CN218023970U - 一种料件定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开的料件定位装置包括支撑座、料件传送件、限位导向机构、限位挡板和第一驱动机构；料件传送件滑动连接于支撑座上，料件传送件上设置有料件载台；限位导向机构固定设置于支撑座上，限位导向机构的朝向料件传送件的一侧设置有限位导向槽，限位导向槽内形成能够容置目标料件的容置空间；在第一驱动机构的带动下，料件传送件能够相对于支撑座在限位导向槽内滑动；限位挡板固定设置于支撑座上，限位挡板设置于料件传送件的运动方向的一侧，朝向料件载台设置。本申请的料件定位装置，能够实现在运料过程中对目标料件的导向和限位，从而提高目标物料的输送精度和效率，进而提高目标物料的组装精度和效率。

Description

一种料件定位装置

技术领域

本申请涉及组装技术领域，尤其涉及一种料件定位装置。

背景技术

在计算机类、通信类和消费类电子产品的生产过程中，自动化组装的应用日益广泛。自动化组装是指产品中部分或全部零部件的组装自动化，自动化组装的过程包括运料，运料是指料件传送件将目标料件从目标上料位置运输至目标下料位置。运料是自动化组装的重要一环，关乎目标料件的组装效率和精度。

由于计算机类、通信类和消费类电子产品的零部件的尺寸较小，目前，在对目标料件进行运料的过程中，目标料件容易出现移位或掉落等现象，导致目标料件的输送精度和效率低。

实用新型内容

本申请提供了一种料件定位装置，在支撑座上设置限位导向机构和限位挡板，以实现在运料过程中对与料件传送件协同运动的目标料件的导向和限位，能够提高目标物料的输送精度和效率，进而提高目标物料的组装精度和效率。

本申请提供的一种料件定位装置，包括支撑座、料件传送件、限位导向机构、限位挡板和第一驱动机构；

所述料件传送件滑动连接于所述支撑座上，所述料件传送件上设置有料件载台；

所述限位导向机构固定设置于所述支撑座上，所述料件传送件设置于所述限位导向机构和所述支撑座之间，所述限位导向机构的朝向所述料件传送件的一侧设置有限位导向槽，所述限位导向槽内形成能够容置目标料件的容置空间；

所述料件传送件和所述第一驱动机构传动连接，在所述第一驱动机构的带动下，所述料件传送件能够相对于所述支撑座在所述限位导向槽内滑动，以在上料位置和下料位置间往复运动；

所述限位挡板固定设置于所述支撑座上，所述限位挡板设置于所述料件传送件的运动方向的一侧，朝向所述料件载台设置。

优选的，所述料件定位装置还包括取料件和第二驱动机构，所述取料件和所述第二驱动机构传动连接，所述取料件设置于所述料件传送件的上方。

优选的，所述料件定位装置还包括限位导向件，所述限位导向件设置于所述取料件的下方，所述限位导向件和所述支撑座固定连接；

所述限位导向件设置有限位滑道，所述限位滑道贯穿所述限位导向件；

在所述第二驱动机构的带动下，所述取料件能够协同所述目标料件穿过所述限位滑道。

优选的，所述限位滑道包括第一导向部；

沿所述取料件的远离所述料件传送件的运动方向，所述第一导向部的横截面的面积逐渐减小，至与所述目标料件适配。

优选的，所述限位导向槽为台阶槽。

优选的，所述限位导向机构包括第一限位导向板和第二限位导向板，所述第一限位导向板和所述第二限位导向板配合。

优选的，所述限位导向槽包括第一限位导向部和第二限位导向部；

所述第一限位导向部设置于所述第一限位导向板的朝向所述料件传送件的一侧上，所述第二限位导向部设置于所述第二限位导向板的朝向所述料件传送件的一侧上；

所述第一限位导向部和所述第二限位导向部间形成所述限位导向槽。

优选的，所述限位导向槽包括第二导向部；

沿所述料件传送件由所述上料位置向所述下料位置的运动方向，所述第二导向部的横截面的面积逐渐减小，至与所述目标料件适配。

优选的，所述料件载台的远离所述限位挡板的一边设置有限位结构。

优选的，所述料件定位装置还包括上料机构，在所述料件传送件相对于所述支撑座滑动至所述上料位置的情况下，所述上料机构的出料口与所述料件载台的位置相匹配。

本申请提供的一种料件定位装置，具有如下有益效果：

本申请的料件定位装置，在支撑座上设置限位导向机构和限位挡板，限位导向机构朝向料件传送件的一侧设置限位导向槽31，限位挡板朝向料件传送件设置，料件传送件协同目标料件相对于支撑座滑动时，能够实现在运料过程中对目标料件的导向和限位，能够提高目标物料的输送精度和效率，进而提高目标物料的组装精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种料件定位装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种料件定位装置的局部示意图；

