WO2010055579A1

WO2010055579A1 - 巻き寿司製造方法及び巻き寿司製造装置

Info

Publication number: WO2010055579A1
Application number: PCT/JP2008/070801
Authority: WO
Inventors: 青木稔
Original assignee: 不二精機株式会社
Priority date: 2008-11-14
Filing date: 2008-11-14
Publication date: 2010-05-20
Also published as: JPWO2010055579A1

Abstract

　すし飯が渦巻き状に巻回された巻き寿司を自動的に製造すること。　板状すし飯の一側端部上にすし具を載置して、ベルト体を弛緩させて撓み部を形成し、その後、絞り部が板状すし飯の中途部にくるようにロール状成形ベルト部を形成することにより、このロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで、渦巻き状に巻回させると共に巻き締めるようにした。

Description

巻き寿司製造方法及び巻き寿司製造装置

　本発明は、すし飯を渦巻き状に巻き締めて成形する巻き寿司の製造方法とその製造装置に関する。

　従来、細巻き、中巻き、太巻きの巻き寿司を適宜製造することが可能な巻き寿司製造装置は開発されている（例えば、特許文献１参照）。

　すなわち、上記巻き寿司製造装置は、正・逆回転駆動可能となした第１・第２ローラをそれぞれ対向状態に配置して、両第１・第２ローラ間に可撓性のベルト体を懸架し、上記第１・第２ローラを相互に反対方向に回転させることでベルト体を弛緩させて、その中途部を凹条の撓み部となす撓み部形成手段と、ベルト体を緊張させて略水平に復元させる復元手段と、上記第１・第２ローラを相互に同一方向に回転させることでベルト体を移動させる移動手段と、ベルト体上に板状に展開したすし飯を上記撓み部形成手段と協働してロール状に成形するロール状成形手段を備えている。

　上記ロール状成形手段では、すし飯上の中央部に配置したすし具を、すし飯で囲繞する状態にベルト体で締め付けることで巻き寿司を製造することができるようにしている。

特許第２７０３６９７号公報

　ところが、上記した巻き寿司製造装置で製造される巻き寿司は、すし具の廻りをすし飯で一重に囲繞している形態（両端部同士がわずかに重合している）である。換言すると、すし飯が渦巻き状に巻回された巻き寿司の形態、いわゆるカリフォルニアロールと呼ばれて、特に欧米人に好まれている巻き寿司の形態ではない。そして、上記した巻き寿司製造装置では、渦巻き状の巻き寿司を製造することはできない。

　そこで、本発明では、渦巻き状の巻き寿司を製造することができる巻き寿司製造方法及び製造装置を提供するものである。

　前記課題を解決するため、請求項１～５に係る本発明では、以下のような巻き寿司製造方法を提供するものである。

　請求項１記載の本発明に係る巻き寿司製造方法は、正・逆回転駆動可能となした第１・第２駆動ローラ間に可撓性のベルト体を懸架し、同ベルト体を緊張させて略水平となした状態にて、同ベルト体上にすし飯を板状に展開して配置し、この板状すし飯を配置しているベルト体の部分はベルト体を弛緩させることで凹条の撓み部を形成すると共に、この撓み部の開口部を絞って絞り部を形成することで撓み部の絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、上記ベルト体を移動させることでロール状成形ベルト部内において板状すし飯をロール状に成形する巻き寿司製造方法であって、板状すし飯の一側端部上にすし具を載置してベルト体を弛緩させて撓み部を形成し、その後、撓み部の開口部に形成した絞り部が板状すし飯の中途部にくるようにベルト体を移動して絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、このロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで渦巻き状に巻回させると共に巻き締めることを特徴とする。

　請求項２記載の本発明に係る巻き寿司製造方法は、請求項１記載の巻き寿司製造方法であって、ロール状成形ベルト部内において、板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締める際には、ベルト体を絞り部において板状すし飯の巻回方向と反対方向に一時的に巻き締め作動させることを特徴とする。

　請求項３記載の本発明に係る巻き寿司製造方法は、請求項２記載の巻き寿司製造方法であって、撓み部の開口部を絞って絞り部を形成するに際しては、すし具と反対方向の残余の板状すし飯の位置するベルト体裏側に板状すし飯支持・案内体を保持させると共に、すし具を載置した板状すし飯の一側端部の位置するベルト体裏側において絞り部形成体を巻き締め方向に作動させることを特徴とする。

　請求項４記載の本発明に係る巻き寿司製造方法は、請求項３記載の巻き寿司製造方法であって、板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めた後は、巻き締め方向に作動させた絞り部形成体を、板状すし飯から一定間隔だけ後退させて、すし具を巻き芯とした一側端部の巻き締めを解除すると共に、ロール状成形ベルト部内に巻き締めたすし飯が転動する転動空間を形成し、この転動空間内において、巻き締めたすし飯を巻き芯として、その廻りにロール状成形ベルト部外に配置された残余の板状すし飯を、前記板状すし飯支持・案内体で支持・案内してロール状成形ベルト部内に巻き込むことを特徴とする。

　請求項５記載の本発明に係る巻き寿司製造方法は、請求項４記載の巻き寿司製造方法であって、板状すし飯支持・案内体は、巻き締めたすし飯のロール径の増大に伴って、前記絞り部形成体側から後退しながら残余の板状すし飯を支持・案内して転動空間の増大を許容するようにしていることを特徴とする。

　前記課題を解決するため、請求項６～９に係る本発明では、以下のような巻き寿司製造装置を提供するものである。

　請求項６記載の本発明に係る巻き寿司製造装置は、正・逆回転駆動可能となした第１・第２駆動ローラ間に可撓性のベルト体を懸架し、同ベルト体を緊張させて略水平となした状態にて、同ベルト体上にすし飯を板状に展開して配置し、この板状すし飯を配置しているベルト体の部分はベルト体を弛緩させることで凹条の撓み部を形成すると共に、この撓み部の開口部を絞って絞り部を形成することで撓み部の絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、上記ベルト体を移動させることでロール状成形ベルト部内において板状の板状すし飯をロール状に成形する巻き寿司製造装置であって、ロール状成形ベルト部は、ロール状成形手段により絞り部が板状すし飯の中途部にくるように形成し、このロール状成形手段は、ロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで、渦巻き状に巻回させると共に巻き締めることを特徴とする。

　請求項７記載の本発明に係る巻き寿司製造装置は、請求項６記載の巻き寿司製造装置であって、上記ロール状成形手段は、第１・第２駆動ローラ間に、撓み部に配置した板状すし飯を支持・案内する板状すし飯支持・案内体と、同板状すし飯支持・案内体に対して進退自在として、撓み部に絞り部を形成すべく進出する絞り部形成体とを、ベルト体の移動方向にて対向させて配置し、板状すし飯支持・案内体は、すし具と反対方向の残余の板状すし飯の位置するベルト体裏側を保持させる一方、絞り部形成体は、すし具を載置した板状すし飯の一側端部の位置するベルト体裏側において巻き締め方向に作動させることで撓み部の開口部を絞って絞り部を形成し、巻き芯となるすし具の廻りを板状すし飯の一側端部で囲繞した状態となすことを特徴とする。

