JPH0262315A - 部品取扱装置、ならびに該装置に用いられ得る部品分離装置および部品配向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、部品取扱装置、ならびにこの部品取扱装置
に有利に用いられ得る部品分離装置および部品配向装置
に関するものである。

より特定的には、この発明は、たとえば電子部品チップ
（受動部品、能動部品、その他、電気部品も含み、また
、完成品および半製品も含む。）を取扱うための技術を
提供しようとするもので、特に、多数の電子部品チップ
に対して行なわれる種々の作業を容易かつ能率的なもの
とするための技術に関するものである。

［従来の技術］ 第１０図には、この発明が適用され得る部品の一例とし
ての電子部品チップ１が斜視図で示されている。電子部
品チップ１は、たとえば、積層セラミックコンデンサの
ようなコンデンサチップであっても、抵抗器チップであ
っても、インダクタチップであってもよい。このような
チップ１は、互いに直交する長手方向、幅方向および厚
さ方向の各寸法り、ＷおよびＴを有しており、これら寸
法り、　Ｗ、　Ｔのうち、長手方向寸法りが最も長くさ
れ、厚さ方向寸法Ｔが最も短くされている。なお、幅方
向寸法Ｗは厚さ方向寸法Ｔまたは長手方向寸法りと等し
くなる場合もある。また、チップ１の形状は、第１０図
に示すような直方体ないしは六面体に限らず、円板、円
筒、円柱、等であってもよい。いずれの場合においても
、長手方向、幅方向および厚さ方向の各寸法を有してい
るとみることができる。

チップ１には、通常、その長手方向の両端部に、外部端
子電極２および３が形成される。しかしながら、チップ
１が半製品の場合には、これら電極２および３が形成さ
れていない場合もあり１）る。

このような電子部品チップ１は、一般に小型であり、た
とえば、ＬＸＷＸＴが１．６Ｘ０．８ＸＯ，８［ｍｍｌ
のように、そのままでは取扱いが困難なほど小さなもの
もある。したがって、チップ１を、その多数のものにつ
いて一挙にかつ容易に取扱うことを可能にするために、
通常、チップ１は、第１１図に示すような電子部品チッ
プ保持治具４上に、所定の方向に向けられた状態で配列
されてから、種々の態様の処理または加工が施される。

このような処理または加工の具体的態様としては、電子
部品チップ１の検査工程における各種電気的特性の測定
、電子部品チップ１の外部端子電極２．３の形成、外部
端予電Ｉ！１２．３への半１１［１引き、電子部品チッ
プ１のテーピングまたはマガジン化、電子部品チップ１
のマウント、等が挙げられる。

上述した保持治具４は、全体として板状をなしており、
その一方向には、複数個の収納部５が形成されている。

収納部５は、保持治具４の厚さ方向を貫通しない凹部を
もって形成されており、保持治具４の一方面において、
行および列をなすように分布されている。収納部５は、
第１２図に示すように、各々１個の電子部品チップ１を
第１０図に示すような姿勢で収納し得るような形状に選
ばれている。すなわち、各収納部５の開口の寸法は、第
１０図に示したチップ１の長手方向寸法りおよび幅方向
寸法Ｗを受入れ可能なように選ばれている。

保持治具４のすべての収納部５を、第１２図に示すよう
にチップ１で満たすためには、たとえば、保持治具４上
に多数のチップ１をランダムに置いた後、たとえば手に
よって保持治具４に振動を加える。これに応じて、チッ
プ１が保持治具４上で種々の方向に移動し、収納部５と
整列した状態となったチップ１が収納部５内に嵌まり込
む。このようにして、すべての収納部５がチップ１で満
たされたとき、保持治具４上に残されたチップ１は除去
される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述したように、保持治具４の各収納部
５内に所定の方向に向けて電子部品チップ１を挿入し、
それによって、チップ１を整列させることには、次のよ
うな解決されるべき問題点がある。

まず各収納部５内にそれぞれチップ１を嵌まり込ませる
作業は、一部において機械化が可能であっても、少なく
とも最終的には人間の手を借りなければならない。その
ため、このような作業には熟練を要する。また、収納部
５へのチップ１の充填率は、容易には１００％にはなら
ない。これを１００％にするに、は、長い時間を費やし
てしまう。

