CN112722812B - 一种引线框架用叠放式收料装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种引线框架用叠放式收料装置及其工作方法，包括输送机构和整料机构，所述输送机构包括输送台，所述输送台顶部的中心开设有输送槽，所述输送槽内壁的一端固定安装有导料输送带，所述整料机构包括整料箱，所述整料箱内壁的中部固定安装有叠放单元，所述叠放单元的输出端对应布置有出料输送带，所述整料箱的一端开设有出料口；本发明提供的一种引线框架用叠放式收料装置及其工作方法，其整体生产速度快，能够自动完成对引线框架的封装，避免了重新设置封装工序的麻烦，提升了整体的生产效率；通过设置放置板与整料输送带等结构，对完成封装收料的引线框架进行集中存放，便于后续加工运输。

Description

一种引线框架用叠放式收料装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种引线框架生产设备，具体是一种引线框架用叠放式收料装置及其工作方法。
背景技术
引线框架是半导体封装的基础材料，是集成线路芯片的载体，是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。生产引线框架的主要材料是铜合金，取铜合金片材，通过冲裁模具的凸、凹模进行冲压，形成引线框架半成品，以实现高密度和多脚数引线框架的生产。引线框架在冲压完成后为需要进行裁切，对多个连接在一起的引线框架进行分离。
引线框架在生产线收料时都是通过人工进行收料并分类收片，完全人工操作耗费了大量人力，生产效率低，且在完成分类收片之后还要额外进行一次引线框架的计数封装工序，人工操作的计数操作复杂，进一步降低了生产工作效率，不能适应现代工厂提高自动化水平及生产效率的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种引线框架用叠放式收料装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种引线框架用叠放式收料装置，包括输送机构和整料机构，所述输送机构包括输送台，所述输送台顶部的中心开设有输送槽，所述输送槽内壁的一端固定安装有导料输送带，所述整料机构包括整料箱，所述整料箱内壁的中部固定安装有叠放单元，所述叠放单元的输出端对应布置有出料输送带，所述整料箱的一端开设有出料口，所述出料口的一侧与出料输送带的一端对应布置；所述叠放单元包括接料斗，所述接料斗顶部的一侧与导料输送带的一端对应设置。
作为本发明进一步的方案：所述叠放单元还包括有U形卡板，所述U形卡板的一端与整料箱内壁一端的中部固定连接，所述U形卡板的一侧固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端固定连接有推板，所述整料箱顶部的一端固定连接有通料管，所述通料管的底部与U形卡板的另一侧对应设置；所述通料管内壁的两侧均固定安装有压料输送带，两个所述压料输送带的带面上均固定连接有若干个等间隔分布的压料板。
作为本发明进一步的方案：所述接料斗的底部固定连接有导料管，所述导料管的底部滑动连接有叠放盒，所述U形卡板的另一端固定连接有安装板，所述安装板的中部固定连接有转料输送带，所述转料输送带的带面上固定连接有若干个均匀分布的防滑块。
作为本发明进一步的方案：所述叠放盒顶部两端的两侧均固定连接有卡接板，所述卡接板的中部开设有卡接槽，所述卡接槽内壁的一端均开设有空缺部，四个所述卡接槽的内壁分别与导料管底部两侧的两端滑动连接；所述叠放盒的内壁固定开设有若干个均匀分布的透气孔；所述叠放盒两侧的顶部均铰接有限位板，两个所述限位板的两端均开设有卡槽，四个所述卡槽的内壁均固定连接有卡块；两个所述限位板的一侧均设置有弧形突出部。