　請求項８記載の本発明に係る巻き寿司製造装置は、請求項７記載の巻き寿司製造装置であって、板状すし飯支持・案内体は、巻き締めたすし飯のロール径の増大に伴って、前記絞り部形成体側から後退しながら残余の板状すし飯を支持・案内するように弾性手段で弾性付勢していることを特徴とする。

　請求項９記載の本発明に係る巻き寿司製造装置は、請求項６～８のいずれか１項記載の巻き寿司製造装置であって、すし飯を貯留するすし飯貯留部と、同すし飯貯留部から供給されるすし飯を板状に展開して板状すし飯を形成する板状すし飯形成部と、同板状すし飯形成部から供給される板状すし飯を渦巻き状に巻回させることで、渦巻き状巻き寿司を形成する巻き寿司形成部とを備え、巻き寿司形成部は、前記ロール状成形手段を具備することを特徴とする。

　本発明では、すし具を巻き芯としてその廻りにすし飯を渦巻き状に巻回させて巻き締めた巻き寿司を製造することができる。そのため、この形態の巻き寿司（いわゆるカリフォルニアロール）を好む人が多い地域においては、好適である。しかも、人間の手で巻いたような適切な巻き加減の巻き寿司を自動的に製造することができる。そのため、熟練したすし職人でなくても、本発明に係る装置の操作ができれば、顧客満足度の高い巻き寿司を短時間に大量に製造することができる。その結果、巻き寿司の製造コストと人件費の大幅な削減を図ることができて、巻き寿司の製造効率を向上させることができる。

渦巻き状巻き寿司の形成説明図。巻き寿司製造装置の正面図。巻き寿司製造装置の右側面図。巻き寿司製造装置の断面右側面説明図。巻き寿司形成部の右側上方からの斜視図。巻き寿司形成部の平面図（ａ）、正面図（ｂ）、左側面図（ｃ）、及び右側面図（ｄ）。ベルト体を取り外した状態の巻き寿司形成部の左側上方からの斜視図。ベルト体を取り外した状態の巻き寿司形成部の右側上方からの斜視図。板状すし飯支持・案内体の分解斜視説明図。絞り部形成体の分解斜視説明図。ロール状成形手段の動作説明図。制御ブロック図。ベルト体の原点出し説明図。第１動作工程図。第２動作工程図。第３動作工程図。第４動作工程図。第５動作工程図。第６動作工程図。第７動作工程図。第８動作工程図。第９動作工程図。第１０動作工程図。第１１動作工程図。第１２動作工程図。第１３動作工程図。第１４動作工程図。フローチャート。

符号の説明

　Ａ　巻き寿司製造装置
　Ｇ　すし具
　Ｍ　すし飯
　Ｎ　方形海苔
　Ｐ　板状すし飯
　Ｐｒ　巻き締めたすし飯
　Ｕ　渦巻き状巻き寿司
　１　すし飯貯留部
　２　板状すし飯形成部
　３　巻き寿司形成部

　本発明に係る巻き寿司製造装置の最良の実施形態は、基本的構造として、正・逆回転駆動可能となした第１・第２駆動ローラ間に可撓性のベルト体を懸架し、同ベルト体を緊張させて略水平となした状態にて、同ベルト体上にすし飯を板状に展開して配置し、この板状すし飯を配置しているベルト体の部分はベルト体を弛緩させることで凹条の撓み部を形成すると共に、この撓み部の開口部を絞って絞り部を形成することで撓み部の絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、上記ベルト体を移動させることでロール状成形ベルト部内において板状すし飯をロール状に成形するように構成している。

　そして、特徴的構造として、板状すし飯の一側端部上にすし具を載置してベルト体を弛緩させて撓み部を形成し、その後、撓み部の開口部に形成した絞り部が板状すし飯の中途部にくるようにベルト体を移動して絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、このロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで渦巻き状に巻回させると共に巻き締めるように構成している。

　すなわち、本発明に係る巻き寿司製造装置では、図１の説明図に示すように、すし飯Ｍを方形板状に展開して形成された板状すし飯Ｐをベルト体上に配置して、同板状すし飯Ｐ上にシート状具としての方形海苔Ｎを必要に応じて載置し、その方形海苔Ｎの一側端部上にすし具Ｇを載置して、同すし具Ｇを巻き芯として板状すし飯Ｐの一側端部側を巻き締め、この巻き締めたすし飯Ｐｒを巻き芯として、その廻りに残余の板状すし飯Ｐを巻き込んで、渦巻き状に巻回させることで、渦巻き状巻き寿司Ｕ（いわゆるカリフォルニアロール）を形成することができるようにしている。

　以下に、本発明に係る巻き寿司製造装置の実施例を、図面を参照しながら具体的に説明する。

　本発明に係る実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明に係る巻き寿司製造装置Ａの正面図、図３は同巻き寿司製造装置Ａの右側面図、図４は同巻き寿司製造装置Ａの断面右側面図である。

　本発明に係る巻き寿司製造装置Ａは、図１～図４に示すように、すし飯Ｍを貯留するすし飯貯留部１と、同すし飯貯留部１から供給されるすし飯Ｍ（図１参照）を所定の扁平な方形板状に展開して板状すし飯Ｐを形成する板状すし飯形成部２と、同板状すし飯形成部２から供給される板状すし飯Ｐを渦巻き状に巻回させることで、渦巻き状巻き寿司Ｕを形成する巻き寿司形成部３とを備えている。

　すなわち、巻き寿司製造装置Ａは、図４に示すように、前後方向に伸延させて形成した巻き寿司形成部３の後部上に板状すし飯形成部２を配設し、同板状すし飯形成部２上にすし飯貯留部１を配設している。４はすし飯貯留部１と板状すし飯形成部２を駆動する貯留・形成駆動部であり、すし飯貯留部１の後下方でかつ板状すし飯形成部２の後方に配設している。５は巻き寿司形成部３を駆動する巻き寿司形成駆動部であり、巻き寿司形成部３の後方に配設している。６はすし飯貯留部１の前方を被覆する前装壁７の右側部に設けた運転／停止スイッチであり、同運転／停止スイッチ６により巻き寿司製造装置Ａの運転開始操作と停止操作を行うようにしている。８は巻き寿司の形態選択をタッチスイッチ式の操作で可能とした操作パネル部であり、前装壁７に取り付けている。なお、電源に接続するコードは省略している。