また、第１３図に示すように、１個の収納部５上におい
て、２個以上のチップ１が絡み、それによって、この収
納部５内にチップ１が所定の方向に入り込むことが阻害
されることがある。したがって、第１３図に示したよう
な現象が生じると、チップ１の整列作業の能率が低下す
る。このような現象は、特にチップ１における厚さ方向
寸法Ｔが幅方向寸法Ｗに近い場合や、長さ方向寸法りが
厚さ方向寸法Ｔに比べてそれほど長くない場合に生じや
すくなり、したがって、このような場合には能率が極端
に低下する。

また、第１２図に示すように適正にチップ１が収納部５
に収納されるか、あるいはいくつかの収納部５において
はチップ１が全く収納されないか、さらには、第１３図
に示すような現象が生じるかは、あくまでも確率の問題
であり、したがって、チップ１の整列に対して高い信頼
性を得ることができない。

そこで、この発明の目的は、能率良くかつ高い信頼性を
もって複数個の部品を所定の方向に配向させながら整列
させることができる部品取扱装置を提供することである
。

この発明の他の目的は、上述の部品取扱い装置の一部と
して有利に用いられ得る部品分離装置を提供することで
ある。

この発明のさらに他の目的は、部品取扱装置の一部とし
て有利に用いられ得る部品配向装置を提供することであ
る。

［課題を解決するための手段］ この発明の部品取扱装置は、互いに直交する長手方向、
幅方向および厚さ方向の各寸法を備え、かつ、前記各寸
法のうち、前記長手方向寸法が最も長く、前記厚さ方向
寸法が最も短い、そのような複数個の部品を、前記長手
方向および前記幅方向が同一平面上に並ぶように、整列
配向させるために用いられるものであって、上述した技
術的課題を解決するため、次のような構成を備えること
か特徴である。

すなわち、この発明の部品取扱装置は、まず、上下方向
に延びる整列通路を何する貯留部を備える。整列通路は
、部品を上方から受入れる上方開口および下方から排出
する下方開口を形成するとともに、部品の幅方向寸法お
よび厚さ方向寸法を受入れ可能な断面寸法を有しており
、かつ複数個の部品が前記長手方向に１列に並ぶように
整列した状態で当該複数個の部品を貯留するためのもの
である。

上述の整列通路内に連通ずるように、第１および第２の
真空吸若口が設けられる。第１の真空吸着口は、複数個
の部品から選ばれた第１の部品を選択的に吸着するよう
に負圧を与えることができるようにされている。他方、
第２の真空吸着口は、第１の真空吸着口によって吸着さ
れる第１の部品のすぐ上の第２の部品を選択的に吸着す
るように負圧を与えることができるようにされている。

さらに、この発明の部品取扱装置は、保持部を備える。

保持部は、前記整列通路の前記下方開口から排出された
部品を受ける裁置面を有するとともに、この載置面上で
部品をその長手方向が上下方向に向いた状態から横方向
に向いた状態に方向転換させる手段を有する。

次に、この発明の部品分離装置は、上述した部品取扱装
置に含まれていた、整列通路と第１および第２の真空吸
着口とによって構成される。なお、この発明に係る部品
分離装置に備える整列通路は、必ずしも前述した部品取
扱装置における整列通路に備える要件を備えている必要
はなく、たとえば、部品を上方から受入れる上方開口は
なくてもよい。

また、この部品分離装置において取扱われる部品は、前
述した部品取扱装置において取扱われる部品のような寸
法関係を有している必要はない。したがって、整列通路
内においては、複数個の部品は、それぞれ同じ方向に向
けて１列に並ぶように整列されていればよい。

次に、この発明の部品配向装置は、前述したこの発明の
部品取扱装置に含まれる保持部としての好ましい構成を
与える。すなわち、保持部は、部品を、その長子方向が
横方向に向けられかつその厚さ方向が上下方向に向けら
れた状態で、受入れ可能な凹部を有する。この凹部内の
空間に連通した状態で凹部の長子方向の各端部近傍に第
１および第２の空気通路が設けられる。これら第１およ
び第２の空気通路は、部品をその長子方向が上下方向に
向いた状態から横方向に向いた状態に方向転換させる手
段を与えるものである。すなわち、第１および第２の空
気通路には、前記凹部内に長子方向を上下方向に向けて
落下してきた部品を溝方向に向ける力を及ぼす空気流が
生じるように、相対的に圧力差を有する第１および第２
の空気圧がそれぞれ与えられる。

