CN113815984A - 奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标技术领域，提出了奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，包括机架，整捆标槽，设置在所述机架上，用于存放若干由捆带捆住的整捆标签，散标标槽，设置在所述机架上，位于所述整捆标槽旁，用于存放一张一张叠放的若干标签，整捆取标装置，用于将所述整捆标签从所述整捆标槽转运至所述散标标槽，同时把整捆标签捆住的纸捆带切断，包括第一横向移动架，横向移动设置于所述整捆标槽与所述散标标槽之间，第一升降移动架，升降设置在所述第一横向移动架上，夹取组件，设置在所述第一升降移动架上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的在取标的过程中，标纸都由十字交叉绳绑好，导致取标无法实现自动化的问题。

Description

奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，具体的，涉及奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统。

背景技术

贴标具体是指一家厂家根据另一家厂商的要求，为其生产产品和产品配件，亦称为定牌生产或授权贴牌生产。即可代表外委加工，也可代表转包合同加工，俗称代加工。目前，很多工厂在生产奶粉盖时，都需要对奶粉盖进行模内贴标处理，在取标的过程中，标纸都由十字交叉绳绑好，导致取标无法实现自动化。

发明内容

本发明提出奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，解决了相关技术中的在取标的过程中，标纸都由十字交叉绳绑好，导致取标无法实现自动化的问题。

本发明的技术方案如下：

奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，包括

机架，

整捆标槽，设置在所述机架上，用于存放若干由捆带捆住的整捆标签，

散标标槽，设置在所述机架上，位于所述整捆标槽旁，用于存放一张一张叠放的若干标签，

整捆取标装置，用于将所述整捆标签从所述整捆标槽转运至所述散标标槽，同时把整捆标签捆住的纸捆带切断，包括

第一横向移动架，横向移动设置于所述整捆标槽与所述散标标槽之间，

第一升降移动架，升降设置在所述第一横向移动架上，

夹取组件，设置在所述第一升降移动架上，

切捆带组件，设置在所述第一升降移动架上，位于所述夹取组件之间，

注塑成型装置，设置在所述机架上，

合盖装置，设置在所述机架上，

取单标吸盖装置，用于将一张标签从所述散标标槽转运至所述注塑成型装置，同时将注塑好的盖转运至所述合盖装置，包括

第二纵向移动架，纵向移动设置在所述机架上，

第二横向移动架，横向移动设置在所述第二纵向移动架上，

第二升降移动架，升降设置在所述第二横向移动架上，

转动件，转动设置在所述第二升降移动架上，

标签吸盘和第一盖吸盘，分别设置在所述转动件的两侧。

作为进一步的技术方案，所述切捆带组件包括，

捆带吸盘，设置在所述第一升降移动架上，具有圆形的吸附区域，所述吸附区域分布有若干圆形的吸附孔，所述捆带吸盘还具有切割刀槽，所述切割刀槽位于所述吸附区域中部位置，所述捆带吸盘内还具有移动空间，所述移动空间与所述切割刀槽连通，

移动块，移动设置在所述移动空间内，

锯齿刀片，设置在所述移动块上，且位于所述切割刀槽内，所述移动块移动后，带动所述锯齿刀片伸出所述切割刀槽，

丝母，设置在所述移动块上，

丝杆，转动设置在所述移动空间内，且与所述丝母螺纹连接，

旋转电机，驱动所述丝杆转动。

作为进一步的技术方案，所述切捆带组件还包括，

辅助切割刀片，所述锯齿刀片和所述辅助切割刀片均具有锯齿刀刃，所述辅助切割刀片沿锯齿刀刃长度方向移动设置在所述移动块上，所述锯齿刀片和所述辅助切割刀片并列设置，且二者的锯齿刀刃相平行，

第一弹簧和第二弹簧，二者分别位于所述辅助切割刀片的两端，且均与所述移动块连接，

其中，所述辅助切割刀片的一端设置有第一碰撞斜头，所述切割刀槽的内壁设置有第二碰撞斜头，所述辅助切割刀片跟随所述移动块移动后，所述第一碰撞斜头与所述第二碰撞斜头接触碰撞，使得所述辅助切割刀片沿所述锯齿刀刃长度方向晃动切割，

