）に可動である。このとき、押リング４６
によって台座４０はハウジング２７から外れないように
なっている。そして、台座４０にはガイド孔４０ａが設
けられており、図１１の分図（ｂ）に示すようにガイド
孔４０ａにはハウジング２７にボルト４７よって固定さ
れた固定部４８のガイド棒４９が挿通されている。そし
て、固定部４８と台座４０の間にはクッション材５０が
挿入されると共に、その逆側にもクッション材５０が設
けられ、ワッシャ５１とナット５２によって適当な圧力
で締めつけられている。
図１１、図１２に基づいて説明する。このエアクラッチ
Ｃ’は図９、１０のエアクラッチＣと基本構造は同一で
あるが、クラッチ機構ＣＲに加え、さらにショック緩衝
機構３９を備えたものである。尚、クラッチ機構ＣＲに
ついては、図９と同様であるので、その構成効果につい
ての説明は省略する。ショック緩衝機構３９の台座４０
は、リング板４１、ボルト４２、４３、スペーサリング
４４、４５によってクラッチ機構ＣＲと一体となってい
るが、一方、ハウジング２７に対して回動軸２５の回転
方向（Ｚ方向）に可動である。このとき、押リング４６
によって台座４０はハウジング２７から外れないように
なっている。そして、台座４０にはガイド孔４０ａが設
けられており、図１１の分図（ｂ）に示すようにガイド
孔４０ａにはハウジング２７にボルト４７よって固定さ
れた固定部４８のガイド棒４９が挿通されている。そし
て、固定部４８と台座４０の間にはクッション材５０が
挿入されると共に、その逆側にもクッション材５０が設
けられ、ワッシャ５１とナット５２によって適当な圧力
で締めつけられている。
【００５２】この実施形態のエアクラッチエアクラッチ
Ｃ’は、フリー状態でエアーＮを排気すると、第１ブレ
ーキパッド３２及び第２ブレーキパッド３５でディスク
２９がいきなり挟み込まれるが、その際の回動方向（Ｚ
方向）のショックが、上述のショック緩衝機構３９によ
り吸収され、よりスムーズにクラッチＣ’を作動するこ
とができる。
Ｃ’は、フリー状態でエアーＮを排気すると、第１ブレ
ーキパッド３２及び第２ブレーキパッド３５でディスク
２９がいきなり挟み込まれるが、その際の回動方向（Ｚ
方向）のショックが、上述のショック緩衝機構３９によ
り吸収され、よりスムーズにクラッチＣ’を作動するこ
とができる。
【００５３】以上の説明において、「エアー」として窒
素ガスを例にしたが、これに限定されるものではない。
例えば、単なる空気でも良く、タービン１３、５５を回
転させることができる気体であれば何でも良い。
素ガスを例にしたが、これに限定されるものではない。
例えば、単なる空気でも良く、タービン１３、５５を回
転させることができる気体であれば何でも良い。
【００５４】
【発明の効果】本発明のＭＲＩ顕微鏡によれば、電動モ
ータを使用しないノーマグネット式であるため、フォー
カスまたはズームを行ってもＭＲＩ画像に影響するよう
な磁場の変動を起こさない。尚、エアモータを用いるの
が好ましい。そして、顕微鏡のフォーカスおよびズーム
をエアモータで駆動すると共に非常時に手動で駆動可能
としているので、もしもエアーをスムーズに供給できな
い等、エアモータの作動に不具合があっても顕微鏡手術
を続行でき、医療器具としての高い安全性を維持するこ
とができる。さらに、少なくとも部分的に柔軟チューブ
を用いてエアモータにエアーを供給・排気するので、エ
アーの供給によって生じるノイズ音を防止することがで
きる。
ータを使用しないノーマグネット式であるため、フォー
カスまたはズームを行ってもＭＲＩ画像に影響するよう
な磁場の変動を起こさない。尚、エアモータを用いるの
が好ましい。そして、顕微鏡のフォーカスおよびズーム
をエアモータで駆動すると共に非常時に手動で駆動可能
としているので、もしもエアーをスムーズに供給できな
い等、エアモータの作動に不具合があっても顕微鏡手術
を続行でき、医療器具としての高い安全性を維持するこ
とができる。さらに、少なくとも部分的に柔軟チューブ
を用いてエアモータにエアーを供給・排気するので、エ
アーの供給によって生じるノイズ音を防止することがで
きる。
【００５５】また、本発明の支持スタンドによれば、複
数の支持アームと、支持アーム同士を枢着する少なくと
も１つの回動軸と、回動軸をロックおよびフリーとする
クラッチとを備え、該クラッチがノーマグネット式であ
るため、クラッチを作動しても磁場の変化を起こさず、
ＭＲＩに近接して使用するのに好適である。ここで、特
にクラッチとしてはエアクラッチが好適であって、エア
クラッチにエアーを供給・排気するチューブを支持スタ
ンドのアーム内に設ければ、支持スタンドの回動軸を支
点にアームを回動する際チューブが邪魔にならない。ま
た、チューブが剥き出しではないのでドクターの作業性
も向上し、さらには、アームのハウジングが防音効果を
発揮してさらにノイズ音の低く抑えることができる。
数の支持アームと、支持アーム同士を枢着する少なくと
も１つの回動軸と、回動軸をロックおよびフリーとする
クラッチとを備え、該クラッチがノーマグネット式であ
るため、クラッチを作動しても磁場の変化を起こさず、
ＭＲＩに近接して使用するのに好適である。ここで、特
にクラッチとしてはエアクラッチが好適であって、エア
クラッチにエアーを供給・排気するチューブを支持スタ
ンドのアーム内に設ければ、支持スタンドの回動軸を支
点にアームを回動する際チューブが邪魔にならない。ま
た、チューブが剥き出しではないのでドクターの作業性
も向上し、さらには、アームのハウジングが防音効果を
発揮してさらにノイズ音の低く抑えることができる。
【図１】実施形態のＭＲＩ用顕微鏡及び支持スタンドの
使用状態を示す概略図。
使用状態を示す概略図。
【図２】ＭＲＩ用顕微鏡のエアモータを示す断面図。
