CN106240890A - 一种线圈捆扎方法及实施该方法的全自动线圈捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线圈捆扎方法，包括以下步骤：（1）分别设置输线装置、线径测量装置、线长测量装置、送标及切标装置、切线装置、第一抓线装置在第一机台上，设置热合装置在第二机台上，分别设置绕线装置、第二抓线装置、夹线装置、推线装置、第三抓线装置、盛线装置、扎带送料及裁切集成装置、收紧装置、捆线装置在第三机台上，所述第一机台、第二机台和第三机台按顺序呈直线排列；（2）设置PLC控制系统在所述第三机台的上端，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行。本发明还公开了一种实施上述方法的设备，将绕线、监控线径、贴标签和捆线四种工序共线组合在一起，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期。

Description

一种线圈捆扎方法及实施该方法的全自动线圈捆扎设备

技术领域

本发明涉及线材的包装捆扎领域，特别涉及一种自动化操作、工序集中、高效安全的线圈捆扎方法及实施该方法的全自动线圈捆扎设备。

背景技术

在当今大环境下，企业越来越面临全球化竞争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。然而，随着社会的进步和生活水平的提高，市场对产品多样化、多色化、低制造成本及缩短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造工艺和技术已不能满足市场对多品种大批量的生产需求。

现有技术中，绕线、捆扎工序普遍存在人手操作，或多为半机械半手工完成，不能使用自动化设备，生产效率低、成本高，因此，研发一种自动化操作、工序集中、高效安全的线圈捆扎方法及实施该方法的设备，就变得较为迫切。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动化操作、工序集中、高效安全、生产效率高的线圈捆扎方法及实施该方法的多功能全自动线圈捆扎设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线圈捆扎方法，包括以下步骤：

（1）分别设置输线装置、线径测量装置、线长测量装置、送标及切标装置、切线装置、第一抓线装置在第一机台上，设置热合装置在第二机台上，分别设置绕线装置、第二抓线装置、夹线装置、推线装置、第三抓线装置、盛线装置、扎带送料及裁切集成装置、收紧装置、捆线装置在第三机台上，所述第一机台、第二机台和第三机台按顺序呈直线排列；

（2）设置PLC控制系统在所述第三机台的上端，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行；

（3）启动输线装置，用来自动运输供给线材，实现上料动作；

（4）启动线径测量装置，用来测量线材的直径并判断线材的直径是否在需要的标准范围内,实现测量直径动作；

（5）启动线长测量装置，用来接收输线装置输送过来的线材并开始记录所需线长的起点，实现记录动作；

（6）启动第一抓线装置，用来接收从线长测量装置输送过来的线材，实现抓取动作并将线材穿过切线装置；

（7）启动第二抓线装置，用来接收从切线装置处输送过来的线材；

（8）启动夹线装置，用来接收第二抓线装置输送过来的线材的头端，实现夹持动作；

（9）启动推线装置，用来推动线材向绕线装置靠拢，实现推靠动作；

（10）启动绕线装置，用来对线材进行卷绕，实现卷绕动作将线材卷绕成线圈，推线装置在线材周向卷绕的同时推动线材轴向移动，实现均匀缠绕的线圈；

（11）在步骤（10）进行的过程中，线长测量装置持续运作，当记录到所需线材长度的尾端终点时向PLC控制系统反馈，实现记录动作；

（12）当线径合格的线材的尾端终点移动至切线装置时，启动切线装置切断线材，实现切断动作；启动送标及切标装置，将裁切好的标签输送至线材的尾端，实现送标及切标动作；

（13）启动热合装置，将线材的尾端封口并与标签牢固贴合在一起，实现加热和压合动作；

（14）绕线装置持续运作，松开夹线装置，释放线材的头端，启动收紧装置将线材的尾端和头端归拢在线圈的侧边；

（15）启动扎带送料及裁切集成装置，将送出并裁切好的扎带放在盛线装置上，实现上料动作；

（16）启动第三抓线装置，将绕好的线圈抓起移动放在盛线装置上，扎带的中部被压在线圈的下方，扎带的两端向上延伸，然后启动盛线装置固定住线圈；

（17）启动捆线装置，将扎带的两端扭转捆扎在线圈上，实现捆扎动作，并将捆扎好的线圈移出第三机台，即得成品。

所述输线装置包括输线架、安装在所述输线架进线端的导线轮、安装在所述输线架前端和后端的多个线材矫正滚轮，所述输线架的出线端安装有第一导线管；

所述线径测量装置包括安装在所述输线架中部的测量固定座，所述测量固定座的上端安装有线径电感测量计，所述线径电感测量计设置有向下延伸的弹力杆，所述测量固定座的下端安装有测试轮安装座，所述弹力杆的底部抵在所述测试轮安装座的顶部，所述测试轮安装座的下端安装有第一测试轮，位于所述第一测试轮的正下方的所述输线架中部上安装有第二测试轮，所述第一测试轮和第二测试轮均只可周向转动而不可轴向移动，所述第一测试轮和第二测试轮之间设置有让线材穿过的穿线道，所述第一机台上还安装有与所述线径电感测量计电连接的线径测量控制器；

所述线长测量装置包括线长测量安装座，所述线长测量安装座的前端和后端分别安装有与所述第一导线管同轴线的第二导线管和第三导线管，所述线长测量安装座的中部安装有两个并排的且只可周向转动的引导轮，输送中的线材带动引导轮转动，所述线长测量安装座的下端安装有与其中一个所述引导轮共轴的旋转编码器；

所述第一抓线装置包括一与线材输送方向平行的输送气缸，所述输送气缸的活塞杆的前端固定连接有第一夹手安装座，所述第一夹手安装座的上端安装有第一夹手气缸，所述第一夹手气缸上设置有第一夹手，所述第一机台上位于所述输送气缸的旁侧还安装有与线材输送方向平行的第一滑轨，所述第一夹手安装座上安装有与所述第一滑轨相适应的第一滑块。

所述切线装置包括切线座，所述切线座上安装有垂直于线材输送方向的切刀座，所述切刀座设置有线材穿过的出线孔和位于所述出线孔上方并可上下移动的切线刀；

所述送标及切标装置包括标签架和安装在所述切线座上的切标座，所述标签架上铰接有一缠绕有标签纸的标签盘，所述标签架和所述切标座之间还设置有标签输送架，所述标签输送架靠近标签盘的一端设置有压标轮，所述第一机台上位于所述标签输送架的一侧安装有推标签气缸，所述推标签气缸的活塞杆固定连接有一标签夹手气缸，所述标签夹手气缸上设置有标签夹手，所述标签夹手将标签夹在所述标签输送架上靠近所述切线座的一端，所述推标签气缸的活塞杆的走向与标签的输送方向平行，所述推标签气缸的活塞杆和标签夹手夹持标签向所述切标座移动，所述切标座设置有出标孔和位于所述出标孔上方并可上下移动的切标刀，标签从出标孔中穿过；

所述热合装置包括超声波焊接机，所述超声波焊接机设置有朝下的焊接头，所述焊接头的正下方设置有安装在所述切线座上的热合台，所述热合台位于所述出线孔和所述出标孔的前方。

所述第二抓线装置包括平行于线材输送方向的第二滑轨，所述第二滑轨装配有与其相适应的第二滑块，所述第二滑块上安装有第二夹手气缸，所述第二夹手气缸设置有夹取线材的第二夹手，所述第二滑块动力连接有带动其滑动的第二步进电机；

所述绕线装置包括安装在所述第三机台下端的绕线电机，所述绕线电机的转轴连接有绕线盘，所述绕线盘的中部安装有呈径向相对排列的第一松紧气缸和第二松紧气缸，所述第一松紧气缸的活塞杆上固定连接有第一绕线柱，所述第二松紧气缸的活塞杆上固定连接有第二绕线柱，所述第一绕线柱和第二绕线柱可相向移动；