所述第一碰撞斜头和所述第二碰撞斜头均为橡胶件。

作为进一步的技术方案，所述散标标槽包括，

档杆，为若干个，设置在所述机架上，若干个所述档杆围成标签空间，

固定环，设置在所述档杆上，

还包括

标签升降盘，升降设置在所述标签空间内，

标签升降驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述标签升降盘升降。

作为进一步的技术方案，所述合盖装置包括

底盖槽，设置在所述机架上，

翻转盘，铰接设置在所述机架上，具有上盖槽，

翻转电机，设置在所述机架上，驱动所述翻转盘翻转，

转动杆，转动设置在所述底盖槽的一侧，转动后位于所述底盖槽边缘的上方或边缘的一侧，

压盖气缸，设置在所述转动杆上，用于压向所述底盖槽内合盖后的盖。

作为进一步的技术方案，所述夹取组件包括

夹取板，为两个，两个所述夹取板分别铰接对称设置在所述第一升降移动架上。

作为进一步的技术方案，还包括集盖检测装置，包括

输送带，循环设置在所述机架上，位于所述合盖装置旁，

第三转动架，铰接设置在所述机架上，位于所述输送带上方，

第三移动架，移动设置在所述第三转动架上，

第二盖吸盘，设置在所述第三移动架上，

检测摄像头，设置在所述机架上，位于所述输送带旁，用于检测所述输送带上的盖是否合格。

作为进一步的技术方案，还包括集盖包装装置，包括

第四横向移动架，横向移动设置在所述机架上，位于所述输送带上方，

第四升降移动架，升降设置在所述第四横向移动架上，

第三盖吸盘，铰接设置在所述第四升降移动架上，

包装机构，设置在所述机架上，位于所述输送带旁。

作为进一步的技术方案，还包括

不合格导料槽，设置在所述机架上，位于所述输送带旁，

不合格料箱，设置在所述机架上，位于所述不合格导料槽长度方向的延长方向上。

作为进一步的技术方案，还包括

第一线性驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述第一横向移动架横向移动，

第二线性驱动装置，设置在所述第一横向移动架上，驱动所述第一升降移动架升降，

夹取电机，设置在所述第一升降移动架上，驱动所述夹取板摆动，

真空泵，设置在所述第一升降移动架上，提供所述吸附孔的吸附力、所述标签吸盘和所述第一盖吸盘所需的负压，

第三线性驱动装置，设置在所述捆带吸盘上，驱动所述移动块移动，

第四线性驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述第二纵向移动架纵向移动，

第五线性驱动装置，设置在所述第二纵向移动架上，驱动所述第二横向移动架横向移动，

第六线性驱动装置，设置在所述第二横向移动架上，驱动所述第二升降移动架升降，

转动电机，设置在所述第二升降移动架上，驱动所述转动件转动，

第一旋转驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述第三转动架转动，

第七线性驱动装置，设置在所述第三转动架上，驱动所述第三移动架移动，

第八线性驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述第四横向移动架移动，

第九线性驱动装置，设置在所述第四横向移动架上，驱动所述第四升降移动架移动，

第二旋转驱动装置，设置在所述第四升降移动架上，驱动所述第三盖吸盘转动。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，在对于整个奶粉盖贴标的过程中，都是通过人工把整捆标签放置到整个贴标的生产线中，把纸捆带剪开，再开始整个流程，没有把剪纸捆带这一工作加入整个流程，效率仍需要提高，为了解决上述的问题，特别设计了奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统；其包括机架、整捆标槽、散标标槽、整捆取标装置、注塑成型机构、合盖装置和取单标吸盖装置；机架的使用是为了支撑整捆标槽、散标标槽、整捆取标装置、注塑成型机构、合盖装置和取单标吸盖装置；

整捆取标装置的使用，是为了将整捆标签从整捆标槽转运至散标标槽，同时把整捆标签捆住的纸捆带切断，其包括第一横向移动架、第一升降移动架、夹取组件和切捆带组件；第一横向移动架横向移动设置于整捆标槽与散标标槽之间，第一升降移动架升降设置在第一横向移动架上，通过横向和竖向移动的结合来实现把标签从一个标槽夹取至另外一个标槽，同时利用切捆带组件把纸捆带切断；夹取组件设置在第一升降移动架上，切捆带组件设置在第一升降移动架上，且位于夹取组件之间，方便横向移动后，再通过第一升降移动架带动夹取组件，实现对标签的夹取，且切捆带组件能够同时在夹取组件之间对整捆标签的纸捆带进行切割，提高工作效率，从而解决了相关技术中的在取标的过程中，标纸都由十字交叉绳绑好，导致取标无法实现自动化的问题；

还加入了注塑成型机构和合盖机构，二者均设置在机架上，是为了实现奶粉盖的模内贴标和生产流程，通过把标签转运至注塑成型机构，进行模内贴标，再把贴标完成的奶粉盖转运至合盖机构，对其进行合盖处理；

为了实现把标签转运至注塑成型机构，并把贴标完成的奶粉盖转运至合盖机构，加入了取单标吸盖装置，其包括第二纵向移动架、第二横向移动架、第二升降移动架、转动件、标签吸盘和第一盖吸盘；第二纵向移动架纵向移动设置在机架上，第二横向移动架横向移动设置在第二纵向移动架上，第二升降移动架升降设置在第二横向移动架上，通过纵向横向升降六个自由度的移动，来实现把标签转运至注塑成型机构，并把贴标完成的奶粉盖转运至合盖机构，提高工作效率；转动件转动设置在第二升降移动架上，且标签吸盘和第一盖吸盘分别设置在转动件的两侧，利用第二升降移动架带动转动件到散标标槽，转动件转动，从而标签吸盘靠近一张一张的标签，使得标签吸盘把标签吸住，在向注塑机构移动过程中，转动件转动回初始位置，防止移动架在移动过程中会损坏其它设备，方便把标签转运到注塑成型机构内，同时注塑成型机构内具有注塑贴标完成的奶粉盖，转动件另一侧的第一盖吸盘吸住奶粉盖，并向合盖机构移动，在向合盖机构移动过程中，转动件转动，防止移动架在移动过程中会损坏其它设备，方便把奶粉盖转运到合盖机构内，之后再向散标标槽移动，如此循环往复，提高工作效率，解决了相关技术中的在取标的过程中，标纸都由十字交叉绳绑好，导致取标无法实现自动化的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统的结构示意图；