　すし飯貯留部１は、図４に示すように、すし飯Ｍを貯留するホッパー１０と、同ホッパー１０内に貯留されているすし飯Ｍをほぐすほぐし回転体１１と、同ほぐし回転体１１でほぐされたすし飯Ｍを板状すし飯形成部３に繰り出す繰り出しロール１２を備えている。

　板状すし飯形成部２は、図４に示すように、すし飯貯留部１の繰り出しロール１２の直下方位置に、前後一対の上側板状すし飯形成ローラ１３,１３と、前後一対の下側板状すし飯形成ローラ１４,１４とを上下方向にも対向させて配設している。そして、これらローラ１３,１３,１４,１４間に繰り出されたすし飯Ｍを、所定肉厚の扁平帯状に展開して形成するようにしている。

　下側板状すし飯形成ローラ１４,１４の直下方位置には、カッター１５を前後方向に進退自在に配設して、同カッター１５により帯状に展開して形成されたすし飯Ｍを、所定長さで切断して板状すし飯Ｐを形成するようにしている。そして、帯状に展開して形成されたすし飯Ｍを切断した位置にあるカッター１５は、下側板状すし飯形成ローラ１４,１４の直下方位置を閉塞するシャッターとしても機能して、不必要に帯状のすし飯Ｍが繰り出されないようにしている。また、形成された板状すし飯Ｐは、巻き寿司形成部３に供給されるようにしている。ここで、板状すし飯Ｐの長さや肉厚は、あらかじめ設定された渦巻き状巻き寿司Ｕの太さ、例えば、細巻き、中巻き、太巻きに応じて設定される。

　巻き寿司形成部３は、図５～図８にも示すように、前後方向に伸延させて形成した下部支持機枠２０内の前半部に配設している。９は下部支持機枠２０の左側前部に配設した巻き寿司形成スイッチである。ここで、下部支持機枠２０は、前後方向に伸延する矩形板状の機枠底部形成体２１と、同機枠底部形成体２１の左・右側縁部にそれぞれ左右対向状態に立設した機枠左・右側壁形成体２２,２３とから形成している。

　そして、巻き寿司形成部３は、機枠左・右側壁形成体２２,２３の前下部間に第１支軸２４を介して左右方向に伸延する第１駆動ローラ２５を架設する一方、機枠左・右側壁形成体２２,２３の中途下部間に第２支軸２６を介して左右方向に伸延する第２駆動ローラ２７を架設し、第１・第２駆動ローラ２５,２７間に可撓性のベルト体２８を懸架して、同ベルト体２８の下方でかつ第１・第２駆動ローラ２５,２７間に、板状すし飯をロール状に形成するロール状成形手段Ｒを配設して構成している。２９は第２駆動ローラ２７の直上方に位置させて機枠左・右側壁形成体２２,２３の中途上部間に架設したガイドローラである。

　このようにして、ベルト体２８は、第１・第２駆動ローラ２５,２７の両方を正転回動させることで前方に移動させることも、また、第１・第２駆動ローラ２５,２７の両方を逆転回動させることで後方に移動させることもできるようにしている。そして、第１・第２駆動ローラ２５,２７の両方ないしは一方を、ベルト体２８が繰り出される方向に回動させることで、ベルト体２８を弛緩させてその中途部に凹条の撓み部６０（図１１,図２０及び図２１参照）を形成することができるようにしている。

　上記ロール状成形手段Ｒは、第１・第２駆動ローラ２５,２７間に、ベルト体２８の撓み部６０に配置した板状すし飯Ｐを支持・案内する板状すし飯支持・案内体３０と、同板状すし飯支持・案内体３０に対して進退自在として、撓み部６０に絞り部６１を形成すべく進出する絞り部形成体３１とを、ベルト体２８の移動方向（本実施例では前後方向）にて対向状態に配置して構成している。

　板状すし飯支持・案内体３０は、図９にも示すように、機枠左・右側壁形成体２２,２３の中途上部に、枢軸３２ａ,３３ａを介して、上下方向に伸延する左右一対の支持アーム３２,３３の上部を枢支し、両支持アーム３２,３３の上部間に、ブラケット３５,３６を介して、左右方向に伸延する矩形板状の板状すし飯支持・案内板３７の基端部（上端部）と、左右方向に伸延する転動ローラ３８とを架設して構成している。３９は左右方向に伸延する連結体であり、同連結体３９を左右一対の支持アーム３２,３３の下端部間に横架状に連結し、両支持アーム３２,３３を一体化して、両支持アーム３２,３３が一体的に回動するようにしている。４０は補強体、４１はベアリング、４３は案内板用従動アーム、４４は案内板用連結ロッドである。

　そして、板状すし飯支持・案内体３０は、後述する弾性手段としての引っ張りスプリング９１で絞り部形成体３１側に押圧するように弾性付勢している。このようにして、板状すし飯Ｐをロール状に巻き締めて成形する際に、そのロール径の増大に伴って前記板状すし飯支持・案内板３７が引っ張りスプリング９１の弾性付勢力に抗して絞り部形成体３１側から後退するようにしている。その結果、残余の板状すし飯Ｐを堅実に支持・案内すると共にロール状に巻き締めることができるようにしている。

　ここで、原点（初期）設定時には、図４に示すように、転動ローラ３８は、前記第２駆動ローラ２７の上方位置でかつ前記ガイドローラ２９と略同一高さに配置して、両ローラ２９,３８間に位置するベルト体２８を略直状にかつ略水平に支持するようにしている。そして、板状すし飯支持・案内板３７は、ベルト体２８に沿った略水平姿勢となるようにしている。また、後述する撓み部形成時には、図２０に示すように、枢軸３２ａ,３３ａを中心に両支持アーム３２,３３が一体的に下降回動（図４において反時計廻り）して、板状すし飯支持・案内板３７の先端部（下端部）を下降回動させ、同板状すし飯支持・案内板３７を下り傾斜状の板状すし飯支持・案内姿勢に変更するようにしている。この際、転動ローラ３８は、原点（初期）設定時と略同一高さに保持されるようにしている。

　絞り部形成体３１は、図１０にも示すように、機枠左・右側壁形成体２２,２３の中途下部間に、左右方向に伸延するアーム支軸４５を架設し、同アーム支軸４５の左右側部に上下方向に伸延する左右一対の揺動アーム４６,４７の基端部（下端部）を取り付けて、両揺動アーム４６,４７の上端部間に、ブラケット４８,４９を介して、左右方向に伸延する転動ローラ５０と、左右方向に伸延する絞り部形成片５１の基端部（前端部）とを架設して構成している。４６ａは左基端部側アーム形成、４６ｂは左先端部側アーム形成片、４７ａは右基端部側アーム形成、４７ｂは右先端部側アーム形成片、５２は補強体、５３はベアリング、５５は案内板用従動アーム、５６は案内板用連結ロッドである。

