CN118124909B - 一种圆形绵柔巾用包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形绵柔巾用包装设备，属于棉柔巾包装领域，一种圆形绵柔巾用包装设备，包括机架，机架顶部设有传输带，传输带的一侧设有驱动电机，驱动电机的输出端固定有花键轴，花键轴上套接有与其相匹配的花键套，花键套与驱动电机间固定有对接气缸，花键套上固定有翻转板，翻转板的两端转轴结构转动连接有套筒，两个套筒呈旋转对称设置；套筒内套接有内衬套，内衬套上设有若干等角度均分排布的吸附孔，套筒的内壁设有与吸附孔相对应的吸附槽，吸附槽的输入端连接负压泵，内衬套内设有包装袋，机架顶部设有提供包装袋的供料机构，本发明相比于传统包装设备，其具有循环装载作业，包装效率高，自动化程度高，具有市场前景，适合推广应用。

Description

一种圆形绵柔巾用包装设备

技术领域

本发明涉及棉柔巾包装领域，更具体地说，涉及一种圆形绵柔巾用包装设备。

背景技术

棉柔巾是一种以100％纯天然棉花为原材料制作的棉巾，因为是采用先进的全棉水刺无纺布工艺生产再经高压蒸汽灭菌处理后制作而成，具有柔软细腻、吸水性佳、不掉屑等特点，是纸巾、化妆棉、洗脸巾等产品的新环保型替代产品。

棉柔巾出厂前，为了方便对其进行运输，通常对其包装，继而需包装机配合完成包箱工作。

在现有的绵柔巾领域，通过市场调研发现，现有的方形面柔巾在使用时，其边侧多使用不到，造成资源浪费，为降低生产成本，将常规的方形面柔巾改为圆形的，在对圆形棉柔巾进行包装时，现有的方形绵柔巾包装设备已经不适用，其次，输送带输送棉柔巾时，棉柔巾之间碰撞使得棉柔巾偏离原有的轨道，最终使得棉柔巾掉落至外侧，造成包装效率低下的现象，为此我们提出一种圆形绵柔巾用包装设备来解决以上问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种圆形绵柔巾用包装设备，可以通过带有弧形侧板、第一定位通孔的传输带，与带有内衬套、吸附孔、吸附槽、弧形豁口、插接槽的套筒间的相互配合，在实际运行时，通过传输带带动弧形侧板的同步运行，使弧形侧板间堆放的呈圆柱状的物料由竖直状转变为水平状，此时推料气缸将物料推送至套筒内的包装袋内，并利用热封板的对合完成封口包装作业，在此过程中，驱动电机带动翻转板以固定间隔时间沿顺时针方向做九十度的旋转动作，同时对接气缸往复推动翻转板沿花键轴靠近、远离传输带的动作，使顶部的套筒利用负压泵产生的负压吸附供料机构上的包装袋的外壁待用，此时底部的套筒吸附包装袋靠近第一定位通孔处，进行装载作业，在此过程中包装袋保持吸附作业，不易脱落，装载效率高，本发明相比于传统包装设备，其具有循环装载作业，包装效率高，自动化程度高，具有市场前景，适合推广应用。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种圆形绵柔巾用包装设备，包括机架，所述机架顶部设有传输带，所述传输带的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有花键轴，所述花键轴上套接有与其相匹配的花键套，所述花键套与驱动电机间固定有对接气缸，所述花键套上固定有翻转板，所述翻转板的两端转轴结构转动连接有套筒，两个所述套筒呈旋转对称设置；

所述套筒内套接有内衬套，所述内衬套上设有若干等角度均分排布的吸附孔，所述套筒的内壁设有与吸附孔相对应的吸附槽，所述吸附槽的输入端连接负压泵，所述内衬套内设有包装袋，所述机架顶部设有提供包装袋的供料机构；

所述套筒的端口一侧设有四个等角度均分排布的插接槽，所述插接槽内均设有热封板，所述热封板的一侧设有滑槽，所述套筒的外壁固定有与滑槽相对应的滑轨，所述热封板的另一侧通过转轴结构转动连接有连接力臂，所述套筒的外壁还转动连接有同步转环，所述连接力臂远离热封板的一端与同步转环的外壁一侧转动连接，所述套筒上设有驱动同步转环旋转的旋转电机；