图2为本发明中取单标吸盖装置正视图；

图3为本发明中整捆取标装置正视图；

图4为本发明中切捆带组件剖视图；

图5为本发明中散标标槽俯视图；

图6为本发明中合盖装置正视图；

图7为本发明中集盖检测装置正视图；

图8为本发明中集盖包装装置正视图；

图中：1、机架，2、整捆标槽，3、散标标槽，4、整捆取标装置，401、第一横向移动架，402、第一升降移动架，403、夹取组件，404、切捆带组件，5、注塑成型装置，6、合盖装置，7、取单标吸盖装置，701、第二纵向移动架，702、第二横向移动架，703、第二升降移动架，704、转动件，705、标签吸盘，706、第一盖吸盘，4041、捆带吸盘，4042、吸附区域，4043、吸附孔，4044、切割刀槽，4045、移动空间，4046、移动块，4047、锯齿刀片，4048、丝母，4049、丝杆，40410、旋转电机，40411、辅助切割刀片，40412、锯齿刀刃，40413、第一弹簧，40414、第二弹簧，40415、第一碰撞斜头，40416、第二碰撞斜头，301、档杆，302、标签空间，303、固定环，304、标签升降盘，305、标签升降驱动装置，601、底盖槽，602、翻转盘，603、上盖槽，604、翻转电机，605、转动杆，606、压盖气缸，4031、夹取板，8、集盖检测装置，801、输送带，802、第三转动架，803、第三移动架，804、第二盖吸盘，805、检测摄像头，9、集盖包装装置，901、第四横向移动架，902、第四升降移动架，903、第三盖吸盘，904、包装机构，10、不合格导料槽，11、不合格料箱，12、第一线性驱动装置，13、第二线性驱动装置，14、夹取电机，15、真空泵，16、第三线性驱动装置，17、第四线性驱动装置，18、第五线性驱动装置，19、第六线性驱动装置，20、转动电机，21、第一旋转驱动装置，22、第七线性驱动装置，23、第八线性驱动装置，24、第九线性驱动装置，25、第二旋转驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图8所示，本实施例提出了奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，包括

机架1，

整捆标槽2，设置在所述机架1上，用于存放若干由捆带捆住的整捆标签，

散标标槽3，设置在所述机架1上，位于所述整捆标槽2旁，用于存放一张一张叠放的若干标签，

整捆取标装置4，用于将所述整捆标签从所述整捆标槽2转运至所述散标标槽3，同时把整捆标签捆住的纸捆带切断，包括

第一横向移动架401，横向移动设置于所述整捆标槽2与所述散标标槽3之间，

第一升降移动架402，升降设置在所述第一横向移动架401上，

夹取组件403，设置在所述第一升降移动架402上，

切捆带组件404，设置在所述第一升降移动架402上，位于所述夹取组件403之间，

注塑成型装置5，设置在所述机架1上，

合盖装置6，设置在所述机架1上，

取单标吸盖装置7，用于将一张标签从所述散标标槽3转运至所述注塑成型装置5，同时将注塑好的盖转运至所述合盖装置6，包括

第二纵向移动架701，纵向移动设置在所述机架1上，

第二横向移动架702，横向移动设置在所述第二纵向移动架701上，

第二升降移动架703，升降设置在所述第二横向移动架702上，

转动件704，转动设置在所述第二升降移动架703上，

标签吸盘705和第一盖吸盘706，分别设置在所述转动件704的两侧。

本实例中，在对于整个奶粉盖贴标的过程中，都是通过人工把整捆标签放置到整个贴标的生产线中，把纸捆带剪开，再开始整个流程，没有把剪纸捆带这一工作加入整个流程，效率仍需要提高，为了解决上述的问题，特别设计了奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统；其包括机架1、整捆标槽2、散标标槽3、整捆取标装置4、注塑成型装置5、合盖装置6和取单标吸盖装置7；机架1的使用是为了支撑整捆标槽2、散标标槽3、整捆取标装置4、注塑成型装置5、合盖装置6和取单标吸盖装置7；

整捆取标装置4的使用，是为了将整捆标签从整捆标槽2转运至散标标槽3，同时把整捆标签捆住的纸捆带切断，其包括第一横向移动架401、第一升降移动架402、夹取组件403和切捆带组件404；第一横向移动架401横向移动设置于整捆标槽2与散标标槽3之间，第一升降移动架402升降设置在第一横向移动架401上，通过横向和竖向移动的结合来实现把标签从一个标槽夹取至另外一个标槽，同时利用切捆带组件404把纸捆带切断；夹取组件403设置在第一升降移动架402上，切捆带组件404设置在第一升降移动架402上，且位于夹取组件403之间，方便横向移动后，再通过第一升降移动架402带动夹取组件403，实现对标签的夹取，且切捆带组件404能够同时在夹取组件403之间对整捆标签的纸捆带进行切割，提高工作效率，从而解决了相关技术中的在取标的过程中，标纸都由十字交叉绳绑好，导致取标无法实现自动化的问题；

还加入了注塑成型装置5和合盖装置6，二者均设置在机架1上，是为了实现奶粉盖的模内贴标和生产流程，通过把标签转运至注塑成型装置5，进行模内贴标，再把贴标完成的奶粉盖转运至合盖装置6，对其进行合盖处理；

