CN108312616A - 一种全自动纸箱折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折叠机领域，特别涉及一种全自动纸箱折叠机，包括呈竖直状态设置的支撑板、设置在支撑板上的上料装置、设置在支撑板上并与支撑板插接配合的驱动装置、设置在支撑板上并与驱动装置传动连接的摇臂装置和设置在支撑板旁侧的传送装置，所述驱动装置包括驱动组件，所述摇臂装置包括摇臂部件和折叠部件，本发明采用驱动组件驱动第一摇杆摆动，再通过第一摇杆摆动带动第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆摆动，第四摇杆再进一步带动第一折叠组件和第二折叠组件运动，最终通过第一折叠组件和第二折叠组件吸附并折叠纸箱并放置到传送带上完成定位和传送，全自动进行，节约了人力资源。

Description

一种全自动纸箱折叠机

技术领域

本发明涉及折叠机领域，特别涉及一种全自动纸箱折叠机。

背景技术

目前，硬纸箱折叠机成为纸箱生产中不可缺少的设备之一，随着硬纸箱折叠机不断的发展，硬纸箱折叠机以其独特的优点得到广泛的应用，随着电子商务的快速发展，网店的数量越来越多，各种商品通过快递送往世界各地。因此纸箱折叠包装在如今电子商务和快递业快速发展的背景下非常重要，但是目前纸箱的成型主要靠人的主动行为来使纸箱成型。这种人工成型的方式既需要大量的劳动力， 同时包装的效率也比较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动纸箱折叠机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种全自动纸箱折叠机，包括呈竖直状态设置的支撑板、设置在支撑板上的上料装置、设置在支撑板上并与支撑板插接配合的驱动装置、设置在支撑板上并与驱动装置传动连接的摇臂装置和设置在支撑板旁侧的传送装置，所述上料装置包括上料组件，所述上料组件固定设置在支撑板上，所述驱动装置包括驱动组件，所述驱动组件设置在支撑板上并自支撑板的一端穿过支撑板的另一端并向前延伸，所述摇臂装置包括摇臂部件和折叠部件，所述摇臂部件设置在支撑板上并与驱动组件传动连接，所述折叠部件设置在摇臂部件上并与摇臂部件传动连接，所述传送装置包括传送带和若干个工件定位组件，所述传送带设置在支撑板的旁侧，若干个所述工件定位组件固定设置在传送带的顶部。

进一步的，所述摇臂部件包括第一摇臂组件和第二摇臂组件，所述第一摇臂组件设置在支撑板上并与驱动组件传动连接，所述第二摇臂组件的一端设置在支撑板上并与支撑板滑动连接，所述第二摇臂组件的中部与第一摇臂组件铰接，所述第二摇臂组件的另一端与折叠部件连接。

进一步的，所述第一摇臂组件包括第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆，所述第一摇杆的一端设置在驱动组件上并与驱动组件传动连接，所述第一摇杆的另一端和第二摇杆铰接，所述第三摇杆的一端设置在支撑板上并与支撑板铰接，所述第三摇杆的中部与第二摇杆铰接，所述第三摇杆的另一端设置在第二摇臂组件上并与第二摇臂组件铰接。

进一步的，所述第二摇臂组件包括第四摇杆、第一限位块、第二限位块、第一限位杆和第二限位杆，所述支撑板上固定设有供第四摇杆上下滑动的滑块，所述滑块上设有若干个滑槽，所述第四摇杆的一端设置在滑块上，所述第四摇杆靠近滑块的侧壁上设有若干凸块，若干所述凸块和若干滑槽一一对应并滑动连接，所述第四摇杆的中部与第三摇杆铰接，所述第一限位块设置在第四摇杆的中部并与第四摇杆铰接，所述第二限位块设置在第四摇杆上远离第一限位块的一端并与第四摇杆铰接，所述第一限位杆的一端设置在第一限位块上并与第一限位块铰接，所述第一限位杆的另一端与折叠部件铰接，所述第二限位杆的一端设置在第二限位块上并与第二限位块铰接，所述第二限位杆的另一端设置在支撑板上并与支撑板铰接。