图3为本申请实施例提供的一种料件定位装置的局部示意图；

图4为本申请实施例提供的一种限位导向机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种限位导向件的结构示意图。

以下对附图作补充说明：

10-支撑座；20-料件传送件；21-料件载台；30-限位导向机构；31-限位导向槽；32-第一限位导向板；33-第二限位导向板；34-第一限位导向部；35-第二限位导向部；40-限位挡板；41-料件挡停端；50-取料件；60-限位导向件；61-限位滑道；70-上料机构；71-出料口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下结合图1介绍本申请实施例提供的一种料件定位装置，本申请实施例提供的料件定位装置可以应用于计算机类、通信类和消费类电子产品中磁铁的自动化组装，尤其适用于迷你型磁铁的自动化组装，也尤其适用于只能采用机械组装，而无法采用视觉定位引导的组装场景，如物料和待装部件颜色相近的场景。

请参考图1-3，图1为本申请实施例提供的一种料件定位装置，图1中的料件定位装置包括支撑座10、料件传送件20、限位导向机构30、限位挡板40和第一驱动机构；料件传送件20滑动连接于支撑座10上，料件传送件20上设置有料件载台21；限位导向机构30固定设置于支撑座10上，料件传送件20设置于限位导向机构30和支撑座10之间，限位导向机构30的朝向料件传送件20的一侧设置有限位导向槽31，限位导向槽31内形成能够容置目标料件的容置空间；料件传送件20和第一驱动机构传动连接，在第一驱动机构的带动下，料件传送件20能够相对于支撑座10在限位导向槽31内滑动，以在上料位置和下料位置间往复运动；限位挡板40固定设置于支撑座10上，限位挡板40设置于料件传送件20的运动方向的一侧，朝向料件载台21设置。

一些实施例中，目标料件可以包括外形尺寸较小的长方体磁铁，具体的，外形尺寸较小的长方体磁铁的长宽高尺寸可以为3mm*0.8mm*0.6mm。

进一步的，料件传送件20和支撑座10上，二者择一的设置有滑动轨道，另一设置有在第一滑动轨道中滑动的滑动部，如此，实现料件传送件20和支撑座10间的导向滑动连接。

一些实施例中，支撑座10上设置有滑动轨道，相应的，料件传送件20上设置有在滑动轨道中滑动的滑动部，如此，实现料件传送件20和支撑座10间的导向滑动连接。

一些实施例中，限位导向机构30设置于料件传送件20的上方，在第一驱动机构的带动下，料件传送件20能够协同目标料件在限位导向槽31内由上料位置滑动至下料位置。如此，限位导向槽31能够对目标料件进行限位导向，防止目标料件在运料过程中移位或掉落，从而提高目标料件的输送精度和效率，进而提高目标料件的组装精度和效率。其中，上料和下料均是目标料件组装过程的一个环节，上料指将目标料件装载至料件传送件20上的料件载台21中，下料指从料件传送件20上的料件载台21中取下目标料件。

一些实施例中，限位挡板40设置于料件传送件20的运动方向的端侧，限位挡板40的靠近料件传送件20的一端设置有料件挡停端41，料件挡停端41用于挡停目标料件，避免料件传送件20协同目标料件运动至下料位置时，目标料件由于惯性力的作用无法准确的保持在料件载台21上。

一些实施例中，料件载台21能够容纳一个目标料件。

本申请实施例中，料件定位装置还包括取料件50和第二驱动机构，取料件50和第二驱动机构传动连接，取料件50设置于料件传送件20的上方。

一些实施例中，料件定位装置还包括吸附装置，取料件50的靠近料件传送件20的一端设置有料件吸附端，取料件50的远离料件传送件20的一端设置有与料件吸附端连通的抽吸端，抽吸端和吸附装置连通。料件吸附端的位置与下料位置相匹配，具体的，料件吸附端的位置设置于下料位置的正上方，在吸附装置的第一动力作用下，料件吸附端用于吸附或释放目标料件。

具体的，在料件传送件20协同目标料件运动至下料位置的情况下，吸附装置开启，第二驱动机构能够带动取料件50吸附目标料件，便利的将目标料件从料件传送件20的料件载台21中取出。