为了实现把标签转运至注塑成型装置5，并把贴标完成的奶粉盖转运至合盖装置6，加入了取单标吸盖装置7，其包括第二纵向移动架701、第二横向移动架702、第二升降移动架703、转动件704、标签吸盘705和第一盖吸盘706；第二纵向移动架701纵向移动设置在机架1上，第二横向移动架702横向移动设置在第二纵向移动架701上，第二升降移动架703升降设置在第二横向移动架702上，通过纵向横向升降的移动，来实现把标签转运至注塑成型装置5，并把贴标完成的奶粉盖转运至合盖装置6，提高工作效率；转动件704转动设置在第二升降移动架703上，且标签吸盘705和第一盖吸盘706分别设置在转动件704的两侧，利用第二升降移动架703带动转动件704到散标标槽3，转动件704转动，从而标签吸盘705靠近一张一张的标签，使得标签吸盘705把标签吸住，在向注塑成型装置5移动过程中，转动件704转动回初始位置，防止移动架在移动过程中会损坏其它设备，方便把标签转运到注塑成型装置5内，同时注塑成型装置5内具有注塑贴标完成的奶粉盖，转动件704另一侧的第一盖吸盘706，可以在移动后吸住此奶粉盖，并向合盖装置6移动，在向合盖装置6移动过程中，转动件704转动，防止移动架在移动过程中会损坏其它设备，方便把奶粉盖转运到合盖装置6内，之后再向散标标槽3移动，如此循环往复，提高工作效率。

进一步，所述切捆带组件404包括，

捆带吸盘4041，设置在所述第一升降移动架402上，具有圆形的吸附区域4042，所述吸附区域4042分布有若干圆形的吸附孔4043，所述捆带吸盘4041还具有切割刀槽4044，所述切割刀槽4044位于所述吸附区域4042中部位置，所述捆带吸盘4041内还具有移动空间4045，所述移动空间4045与所述切割刀槽4044连通，

移动块4046，移动设置在所述移动空间4045内，

锯齿刀片4047，设置在所述移动块4046上，且位于所述切割刀槽4044内，所述移动块4046移动后，带动所述锯齿刀片4047伸出所述切割刀槽4044，

丝母4048，设置在所述移动块4046上，

丝杆4049，转动设置在所述移动空间4045内，且与所述丝母4048螺纹连接，

旋转电机40410，驱动所述丝杆4049转动。

本实例中，为了更好地实现通过利用移动架在从整捆标槽2转运标签的过程中切断纸捆带的工作，切捆带组件404包括捆带吸盘4041、移动块4046、锯齿刀片4047、丝母4048、丝杆4049和旋转电机40410，通过移动块4046的移动从而带动锯齿刀片4047移动，从而实现对纸捆带的切割，丝母4048丝杆4049的设置是为了通过旋转电机40410带动其转动，丝母4048在移动块4046上，从而锯齿刀片4047能够沿着丝杆4049移动，实现切割，丝母4048丝杆4049提供了良好的驱动作用；

捆带吸盘4041设置在第一升降移动架402上，其具有圆形的吸附区域4042，且吸附区域4042分布有若干圆形的吸附孔4043，方便通过圆形的吸附孔4043提供捆带吸盘4041吸取纸捆带所需的吸附力，实现对纸捆带吸取后，再对其进行切割，捆带吸盘4041还具有切割刀槽4044，其位于吸附区域4042的中部位置，切割刀槽4044的设置是为了方便把锯齿刀片4047在不切割纸捆带时放在切割刀槽4044内，防止锯齿刀片4047对其他工件造成损害，且由于标签是用纸捆带利用十字交叉的形式绑好的，从而方便在捆带吸盘4041吸取纸捆带，且锯齿刀片4047伸出切割刀槽4044后，锯齿刀片4047能够非常靠近纸捆带对其进行切割，一方面被吸住，同时另一方面切割，纸捆带和标签之间具有一定空隙量，避免切割时，锯齿刀片4047切到标签，由于吸附力只作用于纸捆带且吸附力大小只能够把纸捆带吸附起来，从而一张一张的标签不会被吸附，从而纸捆带就会与标签之间产生一定的距离，提高切割效率，捆带吸盘4041内还具有移动空间4045，其与切割刀槽4044连通，使得锯齿刀片4047在移动空间4045内移动，也能够在其移动后从切割刀槽4044伸出对纸捆带进行切割；

移动块4046移动设置在移动空间4045内，锯齿刀片4047设置在移动块4046上，且位于切割刀槽4044内，在移动块4046移动后，移动块4046带动锯齿刀片4047伸出切割刀槽4044，通过移动块4046的移动来带动锯齿刀片4047在移动空间4045内移动，且移动后，锯齿刀片4047伸出切割刀槽4044对纸捆带进行切割；丝母4048设置在移动块4046上，丝杆4049转动设置在移动空间4045内，且与丝母4048螺纹连接，旋转电机40410驱动丝杆4049转动，通过旋转电机40410带动丝杆4049转动，从而带动丝母4048在丝杆4049上的移动，稳定地向锯齿刀片4047提供导向作用，防止锯齿刀片4047损坏其他工件。

进一步，所述切捆带组件404还包括，

辅助切割刀片40411，所述锯齿刀片4047和所述辅助切割刀片40411均具有锯齿刀刃40412，所述辅助切割刀片40411沿锯齿刀刃40412长度方向移动设置在所述移动块4046上，所述锯齿刀片4047和所述辅助切割刀片40411并列设置，且二者的锯齿刀刃40412相平行，

第一弹簧40413和第二弹簧40414，二者分别位于所述辅助切割刀片40411的两端，且均与所述移动块4046连接，

其中，所述辅助切割刀片40411的一端设置有第一碰撞斜头40415，所述切割刀槽4044的内壁设置有第二碰撞斜头40416，所述辅助切割刀片40411跟随所述移动块4046移动后，所述第一碰撞斜头40415与所述第二碰撞斜头40416接触碰撞，使得所述辅助切割刀片40411沿所述锯齿刀刃40412长度方向晃动切割，