　そして、絞り部形成片５１は、図４に示すように、側断面形状を上方へ凸状の円弧形状に形成して、上面に凸条円弧面５７を形成すると共に、下面に凹条円弧面５８を形成している。このようにして、凸条円弧面５７は、ベルト体２８を摺動自在に支持する摺動案内面として機能する一方、凹条円弧面５８は、板状すし飯Ｐをベルト体２８を介してロール状に成形するロール状成形面として機能するようにしている。

　ここで、原点（初期）設定時には、図４に示すように、転動ローラ５０は、前記第１駆動ローラ２５の上方位置に配置し、絞り部形成片５１は、転動ローラ５０の直後上方に配置して、同絞り部形成片５１と前記ガイドローラ２９間にベルト体２８が略水平に張設されるようにしている。また、後述する撓み部形成時には、図１１及び図１４に示すように、揺動アーム４６,４７を後方へ揺動（後傾状態に）させて、板状すし飯支持・案内板３７に支持されている板状すし飯Ｐの表面に、絞り部形成片５１の先端縁部（後端縁部）を近接位置させるようにしている。

　このようにして、板状すし飯支持・案内板３７の先端部（下端部）を下降回動させて、同板状すし飯支持・案内板３７を下り傾斜状の板状すし飯支持・案内姿勢に変更すると共に、板状すし飯Ｐを載置しているベルト体２８の部分を弛緩させることで凹条の撓み部６０を形成するようにしている。この際、板状すし飯形成部２で形成された板状すし飯Ｐは、絞り部形成片５１と転動ローラ３８間に略水平に張設したベルト体２８上に載置されて、前方の所定位置まで移送された状態から、下り傾斜状の板状すし飯支持・案内板３７上に載置された傾斜状態に姿勢が変更される。しかも、板状すし飯Ｐの一側端部（下側端部）とその一側端部の上に載置した巻き芯となるすし具Ｇは、撓み部６０の谷部６２に配置される（図１１,図２０,図２１参照）。

　そして、撓み部６０の前側（絞り部形成片５１側）の中途部を、上記したように傾斜状態の板状すし飯Ｐの表面に、絞り部形成片５１の先端縁部（後端縁部）を近接位置させることで撓み部６０の開口部を絞って絞り部６１を形成するようにしている（図２１及び図２２参照）。この際、撓み部６０の絞り部６１から谷部６２にかけてロール状成形ベルト部６３が形成されて、巻き芯となるすし具Ｇの廻りが板状すし飯Ｐの一側端部（下側端部）で囲繞された状態となる。

　続いて、絞り部形成片５１は、ベルト体２８を板状すし飯Ｐの巻き込み方向とは反対方向（第２駆動ローラ２７の巻き取り方向）に一時的に移動させることで（巻き締め作動）、板状すし飯Ｐの一側端部（下側端部）ですし具Ｇを巻き芯として一旦巻き締めて、巻き締めたすし飯Ｐｒを形成するようにしている。そして、絞り部形成片５１の先端縁部を残余の板状すし飯Ｐの表面から一定間隔（例えば、３ｍｍ）だけ後退させて、すし具Ｇを巻き芯とした一側端部の巻き締めを解除すると共に、ロール状成形ベルト部６３内に巻き締めたすし飯Ｐｒがその軸芯廻りに転動される転動空間Ｓ（図１１参照）を形成する。

　その後、ベルト体２８を巻き込み作動、すなわち、ベルト体２８を板状すし飯Ｐの巻き込み方向（第１駆動ローラ２５の巻き取り方向）に作動させることにより、転動空間Ｓ内において、巻き締めたすし飯Ｐｒを巻き芯として、その廻りにロール状成形ベルト部６３外に配置された残余の板状すし飯Ｐを、前記板状すし飯支持・案内体３０で支持・案内しながらロール状成形ベルト部６３内に巻き込んで、転動空間Ｓ内で巻き締めたすし飯Ｐｒの軸芯廻りに転動させるようにしている。その結果、ロール状成形ベルト部６３内において板状すし飯Ｐをロール状に成形して巻き締めることができて、完成品としての渦巻き状巻き寿司Ｕとなすことができる。

　次に、巻き寿司形成部３を駆動させる駆動機構７０について、図６～図８を参照しながら説明する。

　すなわち、駆動機構７０は、図６及び図７に示すように、第１駆動ローラ２５を正転と逆転（ベルト体２８を繰り出す方向と巻き取る方向）のいずれの方向にも回動駆動させる第１駆動機構部７１と、第２駆動ローラ２７を正転と逆転（ベルト体２８を繰り出す方向と巻き取る方向）のいずれの方向にも回動駆動させる第２駆動機構部７２とを備えている。

　そして、第１駆動機構部７１は、前記下部支持機枠２０内の後半部に配設した第１駆動用電動モータＭ１から駆動軸７３を、前記機枠左側壁形成体２２に貫通させて左側外方に突出させている。同駆動軸７３の先端部と機枠左側壁形成体２２に貫通させて外側方に突出させた第１支軸２４の左側端部との間には、伝動プーリ７４,７５を介して第１伝動ベルト（本実施例ではタイミングベルト）７６を巻回している。

　また、第２駆動機構部７２は、前記下部支持機枠２０内の後半部に配設した第２駆動用電動モータＭ２から駆動軸７７を、前記機枠左側壁形成体２２に貫通させて左側外方に突出させている。同駆動軸７７の先端部と機枠左側壁形成体２２に貫通させて外側方に突出させた第２支軸２６の左側端部との間には、伝動プーリ７８,７９を介して第２伝動ベルト（本実施例ではタイミングベルト）８０を巻回している。

　次に、ロール状成形手段Ｒを作動させる作動機構８１について、図６及び図８を参照しながら説明する。

　すなわち、作動機構８１は、図６及び図８に示すように、板状すし飯支持・案内体３０を作動させる第１作動機構部８２と、絞り部形成体３１を作動させる第２作動機構部８３とを備えている。

　そして、第１作動機構部８２は、右側の支持アーム３３の上部を枢支している枢軸３３ａを、機枠右側壁形成体２３の中途上部から右側外方に突出させて、同枢軸３３ａの先端部に上下方向に伸延する第１従動アーム８４の上端部を取り付けている。一方、機枠右側壁形成体２３の後下部から右側外方に突設したアーム支軸８５の先端部に上下方向に伸延する第１作動アーム８６の下端部を取り付けている。同第１作動アーム８６の上端部と前記第１従動アーム８４の下端部との間には、第１連動ロッド８７を介設している。前記下部支持機枠２０内の後半部に配設した第１作動動用電動モータＭ３から駆動軸８８を、機枠右側壁形成体２３に貫通させて右側外方に突出させている。同駆動軸８８の先端部に円板状の偏芯カム体８９を取り付けて、同偏芯カム体８９の周端面を上記第１作動アーム８６の中途部に突設した当接片９０に当接させている。第１作動アーム８６の上端と機枠右側壁形成体２３の中途上部との間には、前記した弾性手段としての引っ張りスプリング９１を介設して、同引っ張りスプリング９１により板状すし飯支持・案内板３７を絞り部形成体３１側に押圧すべく弾性付勢している。