本申请实施例中，料件定位装置还包括限位导向件60，限位导向件60设置于取料件50的下方，限位导向件60和支撑座10固定连接；限位导向件60设置有限位滑道61，限位滑道61贯穿限位导向件60；在第二驱动机构的带动下，取料件50能够协同目标料件穿过限位滑道61。

请参见图5，一些实施例中，限位导向件60设置于料件吸附端的下方，沿取料件50的运动方向，限位滑道61贯穿限位导向件60，料件吸附端能够协同目标料件穿过限位滑道61，如此，实现目标料件姿态的调整，有利于提高目标料件和待组装料件的组装精度。

本申请实施例中，限位滑道61包括第一导向部；沿取料件50的远离料件传送件20的运动方向，第一导向部的横截面的面积逐渐减小，至与目标料件适配。

请参见图5，一些实施例中，限位滑道61的靠近料件传送件20的一端设置有第一导向部。沿料件吸附端协同目标料件穿过限位滑道61的运动方向，第一导向部的横截面的面积逐渐减小，至与目标料件适配。第一导向部能够准确的将目标料件导向至限位滑道61，以使料件吸附端协同目标料件顺利的穿过限位滑道61，之后，精准的与待组装料件进行组装。具体的，待组装料件位于支撑座10的远离料件传送件20的一侧。

本申请实施例中，限位导向槽31为台阶槽。

一些实施例中，限位导向槽31为多台阶槽，多台阶槽与承载目标料件的料件传送件20配合，如此，在料件传送件20协同目标料件由上料位置至下料位置的运动过程中，限位导向槽31能够对目标料件进行限位导向，以防止目标料件在运料过程中移位或掉落，从而提高目标料件的输送精度和效率，进而提高目标料件的组装精度和效率。

本申请实施例中，限位导向机构30包括第一限位导向板32和第二限位导向板33，第一限位导向板32和第二限位导向板33配合。

请参见图4，一些实施例中，限位导向机构30为分体式结构，垂直于料件传送件20的运动方向上，包括第一限位导向板32和第二限位导向板33，第一限位导向板32和第二限位导向板33相匹配。如此，目标料件在运料过程中卡料的情况下，便于对限位导向机构30进行拆卸，以梳理卡料的目标料件。

一些实施例中，限位导向机构30为一体式结构。

本申请实施例中，限位导向槽31包括第一限位导向部34和第二限位导向部35；第一限位导向部34设置于第一限位导向板32的朝向料件传送件20的一侧上，第二限位导向部35设置于第二限位导向板33的朝向料件传送件20的一侧上；第一限位导向部34和第二限位导向部35间形成限位导向槽31。

一些实施例中，第一限位导向板32的朝向料件传送件20的一侧设置有第一限位导向部34，第一限位导向部34为多台阶结构，第二限位导向板33的朝向料件传送件20的一侧设置有第二限位导向部35，第二限位导向部34可以为与第一限位导向部34对称设置的多台阶结构，第一限位导向部34和第二限位导向部35间形成容置目标料件的限位导向槽31。

本申请实施例中，限位导向槽31包括第二导向部；沿料件传送件20由上料位置向下料位置的运动方向，第二导向部的横截面的面积逐渐减小，至与目标料件适配。

一些实施例中，限位导向槽31的远离取料件50的一端设置有第二导向部，沿料件传送件20协同目标料件由上料位置向下料位置的运动方向，第二导向部的横截面的面积逐渐减小，至与目标料件适配。第二导向部能够准确的将目标料件导向至限位导向槽31，以使料件传送件20协同目标料件顺利的通过限位导向槽31至下料位置。如此，能够提高目标料件的输送效率，进而提高目标料件的组装效率。

本申请实施例中，料件载台21的远离限位挡板40的一边设置有限位结构。

一些实施例中，在料件传送件20相对于支撑座10的滑动方向上，料件载台21的远离限位挡板40的一边设置有限位结构，限位结构用于对目标料件进行料件传送件20滑动方向上的限位。限位结构与限位挡板40、限位导向槽31，共同实现对目标料件各方向的限位，使目标料件由上料位置精准的输送并精准的停留至下料位置。

本申请实施例中，料件定位装置还包括上料机构70，在料件传送件20相对于支撑座10滑动至上料位置的情况下，上料机构70的出料口71与料件载台21的位置相匹配。

一些实施例中，出料口71与上料位置相匹配，具体的，出料口71设置于上料位置的正上方，如此，便于上料机构70给料件传送件20上料，即便于将目标料件装载至料件传送件20的料件载台21。