进一步的，所述折叠部件包括第一折叠组件和第二折叠组件，所述第一折叠组件固定设置在第四摇杆上，所述第二折叠组件设置在第四摇杆上并与第四摇杆铰接。

进一步的，所述第一折叠组件包括固定设置在第四摇杆上的定位片、设置在定位片上的第一抓取块和若干个设置在第一抓取块上的吸盘，若干个所述吸盘设置在第一抓取块的底部。

进一步的，所述第二折叠组件包括转动块、第二抓取块和若干个设置在第二抓取块底部的吸盘，所述转动块设置在第四摇杆上并与第四摇杆铰接，所述转动块的一端与第一限位杆铰接，所述转动块的另一端与第二抓取块固定连接。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、支撑座、驱动齿轮、从动齿轮和传动链条，所述支撑座固定设置在支撑板上，所述驱动电机固定设置在支撑座上，所述驱动齿轮设置在驱动电机的输出端上并与驱动电机传动连接，所述从动齿轮设置在支撑板上并与支撑板转动连接，所述从动齿轮和第一摇杆传动连接，所述传动链条套设在驱动齿轮和从动齿轮上，所述驱动齿轮和从动齿轮传动连接。

进一步的，所述上料组件包括固定设置在支撑板上的上料箱。

进一步的，若干个所述工件定位组件等间距设置在传送带上，每个所述工件定位组件包括两个限位条，两个所述限位条横向设置在传送带上。

有益效果：本发明的一种全自动纸箱折叠机，采用驱动组件驱动第一摇杆摆动，再通过第一摇杆摆动带动第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆摆动，第四摇杆再进一步带动第一折叠组件和第二折叠组件运动，最终通过第一折叠组件和第二折叠组件吸附并折叠纸箱并放置到传送带上完成定位和传送，全自动进行，节约了人力资源。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的立体拆分结构示意图；

图5为本发明的立体拆分结构示意图一；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为本发明的立体拆分结构示意图二；

图8为图7中B处的放大示意图；

附图标记说明：支撑板1，滑块1a，上料装置2，上料组件2a，上料箱2b，驱动装置3，驱动组件3a，驱动电机3b，支撑座3c，驱动齿轮3d，从动齿轮3e，传动链条3f，摇臂装置4，摇臂部件4a，折叠部件4b，第一摇杆4c，第二摇杆4d，第三摇杆4e，第四摇杆4f，第一限位块4g，第二限位块4h，第一限位杆4i，第二限位杆4j，定位片4k，第一抓取块4m，吸盘4n，转动块4p，第二抓取块4q，传送装置5，传送带5a，工件定位组件5b，限位条5c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种全自动纸箱折叠机，包括呈竖直状态设置的支撑板1、设置在支撑板1上的上料装置2、设置在支撑板1上并与支撑板1插接配合的驱动装置3、设置在支撑板1上并与驱动装置3传动连接的摇臂装置4和设置在支撑板1旁侧的传送装置5，所述上料装置2包括上料组件2a，所述上料组件2a固定设置在支撑板1上，所述驱动装置3包括驱动组件3a，所述驱动组件3a设置在支撑板1上并自支撑板1的一端穿过支撑板1的另一端并向前延伸，所述摇臂装置4包括摇臂部件4a和折叠部件4b，所述摇臂部件4a设置在支撑板1上并与驱动组件3a传动连接，所述折叠部件4b设置在摇臂部件4a上并与摇臂部件4a传动连接，所述传送装置5包括传送带5a和若干个工件定位组件5b，所述传送带5a设置在支撑板1的旁侧，若干个所述工件定位组件5b固定设置在传送带5a的顶部，上料组件2a主要用来上料，驱动组件3a主要用来驱动摇臂部件4a，摇臂部件4a在驱动组件3a的驱动作用下做摇摆运动并带动折叠部件4b运动，折叠部件4b从上料组件2a上抓取工件并通过折叠放置到工件定位组件5b上固定。