作为本发明进一步的方案：所述叠放单元还包括有整料气缸，所述整料气缸的顶部与整料箱内壁顶部的中心固定连接，所述整料气缸的输出端固定连接有出料板，所述出料板的底部固定连接有橡胶垫；所述安装板的一端固定安装有接料管，所述接料管内壁的两侧倾斜设置，且所述接料管的底部固定连接有出料管；所述接料管的顶部与出料板的底部对应布置，所述接料管的底部与出料输送带的顶部对应设置；所述接料管两侧的底部均穿插连接有侧板，两个所述侧板的一侧分别与两个侧推气缸的输出端固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述输送台顶部的一端固定连接有挂板，所述挂板的底部固定连接有竖板，所述竖板的固定连接有通料板，所述通料板的中部开设有通料槽，所述通料板的一端固定连接有分离板，所述分离板的一侧设置为弧形面，且该弧形面的弧度与导料输送带的端部弧度相一致。
作为本发明进一步的方案：所述接料管顶部固定连接有挡板，所述接料斗内壁的一侧倾斜设置且与输送台的一端固定连接，所述接料斗的另一侧固定连接有转辊箱，所述转辊箱内壁的中部转动安装有电动转辊，所述电动转辊的中部固定连接有推料软杆，所述推料软杆的顶部固定连接有海绵球；所述导料管两侧的底部均开设有通气孔，两个所述通气孔的内壁均固定安装有排气扇。
作为本发明进一步的方案：所述整料箱的一侧固定安装有接料箱，所述接料箱内壁两侧的一侧均固定连接有引导板，所述接料箱顶部两侧的一端均固定连接有横板，所述横板的底部固定安装有转换电机，所述转换电机的输出端均固定连接有转动板，所述转动板一侧的分别与两个引导板的一侧接触连接，接料箱内壁一侧的底部固定安装有整料输送带，所述接料箱内壁的一端固定连接有放置板，所述放置板的一端切削为斜面。
作为本发明进一步的方案：所述输送槽内壁的另一端固定安装有上料输送带，所述上料输送带的带面上固定连接有若干个推送条板，所述输送槽内壁两侧的一端均固定安装有调节板，两个所述调节板的一侧均弯折设置。
本发明还提供一种引线框架用叠放式收料装置的工作方法，包括下列步骤：
步骤一：将叠放盒放入通料管中，使得叠放盒底部与推送板接触，而后压料输送带启动带动叠放盒沿通料管向下移动，当叠放盒底部与U型卡板底部接触时，推料气缸启动对叠放盒进行推送，使得叠放盒沿U形卡板移动，使得四个卡接槽的内壁分别与导料管底部两侧的两端滑动对接；
步骤二：由外接上料设备将引线框架放置于上料输送带上的推送条板上，通过上料输送带的转动将引线框架输送至导料输送带上，导料输送带的转动带动引线框架移动，调节板对引线框架的位置姿态进行调节导引，而后有分离板带起引线框架使其与导料输送带分离，并由通料槽落入接料斗中；
步骤三：电动转辊气功带动推料软杆转动，排气扇启动带动空气流动，辅助引线框架在接料斗中的运动，使引线框架平稳落入叠放盒；
步骤四：一段时间后，当叠放盒内装满引线框架后，转料输送带启动，带动叠放盒与导料管分离并落入接料管中，整料气缸启动带动整料板下移，有接料管内壁对弧形突出部的抵推，带动限位板翻转直立，而后侧推气缸启动，推动侧板移动，使得卡块与空缺部卡合；
步骤五：出料输送带启动，带动叠放盒移动，将叠放盒由出料口送出落入接料箱，通过引导板的导引落入整料输送带上，当而后转换电机启动带动转换板转动，整料输送带启动将叠放盒输送到放置板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种引线框架用叠放式收料装置及其工作方法，整体自动化程度高，生产速度快，通过设置上料输送带、限位条板和调节板等结构，对引线框架的姿态进行调整，保证引线框架能够以一致姿态进入叠放单元；通过设置电动转辊、推料软杆和排风扇等结构，保证引线框架在接料斗和导料管内的连续稳定运行，并通过在导料管底部设置叠放盒，实现对引线框架的叠放式收料，通过将叠放盒与导料管底部滑动连接，并设置推料气缸以及压料输送带等机构，设置对多个叠放盒问题连续替换和输送，保证引线框架收料操作的正常进行；通过设置限位板，并通过侧推气缸推动其限位板上的卡块与空缺部的卡合，实现对引线框架的封装，避免了重新设置封装工序的麻烦，提升了整体的生产效率；通过设置放置板与整料输送带等结构，对完成封装收料的引线框架进行集中存放，便于后续加工运输。