所述传输带上设有若干等距排布的第一定位通孔，所述传输带在第一定位通孔的两侧均固定有弧形侧板，所述机架在传输带的顶部固定有托板，所述托板靠近驱动电机的一侧呈圆弧状，所述托板的圆弧状一侧设有与第一定位通孔相匹配的第二定位通孔，所述机架内固定有推料气缸，所述推料气缸的输出端固定有推料板，所述机架内固定有与推料气缸输出端相匹配的滑套，所述滑套与推料板间夹接有复位弹簧。

本发明通过带有弧形侧板、第一定位通孔的传输带，与带有内衬套、吸附孔、吸附槽、弧形豁口、插接槽的套筒间的相互配合，在实际运行时，通过传输带带动弧形侧板的同步运行，使弧形侧板间堆放的呈圆柱状的物料由竖直状转变为水平状，此时推料气缸将物料推送至套筒内的包装袋内，并利用热封板的对合完成封口包装作业，在此过程中，驱动电机带动翻转板以固定间隔时间沿顺时针方向做九十度的旋转动作，同时对接气缸往复推动翻转板沿花键轴靠近、远离传输带的动作，使顶部的套筒利用负压泵产生的负压吸附供料机构上的包装袋的外壁待用，此时底部的套筒吸附包装袋靠近第一定位通孔处，进行装载作业，在此过程中包装袋保持吸附作业，不易脱落，装载效率高，本发明相比于传统包装设备，其具有循环装载作业，包装效率高，自动化程度高，具有市场前景，适合推广应用。

进一步的，所述复位弹簧为高强度抗疲劳弹簧结构，所述复位弹簧具有驱使推料板远离第二定位通孔的弹力，所述推料板的直径小于第二定位通孔，所述推料板的两侧对称设有排气凹槽。

通过带有排气凹槽的推料板的结构设计，使推料板将物料推入套筒内，套筒的内部空气能从排气凹槽侧排出，避免了套筒内产生空气压缩的现象，有效提升了推料的顺畅性。

进一步的，所述驱动电机为步进电机结构，所述驱动电机驱动翻转板以固定时间间隔旋转九十度，所述翻转板呈竖直状态时，所述对接气缸推动翻转板靠近传输带，所述翻转板呈水平状态时，所述对接气缸推动翻转板远离传输带。

进一步的，所述套筒靠近翻转板的一侧设有弧形豁口，所述弧形豁口的圆心位于连接套筒的转轴的轴线上。

进一步的，所述供料机构包括若干依次套接的包装袋，所述翻转板靠近传输带时，位移翻转板顶部的套筒套接在包装袋上。

通过带有弧形豁口的套筒的结构设计，当翻转板呈水平状态时，由于两个套筒呈旋转对称设置，因此翻转板两端套筒的弧形豁口一个朝上，另一个朝下，弧形豁口朝上的套筒利用其另一侧的平面端与翻转板相抵触，使套接有包装袋的套筒轴线呈水平设置，等待下一套接物料的作业，弧形豁口朝下的套筒，利用自身重量和封装有物料的包装袋总重量发生翻转，使套筒的轴线呈竖直设置，此时套筒的开口向下，封装有物料的包装袋自动下落，当翻转过的空置套筒跟随翻转板上移旋转九十度时，翻转板急停，利用运动惯性，使空置套筒复位保持轴线呈水平设置，进而达到自动卸料的目的，有效提升自动化程度，降低了生产成本。

进一步的，所述传输带远离驱动电机的一侧设有投料机构，所述投料机构用于向传输带的弧形侧板内投放若干堆叠放置的圆形绵柔巾。

进一步的，所述弧形侧板的外径等于内衬套的内径，所述弧形侧板的内径等于圆形绵柔巾的外径，所述弧形侧板、内衬套的内部均涂覆有减小摩擦力的陶瓷涂层。

进一步的，所述热封板的端部呈直角结构，所述热封板的直角边边长大于包装袋的半径，所述热封板内置电热丝。

通过带有电热丝的热封板结构，当物料经过推料气缸的推送进入套筒内的包装袋时，对接气缸回缩，带动套筒远离传输带，此时旋转电机启动，带动同步转环发生旋转，进而利用连接力臂的联动作用，带动四个热封板同步相对靠近，进而达到将套接有物料的包装袋的开口对合热熔封装的目的，封装紧密，密封性强。