所述夹线装置安装在所述绕线盘上，所述夹线装置包括夹线气缸和与所述夹线气缸动力连接的夹线手指；

所述推线装置包括安装在所述第三机台上的推线第一气缸、推线第二气缸和位于所述绕线装置旁的推线步进电机，所述第一气缸的活塞杆上下移动，所述第一气缸的活塞杆与所述推线第二气缸固定连接，所述第二气缸的活塞杆水平方向上沿绕线盘转动走向的切线方向移动，所述第二气缸的活塞杆的上端固定连接有线材套管杆，所述线材套管杆的上端铰接有一第一线材滚动管，所述第一线材滚动管与线材输送的方向垂直，第二气缸的活塞杆的下端与所述推线步进电机固定连接，所述推线步进电机的转轴上下移动，所述推线步进电机的转轴的顶端固定连接有线材套管座，所述线材套管座的上端铰接有一与所述第一线材滚动管平行的第二线材滚动管，实现绕线动作时，线材被限位在所述第一线材滚动管和所述第二线材滚动管之间；

所述收紧装置包括位于所述绕线装置旁边的收紧气缸安装座，所述气缸安装座上安装有一收紧气缸，所述收紧气缸的活塞杆固定连接有一轴承安装座，所述轴承安装座安装有与所述绕线盘的轴向平行的轴承。

所述第三机台的上端位于所述盛线装置和所述绕线装置的上方安装有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有在所述第三滑轨上滑动的滑动板，所述滑动板动力连接有带动其滑动的第三步进电机；

所述第三抓线装置包括安装在所述滑动板一端的第三抓线气缸，所述第三抓线气缸的活塞杆上下移动，所述第三抓线气缸的活塞杆固定连接有一抓手安装座，所述抓手安装座安装有两个呈镜像排列的第三抓手气缸，单个所述第三抓手气缸的活塞杆动力连接有抓取线圈的第三抓手弯钩；

所述盛线装置包括两个呈镜像排列的抓紧气缸，所述抓紧气缸动力连接有朝上的抓紧固定爪，两个抓紧固定爪之间的距离和两个第三抓手弯钩之间的距离相等；

所述捆线装置包括安装在所述滑动板另一端的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上下移动，所述第四气缸的活塞杆固定连接有一捆线气缸安装座，所述捆线气缸安装座安装有两个呈镜像排列的捆线组件，所述捆线组件包括捆线爪安装架，所述捆线爪安装架一侧的上端固定连接有活塞杆朝下的捆线气缸，下端固定连接有捆线爪，所述捆线气缸的活塞杆抵在所述捆线爪的顶部，所述捆线爪安装架另一侧固定连接有捆线爪步进电机，所述捆线爪与所述捆线爪步进电机的转轴动力连接；

所述扎带送料及裁切集成装置包括两个呈镜像排列的扎带输送座，所述第三机台的下端内设置缠绕有扎带的扎带卷，所述扎带输送座设置有输送扎带的输送轮，所述输送轮动力连接有带动其周向转动的扎带输送电机，所述扎带输送座设置有面向所述扎带卷的扎带入口和正对所述第三抓手弯钩的扎带出口，所述扎带入口和扎带出口之间设置有多个扎带矫正滚轮，所述扎带出口的前方还设置有扎带剪切气缸，所述扎带剪切气缸动力连接有扎带切刀，所述扎带切刀位于所述扎带出口的正下方。

一种实施上述方法的全自动线圈捆扎设备，其包括输线装置、线径测量装置、线长测量装置、送标及切标装置、切线装置在第一机台上，热合装置在第二机台上，绕线装置、第一抓线装置、夹线装置、推线装置、盛线装置、第二抓线装置、扎带送料及裁切集成装置、收紧装置、捆线装置在第三机台上，所述第一机台、第二机台和第三机台按顺序呈直线排列，其还包括一PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行。

所述输线装置包括输线架、安装在所述输线架进线端的导线轮、安装在所述输线架前端和后端的多个线材矫正滚轮，所述输线架的出线端安装有第一导线管；

所述线径测量装置包括安装在所述输线架中部的测量固定座，所述测量固定座的上端安装有线径电感测量计，所述线径电感测量计设置有向下延伸的弹力杆，所述测量固定座的下端安装有测试轮安装座，所述弹力杆的底部抵在所述测试轮安装座的顶部，所述测试轮安装座的下端安装有第一测试轮，位于所述第一测试轮的正下方的所述输线架中部上安装有第二测试轮，所述第一测试轮和第二测试轮均只可周向转动而不可轴向移动，所述第一测试轮和第二测试轮之间设置有让线材穿过的穿线道，所述第一机台上还安装有与所述线径电感测量计电连接的线径测量控制器；

所述线长测量装置包括线长测量安装座，所述线长测量安装座的前端和后端分别安装有与所述第一导线管同轴线的第二导线管和第三导线管，所述线长测量安装座的中部安装有两个并排的且只可周向转动的引导轮，所述线长测量安装座的下端安装有与其中一个所述引导轮共轴的旋转编码器；

所述第一抓线装置包括一与线材输送方向平行的输送气缸，所述输送气缸的活塞杆的前端固定连接有第一夹手安装座，所述第一夹手安装座的上端安装有第一夹手气缸，所述第一夹手气缸上设置有第一夹手，所述第一机台上位于所述输送气缸的旁侧还安装有与线材输送方向平行的第一滑轨，所述第一夹手安装座上安装有与所述第一滑轨相适应的第一滑块。

所述切线装置包括切线座，所述切线座上安装有垂直于线材输送方向的切刀座，所述切刀座设置有线材穿过的出线孔和位于所述出线孔上方并可上下移动的切线刀；

所述送标及切标装置包括标签架和安装在所述切线座上的切标座，所述标签架上铰接有一缠绕有标签纸的标签盘，所述标签架和所述切标座之间还设置有标签输送架，所述标签输送架靠近标签盘的一端设置有压标轮，所述第一机台上位于所述标签输送架的一侧安装有推标签气缸，所述推标签气缸的活塞杆固定连接有一标签夹手气缸，所述标签夹手气缸上设置有标签夹手，所述标签夹手将标签夹在所述标签输送架上靠近所述切线座的一端，所述推标签气缸的活塞杆的走向与标签的输送方向平行，所述推标签气缸的活塞杆和标签夹手夹持标签向所述切标座移动，所述切标座设置有出标孔和位于所述出标孔上方并可上下移动的切标刀，标签从出标孔中穿过；

所述热合装置包括超声波焊接机，所述超声波焊接机设置有朝下的焊接头，所述焊接头的正下方设置有安装在所述切线座上的热合台，所述热合台位于所述出线孔和所述出标孔的前方。

所述第二抓线装置包括平行于线材输送方向的第二滑轨，所述第二滑轨装配有与其相适应的第二滑块，所述第二滑块上安装有第二夹手气缸，所述第二夹手气缸设置有夹取线材的第二夹手，所述第二滑块动力连接有带动其滑动的第二步进电机；

所述绕线装置包括安装在所述第三机台下端的绕线电机，所述绕线电机的转轴连接有绕线盘，所述绕线盘的中部安装有呈径向相对排列的第一松紧气缸和第二松紧气缸，所述第一松紧气缸的活塞杆上固定连接有第一绕线柱，所述第二松紧气缸的活塞杆上固定连接有第二绕线柱，所述第一绕线柱和第二绕线柱可相向移动；