附图说明
图1为一种引线框架用叠放式收料装置立体图；
图2为一种引线框架用叠放式收料装置整料箱截面图；
图3为一种引线框架用叠放式收料装置叠放盒立体图；
图4为一种引线框架用叠放式收料装置通料板截面图；
图5为一种引线框架用叠放式收料装置侧板截面图。
图中：1、输送台；2、输送槽；3、导料输送带；4、整料箱；5、出料输送带；6、出料口；7、接料斗；8、U形卡板；9、推料气缸；10、推板；11、通料管；12、压料输送带；13、压料板；14、导料管；15、叠放盒；16、安装板；17、转料输送带；18、卡接板；19、空缺部；20、透气孔；21、限位板；22、卡块；23、弧形突出部；24、整料气缸；25、出料板；26、接料管；27、侧板；28、挂板；29、通料板；30、分离板；31、转辊箱；32、电动转辊；33、推料软杆；34、排气扇；35、接料箱；36、转换电机；37、转动板；38、引导板；39、整料输送带；40、放置板；41、上料输送带；42、推送条板；43、调节板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例中，一种引线框架用叠放式收料装置及其工作方法，包括输送机构和整料机构，输送机构包括输送台1，输送台1顶部的中心开设有输送槽2，输送槽2内壁的一端固定安装有导料输送带3，整料机构包括整料箱4，整料箱4内壁的中部固定安装有叠放单元，叠放单元的输出端对应布置有出料输送带5，整料箱4的一端开设有出料口6，出料口6的一侧与出料输送带5的一端对应布置；叠放单元包括接料斗7，接料斗7顶部的一侧与导料输送带3的一端对应设置。
叠放单元还包括有U形卡板8，U形卡板8的一端与整料箱4内壁一端的中部固定连接，U形卡板8的一侧固定安装有推料气缸9，推料气缸9的输出端固定连接有推板10，整料箱4顶部的一端固定连接有通料管11，通料管11的底部与U形卡板8的另一侧对应设置；通料管11内壁的两侧均固定安装有压料输送带12，两个压料输送带12的带面上均固定连接有若干个等间隔分布的压料板13；使得装置能够对多个叠放盒15进行稳定的输送，保证整体工作的连续性，保证对引线框架收料操作的正常进行；。
接料斗7的底部固定连接有导料管14，导料管14的底部滑动连接有叠放盒15，U形卡板8的另一端固定连接有安装板16，安装板16的中部固定连接有转料输送带17，转料输送带17的带面上固定连接有若干个均匀分布的防滑块；通过将叠放盒15与导料管14底部滑动连接并设置转料输送带17，实现对多个叠放盒15的稳定连续的替换和输送，
叠放盒15顶部两端的两侧均固定连接有卡接板18，卡接板18的中部开设有卡接槽，卡接槽内壁的一端均开设有空缺部19，四个卡接槽的内壁分别与导料管14底部两侧的两端滑动连接；叠放盒15的内壁固定开设有若干个均匀分布的透气孔20；叠放盒15两侧的顶部均铰接有限位板21，两个限位板21的两端均开设有卡槽，四个卡槽的内壁均固定连接有卡块22；两个限位板21的一侧均设置有弧形突出部23；通过设置透气孔20，使得叠放时相邻位置的引线框架之间的气流能够被及时排除，避免气流扰动使得引线框架移位；通过设置卡块22与空缺部19的卡接配合，实现对引线框架的封装，避免了重新设置封装工序的麻烦，提升了整体的生产效率。