［発明の作用および効果］ この発明の部品取扱装置において、部品は、まず、貯留
部にある、整列通路の上方開口から受入れられる。この
ような受入れによって、整列通路内においては、複数個
の部品が長手方向に１列に並ぶように整列した状態で貯
留される。整列通路内にある複数個の部品は、少なくと
も第１の真空吸着口に負圧が与えられることによって、
その最も下に位置する第１の部品が吸着され、それによ
って、この第１の部品自身の下方への落下が阻止される
とともに、これより上にあるすべての部品の落下が第１
の部品によって阻止される。なお、このとき、第２の真
空吸着口にも負圧を与えておいてもよい。これによって
、第１の部品のすぐ上にある第２の部品自身は、第１の
部品とは関係なく、その落下が阻止され得る。

次のタイミングでは、第２の真空吸着口に負圧を与えた
状態としながら、第１の真空吸着口に与えられていた負
圧が遮断される。これによって、第２の部品およびそれ
より上にあるすべての部品を残して、第１の部品だけが
整列通路の下方開口から排出される。

次のタイミングでは、第１の真空吸着口に負圧が与えら
れながら、第２の真空吸着口に与えられていた負圧が遮
断される。これによって、今まで第２の真空吸着口によ
って吸着されていた部品が、第１の真空吸６０によって
吸上保持されるまで、その上にあるすべての部品ととも
に落下する。

以上述べたような各ステップが繰返されて、整列通路内
で整列された複数個の部品のうち最も下にある部品が順
次１個ずつ下方開口から排出される。

上述のように排出された部品は、保持部に備える載置面
で受けられ、ここで、長子方向が上下方向に向いた状態
から横方向に向いた状態に方向転換される。したがって
、複数個の部品は、保持部において、その長手方向およ
び幅方向が同一平面上に並ぶように配向され、貯留部に
対して保持部を相対的に横方向に順次移動させていけば
、上述のような配向状態で、複数個の部品が保持部上で
整列される。

このように、この発明の部品取扱装置によれば、まず、
整列通路において複数個の部品が常に貯留された状態を
維持できるので、最終的に、保持部の裁置面上に、部品
を供給できる状態が確保されていることになる。したが
って、複数個の部品を所定の位置にほぼ１００％の確率
で配置することができる。なお、何らかの不都合により
、いくつかの位置において、部品が配置されなかったと
しても、上述のようなステップを再度実施して、欠陥の
生じた位置に部品を配置することは容易である。

また、部品は、整列通路内にあるとき、既に所定の方向
に向けられた状態であるので、その後においても、部品
は、所定の配向状態で取扱われることになり、部品の配
向性に対して、高い信頼性を得ることができる。特に、
従来、所定の配向状態を得るのに困難であった部品であ
っても、能率的に所定の方向に配向させることができる
。

また、この発明の部品取扱い装置によれば、手作業に頼
らないため、部品処理の高速化を図ることができ、また
確実性を高めることができる。そして、極めて小さな部
品であっても、容易に取扱うことができる。

また、従来の手作業による部品の取扱いにおいては、部
品に振動を与えることが行なわれるが、このような振動
により、部品同士が互いに衝突して、傷つけ合うことも
あり得る。しかしながら、この発明の部品取扱装置によ
れば、振動を用いなくても済むので、部品に傷つけるこ
とはない。

次に、この発明の部品分離装置は、上述した部品取扱装
置において説明した第１および第２の真空吸着口に関連
する作用および効果と実質的に同じ作用および効果を果
たす。この部品分離装置は、しかしながら、上述したよ
うな部品取扱装置において用いられるだけでなく、整列
された部品をその最も端に位置するものから順次１個ず
つ供給する用途一般に用いることができる。

次に、この発明の部品配向装置によれば、第１および第
２の空気通路を備え、これら第１および第２の空気通路
には、相対的に圧力差を有する第１および第２の空気圧
がそれぞれ与えられるので、第１および第２の空気通路
間には、積極的に空気流が発生させられる。したがって
、凹部内において、その長手方向を上下方向に向けて落
下してきた部品は、上述の空気流によって、確実に溝方
向に向けられ、この部品は、凹部内で、その長手方向が
横方向に向けられかつその厚さ方向が上下方向に向けら
れた状態で位置決めされる。そのため、高い信頼性をも
って、凹部内に部品を所定の方向に向けた状態で配置す
ることができる。このような部品配向装置も、また、前
述したような部品取扱装置において用いられるだけでな
く、部品を一定の位置で所定の方向に向ける操作一般に
用いることができる。