所述夹线装置安装在所述绕线盘上，所述夹线装置包括夹线气缸和与所述夹线气缸动力连接的夹线手指；

所述推线装置包括安装在所述第三机台上的推线第一气缸、推线第二气缸和位于所述绕线装置旁的推线步进电机，所述第一气缸的活塞杆上下移动，所述第一气缸的活塞杆与所述推线第二气缸固定连接，所述第二气缸的活塞杆水平方向上沿绕线盘转动走向的切线方向移动，所述第二气缸的活塞杆的上端固定连接有线材套管杆，所述线材套管杆的上端铰接有一第一线材滚动管，所述第一线材滚动管与线材输送的方向垂直，第二气缸的活塞杆的下端与所述推线步进电机固定连接，所述推线步进电机的转轴上下移动，所述推线步进电机的转轴的顶端固定连接有线材套管座，所述线材套管座的上端铰接有一与所述第一线材滚动管平行的第二线材滚动管，实现绕线动作时，线材被限位在所述第一线材滚动管和所述第二线材滚动管之间；

所述收紧装置包括位于所述绕线装置旁边的收紧气缸安装座，所述气缸安装座上安装有一收紧气缸，所述收紧气缸的活塞杆固定连接有一轴承安装座，所述轴承安装座安装有与所述绕线盘的轴向平行的轴承。

所述第三机台的上端位于所述盛线装置和所述绕线装置的上方安装有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有在所述第三滑轨上滑动的滑动板，所述滑动板动力连接有带动其滑动的第三步进电机；

所述第三抓线装置包括安装在所述滑动板一端的第三抓线气缸，所述第三抓线气缸的活塞杆上下移动，所述第三抓线气缸的活塞杆固定连接有一抓手安装座，所述抓手安装座安装有两个呈镜像排列的第三抓手气缸，单个所述第三抓手气缸的活塞杆动力连接有抓取线圈的第三抓手弯钩；

所述盛线装置包括两个呈镜像排列的抓紧气缸，所述抓紧气缸动力连接有朝上的抓紧固定爪，两个抓紧固定爪之间的距离和两个第三抓手弯钩之间的距离相等；

所述捆线装置包括安装在所述滑动板另一端的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上下移动，所述第四气缸的活塞杆固定连接有一捆线气缸安装座，所述捆线气缸安装座安装有两个呈镜像排列的捆线组件，所述捆线组件包括捆线爪安装架，所述捆线爪安装架一侧的上端固定连接有活塞杆朝下的捆线气缸，下端固定连接有捆线爪，所述捆线气缸的活塞杆抵在所述捆线爪的顶部，所述捆线爪安装架另一侧固定连接有捆线爪步进电机，所述捆线爪与所述捆线爪步进电机的转轴动力连接；

所述扎带送料及裁切集成装置包括两个呈镜像排列的扎带输送座，所述第三机台的下端内设置缠绕有扎带的扎带卷，所述扎带输送座设置有输送扎带的输送轮，所述输送轮动力连接有带动其周向转动的扎带输送电机，所述扎带输送座设置有面向所述扎带卷的扎带入口和正对所述第三抓手弯钩的扎带出口，所述扎带入口和扎带出口之间设置有多个扎带矫正滚轮，所述扎带出口的前方还设置有扎带剪切气缸，所述扎带剪切气缸动力连接有扎带切刀，所述扎带切刀位于所述扎带出口的正下方。

本发明的有益效果是：本发明提供一种将绕线、监控线径、贴标签和捆线四种工序共线组合在一起的生产方法，并发明了一种实施该方法的设备，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，有效缩短了生产周期，增强企业的竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图之一；

图3是本发明的局部结构示意图之二；

图4是本发明的局部结构示意图之三；

图5是本发明的局部结构示意图之四；

图6是本发明的局部结构示意图之五；

图7是本发明的局部结构示意图之六；

图8是本发明的局部结构示意图之七。

具体实施方式

参照图1至图8，一种线圈捆扎方法，包括以下步骤：

（1）分别设置输线装置101、线径测量装置102、线长测量装置103、送标及切标装置104、切线装置105、第一抓线装置106在第一机台100上，设置热合装置201在第二机台200上，分别设置绕线装置301、第二抓线装置302、夹线装置303、推线装置304、第三抓线装置305、盛线装置306、扎带送料及裁切集成装置307、收紧装置308、捆线装置309在第三机台300上，所述第一机台100、第二机台200和第三机台300按顺序呈直线排列；

（2）设置PLC控制系统370在所述第三机台300的上端，该PLC控制系统370分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行；

（3）启动输线装置101，用来自动运输供给线材，实现上料动作；

（4）启动线径测量装置102，用来测量线材的直径并判断线材的直径是否在需要的标准范围内,实现测量直径动作；

（5）启动线长测量装置103，用来接收输线装置101输送过来的线材并开始记录所需线长的起点，实现记录动作；

（6）启动第一抓线装置106，用来接收从线长测量装置103输送过来的线材，实现抓取动作并将线材穿过切线装置105；

（7）启动第二抓线装置302，用来接收从切线装置105处输送过来的线材；

（8）启动夹线装置303，用来接收第二抓线装置302输送过来的线材的头端，实现夹持动作；

（9）启动推线装置304，用来推动线材向绕线装置301靠拢，实现推靠动作；

（10）启动绕线装置301，用来对线材进行卷绕，实现卷绕动作将线材卷绕成线圈，推线装置304在线材周向卷绕的同时推动线材轴向移动，实现均匀缠绕的线圈；

（11）在步骤（10）进行的过程中，线长测量103装置持续运作，当记录到所需线长的尾端终点时向PLC控制系统370反馈，实现记录动作；

（12）当线径合格的线材的尾端终点移动至切线装置105时，启动切线装置105切断线材，实现切断动作；启动送标及切标装置104，将裁切好的标签输送至线材的尾端，实现送标及切标动作；

（13）启动热合装置201，将线材的尾端封口并与标签牢固贴合在一起，实现加热和压合动作；

（14）绕线装置301持续运作，松开夹线装置303，释放线材的头端，启动收紧装置308将线材的尾端和头端归拢在线圈的侧边；

（15）启动扎带送料及裁切集成装置307，将送出并裁切好的扎带放在盛线装置306上，实现上料动作；

（16）启动第三抓线装置305，将绕好的线圈抓起移动放在盛线装置306上，扎带被压在线圈的下方，然后启动盛线装置306固定住线圈；

（17）启动捆线装置309，将扎带扭转捆扎在线圈上，实现捆扎动作，并将捆扎好的线圈移出第三机台300，即得成品。

所述输线装置101包括输线架110、安装在所述输线架110进线端的导线轮111、安装在所述输线架110前端和后端的多个线材矫正滚轮112，所述输线架110的出线端安装有第一导线管113，多个线材矫正滚轮112上下交错排列；

所述线径测量装置102包括安装在所述输线架110中部的测量固定座114，所述测量固定座114的上端安装有线径电感测量计115，所述线径电感测量计115设置有向下延伸的弹力杆116，所述测量固定座114的下端安装有测试轮安装座117，所述弹力杆116的底部抵在所述测试轮安装座117的顶部，所述测试轮安装座117的下端安装有第一测试轮118，位于所述第一测试轮118的正下方的所述输线架中部上安装有第二测试轮119，所述第一测试轮118和第二测试轮119均只可周向转动而不可轴向移动，所述第一测试轮118和第二测试轮119之间设置有让线材穿过的穿线道120，所述第一机台100上还安装有与所述线径电感测量计115电连接的线径测量控制器121，线径测量装置102用来监控线材的线径是否合格；