叠放单元还包括有整料气缸24，整料气缸24的顶部与整料箱4内壁顶部的中心固定连接，整料气缸24的输出端固定连接有出料板25，出料板25的底部固定连接有橡胶垫；安装板16的一端固定安装有接料管26，接料管26内壁的两侧倾斜设置，且接料管26的底部固定连接有出料管；接料管26的顶部与出料板25的底部对应布置，接料管26的底部与出料输送带5的顶部对应设置；接料管26两侧的底部均穿插连接有侧板27，两个侧板27的一侧分别与两个侧推气缸的输出端固定连接；通过将接料管26的两侧倾斜设置，并在限位板21一侧设置弧形突出部23，使得接料管26内壁可以通过对弧形突出部23的抵推，带动限位板21翻转直立，而后侧推气缸启动，推动侧板27移动，辅助卡块22与空缺部19的卡合，完成叠放盒15的封装。
输送台1顶部的一端固定连接有挂板28，挂板28的底部固定连接有竖板，竖板的固定连接有通料板29，通料板29的中部开设有通料槽，通料板29的一端固定连接有分离板30，分离板30的一侧设置为弧形面，且该弧形面的弧度与导料输送带3的端部弧度相一致；使得引线框架能够与导料输送带3实现位置分离，保证接料斗7的正常接料。
接料管26顶部固定连接有挡板，接料斗7内壁的一侧倾斜设置且与输送台1的一端固定连接，接料斗7的另一侧固定连接有转辊箱31，转辊箱31内壁的中部转动安装有电动转辊32，电动转辊32的中部固定连接有推料软杆33，推料软杆33的顶部固定连接有海绵球；导料管14两侧的底部均开设有通气孔，两个通气孔的内壁均固定安装有排气扇34；保证引线框架在接料斗7和导料管14内的连续稳定运行。
整料箱4的一侧固定安装有接料箱35，接料箱35内壁两侧的一侧均固定连接有引导板38，接料箱35顶部两侧的一端均固定连接有横板，横板的底部固定安装有转换电机36，转换电机36的输出端均固定连接有转动板37，转动板37一侧的分别与两个引导板38的一侧接触连接，接料箱35内壁一侧的底部固定安装有整料输送带39，接料箱35内壁的一端固定连接有放置板40，放置板40的一端切削为斜面；完成封装收料的引线框架进行集中存放，便于后续加工运输。
输送槽2内壁的另一端固定安装有上料输送带41，上料输送带41的带面上固定连接有若干个推送条板42，输送槽2内壁两侧的一端均固定安装有调节板43，两个调节板43的一侧均弯折设置；对引线框架的姿态进行调整，保证引线框架能够以一致姿态进入叠放单元，避免引线框架在输送时发生错位。
本发明还提供一种引线框架用叠放式收料装置的工作方法，包括下列步骤：
步骤一：将叠放盒15放入通料管11中，使得叠放盒15底部与推送板接触，而后压料输送带12启动带动叠放盒15沿通料管11向下移动，当叠放盒15底部与U型卡板底部接触时，推料气缸9启动对叠放盒15进行推送，使得叠放盒15沿U形卡板8移动，使得四个卡接槽的内壁分别与导料管14底部两侧的两端滑动对接；
步骤二：由外接上料设备将引线框架放置于上料输送带41上的推送条板42上，通过上料输送带41的转动将引线框架输送至导料输送带3上，导料输送带3的转动带动引线框架移动，调节板43对引线框架的位置姿态进行调节导引，而后有分离板30带起引线框架使其与导料输送带3分离，并由通料槽落入接料斗7中；
步骤三：电动转辊32气功带动推料软杆33转动，排气扇34启动带动空气流动，辅助引线框架在接料斗7中的运动，使引线框架平稳落入叠放盒15；
步骤四：一段时间后，当叠放盒15内装满引线框架后，转料输送带17启动，带动叠放盒15与导料管14分离并落入接料管26中，整料气缸24启动带动整料板下移，有接料管26内壁对弧形突出部23的抵推，带动限位板21翻转直立，而后侧推气缸启动，推动侧板27移动，使得卡块22与空缺部19卡合；
步骤五：出料输送带5启动，带动叠放盒15移动，将叠放盒15由出料口6送出落入接料箱35，通过引导板38的导引落入整料输送带39上，当而后转换电机36启动带动转换板转动，整料输送带39启动将叠放盒15输送到放置板40上。