进一步的，同一所述第一定位通孔两侧的弧形侧板对称轴与传输带的传输方向平行，所述弧形侧板靠近传输带传输方向的一侧与传输带间设有弹性连接节点，所述弧形侧板的另一侧与传输带间设有压力传感器。

进一步的，所述压力传感器、热封板、传输带、驱动电机、旋转电机、对接气缸、推料气缸、投料机构及供料机构均通过导线连接有控制单元，所述控制单元为PLC控制单元。

通过带有弧形侧板与传输带的弹性连接节点的连接方式，当弧形侧板夹带物料运行至托板的圆弧端处时即第二定位通孔与第一定位通孔相重合时，弧形侧板的底端会与托板的圆弧端发生相切，此时设有压力传感器的托板一侧与传输带分离，此时PLC控制单元检测到压力传感器的压力数据减小为零时，即可判断物料已经到位，此时依次向推料气缸、对接气缸发送驱动指令，使推料板将物料推出弧形侧板间，并进入套接有包装袋的套筒内，使物料对接精准，不易发生偏差。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过带有弧形侧板、第一定位通孔的传输带，与带有内衬套、吸附孔、吸附槽、弧形豁口、插接槽的套筒间的相互配合，在实际运行时，通过传输带带动弧形侧板的同步运行，使弧形侧板间堆放的呈圆柱状的物料由竖直状转变为水平状，此时推料气缸将物料推送至套筒内的包装袋内，并利用热封板的对合完成封口包装作业，在此过程中，驱动电机带动翻转板以固定间隔时间沿顺时针方向做九十度的旋转动作，同时对接气缸往复推动翻转板沿花键轴靠近、远离传输带的动作，使顶部的套筒利用负压泵产生的负压吸附供料机构上的包装袋的外壁待用，此时底部的套筒吸附包装袋靠近第一定位通孔处，进行装载作业，在此过程中包装袋保持吸附作业，不易脱落，装载效率高，本发明相比于传统包装设备，其具有循环装载作业，包装效率高，自动化程度高，具有市场前景，适合推广应用。

（2）通过带有排气凹槽的推料板的结构设计，使推料板将物料推入套筒内，套筒的内部空气能从排气凹槽侧排出，避免了套筒内产生空气压缩的现象，有效提升了推料的顺畅性。

（3）通过带有弧形豁口的套筒的结构设计，当翻转板呈水平状态时，由于两个套筒呈旋转对称设置，因此翻转板两端套筒的弧形豁口一个朝上，另一个朝下，弧形豁口朝上的套筒利用其另一侧的平面端与翻转板相抵触，使套接有包装袋的套筒轴线呈水平设置，等待下一套接物料的作业，弧形豁口朝下的套筒，利用自身重量和封装有物料的包装袋总重量发生翻转，使套筒的轴线呈竖直设置，此时套筒的开口向下，封装有物料的包装袋自动下落，当翻转过的空置套筒跟随翻转板上移旋转九十度时，翻转板急停，利用运动惯性，使空置套筒复位保持轴线呈水平设置，进而达到自动卸料的目的，有效提升自动化程度，降低了生产成本。

（4）通过带有电热丝的热封板结构，当物料经过推料气缸的推送进入套筒内的包装袋时，对接气缸回缩，带动套筒远离传输带，此时旋转电机启动，带动同步转环发生旋转，进而利用连接力臂的联动作用，带动四个热封板同步相对靠近，进而达到将套接有物料的包装袋的开口对合热熔封装的目的，封装紧密，密封性强。

（5）通过带有弧形侧板与传输带的弹性连接节点的连接方式，当弧形侧板夹带物料运行至托板的圆弧端处时即第二定位通孔与第一定位通孔相重合时，弧形侧板的底端会与托板的圆弧端发生相切，此时设有压力传感器的托板一侧与传输带分离，此时PLC控制单元检测到压力传感器的压力数据减小为零时，即可判断物料已经到位，此时依次向推料气缸、对接气缸发送驱动指令，使推料板将物料推出弧形侧板间，并进入套接有包装袋的套筒内，使物料对接精准，不易发生偏差。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中提出的翻转板及其组件的剖面结构示意图；