所述线长测量装置103包括线长测量安装座122，所述线长测量安装座122的前端和后端分别安装有与所述第一导线管113同轴线的第二导线管123和第三导线管124，所述线长测量安装座122的中部安装有两个并排的且只可周向转动的引导轮125，所述引导轮125的轴向垂直于线材的输送方向，线材从第一导线管113引出后进入第二导线管123，然后从两个所述引导轮125之间穿过，再进入第三导线管124后引出，所述线长测量安装座122的下端安装有与其中一个所述引导轮125共轴的旋转编码器126，当线材从两个所述引导轮125之间穿过时，输送中的线材带动引导轮125转动，旋转编码器126随之转动，PLC控制系统收到旋转编码器126转动时记录的参数来换算出经过旋转编码器126的线材长度；

所述第一抓线装置106包括一与线材输送方向平行的输送气缸127，所述输送气缸127的活塞杆的前端固定连接有第一夹手安装座128，所述第一夹手安装座128的上端安装有第一夹手气缸129，所述第一夹手气缸129上设置有第一夹手130，所述第一机台100上位于所述输送气缸127的旁侧还安装有与线材输送方向平行的第一滑轨131，所述第一夹手130安装座上安装有与所述第一滑轨131相适应的第一滑块132，第一滑轨131和第一滑块132的配合使得第一夹手130的滑动更为精准、平顺，保证线材输送的稳定性。

所述切线装置105包括切线座133，所述切线座133上安装有垂直于线材输送方向的切刀座134，所述切刀座134设置有线材穿过的出线孔135和位于所述出线孔135上方并可上下移动的切线刀136，所述切线刀136动力连接有带动其上下移动的动力机构如气缸等；

所述送标及切标装置104包括标签架137和安装在所述切线座133上的切标座138，所述标签架137上铰接有一缠绕有标签纸的标签盘139，所述标签架137和所述切标座138之间还设置有标签输送架140，所述标签输送架140靠近标签盘139的一端设置有压标轮141，所述第一机台100上位于所述标签输送架140的一侧安装有推标签气缸142，所述推标签气缸142的活塞杆固定连接有一标签夹手气缸143，所述标签夹手气缸143上设置有标签夹手144，所述标签夹手144将标签夹在所述标签输送架140上靠近所述切线座133的一端，所述推标签气缸142的活塞杆的走向与标签的输送方向平行，所述推标签气缸142的活塞杆和标签夹手144夹持标签向所述切标座138移动，所述切标座138设置有出标孔145和位于所述出标孔145上方并可上下移动的切标刀146，标签从出标孔145中穿过，所述切标刀146动力连接有带动其上下移动的动力机构如气缸等，当需要贴标签时，标签从标签盘139上引出后被压标轮141压住紧贴在标签输送架140表面输送，标签从出标孔145中穿过，切标刀146向下移动切除所需要长度的标签；

所述热合装置201包括超声波焊接机202，所述超声波焊接机202设置有朝下的焊接头203，所述焊接头203的正下方设置有安装在所述切线座133上的热合台204，所述热合台204位于所述出线孔135和所述出标孔145的前方，当切断线材和标签后，切断的线材尾端和标签在热合台204上重叠，焊接头203下压将线材和标签紧密压合在一起。

所述第二抓线装置302包括平行于线材输送方向的第二滑轨310，所述第二滑轨310装配有与其相适应的第二滑块311，所述第二滑块311上安装有第二夹手气缸312，在本实施例中，所述第二滑块311固定连接有第二夹手气缸固定座315，所述第二夹手气缸312安装在第二夹手气缸固定座315的下端，所述第二夹手气缸312设置有夹取线材的第二夹手313，所述第二滑块311动力连接有带动其滑动的第二步进电机314，所述第二滑轨310的两端分辨安装有一皮带轮，两个皮带轮之间由一皮带连接，第二滑块311与皮带固定连接，第二步进电机314的电机轴与其中一个皮带轮铰接；

所述绕线装置301包括安装在所述第三机台300下端的绕线电机316，所述绕线电机316的转轴连接有绕线盘317，所述绕线盘317位于所述第三机台300的台面上，所述绕线盘317的中部安装有呈径向相对排列的第一松紧气缸318和第二松紧气缸319，所述第一松紧气缸318的活塞杆上固定连接有第一绕线柱320，所述第二松紧气缸319的活塞杆上固定连接有第二绕线柱321，所述第一绕线柱320和第二绕线柱321可相向移动，当绕线完成后，线圈由于向心力的缠绕作用紧紧的缠绕在第一绕线柱320和第二绕线柱321上，不易取下，此时第一松紧气缸318和第二松紧气缸319同时动作，第一绕线柱320和第二绕线柱321向心收缩，线圈便可脱离第一绕线柱320和第二绕线柱321，方便下一步动作；

所述夹线装置303安装在所述绕线盘317上，所述夹线装置303包括夹线气缸322和与所述夹线气缸322动力连接的夹线手指323；

所述推线装置304包括安装在所述第三机台300上的推线第一气缸324、推线第二气缸325和位于所述绕线装置301旁的推线步进电机326，所述推线第一气缸324的活塞杆上下移动，所述推线第一气缸324的活塞杆与所述推线第二气缸325固定连接，所述推线第二气缸325的活塞杆水平方向上沿绕线盘317转动走向的切线方向移动，所述推线第二气缸325的活塞杆的上端固定连接有线材套管杆327，所述线材套管杆327的上端铰接有一第一线材滚动管328，所述第一线材滚动管328与线材输送的方向垂直，推线第二气缸325的活塞杆的下端与所述推线步进电机326固定连接，所述推线步进电机326的转轴上下移动，所述推线步进电机326的转轴的顶端固定连接有线材套管座329，所述线材套管座329的上端铰接有一与所述第一线材滚动管328平行的第二线材滚动管330，实现绕线动作时，线材被限位在所述第一线材滚动管328和所述第二线材滚动管330之间，在本实施例中，所述线材套管座329住线材套管杆327并沿所述线材套管杆327上下移动，所述第二线材滚动管330位于所述第一线材滚动管328的正下方；

所述收紧装置308包括位于所述绕线装置301旁边的收紧气缸安装座331，所述气缸安装座331上安装有一收紧气缸332，所述收紧气缸332的活塞杆固定连接有一轴承安装座333，所述轴承安装座333安装有与所述绕线盘317的轴向平行的轴承334，当线圈缠绕收尾时，松开夹线装置303，释放线材的头端，启动收紧装置308，轴承334向线圈靠拢，将线材的尾端和头端归拢在线圈的侧边。

所述第三机台300的上端位于所述盛线装置306和所述绕线装置301的上方安装有第三滑轨335，所述第三滑轨335上安装有在所述第三滑轨335上滑动的滑动板336，所述滑动板336动力连接有带动其滑动的第三步进电机337，滑动板336与第三步进电机337参照前述第二滑块311与第二步进电机的动力连接方式；

所述第三抓线装置305包括安装在所述滑动板336一端的第三抓线气缸338，所述第三抓线气缸338的活塞杆上下移动，所述第三抓线气缸338的活塞杆固定连接有一抓手安装座339，所述抓手安装座339安装有两个呈镜像排列的第三抓手气缸340，单个所述第三抓手气缸340的活塞杆动力连接有抓取线圈的第三抓手弯钩341，在本领域常用技术中，为了方便抓取也可采用其他结构的机械抓手；

所述盛线装置306包括两个呈镜像排列的抓紧气缸342，所述抓紧气缸342动力连接有朝上的抓紧固定爪343，两个抓紧固定爪343之间的距离和两个第三抓手弯钩341之间的距离相等，在本实施例中，所述抓紧固定爪343的顶部还设置有用于容置扎带的扎带槽344；