所述第一碰撞斜头40415和所述第二碰撞斜头40416均为橡胶件。

本实例中，在切捆带组件404上还加入了辅助切割刀片40411、第一弹簧40413和第二弹簧40414，是为了防止只利用锯齿刀片4047实现对纸捆带的切割，容易导致切割效果不理想，设计辅助切割刀片40411在移动块4046上，移动块4046移动带动辅助切割刀片40411移动后，设置在辅助切割刀片40411上的弹簧由于触碰到其他工件，使得辅助切割刀片40411能够晃动，实现同时跟随锯齿刀片4047对纸捆带进行切割，且不需要其他任何动力源，提高效率；

锯齿刀片4047和加入的辅助切割刀片40411均具有锯齿刀刃40412，辅助切割刀片40411沿锯齿刀刃40412长度方向移动设置在移动块4046上，且锯齿刀片4047和辅助切割刀片40411并列设置，二者的锯齿刀刃40412相平行，能够实现在移动块4046带动两个刀片移动的过程中，锯齿刀片4047和辅助切割刀片40411能够并列平行，且同时对纸捆带进行切割，提高切割效率，防止只利用锯齿刀片4047无法很好地切割断纸捆带，同时节省了刀片使用空间，提高空间利用率；

第一弹簧40413和第二弹簧40414分别位于辅助切割刀片40411的两端，且均与移动块4046连接，且辅助切割刀片40411的一端又设置有第一碰撞斜头40415，切割刀槽4044的内壁设置有第二碰撞斜头40416，达到辅助切割刀片40411跟随移动块4046移动后，辅助切割刀片40411的第一碰撞斜头40415能够与第二碰撞斜头40416接触碰撞的目的，由于两个碰撞斜头均可以为一字结构，具有上下两个斜面，方便辅助切割刀片40411跟随移动块4046上下移动后，第一碰撞斜头40415的其中一个斜面与第二碰撞斜头40416的其中一个斜面碰撞，由于第二碰撞斜头40416设置在切割刀槽4044的内壁上，不会移动，从而会使得第一碰撞斜头40415受到第二碰撞斜头40416反馈的力进行晃动，锯齿刀片4047移动对纸捆带切割的同时，弹簧也对辅助切割刀片40411起到复位作用，辅助切割刀片40411可以沿锯齿刀刃40412长度方向晃动切割纸捆带，提高切割效率，且不需要借助其他任何动力源，从而更好地解决了相关技术中的在取标的过程中，标纸都由十字交叉绳绑好，导致取标无法实现自动化的问题。

第一碰撞斜头40415和第二碰撞斜头40416均为橡胶件，是为了防止在两个碰撞斜头进行多次碰撞后，造成损坏，从而降低两个碰撞斜头碰撞对辅助切割刀片40411所反馈的晃动切割的力的大小，降低切割效率。

进一步，所述散标标槽3包括，

档杆301，为若干个，设置在所述机架1上，若干个所述档杆301围成标签空间302，

固定环303，设置在所述档杆301上，

还包括

标签升降盘304，升降设置在所述标签空间302内，

标签升降驱动装置305，设置在所述机架1上，驱动所述标签升降盘304升降。

本实例中，整捆标槽2是设置在机架1上的槽，其用于存放若干由纸捆带捆住的整捆标签；散标标槽3的设置是为了跟整捆的标签区分开来，且方便把一张一张的标签整个堆在散标标槽3内，使得移动架方便从散标标槽3中取出一张一张的标签，同时为了防止在移动架向散标标槽3内伸入并取出一张一张的标签时，由于每张标签的高度不同，导致移动架无法很好地控制移动架伸入散标标槽3内的深度，从而降低整个取标签的工作效率，加入标签升降盘304，能够在每次移动架来散标标槽3内区标签的过程中，使标签升降盘304能够把整堆散开的标签每次都提升到规定的位置，从而方便移动架取标签，即使标签的数量一直在减少导致整堆标签的厚度在不断降低，但标签升降盘304始终可以让最上面的标签提升到规定的高度，从而方便移动架的吸取，标签升降驱动装置305是为了提供标签升降盘304升降所需的动力；

散标标槽3包括档杆301和固定环303，档杆301为若干个，均设置在机架1上，且若干个档杆301围成标签空间302，能够将一张一张的标签稳定的放在标签空间302内，且档杆301竖直放置，能够使得在标签空间302内升降的标签升降盘304具有稳定的导向作用，从而标签您能够稳定转运到规定位置，固定环303设置在档杆301上，能够防止标签自己从标签空间302中遗漏出来，导致效率降低。

进一步，所述合盖装置6包括

底盖槽601，设置在所述机架1上，

翻转盘602，铰接设置在所述机架1上，具有上盖槽603，

翻转电机604，设置在所述机架1上，驱动所述翻转盘602翻转，

转动杆605，转动设置在所述底盖槽601的一侧，转动后位于所述底盖槽601边缘的上方或边缘的一侧，

压盖气缸606，设置在所述转动杆605上，用于压向所述底盖槽601内合盖后的盖。

本实例中，为了方便经注塑成型装置5注塑贴标完成的奶粉盖通过移动架转运至合盖装置6后，通过合盖装置6对其进行合盖工序，设计合盖装置6包括底盖槽601、翻转盘602、翻转电机604、转动杆605和压盖气缸606；通过翻转电机604翻转带动稳定固定在上盖槽603内的奶粉盖向底盖槽601翻转完成初步合盖，再经压盖气缸606带动转动杆605，使得转动杆605转动后与翻转盘602接触并挤压翻转盘602，实现对奶粉盖的二次合盖；