图3为本发明中提出的热封板及其组件的结构示意图；

图4为本发明中提出的推料气缸及其组件的结构示意图；

图5为本发明中提出的套筒的爆炸结构示意图；

图6为本发明中提出的套筒的剖面结构示意图；

图7为本发明中提出的的套筒的弧形豁口结构示意图；

图8为本发明中提出的翻转板由竖直状态转动为水平状态时套筒的状态示意图；

图9为本发明中提出的热封板对合时的结构示意图；

图10为本发明中提出的弧形侧板与传输带的连接节点示意图。

图中标号说明：

机架1、传输带2、弧形侧板21、弹性连接节点211、压力传感器212、第一定位通孔22、热封板3、滑槽31、滑轨32、同步转环33、连接力臂34、驱动电机4、花键轴41、对接气缸42、翻转板5、花键套51、套筒6、内衬套61、吸附孔611、吸附槽62、弧形豁口63、插接槽64、吸附座65、吸附块66、包装袋7、推料气缸8、复位弹簧81、滑套82、推料板83、排气凹槽84、托板9、第二定位通孔91、投料机构10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1-10，一种圆形绵柔巾用包装设备，包括机架1，机架1顶部设有传输带2，传输带2的一侧设有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定有花键轴41，花键轴41上套接有与其相匹配的花键套51，花键套51与驱动电机4间固定有对接气缸42，花键套51上固定有翻转板5，翻转板5的两端转轴结构转动连接有套筒6，两个套筒6呈旋转对称设置；套筒6内套接有内衬套61，内衬套61上设有若干等角度均分排布的吸附孔611，套筒6的内壁设有与吸附孔611相对应的吸附槽62，吸附槽62的输入端连接负压泵，内衬套61内设有包装袋7，机架1顶部设有提供包装袋7的供料机构；套筒6的端口一侧设有四个等角度均分排布的插接槽64，插接槽64内均设有热封板3，热封板3的一侧设有滑槽31，套筒6的外壁固定有与滑槽31相对应的滑轨32，热封板3的另一侧通过转轴结构转动连接有连接力臂34，套筒6的外壁还转动连接有同步转环33，连接力臂34远离热封板3的一端与同步转环33的外壁一侧转动连接，套筒6上设有驱动同步转环33旋转的旋转电机；

具体的，请参阅图3-8，传输带2上设有若干等距排布的第一定位通孔22，传输带2在第一定位通孔22的两侧均固定有弧形侧板21，机架1在传输带2的顶部固定有托板9，托板9靠近驱动电机4的一侧呈圆弧状，托板9的圆弧状一侧设有与第一定位通孔22相匹配的第二定位通孔91，机架1内固定有推料气缸8，推料气缸8的输出端固定有推料板83，机架1内固定有与推料气缸8输出端相匹配的滑套82，滑套82与推料板83间夹接有复位弹簧81。

本发明通过带有弧形侧板21、第一定位通孔22的传输带2，与带有内衬套61、吸附孔611、吸附槽62、弧形豁口63、插接槽64的套筒6间的相互配合，在实际运行时，通过传输带2带动弧形侧板21的同步运行，使弧形侧板21间堆放的呈圆柱状的物料由竖直状转变为水平状，此时推料气缸8将物料推送至套筒6内的包装袋7内，并利用热封板3的对合完成封口包装作业，在此过程中，驱动电机4带动翻转板5以固定间隔时间沿顺时针方向做九十度的旋转动作，同时对接气缸42往复推动翻转板5沿花键轴41靠近、远离传输带2的动作，使顶部的套筒6利用负压泵产生的负压吸附供料机构上的包装袋7的外壁待用，此时底部的套筒6吸附包装袋7靠近第一定位通孔22处，进行装载作业，在此过程中包装袋7保持吸附作业，不易脱落，装载效率高，本发明相比于传统包装设备，其具有循环装载作业，包装效率高，自动化程度高，具有市场前景，适合推广应用。

具体的，请参阅图2和图4，复位弹簧81为高强度抗疲劳弹簧结构，复位弹簧81具有驱使推料板83远离第二定位通孔91的弹力，推料板83的直径小于第二定位通孔91，推料板83的两侧对称设有排气凹槽84。

通过带有排气凹槽84的推料板83的结构设计，使推料板83将物料推入套筒6内，套筒6的内部空气能从排气凹槽84侧排出，避免了套筒6内产生空气压缩的现象，有效提升了推料的顺畅性。