所述捆线装置309包括安装在所述滑动板336另一端的第四气缸345，所述第四气缸345的活塞杆上下移动，所述第四气缸345的活塞杆固定连接有一捆线气缸安装座346，所述捆线气缸安装座346安装有两个呈镜像排列的捆线组件，所述捆线组件包括捆线爪安装架347，所述捆线爪安装架347一侧的上端固定连接有活塞杆朝下的捆线气缸348，下端固定连接有捆线爪349，所述捆线气缸348的活塞杆抵在所述捆线爪349的顶部，所述捆线爪安装架347另一侧固定连接有捆线爪步进电机350，所述捆线爪349与所述捆线爪步进电机350的转轴动力连接，捆线气缸348驱使捆线爪349捏住扎带的两端，捆线爪步进电机350的转轴旋转带动捆线爪349转动，从而将扎带的两端扭合在一起，扭合扎带形成扎带结后，捆线爪349提起扎带结移出第三机台，即得成品，在本实施例中，该捆线爪的活动结构为常用技术，此处不再详细介绍；

所述扎带送料及裁切集成装置307包括两个呈镜像排列的扎带输送座351，所述第三机台300的下端内设置缠绕有扎带的扎带卷352，所述扎带输送座351设置有输送扎带的输送轮353，所述输送轮353动力连接有带动其周向转动的扎带输送电机354，所述扎带输送座351设置有面向所述扎带卷的扎带入口和正对所述第三抓手弯钩341的扎带出口355，所述扎带入口和扎带出口355之间设置有多个扎带矫正滚轮356，所述扎带出口355的前方还设置有扎带剪切气缸357，所述扎带剪切气缸357动力连接有扎带切刀358，所述扎带切刀358位于所述扎带出口355的正下方,在本实施例中，扎带输送电机354带动输送轮353转动，从而输送扎带至第三抓手弯钩341的扎带槽344，当输送到一定长度的扎带后，扎带切刀358切断扎带，扎带便留在扎带槽344中，等待缠绕好的线圈下压打包，在本实施例中，扎带输送座上设置有两个由皮带连接的皮带轮，其中一个皮带轮和输送轮353连接，另一个皮带轮与扎带输送电机354的转轴连接。

一种实施上述方法的全自动线圈捆扎设备，其包括输线装置101、线径测量装置102、线长测量装置103、送标及切标装置104、切线装置105、第一抓线装置106在第一机台100上，设置热合装置201在第二机台200上，分别设置绕线装置301、第二抓线装置302、夹线装置303、推线装置304、第三抓线装置305、盛线装置306、扎带送料及裁切集成装置307、收紧装置308、捆线装置309在第三机台300上，所述第一机台100、第二机台200和第三机台300按顺序呈直线排列；其还包括一设置在所述第三机台300的上端的PLC控制系统370，该PLC控制系统370分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行。

所述输线装置101包括输线架110、安装在所述输线架110进线端的导线轮111、安装在所述输线架110前端和后端的多个线材矫正滚轮112，所述输线架110的出线端安装有第一导线管113，多个线材矫正滚轮112上下交错排列；

所述线径测量装置102包括安装在所述输线架110中部的测量固定座114，所述测量固定座114的上端安装有线径电感测量计115，所述线径电感测量计115设置有向下延伸的弹力杆116，所述测量固定座114的下端安装有测试轮安装座117，所述弹力杆116的底部抵在所述测试轮安装座117的顶部，所述测试轮安装座117的下端安装有第一测试轮118，位于所述第一测试轮118的正下方的所述输线架中部上安装有第二测试轮119，所述第一测试轮118和第二测试轮119均只可周向转动而不可轴向移动，所述第一测试轮118和第二测试轮119之间设置有让线材穿过的穿线道120，所述第一机台100上还安装有与所述线径电感测量计115电连接的线径测量控制器121，线径测量装置102用来监控线材的线径是否合格；

所述线长测量装置103包括线长测量安装座122，所述线长测量安装座122的前端和后端分别安装有与所述第一导线管113同轴线的第二导线管123和第三导线管124，所述线长测量安装座122的中部安装有两个并排的且只可周向转动的引导轮125，所述引导轮125的轴向垂直于线材的输送方向，线材从第一导线管113引出后进入第二导线管123，然后从两个所述引导轮125之间穿过，再进入第三导线管124后引出，所述线长测量安装座122的下端安装有与其中一个所述引导轮125共轴的旋转编码器126，当线材从两个所述引导轮125之间穿过时，输送中的线材带动引导轮125转动，旋转编码器126随之转动，PLC控制系统收到旋转编码器126转动时记录的参数来换算出经过旋转编码器126的线材长度；

所述第一抓线装置106包括一与线材输送方向平行的输送气缸127，所述输送气缸127的活塞杆的前端固定连接有第一夹手安装座128，所述第一夹手安装座128的上端安装有第一夹手气缸129，所述第一夹手气缸129上设置有第一夹手130，所述第一机台100上位于所述输送气缸127的旁侧还安装有与线材输送方向平行的第一滑轨131，所述第一夹手130安装座上安装有与所述第一滑轨131相适应的第一滑块132，第一滑轨131和第一滑块132的配合使得第一夹手130的滑动更为精准、平顺，保证线材输送的稳定性。

所述切线装置105包括切线座133，所述切线座133上安装有垂直于线材输送方向的切刀座134，所述切刀座134设置有线材穿过的出线孔135和位于所述出线孔135上方并可上下移动的切线刀136，所述切线刀136动力连接有带动其上下移动的动力机构如气缸等；

所述送标及切标装置104包括标签架137和安装在所述切线座133上的切标座138，所述标签架137上铰接有一缠绕有标签纸的标签盘139，所述标签架137和所述切标座138之间还设置有标签输送架140，所述标签输送架140靠近标签盘139的一端设置有压标轮141，所述第一机台100上位于所述标签输送架140的一侧安装有推标签气缸142，所述推标签气缸142的活塞杆固定连接有一标签夹手气缸143，所述标签夹手气缸143上设置有标签夹手144，所述标签夹手144将标签夹在所述标签输送架140上靠近所述切线座133的一端，所述推标签气缸142的活塞杆的走向与标签的输送方向平行，所述推标签气缸142的活塞杆和标签夹手144夹持标签向所述切标座138移动，所述切标座138设置有出标孔145和位于所述出标孔145上方并可上下移动的切标刀146，标签从出标孔145中穿过，所述切标刀146动力连接有带动其上下移动的动力机构如气缸等，当需要贴标签时，标签从标签盘139上引出后被压标轮141压住紧贴在标签输送架140表面输送，标签从出标孔145中穿过，切标刀146向下移动切除所需要长度的标签；

所述热合装置201包括超声波焊接机202，所述超声波焊接机202设置有朝下的焊接头203，所述焊接头203的正下方设置有安装在所述切线座133上的热合台204，所述热合台204位于所述出线孔135和所述出标孔145的前方，当切断线材和标签后，切断的线材尾端和标签在热合台204上重叠，焊接头203下压将线材和标签紧密压合在一起。

所述第二抓线装置302包括平行于线材输送方向的第二滑轨310，所述第二滑轨310装配有与其相适应的第二滑块311，所述第二滑块311上安装有第二夹手气缸312，在本实施例中，所述第二滑块311固定连接有第二夹手气缸固定座315，所述第二夹手气缸312安装在第二夹手气缸固定座315的下端，所述第二夹手气缸312设置有夹取线材的第二夹手313，所述第二滑块311动力连接有带动其滑动的第二步进电机314，所述第二滑轨310的两端分辨安装有一皮带轮，两个皮带轮之间由一皮带连接，第二滑块311与皮带固定连接，第二步进电机314的电机轴与其中一个皮带轮铰接；