［実施例］ 第１図ないし第６図には、この発明の一実施例となる部
品取扱装置が示されている。この部品取扱装置には、こ
の発明に係る部品分離装置および部品配向装置も含まれ
ている。

部品取扱装置１０は、第１図に示すように、大別して、
貯留部１１と保持部１２とを倫える。なお、この部品取
扱装置１０は、第１０図に示した電子部品チップ１を取
扱うものとして説明する。

貯留部１１は、電子部品チップ１を上方から受入れる上
方開口１３および下方から排出する下方開口１４を形成
した上下方向に延びる整列通路１５を備えている。なお
、整列通路１５は、全くの上下方向すなわち鉛直方向に
延びている必要はな（、場合によっては、鉛直方向から
ずれていてもよく、少なくとも相対的に上下方向に延び
ていればよい。上方開口１３は、チップ１の受入れを容
易にするため、面取りされた周壁によって規定されるの
が好ましい。整列通路１５は、チップ１の幅方向寸法Ｗ
および厚さ方向寸法Ｔ（第１０図）を受入れ可能な断面
寸法を有している。したがって、整列通路１５内におい
ては、複数個のチップ１が、その長手方向に１列に並ぶ
ように整列した状態で貯留されている。整列通路１５の
下方開口１４は、切欠１６によってその一方側が大きく
拡げられている。この切欠１６は、後で説明するように
、チップ１の方向転換を許容するためのものである。

整列通路１５内に連通ずるように、第１および第２の真
空吸着口１７および１８が設けられる。

第１の真空吸着口１７は、整列通路１５内で整列された
複数個のチップ１のうちの最も下のチップ１ａを選択的
に吸着するように負圧を与えるもので、そのような負圧
は、第１の導管１９を介して与えられる。他方、第２の
真空吸着口１８は、整列通路１５内にある複数個のチッ
プ１のうち、前述したチップ１ａのすぐ上、すなわち下
から２番目のチップ１ｂを選択的に吸着するように負圧
を与えるもので、そのような負圧は、第２の導管２０を
介して与えられる。第１および第２の導管１つおよび２
０は、それぞれ、図示しない真空源に接続される。

第２図ないし第４図には、整列通路１５の一部であって
、第１および第２の真空吸着口１７および１８が設けら
れた部分が拡大されて示されている。これらの図面にお
いて負圧が与えられている状態を矢印で表示したように
、たとえばバルブ制御することにより、第１および第２
の真空吸着口１７および１８にはそれぞれ任意に負圧が
与えられるように構成されている。すなわち、典型的に
は、第２図に示すように、第１および第２の真空吸着口
１７および１８の双方に負圧が与えられる場合と、第３
図に示すように、第２の真空吸着口１８のみに負圧が与
えられる場合と、第４図に示すように、第１の真空吸着
口１７のみに負圧が与えられる場合とがある。

保持部１２は、通常、貯留部１１の下方に位置される。

保持部１２は、第５図および第６図にも示されているよ
うに、整列通路１５の下方開口１４から落下してきたチ
ップ１ａを受ける載置面２１を−ａしている。載置面２
１の上方には、前述したような切欠１６が位置している
。この実施例では、載置面２１は、凹部２２の底面をも
って構成されている。このような凹部２２の長手方向（
第１図、第５図および第６図において左右方向）の各端
部近傍には、第１および第２の空気通路２３および２４
がそれぞれ設けられる。第１および第２の空気通路２３
および２４には、相対的に圧力差を有する第１および第
２の空気圧がそれぞれ与えられる。このような空気圧の
与え方として、次の３つの態様があり得る。すなわち、
第１の態様は、第５図および第６図において矢印で表示
するように、第１の空気通路２３に正圧を与え、第２の
空気通路２４に負圧を与える場合である。第２の態様は
、第１の空気通路２３を大気に連通させ、第２の空気通
路２４に負圧を与える場合である。

第３の態様は、第１の空気通路２３に正圧を与え、第２
の空気通路２４を大気に連通させる場合である。いずれ
の態様においても、第５図において矢印２５で示す方向
の空気流が生じる。