底盖槽601设置在机架1上，由于奶粉盖合盖后需要把整个产品放置在稳定地方，从而方便对其进行下一步的工序操作，奶粉盖不需要翻转合盖的部分就设置在底盖槽601内，在奶粉盖合盖后固定在机架1上的底盖槽601内；翻转盘602铰接设置在机架1上，其具有上盖槽603，把奶粉盖需要翻转合盖的部分设置在上盖槽603内，通过翻转盘602的翻转带动奶粉盖翻转合盖，翻转电机604设置在机架1上，是为了提供翻转盘602翻转所需的动力，转动杆605转动设置在底盖槽601的一侧，转动后位于底盖槽601边缘的上方或边缘的一侧，压盖气缸606设置在转动杆605上，是为了压向底盖槽601内合盖后的奶粉盖，在翻转盘602对奶粉盖进行初步合盖后，压盖气缸606先带动转动杆605伸缩，同时转动杆605转动使得转动杆605位于翻转盘602的上方，再通过压盖气缸606带动转动杆605向反方向伸缩，从而达到转动杆605下压翻转盘602的目的，转动杆605需要一个电机提供旋转动力即可，奶粉盖进行二次合盖，使得奶粉盖充分合在一起，提高工作效率。

进一步，所述夹取组件403包括

夹取板4031，为两个，两个所述夹取板4031分别铰接对称设置在所述第一升降移动架402上。

本实例中，夹取组件403是由两个夹取板4031组成的，方便通过两个夹取板4031实现对整捆标签的夹取；两个夹取板4031分别铰接对称设置在第一升降移动架402上，利用夹取板4031在第一升降移动架402上转动来实现对整捆标签的夹取。

进一步，还包括集盖检测装置8，包括

输送带801，循环设置在所述机架1上，位于所述合盖装置6旁，

第三转动架802，铰接设置在所述机架1上，位于所述输送带801上方，

第三移动架803，移动设置在所述第三转动架802上，

第二盖吸盘804，设置在所述第三移动架803上，

检测摄像头805，设置在所述机架1上，位于所述输送带801旁，用于检测所述输送带801上的盖是否合格。

本实例中，为了区分出对于所有生产完成的奶粉盖哪些合格哪些不合格的问题，集盖检测装置8包括输送带801和移动架，我们在加入输送带801和移动架的基础上，又加入了检测摄像头805，利用移动架将合盖装置6上的注塑贴膜完成的奶粉盖转运至输送带801上进行输送，并通过检测摄像头805检测出输送带801上的奶粉盖是否贴标合格；

输送带801循环设置在机架1上，其位于合盖装置6旁，是为了方便通过移动架来把合盖装置6上的奶粉盖转运至带上；第三转动架802铰接设置在机架1上，其位于输送带801上方，第三移动架803移动设置在第三转动架802上，第二盖吸盘804设置在第三移动架803上，通过第三转动架802带动第三移动架803将第三转动架802旁的合盖装置6内的奶粉盖转运至输送带801上，且利用第二盖吸盘804吸附住奶粉盖实现转运，防止奶粉盖在途中脱落，导致效率降低；检测摄像头805设置在机架1上，其位于输送带801旁，是为了检测输送带801上的盖是否合格。

进一步，还包括集盖包装装置9，包括

第四横向移动架901，横向移动设置在所述机架1上，位于所述输送带801上方，

第四升降移动架902，升降设置在所述第四横向移动架901上，

第三盖吸盘903，铰接设置在所述第四升降移动架902上，

包装机构904，设置在所述机架1上，位于所述输送带801旁。

本实例中，对于通过检测摄像头805完成检测的质量合格的奶粉盖，需要对其进行打包，所以加入了集盖包装装置9，先对质量合格的奶粉盖进行收集，把他们收集到指定位置，再通过包装机构904对其进行打包，完成整个流程的奶粉盖膜内贴标的生产；

集盖包装装置9包括第四横向移动架901、第四升降移动架902、第三盖吸盘903和包装机构904，第四横向移动架901和第四升降移动架902主要是为了实现通过横向移动和升降来实现把在输送带801上经检测摄像头805检测质量合格的奶粉盖转运至包装机构904内，从而方便对其进行打包，第三盖吸盘903是为了方便吸住奶粉盖实现转运，包装机构904实现打包；

第四横向移动架901横向移动设置在机架1上，其位于输送带801上方，第四升降移动架902升降设置在第四横向移动架901上，先通过第四横线移动架在输送带801上方移动到合适位置，方便再通过第四升降移动架902在第四横向移动架901上升降，带动铰接在第四升降移动架902的第三盖吸盘903先转动方便吸取奶粉盖，再转动回去，同时第四横向移动架901和第四升降移动架902带动其向包装机构904移动，包装机构904设置在机架1上，其位于输送带801旁，也是为了方便转运打包，减少使用空间。

进一步，还包括

不合格导料槽10，设置在所述机架1上，位于所述输送带801旁，

不合格料箱11，设置在所述机架1上，位于所述不合格导料槽10长度方向的延长方向上。

本实例中，还加入了不合格导料槽10和不合格料箱11，是为了方便把质量不合格的奶粉盖收集起来，防止不合格奶粉盖与合格奶粉盖混乱，且方便对不合格奶粉盖进行进一步的加工；

不合格导料槽10设置在机架1上，其位于输送带801旁，不合格料箱11设置在机架1上，其位于不合格导料槽10长度方向的延长方向上，方便经输送带801输送的不合格奶粉盖没有被集盖包装装置9收集走后沿着不合格导料槽10在自身重力作用下转运至位于不合格导料槽10长度方向的延长方向上的不合格料箱11内，对不合格奶粉盖进行收集，方便加工。