所述绕线装置301包括安装在所述第三机台300下端的绕线电机316，所述绕线电机316的转轴连接有绕线盘317，所述绕线盘317位于所述第三机台300的台面上，所述绕线盘317的中部安装有呈径向相对排列的第一松紧气缸318和第二松紧气缸319，所述第一松紧气缸318的活塞杆上固定连接有第一绕线柱320，所述第二松紧气缸319的活塞杆上固定连接有第二绕线柱321，所述第一绕线柱320和第二绕线柱321可相向移动，当绕线完成后，线圈由于向心力的缠绕作用紧紧的缠绕在第一绕线柱320和第二绕线柱321上，不易取下，此时第一松紧气缸318和第二松紧气缸319同时动作，第一绕线柱320和第二绕线柱321向心收缩，线圈便可脱离第一绕线柱320和第二绕线柱321，方便下一步动作；

所述夹线装置303安装在所述绕线盘317上，所述夹线装置303包括夹线气缸322和与所述夹线气缸322动力连接的夹线手指323；

所述推线装置304包括安装在所述第三机台300上的推线第一气缸324、推线第二气缸325和位于所述绕线装置301旁的推线步进电机326，所述推线第一气缸324的活塞杆上下移动，所述推线第一气缸324的活塞杆与所述推线第二气缸325固定连接，所述推线第二气缸325的活塞杆水平方向上沿绕线盘317转动走向的切线方向移动，所述推线第二气缸325的活塞杆的上端固定连接有线材套管杆327，所述线材套管杆327的上端铰接有一第一线材滚动管328，所述第一线材滚动管328与线材输送的方向垂直，推线第二气缸325的活塞杆的下端与所述推线步进电机326固定连接，所述推线步进电机326的转轴上下移动，所述推线步进电机326的转轴的顶端固定连接有线材套管座329，所述线材套管座329的上端铰接有一与所述第一线材滚动管328平行的第二线材滚动管330，实现绕线动作时，线材被限位在所述第一线材滚动管328和所述第二线材滚动管330之间，在本实施例中，所述线材套管座329住线材套管杆327并沿所述线材套管杆327上下移动，所述第二线材滚动管330位于所述第一线材滚动管328的正下方；

所述收紧装置308包括位于所述绕线装置301旁边的收紧气缸安装座331，所述气缸安装座331上安装有一收紧气缸332，所述收紧气缸332的活塞杆固定连接有一轴承安装座333，所述轴承安装座333安装有与所述绕线盘317的轴向平行的轴承334，当线圈缠绕收尾时，松开夹线装置303，释放线材的头端，启动收紧装置308，轴承334向线圈靠拢，将线材的尾端和头端归拢在线圈的侧边。

所述第三机台300的上端位于所述盛线装置306和所述绕线装置301的上方安装有第三滑轨335，所述第三滑轨335上安装有在所述第三滑轨335上滑动的滑动板336，所述滑动板336动力连接有带动其滑动的第三步进电机337，滑动板336与第三步进电机337参照前述第二滑块311与第二步进电机的动力连接方式；

所述第三抓线装置305包括安装在所述滑动板336一端的第三抓线气缸338，所述第三抓线气缸338的活塞杆上下移动，所述第三抓线气缸338的活塞杆固定连接有一抓手安装座339，所述抓手安装座339安装有两个呈镜像排列的第三抓手气缸340，单个所述第三抓手气缸340的活塞杆动力连接有抓取线圈的第三抓手弯钩341，在本领域常用技术中，为了方便抓取也可采用其他结构的机械抓手；

所述盛线装置306包括两个呈镜像排列的抓紧气缸342，所述抓紧气缸342动力连接有朝上的抓紧固定爪343，两个抓紧固定爪343之间的距离和两个第三抓手弯钩341之间的距离相等，在本实施例中，所述抓紧固定爪343的顶部还设置有用于容置扎带的扎带槽344；

所述捆线装置309包括安装在所述滑动板336另一端的第四气缸345，所述第四气缸345的活塞杆上下移动，所述第四气缸345的活塞杆固定连接有一捆线气缸安装座346，所述捆线气缸安装座346安装有两个呈镜像排列的捆线组件，所述捆线组件包括捆线爪安装架347，所述捆线爪安装架347一侧的上端固定连接有活塞杆朝下的捆线气缸348，下端固定连接有捆线爪349，所述捆线气缸348的活塞杆抵在所述捆线爪349的顶部，所述捆线爪安装架347另一侧固定连接有捆线爪步进电机350，所述捆线爪349与所述捆线爪步进电机350的转轴动力连接，捆线气缸348驱使捆线爪349捏住扎带的两端，捆线爪步进电机350的转轴旋转带动捆线爪349转动，从而将扎带的两端扭合在一起，扭合扎带形成扎带结后，捆线爪349提起扎带结移出第三机台，即得成品，在本实施例中，该捆线爪的活动结构为常用技术，此处不再详细介绍；

所述扎带送料及裁切集成装置307包括两个呈镜像排列的扎带输送座351，所述第三机台300的下端内设置缠绕有扎带的扎带卷352，所述扎带输送座351设置有输送扎带的输送轮353，所述输送轮353动力连接有带动其周向转动的扎带输送电机354，所述扎带输送座351设置有面向所述扎带卷的扎带入口和正对所述第三抓手弯钩341的扎带出口355，所述扎带入口和扎带出口355之间设置有多个扎带矫正滚轮356，所述扎带出口355的前方还设置有扎带剪切气缸357，所述扎带剪切气缸357动力连接有扎带切刀358，所述扎带切刀358位于所述扎带出口355的正下方,在本实施例中，扎带输送电机354带动输送轮353转动，从而输送扎带至第三抓手弯钩341的扎带槽344，当输送到一定长度的扎带后，扎带切刀358切断扎带，扎带便留在扎带槽344中，等待缠绕好的线圈下压打包，在本实施例中，扎带输送座上设置有两个由皮带连接的皮带轮，其中一个皮带轮和输送轮353连接，另一个皮带轮与扎带输送电机354的转轴连接。

Claims (10)

1.一种线圈捆扎方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别设置输线装置、线径测量装置、线长测量装置、送标及切标装置、切线装置、第一抓线装置在第一机台上，设置热合装置在第二机台上，分别设置绕线装置、第二抓线装置、夹线装置、推线装置、第三抓线装置、盛线装置、扎带送料及裁切集成装置、收紧装置、捆线装置在第三机台上，所述第一机台、第二机台和第三机台按顺序呈直线排列；

设置PLC控制系统在所述第三机台的上端，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行；

启动输线装置，用来自动运输供给线材，实现上料动作；

启动线径测量装置，用来测量线材的直径并判断线材的直径是否在需要的标准范围内,实现测量直径动作；

启动线长测量装置，用来接收输线装置输送过来的线材并开始记录所需线长的起点，实现记录动作；

启动第一抓线装置，用来接收从线长测量装置输送过来的线材，实现抓取动作并将线材穿过切线装置；

启动第二抓线装置，用来接收从切线装置处输送过来的线材；

启动夹线装置，用来接收第二抓线装置输送过来的线材的头端，实现夹持动作；

启动推线装置，用来推动线材向绕线装置靠拢，实现推靠动作；

启动绕线装置，用来对线材进行卷绕，实现卷绕动作将线材卷绕成线圈，推线装置在线材周向卷绕的同时推动线材轴向移动，实现均匀缠绕的线圈；

在步骤（10）进行的过程中，线长测量装置持续运作，当记录到所需线材长度的尾端终点时向PLC控制系统反馈，实现记录动作；

当线径合格的线材的尾端终点移动至切线装置时，启动切线装置切断线材，实现切断动作；启动送标及切标装置，将裁切好的标签输送至线材的尾端，实现送标及切标动作；

启动热合装置，将线材的尾端封口并与标签牢固贴合在一起，实现加热和压合动作；

绕线装置持续运作，松开夹线装置，释放线材的头端，启动收紧装置将线材的尾端和头端归拢在线圈的侧边；

启动扎带送料及裁切集成装置，将送出并裁切好的扎带放在盛线装置上，实现上料动作；

启动第三抓线装置，将绕好的线圈抓起移动放在盛线装置上，扎带被压在线圈的下方，扎带的两端向上延伸，然后启动盛线装置固定住线圈；

启动捆线装置，将扎带的两端扭转捆扎在线圈上，实现捆扎动作，并将捆扎好的线圈移出第三机台，即得成品。

2.根据权利要求1所述的线圈捆扎方法，其特征在于所述输线装置包括输线架、安装在所述输线架进线端的导线轮、安装在所述输线架前端和后端的多个线材矫正滚轮，所述输线架的出线端安装有第一导线管；