第１図に示すように、凹部２２の底面をもって構成され
た載置面２１は、保持部１２の一方面において、等間隔
に配列されていることが好ましい。

次に、第１図ないし第６図を適宜参照しながら、部品取
扱装置１０の動作について説明する。

まず、貯留部１１の上面２６上に複数個の電子部品チッ
プ１を置き、上方開口１３から整列通路１５内にチップ
１を振込む。このとき、少なくとも第１の真空吸着口１
７には、負圧が与えられておら１（負圧を与えている状
態に関しては第４図の状態に対応）、第１図において最
も下にあるチップ１ａが第１の真空吸着口１７によって
吸着保持され、このチップ１ａより上にあるチップｌｂ
。

１、・・・も、整列通路１５内に保持される。整列通路
１５内にある段数例のチップ１．・・・は、その長手方
向に１列に並ぶように整列されている。

なお、上述したように、整列通路１５内にチップ１．・
・・を貯留するステップにおいて、整列通路］５の下方
開口１４からチップ１がこぼれ出さないようにする手法
として、第１の真空吸着口１７を介して負圧を与えてお
くこと以外に、図示しない別の部材によって下方開口１
４を閉じるようにしてもよい。

次に、第１図に示すように、空の凹部２２が下方開口１
４の下方に位置するように、保持部１２を貯留部１１の
下方に位置決めする。なお、前述したチップ１を整列通
路１５内に貯留するステップにおいて、チップ１の下方
開口１４からのこぼれ出しを防止するために第１の真空
吸着口１７からの負圧を利用する場合には、最初から、
保持部１２を貯留部１１の下方に位置決めしておいても
よい。

上述した保持部１２の位置決めが達成されたとき、第２
図に示すように、第１および第２の真空吸着口１７およ
び１８の双方に負圧が与えられ、最も下のチップ１ａお
よび下から２番口のチップＩＭ）＜、第１および第２の
真空吸着口１７および１８にそれぞれ吸管保持される。

次に、第３図に示すように、第２の真空吸着口１８に与
えられる負圧はそのまま維持されながら、第１の真空吸
着口１７に与えられていた負圧は遮断される。これによ
って、最も下のチップ１ａは、矢印２７で示すように、
整列通路１５の下方開口１４から落下する。

このように落下したチップ１ａは、第５図に示すように
、凹部２２内の載置面２１によって受けられる。第５図
に示すように、チップ１ａは、載置面２１上で受けられ
た直後は、その長手方向が上下方向に向いた状態となっ
ている。

次に、たとえば、第１の空気通路２３に正圧が与えられ
、第２の空気通路２４に負圧が与えられるなどして、矢
印２５で示す方向の空気流が生じるように、第１および
第２の空気通路２３および２４には、相対的に圧力差を
有する第１および第２の空気圧がそれぞれ与えられる。

これによって、チップ１ａの下端部が矢印２５方向に変
位するように、チップ１ａの方向が転換され、第６図に
示すように、チップ１ａは、載置面２１上でその長手方
向が横方向に向いた状態にされる。

なお、上述した説明では、チップ１ａが載置面２１上に
置かれてから、矢印２５方向の空気流を与えるとしたが
、チップ１ａが載置面２１に到達する前の段階から、そ
のような空気流を与えておいてもよい。その場合には、
第５図に示すような姿勢で落下してきたチップ１ａは、
瞬時に、第６図に示すような姿勢とされる。また、この
ような矢印２５方向の空気流は、常時与えておいてもよ
０゜ 第３図に示すように最も下のチップ１ａを落下させた後
では第４図に示すように、第１の真空吸着口１７に負圧
が与えられ、他方、第２の真空吸着口１８に与えられて
いた負圧が遮断される。これによって、整列通路１５内
において整列状態で貯留されていた複数個のチップ１．
・・・は、その長手方向寸法Ｌ（第１０図）分だけ落下
する。すなわち、今まで第２の真空吸着口１８によって
吸告されていたチップ１ｂが、今度は第１の真空吸着口
１７によって吸容保持され、そのより上にある複数個の
チップ１が、このチップ１ｂによって支えられる。