所述摇臂部件4a包括第一摇臂组件和第二摇臂组件，所述第一摇臂组件设置在支撑板1上并与驱动组件3a传动连接，所述第二摇臂组件的一端设置在支撑板1上并与支撑板1滑动连接，所述第二摇臂组件的中部与第一摇臂组件铰接，所述第二摇臂组件的另一端与折叠部件4b连接，第一摇臂组件主要用来承接驱动力并将驱动组件3a传递过来的驱动力传递到第二摇臂组件上去，第二摇臂组件再将驱动力传递到折叠组件上。

所述第一摇臂组件包括第一摇杆4c、第二摇杆4d和第三摇杆4e，所述第一摇杆4c的一端设置在驱动组件3a上并与驱动组件3a传动连接，所述第一摇杆4c的另一端和第二摇杆4d铰接，所述第三摇杆4e的一端设置在支撑板1上并与支撑板1铰接，所述第三摇杆4e的中部与第二摇杆4d铰接，所述第三摇杆4e的另一端设置在第二摇臂组件上并与第二摇臂组件铰接，当驱动组件3a带动第一摇杆4c转动，第一摇杆4c转动将带动第二摇杆4d运动，因第三摇杆4e一端固定在支撑板1上，第二摇杆4d将带动第三摇杆4e做转动运动。

所述第二摇臂组件包括第四摇杆4f、第一限位块4g、第二限位块4h、第一限位杆4i和第二限位杆4j，所述支撑板1上固定设有供第四摇杆4f上下滑动的滑块1a，所述滑块1a上设有若干个滑槽，所述第四摇杆4f的一端设置在滑块1a上，所述第四摇杆4f靠近滑块1a的侧壁上设有若干凸块，若干所述凸块和若干滑槽一一对应并滑动连接，所述第四摇杆4f的中部与第三摇杆4e铰接，所述第一限位块4g设置在第四摇杆4f的中部并与第四摇杆4f铰接，所述第二限位块4h设置在第四摇杆4f上远离第一限位块4g的一端并与第四摇杆4f铰接，所述第一限位杆4i的一端设置在第一限位块4g上并与第一限位块4g铰接，所述第一限位杆4i的另一端与折叠部件4b铰接，所述第二限位杆4j的一端设置在第二限位块4h上并与第二限位块4h铰接，所述第二限位杆4j的另一端设置在支撑板1上并与支撑板1铰接，第三摇杆4e转动又将带动第四摇杆4f运动，第四摇杆4f能够沿着滑块1a做上下滑动的运动，第一限位块4g和第一限位杆4i组合起到限位的作用，第二限位块4h和第二限位杆4j组合同样起到限位的作用。

所述折叠部件4b包括第一折叠组件和第二折叠组件，所述第一折叠组件固定设置在第四摇杆4f上，所述第二折叠组件设置在第四摇杆4f上并与第四摇杆4f铰接，第一折叠组件主要用于吸附并固定纸箱，第二折叠组件主要用来吸附纸箱并将纸箱折弯90度。

所述第一折叠组件包括固定设置在第四摇杆4f上的定位片4k、设置在定位片4k上的第一抓取块4m和若干个设置在第一抓取块4m上的吸盘4n，若干个所述吸盘4n设置在第一抓取块4m的底部，定位片4k固定设置在第四摇杆4f上，随着第四摇杆4f的运动，定位片4k带动第一抓取块4m进行运动，再通过第一抓取块4m底部的吸盘4n吸附纸箱，将纸箱移动到指定位置。

所述第二折叠组件包括转动块4p、第二抓取块4q和若干个设置在第二抓取块4q底部的吸盘4n，所述转动块4p设置在第四摇杆4f上并与第四摇杆4f铰接，所述转动块4p的一端与第一限位杆4i铰接，所述转动块4p的另一端与第二抓取块4q固定连接，转动块4p能够调节第二抓取块4q的抓取角度，当位于上料组件2a位置时，第二抓取块4q底部的吸盘4n和第一抓取块4m底部的吸盘4n位于同一条竖直直线上，当吸附上料后，随着摇臂的摆动，第二抓取块4q逐渐随着转动块4p旋转并对纸箱进行折叠，直到下料时将纸箱折叠90度放置。