具体的，请参阅图7和图8，驱动电机4为步进电机结构，驱动电机4驱动翻转板5以固定时间间隔旋转九十度，翻转板5呈竖直状态时，对接气缸42推动翻转板5靠近传输带2，翻转板5呈水平状态时，对接气缸42推动翻转板5远离传输带2，套筒6靠近翻转板5的一侧设有弧形豁口63，弧形豁口63的圆心位于连接套筒6的转轴的轴线上，供料机构包括若干依次套接的包装袋7，翻转板5靠近传输带2时，位移翻转板5顶部的套筒6套接在包装袋7上。

通过带有弧形豁口63的套筒6的结构设计，当翻转板5呈水平状态时，由于两个套筒6呈旋转对称设置，因此翻转板5两端套筒6的弧形豁口63一个朝上，另一个朝下，弧形豁口63朝上的套筒6利用其另一侧的平面端与翻转板5相抵触，使套接有包装袋7的套筒6轴线呈水平设置，等待下一套接物料的作业，弧形豁口63朝下的套筒6，利用自身重量和封装有物料的包装袋7总重量发生翻转，使套筒6的轴线呈竖直设置，此时套筒6的开口向下，封装有物料的包装袋7自动下落，当翻转过的空置套筒6跟随翻转板5上移旋转九十度时，翻转板5急停，利用运动惯性，使空置套筒6复位保持轴线呈水平设置，进而达到自动卸料的目的，有效提升自动化程度，降低了生产成本。

具体的，请参阅图1和图9，传输带2远离驱动电机4的一侧设有投料机构10，投料机构10用于向传输带2的弧形侧板21内投放若干堆叠放置的圆形绵柔巾，弧形侧板21的外径等于内衬套61的内径，弧形侧板21的内径等于圆形绵柔巾的外径，弧形侧板21、内衬套61的内部均涂覆有减小摩擦力的陶瓷涂层，热封板3的端部呈直角结构，热封板3的直角边边长大于包装袋7的半径，热封板3内置电热丝。

通过带有电热丝的热封板3结构，当物料经过推料气缸8的推送进入套筒6内的包装袋7时，对接气缸42回缩，带动套筒6远离传输带2，此时旋转电机启动，带动同步转环33发生旋转，进而利用连接力臂34的联动作用，带动四个热封板3同步相对靠近，进而达到将套接有物料的包装袋7的开口对合热熔封装的目的，封装紧密，密封性强。

具体的，请参阅图2和图10，同一第一定位通孔22两侧的弧形侧板21对称轴与传输带2的传输方向平行，弧形侧板21靠近传输带2传输方向的一侧与传输带2间设有弹性连接节点211，弧形侧板21的另一侧与传输带2间设有压力传感器212，压力传感器212、热封板3、传输带2、驱动电机4、旋转电机、对接气缸42、推料气缸8、投料机构10及供料机构均通过导线连接有控制单元，控制单元为PLC控制单元。

通过带有弧形侧板21与传输带2的弹性连接节点211的连接方式，当弧形侧板21夹带物料运行至托板9的圆弧端处时（即第二定位通孔91与第一定位通孔22相重合时），弧形侧板21的底端会与托板9的圆弧端发生相切，此时设有压力传感器212的托板9一侧与传输带2分离，此时PLC控制单元检测到压力传感器212的压力数据减小为零时，即可判断物料已经到位，此时依次向推料气缸8、对接气缸42发送驱动指令，使推料板83将物料推出弧形侧板21间，并进入套接有包装袋7的套筒6内，使物料对接精准，不易发生偏差。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆形绵柔巾用包装设备，包括机架（1），所述机架（1）顶部设有传输带（2），所述传输带（2）的一侧设有驱动电机（4），其特征在于：所述驱动电机（4）的输出端固定有花键轴（41），所述花键轴（41）上套接有与其相匹配的花键套（51），所述花键套（51）与驱动电机（4）间固定有对接气缸（42），所述花键套（51）上固定有翻转板（5），所述翻转板（5）的两端转轴结构转动连接有套筒（6），两个所述套筒（6）呈旋转对称设置；

所述套筒（6）内套接有内衬套（61），所述内衬套（61）上设有若干等角度均分排布的吸附孔（611），所述套筒（6）的内壁设有与吸附孔（611）相对应的吸附槽（62），所述吸附槽（62）的输入端连接负压泵，所述内衬套（61）内设有包装袋（7），所述机架（1）顶部设有提供包装袋（7）的供料机构；