　また、第２作動機構部８３は、アーム支軸４５を、機枠右側壁形成体２３の中途下部から右側外方に突出させて、同アーム支軸４５の先端部に上下方向に伸延する第２従動アーム９２の下端部を取り付けている。一方、第２作動動用電動モータＭ４から駆動軸９３を、機枠右側壁形成体２３に貫通させて右側外方に突出させて、同駆動軸９３の先端部に上下方向に伸延する第２作動アーム９４の下端部を取り付けている。そして、両アーム９２,９４の上端部間には、第２連動ロッド９５を介設している。

　次に、巻き寿司形成部３の自動制御構造について説明する。
　巻き寿司形成部３の機枠右側壁形成体２３には、図６（ｄ）及び図８に示すように、絞り部形成体３１の原点（初期）位置を検出する第１センサ９６と、絞り部形成体３１の進出限界位置を検出する第２センサ９７と、板状すし飯支持・案内体３０の原点（初期）位置を検出する第３センサ９８とを設けている。第１～第３センサ９６,９７,９８としては、近接センサ（誘導形近接スイッチ）を使用することができる。

　そして、巻き寿司製造装置Ａ内の所定位置にはマイコン（マイクロコンピュータ）等のＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）を内蔵するコントローラ９９を配設している。そして、図１２に示すように、このコントローラ９９の入力側には、前記運転／停止スイッチ６と前記操作パネル部８と巻き寿司形成スイッチ９と第１～第３センサ９６,９７,９８とを接続している。また、コントローラ９９の出力側には、前記第１・第２駆動用電動モータＭ１,Ｍ２と第１・第２作動動用電動モータＭ３,Ｍ４等を接続している。

　ここで、第１・第２駆動用電動モータＭ１,Ｍ２としてはサーボモータを使用し、これらをコントローラ９９にＲＳ４８５シリアル信号とＩＯ信号にて接続している。そして、コントローラ９９は、サーボモータである第１・第２駆動用電動モータＭ１,Ｍ２に回転量や回転速度のデータをシリアル通信にて送るようにしている。また、第１・第２駆動用電動モータＭ１,Ｍ２には、それぞれ内部に出力電流を検知するセンサが組み込まれている。各第１・第２駆動用電動モータＭ１,Ｍ２に負荷が加わると出力電流が増えるので、この増大した出力電流をセンサが検知すると共に、負荷検知としてコントローラ９９に出力するようにしている。出力電流が一定時間基準値を超えることで、コントローラ９９はベルト体２８が緊張状態（略水平状態）に引張されていると判断する。そして、コントローラ９９はベルト体２８が緊張状態に引張されている時の第１・第２駆動ローラ２５,２７の位置を、以後の運転サイクルの開始位置である原点（初期）位置として、すし飯Ｍを繰り出す直前には第１・第２駆動ローラ２５,２７をこの原点（初期）位置に復帰させる。

　ベルト体２８の原点（初期）位置出しの手順について、図１３（ａ）～（ｄ）を参照しながら説明する。

　（１）第２駆動ローラ２７の原点（初期）位置出し
　図１３（ａ）に示すように、ベルト体２８を第２駆動ローラ２７にて全て巻き取る。この際、第１駆動ローラ２５はフリー状態にしておく。
　図１３（ｂ）に示すように、ベルト体２８が全て引き出されると、第１駆動ローラ２５は回転できなくなり、ベルト体２８は緊張状態となって略水平の直状となる。この際、第２駆動ローラ２７を駆動する第２駆動用電動モータＭ２に基準値以上の電流が流れて、内蔵しているセンサが負荷を検知してコントローラ９９に出力する。その結果、コントローラ９９は、全てのベルト体２８が巻き取られたと判断し、第２駆動用電動モータＭ２の駆動を停止させる。
　図１３（ｃ）に示すように、第１駆動ローラ２５の原点（初期）位置出しのために、第２駆動ローラ２７を少し繰り出し方向（反時計廻り）に回動させてベルト体２８を少したるんだ状態にして、この位置を第２駆動ローラ２７の原点位置とする。

　（２）第１駆動ローラ２５の原点（初期）位置出し
　図１３（ｄ）に示すように、第１駆動ローラ２５を巻き取り方向（反時計廻り）に回動させて、ベルト体２８を巻き取る。この際、第２駆動ローラ２７は停止させたままとし、図１３（ｃ）に示す少したるんだ状態のベルト体２８を全て巻き取る。
　図１３（ｅ）に示すように、ベルト体２８が第１駆動ローラ２５に全て巻き取られると、ベルト体２８ベルト体２８は緊張状態となって略水平の直状となる。この際、第１駆動ローラ２５を駆動する第１駆動用電動モータＭ１に基準値以上の電流が流れて、内蔵しているセンサが負荷を検知してコントローラ９９に出力する。その結果、コントローラ９９は、全てのベルト体２８が巻き取られたと判断し、第２駆動用電動モータＭ２の駆動を停止させる。この位置を第１駆動ローラ２５の原点位置とする。

　次に、操作スイッチ等について説明する。運転／停止スイッチ６は、停止中に押すと、各駆動部を動作開始の位置にセットして、待機状態にする。また、運転／停止スイッチ６を各駆動部の動作中ないしは待機中に押すと、即座に動作や待機状態を解除して停止状態となる。なお、運転／停止スイッチ６にはランプ（図示せず）が付いており、同ランプは、運転中に点灯し、停止中に消灯する。

　巻き寿司形成スイッチ９は、押圧することで板状すし飯供給開始と巻き寿司形成開始を行うことができる。そして、巻き寿司形成スイッチ９の近傍には、板状すし飯供給開始ランプ（図示せず）と巻き寿司形成開始ランプ（図示せず）を設けており、板状すし飯供給開始ランプが点滅している時に巻き寿司形成スイッチ９を押圧すると、板状すし飯Ｐの供給が開始される。巻き寿司形成開始ランプが点滅している時に巻き寿司形成スイッチ９を押圧すると、板状すし飯Ｐを渦巻き状巻き寿司Ｕに成形する動作が開始される。