所述驱动组件3a包括驱动电机3b、支撑座3c、驱动齿轮3d、从动齿轮3e和传动链条3f，所述支撑座3c固定设置在支撑板1上，所述驱动电机3b固定设置在支撑座3c上，所述驱动齿轮3d设置在驱动电机3b的输出端上并与驱动电机3b传动连接，所述从动齿轮3e设置在支撑板1上并与支撑板1转动连接，所述从动齿轮3e和第一摇杆4c传动连接，所述传动链条3f套设在驱动齿轮3d和从动齿轮3e上，所述驱动齿轮3d和从动齿轮3e传动连接，该驱动电机3b为正转一周反转一周的驱动电机3b，当驱动电机3b旋转，驱动齿轮3d跟着旋转，从动齿轮3e也在驱动齿轮3d和传动链条3f的带动下旋转并进一步带动第一摇杆4c摆动。

所述上料组件2a包括固定设置在支撑板1上的上料箱2b，上料箱2b内用于放置若干个待折叠的纸箱。

若干个所述工件定位组件5b等间距设置在传送带5a上，每个所述工件定位组件5b包括两个限位条5c，两个所述限位条5c横向设置在传送带5a上，传送带5a为间歇式传送的传送带5a，每传送一段距离停止一段时间用来放置折叠后的纸箱，两个限位条5c起到限制纸箱位置的作用且之间有能够让第二抓取块4q放置的位置。