所述线径测量装置包括安装在所述输线架中部的测量固定座，所述测量固定座的上端安装有线径电感测量计，所述线径电感测量计设置有向下延伸的弹力杆，所述测量固定座的下端安装有测试轮安装座，所述弹力杆的底部抵在所述测试轮安装座的顶部，所述测试轮安装座的下端安装有第一测试轮，位于所述第一测试轮的正下方的所述输线架中部上安装有第二测试轮，所述第一测试轮和第二测试轮均只可周向转动而不可轴向移动，所述第一测试轮和第二测试轮之间设置有让线材穿过的穿线道，所述第一机台上还安装有与所述线径电感测量计电连接的线径测量控制器；

所述线长测量装置包括线长测量安装座，所述线长测量安装座的前端和后端分别安装有与所述第一导线管同轴线的第二导线管和第三导线管，所述线长测量安装座的中部安装有两个并排的且只可周向转动的引导轮，输送中的线材带动引导轮转动，所述线长测量安装座的下端安装有与其中一个所述引导轮共轴的旋转编码器；

所述第一抓线装置包括一与线材输送方向平行的输送气缸，所述输送气缸的活塞杆的前端固定连接有第一夹手安装座，所述第一夹手安装座的上端安装有第一夹手气缸，所述第一夹手气缸上设置有第一夹手，所述第一机台上位于所述输送气缸的旁侧还安装有与线材输送方向平行的第一滑轨，所述第一夹手安装座上安装有与所述第一滑轨相适应的第一滑块。

3.根据权利要求1所述的线圈捆扎方法，其特征在于所述切线装置包括切线座，所述切线座上安装有垂直于线材输送方向的切刀座，所述切刀座设置有线材穿过的出线孔和位于所述出线孔上方并可上下移动的切线刀；

所述送标及切标装置包括标签架和安装在所述切线座上的切标座，所述标签架上铰接有一缠绕有标签纸的标签盘，所述标签架和所述切标座之间还设置有标签输送架，所述标签输送架靠近标签盘的一端设置有压标轮，所述第一机台上位于所述标签输送架的一侧安装有推标签气缸，所述推标签气缸的活塞杆固定连接有一标签夹手气缸，所述标签夹手气缸上设置有标签夹手，所述标签夹手将标签夹在所述标签输送架上靠近所述切线座的一端，所述推标签气缸的活塞杆的走向与标签的输送方向平行，所述推标签气缸的活塞杆和标签夹手夹持标签向所述切标座移动，所述切标座设置有出标孔和位于所述出标孔上方并可上下移动的切标刀，标签从出标孔中穿过；

所述热合装置包括超声波焊接机，所述超声波焊接机设置有朝下的焊接头，所述焊接头的正下方设置有安装在所述切线座上的热合台，所述热合台位于所述出线孔和所述出标孔的前方。

4.根据权利要求1所述的线圈捆扎方法，其特征在于所述第二抓线装置包括平行于线材输送方向的第二滑轨，所述第二滑轨装配有与其相适应的第二滑块，所述第二滑块上安装有第二夹手气缸，所述第二夹手气缸设置有夹取线材的第二夹手，所述第二滑块动力连接有带动其滑动的第二步进电机；

所述绕线装置包括安装在所述第三机台下端的绕线电机，所述绕线电机的转轴连接有绕线盘，所述绕线盘的中部安装有呈径向相对排列的第一松紧气缸和第二松紧气缸，所述第一松紧气缸的活塞杆上固定连接有第一绕线柱，所述第二松紧气缸的活塞杆上固定连接有第二绕线柱，所述第一绕线柱和第二绕线柱可相向移动；

所述夹线装置安装在所述绕线盘上，所述夹线装置包括夹线气缸和与所述夹线气缸动力连接的夹线手指；

所述推线装置包括安装在所述第三机台上的推线第一气缸、推线第二气缸和位于所述绕线装置旁的推线步进电机，所述第一气缸的活塞杆上下移动，所述第一气缸的活塞杆与所述推线第二气缸固定连接，所述第二气缸的活塞杆水平方向上沿绕线盘转动走向的切线方向移动，所述第二气缸的活塞杆的上端固定连接有线材套管杆，所述线材套管杆的上端铰接有一第一线材滚动管，所述第一线材滚动管与线材输送的方向垂直，第二气缸的活塞杆的下端与所述推线步进电机固定连接，所述推线步进电机的转轴上下移动，所述推线步进电机的转轴的顶端固定连接有线材套管座，所述线材套管座的上端铰接有一与所述第一线材滚动管平行的第二线材滚动管，实现绕线动作时，线材被限位在所述第一线材滚动管和所述第二线材滚动管之间；

所述收紧装置包括位于所述绕线装置旁边的收紧气缸安装座，所述气缸安装座上安装有一收紧气缸，所述收紧气缸的活塞杆固定连接有一轴承安装座，所述轴承安装座安装有与所述绕线盘的轴向平行的轴承。

5.根据权利要求1所述的线圈捆扎方法，其特征在于所述第三机台的上端位于所述盛线装置和所述绕线装置的上方安装有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有在所述第三滑轨上滑动的滑动板，所述滑动板动力连接有带动其滑动的第三步进电机；

所述第三抓线装置包括安装在所述滑动板一端的第三抓线气缸，所述第三抓线气缸的活塞杆上下移动，所述第三抓线气缸的活塞杆固定连接有一抓手安装座，所述抓手安装座安装有两个呈镜像排列的第三抓手气缸，单个所述第三抓手气缸的活塞杆动力连接有抓取线圈的第三抓手弯钩；

所述盛线装置包括两个呈镜像排列的抓紧气缸，所述抓紧气缸动力连接有朝上的抓紧固定爪，两个抓紧固定爪之间的距离和两个第三抓手弯钩之间的距离相等；

所述捆线装置包括安装在所述滑动板另一端的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上下移动，所述第四气缸的活塞杆固定连接有一捆线气缸安装座，所述捆线气缸安装座安装有两个呈镜像排列的捆线组件，所述捆线组件包括捆线爪安装架，所述捆线爪安装架一侧的上端固定连接有活塞杆朝下的捆线气缸，下端固定连接有捆线爪，所述捆线气缸的活塞杆抵在所述捆线爪的顶部，所述捆线爪安装架另一侧固定连接有捆线爪步进电机，所述捆线爪与所述捆线爪步进电机的转轴动力连接；

所述扎带送料及裁切集成装置包括两个呈镜像排列的扎带输送座，所述第三机台的下端内设置缠绕有扎带的扎带卷，所述扎带输送座设置有输送扎带的输送轮，所述输送轮动力连接有带动其周向转动的扎带输送电机，所述扎带输送座设置有面向所述扎带卷的扎带入口和正对所述第三抓手弯钩的扎带出口，所述扎带入口和扎带出口之间设置有多个扎带矫正滚轮，所述扎带出口的前方还设置有扎带剪切气缸，所述扎带剪切气缸动力连接有扎带切刀，所述扎带切刀位于所述扎带出口的正下方。