　次に、各駆動部の自動制御について説明する。
　すし飯貯留部１の繰り出しロール１２は、ベルト体２８を制御する第１・第２駆動用電動モータＭ１,Ｍ２からの始動開始の出力信号をコントローラ９９が受けて、同コントローラ９９が繰り出しロール１２の駆動部に駆動の出力信号を出すことですし飯Ｍの供給を開始し、第１・第２駆動用電動モータＭ１,Ｍ２からの停止の出力信号をコントローラ９９が受けて、同コントローラ９９が繰り出しロール１２の駆動部に停止の出力信号を出すことですし飯Ｍの供給を停止させる。これにより、すし飯Ｍを供給する繰り出しロール１２とベルト体２８を同期させて駆動することができる。これは、サーボモータである第１・第２駆動用電動モータＭ１,Ｍ２の高度な位置決め機能を有効に利用したもので、タイマー動作とするよりもはるかに精度の高いすし飯Ｍの供給を可能としている。従って、常に安定した長さの板状すし飯Ｐを成形することができる。

　カッター１５が最も後退した非切断位置にセンサ（図示せず）を設けており、板状すし飯Ｐを送り出すときは、このセンサ位置までカッター１５を後退させて下側板状すし飯形成ローラ１４,１４の直下方を開口状態となす。カッター１５で下側板状すし飯形成ローラ１４,１４の直下方位置を閉塞する時は、コントローラ９９に内蔵されたタイマーにてカッター１５を閉塞動作させる。

　ベルト体２８は、サーボモータである第１・第２駆動用電動モータＭ１,Ｍ２で制御するようにしており、板状すし飯Ｐの前後方向への移送や、ベルト体２８のたるみ、巻き動作時のベルトの移動量は全てサーボモータの高度な位置決め機能を利用している。従って、常に安定して巻き寿司を成形することができる。さらには、サーボモータは決められた回転量、回転速度で動作するので、巻き寿司をベルト体２８にて回転させながら、適宜締めを強くしたり、緩くしたりすることができる。

　板状すし飯支持・案内体３０は、その板状すし飯支持・案内体３０の原点（初期）位置を検出する第３センサ９８が、通常板状すし飯Ｍを移送させる際に、この第３センサ９８が反応する位置になっている。そして、巻き寿司形成動作になるとタイマーで板状すし飯支持・案内体３０を傾斜姿勢となして、板状すし飯Ｐを支持・案内する。

　絞り部形成体３１は、絞り部形成体３１の原点（初期）位置を検出する第１センサ９６が反応する位置で待機し、巻き寿司を成形するときには第２センサ９７が反応する位置まで絞り部形成体３１が移動して、板状すし飯Ｐの中途部を上方から塞ぐ。ただし、第２センサ９７だけでは絞り部形成体３１の進出具合（閉じ具合）を調整できないので、更に第２センサ９７が反応してからタイマーで少々動かして調整するのが好ましい。

　次に、前記した巻き寿司製造装置Ａにより渦巻き状巻き寿司Ｕを製造するための第１動作工程～第１４動作工程（渦巻き状巻き寿司Ｕの製造方法）について、図１４～図２７を参照しながら各動作工程を説明する。

　（１）第１動作工程では、図１４に示すように、第１・第２駆動ローラ２５,２７それぞれの原点（初期）位置出しを前記したように行って、ベルト体２８の原点（初期）出しを行う。この際、ベルト体２８は、略直状でかつ略水平の原点（初期）姿勢を採っている。

　（２）第２動作工程では、図１５に示すように、板状すし飯形成部２のカッター１５を移動させて、前後一対の下側板状すし飯形成ローラ１４,１４の直下方を開放させて、帯状に展開して形成されたすし飯Ｍを繰り出す準備をする。

　（３）第３動作工程では、図１６に示すように、板状すし飯形成部２の上・下側板状すし飯形成ローラ１３,１３,１４,１４を回動させて、帯状に展開して形成されたすし飯Ｍをベルト体２８上に繰り出す。それと同時に第１・第２駆動ローラ２５,２７の両方を等速にて反時計廻りに回動させて、第１駆動ローラ２５にベルト体２８を巻き取ると共に、第２駆動ローラ２７からベルト体２８を繰り出す。その結果、ベルト体２８上に繰り出された帯状のすし飯Ｍは、前方（図１６の左側）に移送される。

　（４）第４動作工程では、図１７に示すように、所定長さのすし飯Ｍが繰り出された際には、カッター１５を移動させて帯状のすし飯Ｍを切断することで所定の方形板状の板状すし飯Ｐとなすと共に、同カッター１５で前後一対の下側板状すし飯形成ローラ１４,１４の直下方を閉塞する。

　（５）第５動作工程では、図１８に示すように、所定の方形板状に切断された板状すし飯Ｐが、ベルト体２８により前方（図１８の左側）のすし具載せ位置まで移送されたところで、第１・第２駆動ローラ２５,２７の回動を停止させる。ここで、すし具載せ位置は、板状すし飯Ｐ上にすし具Ｇを載置しやすい位置としてあらかじめ設定されているが、板状すし飯Ｐは、少なくとも、板状すし飯支持・案内体３０と絞り部形成体３１との間に位置するベルト体２８の中途部上に配置されるようにする。

　（６）第６動作工程では、図１９に示すように、手作業にて、板状すし飯Ｐの上に方形海苔Ｎ（図示せず）を敷き、板状すし飯Ｐの一側端部（本実施例では前端部）に位置する方形海苔Ｎ上にすし具Ｇを載せる。ここで、本実施例では、方形海苔Ｎとすし具Ｇを手作業で板状すし飯Ｐ上に載せているが、これら方形海苔Ｎとすし具Ｇを板状すし飯Ｐ上に載置するロボット等の自動供給装置を設けることもできる。

　（７）第７動作工程では、図２０に示すように、第１・第２駆動ローラ２５,２７の両方を時計廻りに回動させて、第１駆動ローラ２５に巻回されているベルト体２８を繰り出すと共に、第２駆動ローラ２７に繰り出されたベルト体２８をわずかに巻き取る。この際、第１駆動ローラ２５の回動速度（回転量）よりも第２駆動ローラ２７の回動速度（回転量）を小さくして、換言すると、第１駆動ローラ２５から繰り出されるベルト体２８の繰り出し量よりも第２駆動ローラ２７に巻き取られるベルト体２８の巻き取り量を小さく設定している。そうすることで板状すし飯支持・案内体３０と絞り部形成体３１との間において、弛緩されたベルト体２８の中途部が凹条にたれて撓み部６０が形成されるが、板状すし飯Ｐの一側端部（本実施例では前端部）とすし具Ｇが撓み部６０の谷部に配置されると共に、同板状すし飯Ｐの大半部が撓み部６０の板状すし飯支持・案内体３０側の斜面上に載置された状態となすことができる。そして、板状すし飯支持・案内体３０は、撓み部６０が形成される直前に下降回動させて、下り傾斜状の板状すし飯支持・案内姿勢に変更しておくことで、板状すし飯支持・案内姿勢の板状すし飯支持・案内体３０によって板状すし飯Ｐの大半部を支持・案内することができる。その結果、撓み部６０の左右の垂れ角が異なる。すなわち絞り部形成体３１の垂れ角よりも板状すし飯支持・案内体３０側の垂れ角が抑制される。