本发明在使用时，首先，通过人工或外设上料设备将叠放盒15放入通料管11中，并使得每个叠放盒15底部与推送板接触，压料输送带12启动带动叠放盒15沿通料管11向下移动，当叠放盒15底部与U型卡板底部接触时，推料气缸9启动对叠放盒15进行推送，使得叠放盒15沿U形卡板8移动，使得四个卡接槽的内壁分别与导料管14底部两侧的两端滑动对接，保证叠放盒15的顶部与导料管14底部端口对正，使得叠放盒15能够对导料管14送出的引线框架实现有效承接；
由外接上料设备将引线框架放置于上料输送带41上的推送条板42上，通过上料输送带41的转动将引线框架输送至导料输送带3上，导料输送带3的转动带动引线框架移动，调节板43对引线框架的位置姿态进行调节导引，而后由分离板30带起引线框架使其与导料输送带3分离，并由通料槽落入接料斗7中，电动转辊32气功带动推料软杆33转动，排气扇34启动带动空气流动，辅助引线框架在接料斗7和导料管14中的运动，使引线框架平稳落入叠放盒15；
一段时间后，当叠放盒15内装满引线框架后，转料输送带17启动，带动叠放盒15与导料管14分离并落入接料管26中，整料气缸24启动带动整料板下移，有接料管26内壁对弧形突出部23的抵推，带动限位板21翻转直立，而后侧推气缸启动，推动侧板27移动，使得卡块22与空缺部19卡合；
出料输送带5启动，带动叠放盒15移动，将叠放盒15由出料口6送出落入接料箱35，通过引导板38的导引落入整料输送带39上，当而后转换电机36启动带动转换板转动，整料输送带39启动将叠放盒15输送到放置板40上。
在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种引线框架用叠放式收料装置,包括输送机构和整料机构，其特征在于，所述输送机构包括输送台(1)，所述输送台(1)顶部的中心开设有输送槽(2)，所述输送槽(2)内壁的一端固定安装有导料输送带(3)，所述整料机构包括整料箱(4)，所述整料箱(4)内壁的中部固定安装有叠放单元，所述叠放单元的输出端对应布置有出料输送带(5)，所述整料箱(4)的一端开设有出料口(6)，所述出料口(6)的一侧与出料输送带(5)的一端对应布置；所述叠放单元包括接料斗(7)，所述接料斗(7)顶部的一侧与导料输送带(3)的一端对应设置；
所述叠放单元还包括有U形卡板(8)，所述U形卡板(8)的一端与整料箱(4)内壁一端的中部固定连接，所述U形卡板(8)的一侧固定安装有推料气缸(9)，所述推料气缸(9)的输出端固定连接有推板(10)，所述整料箱(4)顶部的一端固定连接有通料管(11)，所述通料管(11)的底部与U形卡板(8)的另一侧对应设置；所述通料管(11)内壁的两侧均固定安装有压料输送带(12)，两个所述压料输送带(12)的带面上均固定连接有若干个等间隔分布的压料板(13)；
所述接料斗(7)的底部固定连接有导料管(14)，所述导料管(14)的底部滑动连接有叠放盒(15)，所述U形卡板(8)的另一端固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的中部固定连接有转料输送带(17)，所述转料输送带(17)的带面上固定连接有若干个均匀分布的防滑块；
所述叠放盒(15)顶部两端的两侧均固定连接有卡接板(18)，所述卡接板(18)的中部开设有卡接槽，所述卡接槽内壁的一端均开设有空缺部(19)，四个所述卡接槽的内壁分别与导料管(14)底部两侧的两端滑动连接；所述叠放盒(15)的内壁固定开设有若干个均匀分布的透气孔(20)；所述叠放盒(15)两侧的顶部均铰接有限位板(21)，两个所述限位板(21)的两端均开设有卡槽，四个所述卡槽的内壁均固定连接有卡块(22)；两个所述限位板(21)的一侧均设置有弧形突出部(23)；