一些实施例中，目标料件的组装过程为：在料件传送件20相对于支撑座10滑动至上料位置的情况下，目标料件从出料口71装载至料件传送件20的料件载台21；第一驱动机构带动料件传送件20协同目标料件从上料位置运动至下料位置，期间，通过限位导向槽31对目标料件进行导向限位；在料件传送件20协同目标料件运动至下料位置的情况下，通过限位挡板40进行挡停目标料件，以使目标料件准确的停止在下料位置；第二驱动机构带动取料件50将目标料件从料件载台21上取出，取料件50协同目标料件穿过限位滑道61，至与待组装料件组装。

本申请实施例中的料件定位装置具有如下有益效果：

1.设置与支撑座固定连接的限位导向机构和限位挡板，限位导向机构设置有限位导向槽31，能够实现在运料过程中对目标料件的导向和限位，能够提高目标物料的输送精度和效率，进而提高目标物料的组装精度和效率。

2.设置与支撑座固定连接的限位导向件，限位导向件设置限位滑道，能够实现对与取料件协同运动的目标料件的姿态调整，能够进一步提高目标料件的组装精度。

以下基于上述技术方案介绍本申请的具体实施例。

实施例1

请参见图1至图5,实施例1提供一种料件定位装置，料件定位装置包括支撑座10、料件传送件20、限位导向机构30、限位挡板40和第一驱动机构；料件传送件20滑动连接于支撑座10上，料件传送件20上设置有料件载台21；限位导向机构30固定设置于支撑座10上，料件传送件20设置于限位导向机构30和支撑座10之间，限位导向机构30的朝向料件传送件20的一侧设置有限位导向槽31，限位导向槽31内形成能够容置目标料件的容置空间；料件传送件20和第一驱动机构传动连接，在第一驱动机构的带动下，料件传送件20能够相对于支撑座10在限位导向槽31内滑动，以在上料位置和下料位置间往复运动；限位挡板40固定设置于支撑座10上，限位挡板40设置于料件传送件20的运动方向的一侧，朝向料件载台21设置。

料件定位装置还包括上料机构70，在料件传送件20相对于支撑座10滑动至上料位置的情况下，上料机构70的出料口71与料件载台21的位置相匹配。如此，便于上料机构70给料件传送件20上料，即便于将目标料件装载至料件传送件20的料件载台21。

支撑座10上设置有滑动轨道，相应的，料件传送件20上设置有在滑动轨道中滑动的滑动部，如此，实现料件传送件20和支撑座10间的导向滑动连接。

限位导向机构30设置于料件传送件20的上方，限位导向机构30为分体式结构，垂直于料件传送件20的运动方向上，限位导向机构30包括第一限位导向板32和第二限位导向板33，第一限位导向板32和第二限位导向板33配合，如此，目标料件在运料过程中卡料的情况下，便于对限位导向机构30进行拆卸，以梳理卡料的目标料件。

第一限位导向板32的朝向料件传送件20的一侧设置有第一限位导向部34，第一限位导向部34为多台阶结构，第二限位导向板33的朝向料件传送件20的一侧设置有第二限位导向部35，第二限位导向部34可以为与第一限位导向部34对称设置的多台阶结构，第一限位导向部34和第二限位导向部35间形成容置目标料件的限位导向槽31。

限位导向槽31的远离取料件50的一端设置有第二导向部，沿料件传送件20协同目标料件由上料位置向下料位置的运动方向，第二导向部的横截面的面积逐渐减小，至与目标料件适配。第二导向部能够准确的将目标料件导向至限位导向槽31，以使料件传送件20协同目标料件顺利的通过限位导向槽31至下料位置。如此，能够提高目标料件的输送效率，进而提高目标料件的组装效率。

在第一驱动机构的带动下，料件传送件20能够协同目标料件在限位导向槽31内由上料位置滑动至下料位置。其中，上料和下料均是目标料件组装过程的一个环节，上料指将目标料件装载至料件传送件20上的料件载台21中，下料指从料件传送件20上的料件载台21中取下目标料件。

限位挡板40设置于料件传送件20的运动方向的端侧，限位挡板40的靠近料件传送件20的一端设置有料件挡停端41，料件挡停端41用于挡停目标料件，避免料件传送件20协同目标料件运动至下料位置时，目标料件由于惯性力的作用无法准确的保持在料件载台21上。