　（８）第８動作工程では、図２１に示すように、板状すし飯Ｐの一側端部（本実施例では前端部）とすし具Ｇが撓み部６０の谷部に配置される際には、絞り部形成体３１を板状すし飯支持・案内体３０側に回動・進出させることで、撓み部６０の絞り部形成体３１側を持ち上げて、板状すし飯Ｐの一側端部（本実施例では前端部）を引き上げる。その結果、板状すし飯Ｐは一側端部が凹条円弧状の「Ｊ」の字状に形成されて、凹条円弧状の一側端部がすし具Ｇを受ける形状となる。従って、すし具Ｇが板状すし飯Ｐから転げ落ちるのを防止することができる。この際、第１駆動ローラ２５からはベルト体２８が繰り出されている。

　（９）第９動作工程では、図２２に示すように、撓み部６０の開口部を絞って絞り部６１を形成するに際しては、すし具Ｇと反対方向の残余の板状すし飯Ｐの位置するベルト体２８の裏側に板状すし飯支持・案内体３０を保持させると共に、すし具Ｇを載置した板状すし飯Ｐの一側端部の位置するベルト体２８の裏側において絞り部形成体３１を巻き締め方向に作動させる。すなわち、絞り部形成体３１の絞り部形成片５１を、板状すし飯支持・案内体３０の板状すし飯支持・案内板３７に支持・案内されている板状すし飯Ｐの上面中途部に近接させた位置まで回動・進出させて停止させる。この際、第１駆動ローラ２５の繰り出し回動も停止される。

　（１０）第１０動作工程では、図２３に示すように、第２駆動ローラ２７を一時的に巻き取り回動（時計廻りに回動）させることで、ロール状成形ベルト部を形成するベルト体２８の部分を一時的に巻き締め作動させることができて、ロール状成形ベルト部内において、板状すし飯Ｐの一側端部ですし具Ｇを巻き芯として巻き締めることができる。この際、この際、第１駆動ローラ２５は回動停止されている。

　（１１）第１１動作工程では、図２４に示すように、板状すし飯Ｐの一側端部ですし具Ｇを巻き芯として巻き締めた後は、巻き締め方向に作動させた絞り部形成体３１の絞り部形成片５１の先端縁部を、板状すし飯Ｐの上面（表面）から一定間隔（例えば、３ｍｍ）だけ後退させて、すし具Ｇを巻き芯とした一側端部の巻き締めを解除する。そして、ロール状成形ベルト部６３内に形成される転動空間Ｓ内において、巻き締めたすし飯Ｐｒを巻き芯として、その廻りにロール状成形ベルト部６３外に配置された残余の板状すし飯Ｐを、前記板状すし飯支持・案内体３０で支持・案内しながらロール状成形ベルト部６３内に巻き込んで、転動空間Ｓ内で転動させる。この際、板状すし飯支持・案内板３７は、巻き締めたすし飯Ｐｒのロール径の増大に伴って、前記絞り部形成体３１側から後退しながら残余の板状すし飯Ｐを支持・案内して、転動空間Ｓの増大を許容しながら巻き締めたすし飯Ｐｒを適度に押圧するように弾性付勢されている。また、第１・第２駆動ローラ２５,２７は反時計廻りに回動して、ベルト体２８を巻き込み作動させている。ここで、第１駆動ローラ２５と第２駆動ローラ２７の回動速度は、非等速に設定することで、巻き締めたすし飯Ｐｒの巻き締め具合を強くしたり弱くしたり適宜調節することができる。

　（１２）第１２動作工程では、図２５に示すように、板状すし飯Ｐが全て巻き取られた後も、第１・第２駆動ローラ２５,２７を反時計廻りに回動させて、ベルト体２８を巻き込み作動させることで、完成品としての渦巻き状巻き寿司Ｕの仕上がり具合を調整する。この際、第１駆動ローラ２５と第２駆動ローラ２７の回動速度を非等速に設定することで、渦巻き状巻き寿司Ｕの表面の仕上がりを強くしたり弱くしたり適宜調節することができる。

　（１３）第１３動作工程では、図２６に示すように、渦巻き状巻き寿司Ｕの表面の仕上がりが終了した後は、第１駆動ローラ２５を反時計廻りに回動させてベルト体２８を巻き取り作動させると共に、第２駆動ローラ２７を時計廻りに回動させてベルト体２８を巻き取り作動させることで、ベルト体２８を緊張させて渦巻き状巻き寿司Ｕを転がすことなく略垂直上方に持ち上げる。この際、板状すし飯支持・案内体３０と絞り部形成体３１は、それぞれ最初の原点（初期）位置に復帰作動する。

　（１４）第１４動作工程では、図２７に示すように、板状すし飯支持・案内体３０と絞り部形成体３１がそれぞれ最初の原点（初期）位置に完全復帰すると共に、ベルト体２８が略直状でかつ略水平の原点（初期）姿勢に完全復帰されて、同ベルト体２８上に渦巻き状巻き寿司Ｕが載置された状態で現れる。そこで、完成品としての渦巻き状巻き寿司Ｕを手作業又はロボット等の回収装置で回収する。

　図２８に示すフローチャートは、巻き寿司製造装置Ａにより渦巻き状巻き寿司Ｕを製造する際の巻き寿司形成部３の動作工程を示すものである。

　運転／停止スイッチ６を押圧操作して巻き寿司製造装置Ａを始動させると（１００）、カッター１５、ベルト体２８、板状すし飯支持・案内体３０、絞り部形成体３１が、図１５に示す第２動作工程の姿勢をとる（１０１）。この時、巻き寿司形成スイッチ９の近傍に設けた板状すし飯供給開始ランプが点滅する。

　板状すし飯供給開始ランプが点滅している時に、巻き寿司形成スイッチ９を押すと（１０２）、初めての巻き寿司形成運転動作の場合には（１０３Ｙｅｓ）、図１４に示す第１動作工程に入る（１０４）。そして、図１５に示す第２動作工程（１０５）→図１６に示す第３動作工程（１０６）に移行する。