6.一种实施权利要求1至5之一所述方法的全自动线圈捆扎设备，其特征在于，其包括输线装置、线径测量装置、线长测量装置、送标及切标装置、切线装置在第一机台上，热合装置在第二机台上，绕线装置、第一抓线装置、夹线装置、推线装置、盛线装置、第二抓线装置、扎带送料及裁切集成装置、收紧装置、捆线装置在第三机台上，所述第一机台、第二机台和第三机台按顺序呈直线排列，其还包括一PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行。

7.根据权利要求6所述的全自动线圈捆扎设备，其特征在于所述输线装置包括输线架、安装在所述输线架进线端的导线轮、安装在所述输线架前端和后端的多个线材矫正滚轮，所述输线架的出线端安装有第一导线管；

所述线径测量装置包括安装在所述输线架中部的测量固定座，所述测量固定座的上端安装有线径电感测量计，所述线径电感测量计设置有向下延伸的弹力杆，所述测量固定座的下端安装有测试轮安装座，所述弹力杆的底部抵在所述测试轮安装座的顶部，所述测试轮安装座的下端安装有第一测试轮，位于所述第一测试轮的正下方的所述输线架中部上安装有第二测试轮，所述第一测试轮和第二测试轮均只可周向转动而不可轴向移动，所述第一测试轮和第二测试轮之间设置有让线材穿过的穿线道，所述第一机台上还安装有与所述线径电感测量计电连接的线径测量控制器；

所述线长测量装置包括线长测量安装座，所述线长测量安装座的前端和后端分别安装有与所述第一导线管同轴线的第二导线管和第三导线管，所述线长测量安装座的中部安装有两个并排的且只可周向转动的引导轮，所述线长测量安装座的下端安装有与其中一个所述引导轮共轴的旋转编码器；

所述第一抓线装置包括一与线材输送方向平行的输送气缸，所述输送气缸的活塞杆的前端固定连接有第一夹手安装座，所述第一夹手安装座的上端安装有第一夹手气缸，所述第一夹手气缸上设置有第一夹手，所述第一机台上位于所述输送气缸的旁侧还安装有与线材输送方向平行的第一滑轨，所述第一夹手安装座上安装有与所述第一滑轨相适应的第一滑块。

8.根据权利要求6所述的全自动线圈捆扎设备，其特征在于所述切线装置包括切线座，所述切线座上安装有垂直于线材输送方向的切刀座，所述切刀座设置有线材穿过的出线孔和位于所述出线孔上方并可上下移动的切刀；

所述送标及切标装置包括标签架和安装在所述切线座上的切标座，所述标签架上铰接有一缠绕有标签纸的标签盘，所述标签架和所述切标座之间还设置有标签输送架，所述标签输送架靠近标签盘的一端设置有压标轮，所述第一机台上位于所述标签输送架的一侧安装有推标签气缸，所述推标签气缸的活塞杆固定连接有一标签夹手气缸，所述标签夹手气缸上设置有标签夹手，所述标签夹手将标签夹在所述标签输送架上靠近所述切线座的一端，所述推标签气缸的活塞杆的走向与标签的输送方向平行，所述推标签气缸的活塞杆和标签夹手夹持标签向所述切标座移动，所述切标座设置有出标孔和位于所述出标孔上方并可上下移动的切标刀，标签从出标孔中穿过；

所述热合装置包括超声波焊接机，所述超声波焊接机设置有朝下的焊接头，所述焊接头的正下方设置有安装在所述切线座上的热合台，所述热合台位于所述出线孔和所述出标孔的前方。

9.根据权利要求6所述的全自动线圈捆扎设备，其特征在于所述第二抓线装置包括平行于线材输送方向的第二滑轨，所述第二滑轨装配有与其相适应的第二滑块，所述第二滑块上安装有第二夹手气缸，所述第二夹手气缸设置有夹取线材的第二夹手，所述第二滑块动力连接有带动其滑动的第二步进电机；

所述绕线装置包括安装在所述第三机台下端的绕线电机，所述绕线电机的转轴连接有绕线盘，所述绕线盘的中部安装有呈径向相对排列的第一松紧气缸和第二松紧气缸，所述第一松紧气缸的活塞杆上固定连接有第一绕线柱，所述第二松紧气缸的活塞杆上固定连接有第二绕线柱，所述第一绕线柱和第二绕线柱可相向移动；

所述夹线装置安装在所述绕线盘上，所述夹线装置包括夹线气缸和与所述夹线气缸动力连接的夹线手指；

所述推线装置包括安装在所述第三机台上的推线第一气缸、推线第二气缸和位于所述绕线装置旁的推线步进电机，所述第一气缸的活塞杆上下移动，所述第一气缸的活塞杆与所述推线第二气缸固定连接，所述第二气缸的活塞杆水平方向上沿绕线盘转动走向的切线方向移动，所述第二气缸的活塞杆的上端固定连接有线材套管杆，所述线材套管杆的上端铰接有一第一线材滚动管，所述第一线材滚动管与线材输送的方向垂直，第二气缸的活塞杆的下端与所述推线步进电机固定连接，所述推线步进电机的转轴上下移动，所述推线步进电机的转轴的顶端固定连接有线材套管座，所述线材套管座的上端铰接有一与所述第一线材滚动管平行的第二线材滚动管，实现绕线动作时，线材被限位在所述第一线材滚动管和所述第二线材滚动管之间；

所述收紧装置包括位于所述绕线装置旁边的收紧气缸安装座，所述气缸安装座上安装有一收紧气缸，所述收紧气缸的活塞杆固定连接有一轴承安装座，所述轴承安装座安装有与所述绕线盘的轴向平行的轴承。

10.根据权利要求6所述的全自动线圈捆扎设备，其特征在于所述第三机台的上端位于所述盛线装置和所述绕线装置的上方安装有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有在所述第三滑轨上滑动的滑动板，所述滑动板动力连接有带动其滑动的第三步进电机；

所述第三抓线装置包括安装在所述滑动板一端的第三抓线气缸，所述第三抓线气缸的活塞杆上下移动，所述第三抓线气缸的活塞杆固定连接有一抓手安装座，所述抓手安装座安装有两个呈镜像排列的第三抓手气缸，单个所述第三抓手气缸的活塞杆动力连接有抓取线圈的第三抓手弯钩；

所述盛线装置包括两个呈镜像排列的抓紧气缸，所述抓紧气缸动力连接有朝上的抓紧固定爪，两个抓紧固定爪之间的距离和两个第三抓手弯钩之间的距离相等；

所述捆线装置包括安装在所述滑动板另一端的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上下移动，所述第四气缸的活塞杆固定连接有一捆线气缸安装座，所述捆线气缸安装座安装有两个呈镜像排列的捆线组件，所述捆线组件包括捆线爪安装架，所述捆线爪安装架一侧的上端固定连接有活塞杆朝下的捆线气缸，下端固定连接有捆线爪，所述捆线气缸的活塞杆抵在所述捆线爪的顶部，所述捆线爪安装架另一侧固定连接有捆线爪步进电机，所述捆线爪与所述捆线爪步进电机的转轴动力连接；

所述扎带送料及裁切集成装置包括两个呈镜像排列的扎带输送座，所述第三机台的下端内设置缠绕有扎带的扎带卷，所述扎带输送座设置有输送扎带的输送轮，所述输送轮动力连接有带动其周向转动的扎带输送电机，所述扎带输送座设置有面向所述扎带卷的扎带入口和正对所述第三抓手弯钩的扎带出口，所述扎带入口和扎带出口之间设置有多个扎带矫正滚轮，所述扎带出口的前方还设置有扎带剪切气缸，所述扎带剪切气缸动力连接有扎带切刀，所述扎带切刀位于所述扎带出口的正下方。