进一步，还包括

第一线性驱动装置12，设置在所述机架1上，驱动所述第一横向移动架401横向移动，

第二线性驱动装置13，设置在所述第一横向移动架401上，驱动所述第一升降移动架402升降，

夹取电机14，设置在所述第一升降移动架402上，驱动所述夹取板4031摆动，

真空泵15，设置在所述第一升降移动架402上，提供所述吸附孔4043的吸附力、所述标签吸盘705和所述第一盖吸盘706所需的负压，

第三线性驱动装置16，设置在所述捆带吸盘4041上，驱动所述移动块4046移动，

第四线性驱动装置17，设置在所述机架1上，驱动所述第二纵向移动架701纵向移动，

第五线性驱动装置18，设置在所述第二纵向移动架701上，驱动所述第二横向移动架702横向移动，

第六线性驱动装置19，设置在所述第二横向移动架702上，驱动所述第二升降移动架703升降，

转动电机20，设置在所述第二升降移动架703上，驱动所述转动件704转动，

第一旋转驱动装置21，设置在所述机架1上，驱动所述第三转动架802转动，

第七线性驱动装置22，设置在所述第三转动架802上，驱动所述第三移动架803移动，

第八线性驱动装置23，设置在所述机架1上，驱动所述第四横向移动架901移动，

第九线性驱动装置24，设置在所述第四横向移动架901上，驱动所述第四升降移动架902移动，

第二旋转驱动装置25，设置在所述第四升降移动架902上，驱动所述第三盖吸盘903转动。

本实例中，为了给上述的移动架和升降架等提供动力源，加入了驱动装置；

第一线性驱动装置12设置在机架1上，是为了提供第一横向移动架401横向移动所需的动力，第二线性驱动装置13设置在第一横向移动架401上，是为了提供第一升降移动架402升降所需的动力，夹取电机14设置在第一升降移动架402上，是为了提供夹取板4031摆动所需的动力，真空泵15设置在第一升降移动架402上，是为了提供吸附孔4043的吸附力、标签吸盘705和第一盖吸盘706所需的负压，第三线性驱动装置16设置在捆带吸盘4041上，是为了提供移动块4046移动所需的动力，第四线性驱动装置17设置在机架1上，是为了提供第二纵向移动架701纵向移动所需的动力，第五线性驱动装置18设置在第二纵向移动架701上，是为了提供第二横向移动架702横向移动所需的动力，第六线性驱动装置19设置在第二横向移动架702上，是为了提供第二升降移动架703升降所需的动力，转动电机20设置在第二升降移动架703上，是为了提供转动件704转动所需的动力。第一旋转驱动装置21设置在机架1上，是为了提供第三转动架802转动所需的动力，第七线性驱动装置22设置在第三转动架802上，是为了提供第三移动架803移动所需的动力，第八线性驱动装置23设置在机架1上，是为了提供第四横向移动架901移动所需的动力，第九线性驱动装置24设置在第四横向移动架上，是为了提供第四升降移动架902移动所需的动力，第二旋转驱动装置25设置在第四升降移动架902上，是为了提供第三盖吸盘903转动所需的动力。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，包括

机架(1)，

整捆标槽(2)，设置在所述机架(1)上，用于存放若干由捆带捆住的整捆标签，

散标标槽(3)，设置在所述机架(1)上，位于所述整捆标槽(2)旁，用于存放一张一张叠放的若干标签，

整捆取标装置(4)，用于将所述整捆标签从所述整捆标槽(2)转运至所述散标标槽(3)，同时把整捆标签捆住的纸捆带切断，包括

第一横向移动架(401)，横向移动设置于所述整捆标槽(2)与所述散标标槽(3)之间，

第一升降移动架(402)，升降设置在所述第一横向移动架(401)上，

夹取组件(403)，设置在所述第一升降移动架(402)上，

切捆带组件(404)，设置在所述第一升降移动架(402)上，位于所述夹取组件(403)之间，

注塑成型装置(5)，设置在所述机架(1)上，

合盖装置(6)，设置在所述机架(1)上，

取单标吸盖装置(7)，用于将一张标签从所述散标标槽(3)转运至所述注塑成型装置(5)，同时将注塑好的盖转运至所述合盖装置(6)，包括

第二纵向移动架(701)，纵向移动设置在所述机架(1)上，

第二横向移动架(702)，横向移动设置在所述第二纵向移动架(701)上，

第二升降移动架(703)，升降设置在所述第二横向移动架(702)上，

转动件(704)，转动设置在所述第二升降移动架(703)上，

标签吸盘(705)和第一盖吸盘(706)，分别设置在所述转动件(704)的两侧。

2.根据权利要求1所述的奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，所述切捆带组件(404)包括，

捆带吸盘(4041)，设置在所述第一升降移动架(402)上，具有圆形的吸附区域(4042)，所述吸附区域(4042)分布有若干圆形的吸附孔(4043)，所述捆带吸盘(4041)还具有切割刀槽(4044)，所述切割刀槽(4044)位于所述吸附区域(4042)中部位置，所述捆带吸盘(4041)内还具有移动空间(4045)，所述移动空间(4045)与所述切割刀槽(4044)连通，

移动块(4046)，移动设置在所述移动空间(4045)内，

锯齿刀片(4047)，设置在所述移动块(4046)上，且位于所述切割刀槽(4044)内，所述移动块(4046)移动后，带动所述锯齿刀片(4047)伸出所述切割刀槽(4044)，