工作原理：上料箱2b用于放置若干个待折叠的纸箱，传送带5a为间歇式传送的传送带5a，每传送一段距离停止一段时间用来放置折叠后的纸箱，驱动电机3b为正转一周反转一周的驱动电机3b，当驱动电机3b旋转，驱动齿轮3d跟着旋转，从动齿轮3e也在驱动齿轮3d和传动链条3f的带动下旋转并进一步带动第一摇杆4c摆动，第一摇杆4c转动将带动第二摇杆4d运动，因第三摇杆4e一端固定在支撑板1上，第二摇杆4d将带动第三摇杆4e做转动运动，第三摇杆4e转动又将带动第四摇杆4f运动，第四摇杆4f能够沿着滑块1a做上下滑动的运动，第一限位块4g和第一限位杆4i组合起到限位的作用，第二限位块4h和第二限位杆4j组合同样起到限位的作用，折叠好的纸箱放置在传送带5a上并传送出去。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：包括呈竖直状态设置的支撑板（1）、设置在支撑板（1）上的上料装置（2）、设置在支撑板（1）上并与支撑板（1）插接配合的驱动装置（3）、设置在支撑板（1）上并与驱动装置（3）传动连接的摇臂装置（4）和设置在支撑板（1）旁侧的传送装置（5），所述上料装置（2）包括上料组件（2a），所述上料组件（2a）固定设置在支撑板（1）上，所述驱动装置（3）包括驱动组件（3a），所述驱动组件（3a）设置在支撑板（1）上并自支撑板（1）的一端穿过支撑板（1）的另一端并向前延伸，所述摇臂装置（4）包括摇臂部件（4a）和折叠部件（4b），所述摇臂部件（4a）设置在支撑板（1）上并与驱动组件（3a）传动连接，所述折叠部件（4b）设置在摇臂部件（4a）上并与摇臂部件（4a）传动连接，所述传送装置（5）包括传送带（5a）和若干个工件定位组件（5b），所述传送带（5a）设置在支撑板（1）的旁侧，若干个所述工件定位组件（5b）固定设置在传送带（5a）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述摇臂部件（4a）包括第一摇臂组件和第二摇臂组件，所述第一摇臂组件设置在支撑板（1）上并与驱动组件（3a）传动连接，所述第二摇臂组件的一端设置在支撑板（1）上并与支撑板（1）滑动连接，所述第二摇臂组件的中部与第一摇臂组件铰接，所述第二摇臂组件的另一端与折叠部件（4b）连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述第一摇臂组件包括第一摇杆（4c）、第二摇杆（4d）和第三摇杆（4e），所述第一摇杆（4c）的一端设置在驱动组件（3a）上并与驱动组件（3a）传动连接，所述第一摇杆（4c）的另一端和第二摇杆（4d）铰接，所述第三摇杆（4e）的一端设置在支撑板（1）上并与支撑板（1）铰接，所述第三摇杆（4e）的中部与第二摇杆（4d）铰接，所述第三摇杆（4e）的另一端设置在第二摇臂组件上并与第二摇臂组件铰接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述第二摇臂组件包括第四摇杆（4f）、第一限位块（4g）、第二限位块（4h）、第一限位杆（4i）和第二限位杆（4j），所述支撑板（1）上固定设有供第四摇杆（4f）上下滑动的滑块（1a），所述滑块（1a）上设有若干个滑槽，所述第四摇杆（4f）的一端设置在滑块（1a）上，所述第四摇杆（4f）靠近滑块（1a）的侧壁上设有若干凸块，若干所述凸块和若干滑槽一一对应并滑动连接，所述第四摇杆（4f）的中部与第三摇杆（4e）铰接，所述第一限位块（4g）设置在第四摇杆（4f）的中部并与第四摇杆（4f）铰接，所述第二限位块（4h）设置在第四摇杆（4f）上远离第一限位块（4g）的一端并与第四摇杆（4f）铰接，所述第一限位杆（4i）的一端设置在第一限位块（4g）上并与第一限位块（4g）铰接，所述第一限位杆（4i）的另一端与折叠部件（4b）铰接，所述第二限位杆（4j）的一端设置在第二限位块（4h）上并与第二限位块（4h）铰接，所述第二限位杆（4j）的另一端设置在支撑板（1）上并与支撑板（1）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述折叠部件（4b）包括第一折叠组件和第二折叠组件，所述第一折叠组件固定设置在第四摇杆（4f）上，所述第二折叠组件设置在第四摇杆（4f）上并与第四摇杆（4f）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述第一折叠组件包括固定设置在第四摇杆（4f）上的定位片（4k）、设置在定位片（4k）上的第一抓取块（4m）和若干个设置在第一抓取块（4m）上的吸盘（4n），若干个所述吸盘（4n）设置在第一抓取块（4m）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述第二折叠组件包括转动块（4p）、第二抓取块（4q）和若干个设置在第二抓取块（4q）底部的吸盘（4n），所述转动块（4p）设置在第四摇杆（4f）上并与第四摇杆（4f）铰接，所述转动块（4p）的一端与第一限位杆（4i）铰接，所述转动块（4p）的另一端与第二抓取块（4q）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述驱动组件（3a）包括驱动电机（3b）、支撑座（3c）、驱动齿轮（3d）、从动齿轮（3e）和传动链条（3f），所述支撑座（3c）固定设置在支撑板（1）上，所述驱动电机（3b）固定设置在支撑座（3c）上，所述驱动齿轮（3d）设置在驱动电机（3b）的输出端上并与驱动电机（3b）传动连接，所述从动齿轮（3e）设置在支撑板（1）上并与支撑板（1）转动连接，所述从动齿轮（3e）和第一摇杆（4c）传动连接，所述传动链条（3f）套设在驱动齿轮（3d）和从动齿轮（3e）上，所述驱动齿轮（3d）和从动齿轮（3e）传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述上料组件（2a）包括固定设置在支撑板（1）上的上料箱（2b）。

10.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：若干个所述工件定位组件（5b）等间距设置在传送带（5a）上，每个所述工件定位组件（5b）包括两个限位条（5c），两个所述限位条（5c）横向设置在传送带（5a）上。