【図３】図２中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【図４】エアモータを備えるＭＲＩ用顕微鏡の平面図。
【図５】図４中矢示ＳＢ−ＳＢ線に沿う断面図。
【図６】ブレーキ付きの別のエアモータを示す断面図。
【図７】図６中矢示ＳＣ−ＳＣ線に沿う断面図。
【図８】好適な支持スタンドを示す概略図。
【図９】支持スタンドに用いるのに好適なエアクラッチ
を示す断面図。
を示す断面図。
【図１０】図９中矢示ＳＤ−ＳＤ線に沿う断面図。
【図１１】分図（ａ）はエアクラッチの他の実施形態を
示す断面図、分図（ｂ）は、分図（ａ）中矢示ＳＥ−Ｓ
Ｅ線に沿う断面図。
示す断面図、分図（ｂ）は、分図（ａ）中矢示ＳＥ−Ｓ
Ｅ線に沿う断面図。
【図１２】リング板の正面図。
１ ＭＲＩ用顕微鏡 ２ 支持スタンド ３ ＭＲＩ ６ チューブ １１、５３ エアモータ １２、５４ ハウジング １３、５５ タービン ２０ 排気チューブ ２５ 回動軸 Ａ１〜Ａ６ 支持アーム Ｎ 窒素ガス（エアー） Ｓ、Ｓ１ スペース
Claims (11)
- 【請求項１】 ＭＲＩを設置した室内で使用される顕微
鏡であって、 該顕微鏡は電動モータを使用しないノーマグネット式で
あることを特徴とするＭＲＩ用顕微鏡。 - 【請求項２】 顕微鏡のフォーカスおよびズームをエア
モータで駆動する請求項１記載のＭＲＩ用顕微鏡。 - 【請求項３】 顕微鏡のフォーカスおよびズームをエア
モータで駆動すると共に、非常時に手動で駆動可能とし
た請求項１記載のＭＲＩ用顕微鏡。 - 【請求項４】 非磁性体で形成した請求項１〜３のいず
れか１項に記載のＭＲＩ用顕微鏡。 - 【請求項５】 エアモータの排気口から柔軟なチューブ
でエアーを排気する請求項２〜４のいずれか１項に記載
のＭＲＩ用顕微鏡。 - 【請求項６】 ハウジングに形成された中空のスペース
内に、中心にタービン軸が接続されたタービンを回転自
在に収納し、ハウジングに形成した供給口からエアーを
タービンに向けて送風すると共にエアーを排気口から排
出することにより、該タービンをエアーの送風方向に応
じた方向へ回転させ、 且つ、タービンには所定の付勢力で接触するブレーキパ
ッドが設けられ、該ブレーキパッドは排気口から排出さ
れるエアーの圧力により、エアーの送風時だけタービン
から離反して非接触状態になる請求項２〜５のいずれか
１項に記載のＭＲＩ用顕微鏡。 - 【請求項７】 ＭＲＩを設置した室内で使用される支持
スタンドであって、 該支持スタンドは、複数の支持アームと、支持アーム同
士を枢着する少なくとも１つの回動軸と、回動軸をロッ
クおよびフリーとするクラッチとを備え、該クラッチが
ノーマグネット式であることを特徴とするＭＲＩ用支持
スタンド。 - 【請求項８】 クラッチはエアクラッチである請求項７
記載のＭＲＩ用支持スタンド。 - 【請求項９】 エアクラッチにエアーを供給・排気する
チューブを支持アーム内に備える請求項８記載のＭＲＩ
用支持スタンド。 - 【請求項１０】 支持した顕微鏡がエアモータによりフ
ォーカスとズームを駆動するタイプのものであり、該エ
アモータにエアーを供給・排気するチューブを支持アー
ム内に備える請求項８または請求項９記載のＭＲＩ用支
持スタンド。 - 【請求項１１】 非磁性体で形成した請求項８〜１０の
いずれか１項に記載のＭＲＩ用支持スタンド。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001027154A JP3557174B2 (ja) | 2000-05-02 | 2001-02-02 | Ｍｒｉ用顕微鏡 |
| US09/845,269 US6563633B2 (en) | 2000-05-02 | 2001-05-01 | Microscope for MRI and support stand for MRI |
| DE60135391T DE60135391D1 (de) | 2000-05-02 | 2001-05-02 | Luftmotor zur Verwendung für MRI |
| EP01110104A EP1152275B1 (en) | 2000-05-02 | 2001-05-02 | Microscope for MRI and support stand for MRI |
| EP06000571A EP1657408B1 (en) | 2000-05-02 | 2001-05-02 | Air motor suitable for use with an MRI |
| EP05010461A EP1569022A3 (en) | 2000-05-02 | 2001-05-02 | Microscope for MRI and support stand for MRI |
| DE60124973T DE60124973T2 (de) | 2000-05-02 | 2001-05-02 | Mikroskop für die Magnetresonanzbildgebung und Unterstützungseinrichtung für die Magnetresonanzbildgebung |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171277 | 2000-05-02 | ||
| JP2000-171277 | 2000-05-02 | ||
| JP2001027154A JP3557174B2 (ja) | 2000-05-02 | 2001-02-02 | Ｍｒｉ用顕微鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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