丝母(4048)，设置在所述移动块(4046)上，

丝杆(4049)，转动设置在所述移动空间(4045)内，且与所述丝母(4048)螺纹连接，

旋转电机(40410)，驱动所述丝杆(4049)转动。

3.根据权利要求2所述的奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，所述切捆带组件(404)还包括，

辅助切割刀片(40411)，所述锯齿刀片(4047)和所述辅助切割刀片(40411)均具有锯齿刀刃(40412)，所述辅助切割刀片(40411)沿锯齿刀刃(40412)长度方向移动设置在所述移动块(4046)上，所述锯齿刀片(4047)和所述辅助切割刀片(40411)并列设置，且二者的锯齿刀刃(40412)相平行，

第一弹簧(40413)和第二弹簧(40414)，二者分别位于所述辅助切割刀片(40411)的两端，且均与所述移动块(4046)连接，

其中，所述辅助切割刀片(40411)的一端设置有第一碰撞斜头(40415)，所述切割刀槽(4044)的内壁设置有第二碰撞斜头(40416)，所述辅助切割刀片(40411)跟随所述移动块(4046)移动后，所述第一碰撞斜头(40415)与所述第二碰撞斜头(40416)接触碰撞，使得所述辅助切割刀片(40411)沿所述锯齿刀刃(40412)长度方向晃动切割，

所述第一碰撞斜头(40415)和所述第二碰撞斜头(40416)均为橡胶件。

4.根据权利要求3所述的奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，所述散标标槽(3)包括，

档杆(301)，为若干个，设置在所述机架(1)上，若干个所述档杆(301)围成标签空间(302)，

固定环(303)，设置在所述档杆(301)上，

还包括

标签升降盘(304)，升降设置在所述标签空间(302)内，

标签升降驱动装置(305)，设置在所述机架(1)上，驱动所述标签升降盘(304)升降。

5.根据权利要求4所述的奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，所述合盖装置(6)包括

底盖槽(601)，设置在所述机架(1)上，

翻转盘(602)，铰接设置在所述机架(1)上，具有上盖槽(603)，

翻转电机(604)，设置在所述机架(1)上，驱动所述翻转盘(602)翻转，

转动杆(605)，转动设置在所述底盖槽(601)的一侧，转动后位于所述底盖槽(601)边缘的上方或边缘的一侧，

压盖气缸(606)，设置在所述转动杆(605)上，用于压向所述底盖槽(601)内合盖后的盖。

6.根据权利要求5所述的奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，所述夹取组件(403)包括

夹取板(4031)，为两个，两个所述夹取板(4031)分别铰接对称设置在所述第一升降移动架(402)上。

7.根据权利要求6所述的奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，还包括集盖检测装置(8)，包括

输送带(801)，循环设置在所述机架(1)上，位于所述合盖装置(6)旁，

第三转动架(802)，铰接设置在所述机架(1)上，位于所述输送带(801)上方，

第三移动架(803)，移动设置在所述第三转动架(802)上，

第二盖吸盘(804)，设置在所述第三移动架(803)上，

检测摄像头(805)，设置在所述机架(1)上，位于所述输送带(801)旁，用于检测所述输送带(801)上的盖是否合格。

8.根据权利要求7所述的奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，还包括集盖包装装置(9)，包括

第四横向移动架(901)，横向移动设置在所述机架(1)上，位于所述输送带(801)上方，

第四升降移动架(902)，升降设置在所述第四横向移动架(901)上，

第三盖吸盘(903)，铰接设置在所述第四升降移动架(902)上，

包装机构(904)，设置在所述机架(1)上，位于所述输送带(801)旁。

9.根据权利要求8所述的奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，还包括

不合格导料槽(10)，设置在所述机架(1)上，位于所述输送带(801)旁，

不合格料箱(11)，设置在所述机架(1)上，位于所述不合格导料槽(10)长度方向的延长方向上。

10.根据权利要求9所述的奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，还包括

第一线性驱动装置(12)，设置在所述机架(1)上，驱动所述第一横向移动架(401)横向移动，

第二线性驱动装置(13)，设置在所述第一横向移动架(401)上，驱动所述第一升降移动架(402)升降，

夹取电机(14)，设置在所述第一升降移动架(402)上，驱动所述夹取板(4031)摆动，

真空泵(15)，设置在所述第一升降移动架(402)上，提供所述吸附孔(4043)的吸附力、所述标签吸盘(705)和所述第一盖吸盘(706)所需的负压，

第三线性驱动装置(16)，设置在所述捆带吸盘(4041)上，驱动所述移动块(4046)移动，

第四线性驱动装置(17)，设置在所述机架(1)上，驱动所述第二纵向移动架(701)纵向移动，

第五线性驱动装置(18)，设置在所述第二纵向移动架(701)上，驱动所述第二横向移动架(702)横向移动，

第六线性驱动装置(19)，设置在所述第二横向移动架(702)上，驱动所述第二升降移动架(703)升降，

转动电机(20)，设置在所述第二升降移动架(703)上，驱动所述转动件(704)转动，

第一旋转驱动装置(21)，设置在所述机架(1)上，驱动所述第三转动架(802)转动，

第七线性驱动装置(22)，设置在所述第三转动架(802)上，驱动所述第三移动架(803)移动，

第八线性驱动装置(23)，设置在所述机架(1)上，驱动所述第四横向移动架(901)移动，

第九线性驱动装置(24)，设置在所述第四横向移动架(901)上，驱动所述第四升降移动架(902)移动，

第二旋转驱动装置(25)，设置在所述第四升降移动架(902)上，驱动所述第三盖吸盘(903)转动。

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