次に、再び第２図に示すような状態が実現され、以上の
ようにして、一連の動作が完了する。

第１図に示すように、・凹部２２の底面をもって形成さ
れた載置面２１は、前述のように、保持部１２の一方面
において、等間隔に配列されることが好ましい。この場
合には、保持部１２と貯留部１１とを相対的に横方向に
移動させることにより、順次、載置面２１上に、所定の
方向に配向されたチップ１を配置していくことができる
。また、第１図に示したような構造は、第１図紙面に垂
直な方向にいくつか設けられていてもよい。この場合に
は、保持部１２には、第１１図に示した保持冶具４の収
納部５のように、その一方面において行および列をなす
ように載置面２１が形成されていて、保持部１２を貯留
部１１に対して相対的に一方向に移動させるだけで、行
および列をなして分／Ｉｊ　したすべての載置面２１上
に、所定の配向をもって、チップ１が整列されることに
なる。

なお、保持部１２には、単に１個の載置面２１のみが形
成されており、前述したような一連の動作を終えて、載
置面２１上に所定の配向をもってチップ１が配置される
ごとに、保持部１２から貯留部１１を退避させ、たとえ
ばチップマウントエ程に付すために、所定の方向に配向
されたチップ１を取出すようにしてもよい。

第７図は、保持部１２ａに採用される部品配向装置の他
の例を示す断面図である。

第１図ないし第６図を参照して説明した実施例では、第
１の空気通路２３が、凹部２２を規定する側面から導入
されたが、第７図に示した実帷例では、第１の空気通路
２３ａは、凹部２２の載置面２１すなイ）ち底面から導
入されている。第７図に示した実施例においても、第１
および第２の空気通路２３ａおよび２４に、たとえば矢
印で示すように、それぞれ正圧および負圧を付与すれば
、第５図に示した矢印２５方向の空気流が生じる。

したがって、チップ１は、実線で示す状態から想像線で
示す状態に倒されることができる。

なお、第５図に示すように、矢印２５方向の空気流を生
じさせるために、たとえばこの図面に示された実施例で
は、２つの空気通路２３および２４が設けられた。これ
によって、より強い空気流を発生させることかできるが
、このような利点を望まないならば、いずれか一方の空
気通路のみが設けられてもよい。たとえば、第１の空気
通路２３のみが設けられる場合には、ここから正圧が与
えられ、他方、第２の空気通路２４のみが設けられる場
合には、ここから負圧が与えられる。

また、たとえば第５図および第６図に示すように、載置
面２１上でチップ１ａをその長手方向が上下方向に向い
た状態から横方向に向いた状態に方向転換させる手段と
しては、図示の実施例のように、空気流を用いることな
く、たとえば、ブ・ノシャのような機械的手段、等の他
の手段を用いてもよい。

第８図には、貯留部１１ａに含まれる部品分離装置の他
の例が示されている。

この実施例では、第１の真空吸着口１７によって吸告保
持されていたチップ１ａを落下させるとき、チップ１ａ
の重力だけでなく、空気の吐出を採用している。すなわ
ち、第１および第２の真空吸着口１７および１８の間に
位置するように、空気吐出口２８が設けられる。空気吐
出口２８からは、矢印２９で示すように、圧縮空気が吐
出され、それによって・、チップ１ａの矢印２７方向へ
の落下が積極的に生じるようにされる。

なお、第８図に示した空気吐出口２８と同様の効果は、
たとえば第１の真空吸着口１７に所望のタイミングで圧
縮空気を導入することによっても達成されることができ
る。

第９図には、貯留部１１ｂに含まれる部品分離装置のさ
らに他の例が示されている。

第９図に示した実施例は、前述した実施例における第２
真空吸若口１８に対応する真空吸着口の数をふやしたこ
とが特徴である。すなわち、第９図では、たとえば３個
の真空吸着口１８ａ、１８ｂ、１８ｃが設けられている
。この実施例は、チップ１の重量が比較的大きいとき有
利に採用される。