所述套筒（6）的端口一侧设有四个等角度均分排布的插接槽（64），所述插接槽（64）内均设有热封板（3），所述热封板（3）的一侧设有滑槽（31），所述套筒（6）的外壁固定有与滑槽（31）相对应的滑轨（32），所述热封板（3）的另一侧通过转轴结构转动连接有连接力臂（34），所述套筒（6）的外壁还转动连接有同步转环（33），所述连接力臂（34）远离热封板（3）的一端与同步转环（33）的外壁一侧转动连接，所述套筒（6）上设有驱动同步转环（33）旋转的旋转电机；

所述传输带（2）上设有若干等距排布的第一定位通孔（22），所述传输带（2）在第一定位通孔（22）的两侧均固定有弧形侧板（21），所述机架（1）在传输带（2）的顶部固定有托板（9），所述托板（9）靠近驱动电机（4）的一侧呈圆弧状，所述托板（9）的圆弧状一侧设有与第一定位通孔（22）相匹配的第二定位通孔（91），所述机架（1）内固定有推料气缸（8），所述推料气缸（8）的输出端固定有推料板（83），所述机架（1）内固定有与推料气缸（8）输出端相匹配的滑套（82），所述滑套（82）与推料板（83）间夹接有复位弹簧（81）。

2.根据权利要求1所述的一种圆形绵柔巾用包装设备，其特征在于：所述复位弹簧（81）为高强度抗疲劳弹簧结构，所述复位弹簧（81）具有驱使推料板（83）远离第二定位通孔（91）的弹力，所述推料板（83）的直径小于第二定位通孔（91），所述推料板（83）的两侧对称设有排气凹槽（84）。

3.根据权利要求1所述的一种圆形绵柔巾用包装设备，其特征在于：所述驱动电机（4）为步进电机结构，所述驱动电机（4）驱动翻转板（5）以固定时间间隔旋转九十度，所述翻转板（5）呈竖直状态时，所述对接气缸（42）推动翻转板（5）靠近传输带（2），所述翻转板（5）呈水平状态时，所述对接气缸（42）推动翻转板（5）远离传输带（2）。

4.根据权利要求3所述的一种圆形绵柔巾用包装设备，其特征在于：所述套筒（6）靠近翻转板（5）的一侧设有弧形豁口（63），所述弧形豁口（63）的圆心位于连接套筒（6）的转轴的轴线上。

5.根据权利要求3所述的一种圆形绵柔巾用包装设备，其特征在于：所述供料机构包括若干依次套接的包装袋（7），所述翻转板（5）靠近传输带（2）时，位移翻转板（5）顶部的套筒（6）套接在包装袋（7）上。

6.根据权利要求1所述的一种圆形绵柔巾用包装设备，其特征在于：所述传输带（2）远离驱动电机（4）的一侧设有投料机构（10），所述投料机构（10）用于向传输带（2）的弧形侧板（21）内投放若干堆叠放置的圆形绵柔巾。

7.根据权利要求6所述的一种圆形绵柔巾用包装设备，其特征在于：所述弧形侧板（21）的外径等于内衬套（61）的内径，所述弧形侧板（21）的内径等于圆形绵柔巾的外径，所述弧形侧板（21）、内衬套（61）的内部均涂覆有减小摩擦力的陶瓷涂层。

8.根据权利要求1所述的一种圆形绵柔巾用包装设备，其特征在于：所述热封板（3）的端部呈直角结构，所述热封板（3）的直角边边长大于包装袋（7）的半径，所述热封板（3）内置电热丝。

9.根据权利要求1所述的一种圆形绵柔巾用包装设备，其特征在于：同一所述第一定位通孔（22）两侧的弧形侧板（21）对称轴与传输带（2）的传输方向平行，所述弧形侧板（21）靠近传输带（2）传输方向的一侧与传输带（2）间设有弹性连接节点（211），所述弧形侧板（21）的另一侧与传输带（2）间设有压力传感器（212）。

10.根据权利要求9所述的一种圆形绵柔巾用包装设备，其特征在于：所述压力传感器（212）、热封板（3）、传输带（2）、驱动电机（4）、旋转电机、对接气缸（42）、推料气缸（8）、投料机构（10）及供料机构均通过导线连接有控制单元，所述控制单元为PLC控制单元。