所述叠放单元还包括有整料气缸(24)，所述整料气缸(24)的顶部与整料箱(4)内壁顶部的中心固定连接，所述整料气缸(24)的输出端固定连接有出料板(25)，所述出料板(25)的底部固定连接有橡胶垫；所述安装板(16)的一端固定安装有接料管(26)，所述接料管(26)内壁的两侧倾斜设置，且所述接料管(26)的底部固定连接有出料管；所述接料管(26)的顶部与出料板(25)的底部对应布置，所述接料管(26)的底部与出料输送带(5)的顶部对应设置；所述接料管(26)两侧的底部均穿插连接有侧板(27)，两个所述侧板(27)的一侧分别与两个侧推气缸的输出端固定连接；
所述输送台(1)顶部的一端固定连接有挂板(28)，所述挂板(28)的底部固定连接有竖板，所述竖板的固定连接有通料板(29)，所述通料板(29)的中部开设有通料槽，所述通料板(29)的一端固定连接有分离板(30)，所述分离板(30)的一侧设置为弧形面，且该弧形面的弧度与导料输送带(3)的端部弧度相一致；
所述接料管(26)顶部固定连接有挡板，所述接料斗(7)内壁的一侧倾斜设置且与输送台(1)的一端固定连接，所述接料斗(7)的另一侧固定连接有转辊箱(31)，所述转辊箱(31)内壁的中部转动安装有电动转辊(32)，所述电动转辊(32)的中部固定连接有推料软杆(33)，所述推料软杆(33)的顶部固定连接有海绵球；所述导料管(14)两侧的底部均开设有通气孔，两个所述通气孔的内壁均固定安装有排气扇(34)；
所述整料箱(4)的一侧固定安装有接料箱(35)，所述接料箱(35)内壁两侧的一侧均固定连接有引导板(38)，所述接料箱(35)顶部两侧的一端均固定连接有横板，所述横板的底部固定安装有转换电机(36)，所述转换电机(36)的输出端均固定连接有转动板(37)，所述转动板(37)一侧的分别与两个引导板(38)的一侧接触连接，接料箱(35)内壁一侧的底部固定安装有整料输送带(39)，所述接料箱(35)内壁的一端固定连接有放置板(40)，所述放置板(40)的一端切削为斜面；
所述输送槽(2)内壁的另一端固定安装有上料输送带(41)，所述上料输送带(41)的带面上固定连接有若干个推送条板(42)，所述输送槽(2)内壁两侧的一端均固定安装有调节板(43)，两个所述调节板(43)的一侧均弯折设置；
该装置的工作方法包括下列步骤：
步骤一：将叠放盒(15)放入通料管(11)中，使得叠放盒(15)底部与推送板接触，而后压料输送带(12)启动带动叠放盒(15)沿通料管(11)向下移动，当叠放盒(15)底部与U型卡板底部接触时，推料气缸(9)启动对叠放盒(15)进行推送，使得叠放盒(15)沿U形卡板(8)移动，使得四个卡接槽的内壁分别与导料管(14)底部两侧的两端滑动对接；
步骤二：由外接上料设备将引线框架放置于上料输送带(41)上的推送条板(42)上，通过上料输送带(41)的转动将引线框架输送至导料输送带(3)上，导料输送带(3)的转动带动引线框架移动，调节板(43)对引线框架的位置姿态进行调节导引，而后由分离板(30)带起引线框架使其与导料输送带(3)分离，并由通料槽落入接料斗(7)中；
步骤三：电动转辊(32)启动带动推料软杆(33)转动，排气扇(34)启动带动空气流动，辅助引线框架在接料斗(7)中的运动，使引线框架平稳落入叠放盒(15)；
步骤四：一段时间后，当叠放盒(15)内装满引线框架后，转料输送带(17)启动，带动叠放盒(15)与导料管(14)分离并落入接料管(26)中，整料气缸(24)启动带动整料板下移，有接料管(26)内壁对弧形突出部(23)的抵推，带动限位板(21)翻转直立，而后侧推气缸启动，推动侧板(27)移动，使得卡块(22)与空缺部(19)卡合；
步骤五：出料输送带(5)启动，带动叠放盒(15)移动，将叠放盒(15)由出料口(6)送出落入接料箱(35)，通过引导板(38)的导引落入整料输送带(39)上，当而后转换电机(36)启动带动转换板转动，整料输送带(39)启动将叠放盒(15)输送到放置板(40)上。
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