なお、この発明は、電子部品チップに限らず、その他の
種々の部品を取扱うのに広く適用することができる。ま
た、このような部品は、第１０図に示したような直方体
状をなしている必要はなく、たとえば、円板状、円柱状
、円筒状、等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例としての部品取扱装置１
０を示す断面図である。第２図は、第１図に示した貯留
部１１の整列通路１５の下端部付近を拡大して示す断面
図である。第３図および第４図は、それぞれ、第２図に
対応する図であって、第１および第２の真空吸着口１７
および１８によって与えられる動作を説明するための図
である。 第５図は、第１図に示した保持部１２の載置面２１付近
を拡大して示す断面図である。第６図は、第５図に相当
の図であって、電子部品チップ１ａが所定の方向に配向
された状態を示す。 第７図は、保持部１２ａに含まれる部品配向装置の他の
例を示す断面図である。 第８図は、貯留部１１ａに含まれる部品分離装置の他の
例を示す断面図である。 第９図は、貯留部１１ｂに採用される部品分離装置のさ
らに他の例を示す断面図である。 第１０図は、この発明が適用される部品の一例としての
電子部品チップ１を示す斜視圀である。 第１１図は、この発明の従来技術となる電子部品チップ
保持治具４を示す斜視図である。第１２図は、第１１図
の線Ｘ■−Ｘ■に沿う断面図であり、電子部品チップ１
が収納部５に収納された状態が示されている。第１３図
は、第１２図に相当の図であって、従来技術の問題点を
説明するためのものである。 図において、１．１ａ、ｌｂは電子部品チップ（部品）
、１０は部品取扱装置、１１．ｌｌａ。 １１ｂは貯留部、１２，１２ａは保持部、１３は上方開
口、１４は下方開口、１５は整列通路、１７は第１の真
空吸着口、１８．１８ａ、１８ｂ。 １８ｃは第２の真空吸着口、２１は載置面、２２は凹部
、２３．２３ａは第１の空気通路、２４は第２の空気通
路である。 第２図 第３図 第４図 ２どう １（Ｌ 第８図 第デ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに直交する長手方向、幅方向および厚さ方向
   の各寸法を備え、かつ、前記各寸法のうち、前記長手方
   向寸法が最も長く、前記厚さ方向寸法が最も短い、その
   ような複数個の部品を、前記長手方向および前記幅方向
   が同一平面上に並ぶように、整列配向させるための部品
   取扱装置であって、 前記部品を上方から受入れる上方開口および下方から排
   出する下方開口を形成するとともに、前記部品の前記幅
   方向寸法および前記厚さ方向寸法を受入れ可能な断面寸
   法を有しており、かつ前記複数個の部品が前記長手方向
   に１列に並ぶように整列した状態で当該複数個の部品を
   貯留するための相対的に上下方向に延びる整列通路を備
   える、貯留部と、 前記整列通路内に連通する、かつ前記複数個の部品から
   選ばれた第１の部品を選択的に吸着するように負圧を与
   えることができる、第１の真空吸着口と、 前記整列通路内に連通する、かつ前記第１の真空吸着口
   によって吸着される前記第１の部品のすぐ上の第２の部
   品を選択的に吸着するように負圧を与えることができる
   、第２の真空吸着口と、前記整列通路の前記下方開口か
   ら排出された前記部品を受ける載置面を有するとともに
   、前記載置面上で前記部品を前記長手方向が上下方向に
   向いた状態から横方向に向いた状態に方向転換させる手
   段を有する、保持部と、 を備える、部品取扱装置。
2. （２）複数個の部品を、それぞれ同じ方向に向けて１列
   に並ぶように整列した状態で受入れるものであって、相
   対的に上下方向に延びるとともに下方に開口を有する、
   そのような整列通路と、前記整列通路内に連通する、か
   つ前記複数個の部品から選ばれた第１の部品を選択的に
   吸着するように負圧を与えることができる、第１の真空
   吸着口と、 前記整列通路内に連通する、かつ前記第１の真空吸着口
   によって吸着される前記第１の部品のすぐ上の第２の部
   品を選択的に吸着するように負圧を与えることができる
   、第２の真空吸着口と、を備える、部品分離装置。
3. （３）互いに直交する長手方向、幅方向および厚さ方向
   の各寸法を備え、かつ、前記各寸法のうち、前記長手方
   向寸法が最も長く、前記厚さ方向寸法が最も短い、その
   ような部品を、前記長手方向が上下方向に向けられた状
   態から横方向に向けられかつ前記厚さ方向が上下方向に
   向けられた状態にするための部品配向装置であって、 部品を、前記長手方向が横方向に向けられかつ前記厚さ
   方向が上下方向に向けられた状態で、受入れ可能な凹部
   を有する保持部を備え、 前記凹部内の空間に連通した状態で前記凹部の長手方向
   の各端部近傍に第１および第２の空気通路が設けられ、 前記第１および第２の空気通路には、前記凹部内に前記
   長手方向を上下方向に向けて落下してきた部品を横方向
   に向ける力を及ぼす空気流が生じるように、相対的に圧
   力差を有する第１および第２の空気圧がそれぞれ与えら
   れる、 部品配向装置。