　そして、繰り出された板状すし飯Ｍの長さが充分な場合には（１０７Ｙｅｓ）、図１７に示す第４動作工程（１０８）→図１８に示す第５動作工程（１０９）→図１９に示す第６動作工程（１１０）に移行する。第６動作工程（１１０）では、手作業により板状すし飯Ｐ上にそれと略同形方形状に形成した海苔Ｎを載置し、その海苔Ｎの上から板状すし飯Ｐの一側端部（本実施例では前端部）上にすし具Ｇを載置する。この時、板状すし飯供給開始ランプが消灯して、巻き寿司形成スイッチ９の近傍に設けた巻き寿司形成開始ランプが点滅する。

　巻き寿司形成開始ランプが点滅している時に、再度、巻き寿司形成スイッチ９を押すと（１１１）、図２０に示す第７動作工程（１１２）→図２１に示す第８動作工程（１１３）→図２２に示す第９動作工程（１１４）→図２３に示す第１０動作工程（１１５）→図２４に示す第１１動作工程（１１６）→図２５に示す第１２動作工程（１１７）→図２６に示す第１３動作工程（１１８）→図２７に示す第１４動作工程（１１９）に移行して、完成品としての渦巻き状巻き寿司Ｕを製造することができる。その後、渦巻き状巻き寿司Ｕを回収する（１２０）。この時、巻き寿司形成開始ランプが消灯して、巻き寿司形成スイッチ９の近傍に設けた板状すし飯供給開始ランプが点滅する。

　また、初めての巻き寿司形成運転動作でない場合には（１０３Ｎｏ）、図１５に示す第２動作工程（１０５）に入る。

　また、繰り出された板状すし飯Ｍの長さが充分でない場合には（１０７Ｎｏ）、再度、図１６に示す第３動作工程（１０６）を繰り返す。

　本発明に係る巻き寿司の製造方法及び製造装置は、すし具の廻りにすし飯を渦巻き状に巻回させて巻き締めた巻き寿司（いわゆるカリフォルニアロール）を好む人が多い地域において好適なものである。

Claims

　正・逆回転駆動可能となした第１・第２駆動ローラ間に可撓性のベルト体を懸架し、同ベルト体を緊張させて略水平となした状態にて、同ベルト体上にすし飯を板状に展開して配置し、この板状すし飯を配置しているベルト体の部分はベルト体を弛緩させることで凹条の撓み部を形成すると共に、この撓み部の開口部を絞って絞り部を形成することで撓み部の絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、上記ベルト体を移動させることでロール状成形ベルト部内において板状すし飯をロール状に成形する巻き寿司製造方法であって、
　板状すし飯の一側端部上にすし具を載置してベルト体を弛緩させて撓み部を形成し、その後、撓み部の開口部に形成した絞り部が板状すし飯の中途部にくるようにベルト体を移動して絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、このロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで渦巻き状に巻回させると共に巻き締めることを特徴とする巻き寿司製造方法。
　ロール状成形ベルト部内において、板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締める際には、ベルト体を絞り部において板状すし飯の巻回方向と反対方向に一時的に巻き締め作動させることを特徴とする請求項１記載の巻き寿司製造方法。
　撓み部の開口部を絞って絞り部を形成するに際しては、すし具と反対方向の残余の板状すし飯の位置するベルト体裏側に板状すし飯支持・案内体を保持させると共に、すし具を載置した板状すし飯の一側端部の位置するベルト体裏側において絞り部形成体を巻き締め方向に作動させることを特徴とする請求項２記載の巻き寿司製造方法。
　板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めた後は、巻き締め方向に作動させた絞り部形成体を、板状すし飯から一定間隔だけ後退させて、すし具を巻き芯とした一側端部の巻き締めを解除すると共に、ロール状成形ベルト部内に巻き締めたすし飯が転動する転動空間を形成し、この転動空間内において、巻き締めたすし飯を巻き芯として、その廻りにロール状成形ベルト部外に配置された残余の板状すし飯を、前記板状すし飯支持・案内体で支持・案内してロール状成形ベルト部内に巻き込むことを特徴とする請求項３記載の巻き寿司製造方法。
　板状すし飯支持・案内体は、巻き締めたすし飯のロール径の増大に伴って、前記絞り部形成体側から後退しながら残余の板状すし飯を支持・案内して転動空間の増大を許容するようにしていることを特徴とする請求項４記載の巻き寿司製造方法。
　正・逆回転駆動可能となした第１・第２駆動ローラ間に可撓性のベルト体を懸架し、同ベルト体を緊張させて略水平となした状態にて、同ベルト体上にすし飯を板状に展開して配置し、この板状すし飯を配置しているベルト体の部分はベルト体を弛緩させることで凹条の撓み部を形成すると共に、この撓み部の開口部を絞って絞り部を形成することで撓み部の絞り部から谷部にかけてロール状成形ベルト部を形成し、上記ベルト体を移動させることでロール状成形ベルト部内において板状の板状すし飯をロール状に成形する巻き寿司製造装置であって、
　ロール状成形ベルト部は、ロール状成形手段により絞り部が板状すし飯の中途部にくるように形成し、
　このロール状成形手段は、ロール状成形ベルト部内において板状すし飯の一側端部ですし具を巻き芯として巻き締めると共に、ベルト体を巻き込み作動させることにより、巻き締めていない残余の板状すし飯をロール状成形ベルト部内に巻き込んで渦巻き状に巻回させると共に巻き締めることを特徴とする巻き寿司製造装置。
　上記ロール状成形手段は、第１・第２駆動ローラ間に、撓み部に配置した板状すし飯を支持・案内する板状すし飯支持・案内体と、同板状すし飯支持・案内体に対して進退自在として、撓み部に絞り部を形成すべく進出する絞り部形成体とを、ベルト体の移動方向にて対向させて配置し、
　板状すし飯支持・案内体は、すし具と反対方向の残余の板状すし飯の位置するベルト体裏側を保持させる一方、
　絞り部形成体は、すし具を載置した板状すし飯の一側端部の位置するベルト体裏側において巻き締め方向に作動させることで撓み部の開口部を絞って絞り部を形成し、巻き芯となるすし具の廻りを板状すし飯の一側端部で囲繞した状態となすことを特徴とする請求項６記載の巻き寿司製造装置。
　板状すし飯支持・案内体は、巻き締めたすし飯のロール径の増大に伴って、前記絞り部形成体側から後退しながら残余の板状すし飯を支持・案内するように弾性手段で弾性付勢していることを特徴とする請求項７記載の巻き寿司製造装置。
　すし飯を貯留するすし飯貯留部と、同すし飯貯留部から供給されるすし飯を板状に展開して板状すし飯を形成する板状すし飯形成部と、同板状すし飯形成部から供給される板状すし飯を渦巻き状に巻回させることで、渦巻き状巻き寿司を形成する巻き寿司形成部とを備え、
　巻き寿司形成部は、前記ロール状成形手段を具備することを特徴とする請求項６～８のいずれか１項記載の巻き寿司製造装置。