料件定位装置还包括取料件50和第二驱动机构，取料件50和第二驱动机构传动连接，取料件50设置于料件传送件20的上方。

料件定位装置还包括吸附装置，取料件50的靠近料件传送件20的一端设置有料件吸附端，取料件50的远离料件传送件20的一端设置有与料件吸附端连通的抽吸端，抽吸端和吸附装置连通。料件吸附端的位置与下料位置相匹配，具体的，料件吸附端的位置设置于下料位置的正上方，在吸附装置的第一动力作用下，料件吸附端用于吸附或释放目标料件。

料件定位装置还包括限位导向件60，限位导向件60设置于取料件50的下方，限位导向件60和支撑座10固定连接；限位导向件60设置有限位滑道61，沿取料件50的运动方向，限位滑道61贯穿限位导向件60；在第二驱动机构的带动下，取料件50能够协同目标料件穿过限位滑道61。如此，实现目标料件姿态的调整，有利于提高目标料件和待组装料件的组装精度。

限位滑道61的靠近料件传送件20的一端设置有第一导向部。沿料件吸附端协同目标料件穿过限位滑道61的运动方向，第一导向部的横截面的面积逐渐减小，至与目标料件适配。第一导向部能够准确的将目标料件导向至限位滑道61，以使料件吸附端协同目标料件顺利的穿过限位滑道61，之后，精准的与待组装料件进行组装。具体的，待组装料件位于支撑座10的远离料件传送件20的一侧。

在料件传送件20相对于支撑座10的滑动方向上，料件载台21的远离限位挡板40的一边设置有限位结构，限位结构用于对目标料件进行料件传送件20滑动方向上的限位。限位结构与限位挡板40、限位导向槽31，共同实现对目标料件各方向的限位，使目标料件由上料位置精准的输送并精准的停留至下料位置。

实施例1中，目标料件的组装过程为：在料件传送件20相对于支撑座10滑动至上料位置的情况下，目标料件从出料口71装载至料件传送件20的料件载台21；第一驱动机构带动料件传送件20协同目标料件从上料位置运动至下料位置，期间，通过限位导向槽31对目标料件进行导向限位；在料件传送件20协同目标料件运动至下料位置的情况下，通过限位挡板40进行挡停目标料件，以使目标料件准确的停止在下料位置；第二驱动机构带动取料件50将目标料件从料件载台21上取出，取料件50协同目标料件穿过限位滑道61，至与待组装料件组装。

实施例1中的料件定位装置具有如下有益效果：

1.设置与支撑座固定连接的限位导向机构和限位挡板，限位导向机构设置有限位导向槽31，能够实现在运料过程中对目标料件的导向和限位，能够提高目标物料的输送精度和效率，进而提高目标物料的组装精度和效率。

2.设置与支撑座固定连接的限位导向件，限位导向件设置限位滑道，能够实现对与取料件协同运动的目标料件的姿态调整，能够进一步提高目标料件的组装精度。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料件定位装置，其特征在于，包括支撑座(10)、料件传送件(20)、限位导向机构(30)、限位挡板(40)和第一驱动机构；

所述料件传送件(20)滑动连接于所述支撑座(10)上，所述料件传送件(20)上设置有料件载台(21)；

所述限位导向机构(30)固定设置于所述支撑座(10)上，所述料件传送件(20)设置于所述限位导向机构(30)和所述支撑座(10)之间，所述限位导向机构(30)的朝向所述料件传送件(20)的一侧设置有限位导向槽(31)，所述限位导向槽(31)内形成能够容置目标料件的容置空间；

所述料件传送件(20)和所述第一驱动机构传动连接，在所述第一驱动机构的带动下，所述料件传送件(20)能够相对于所述支撑座(10)在所述限位导向槽(31)内滑动，以在上料位置和下料位置间往复运动；

所述限位挡板(40)固定设置于所述支撑座(10)上，所述限位挡板(40)设置于所述料件传送件(20)的运动方向的一侧，朝向所述料件载台(21)设置。

2.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，还包括取料件(50)和第二驱动机构，所述取料件(50)和所述第二驱动机构传动连接，所述取料件(50)设置于所述料件传送件(20)的上方。

3.根据权利要求2所述的料件定位装置，其特征在于，还包括限位导向件(60)，所述限位导向件(60)设置于所述取料件(50)的下方，所述限位导向件(60)和所述支撑座(10)固定连接；

所述限位导向件(60)设置有限位滑道(61)，所述限位滑道(61)贯穿所述限位导向件(60)；

在所述第二驱动机构的带动下，所述取料件(50)能够协同所述目标料件穿过所述限位滑道(61)。

4.根据权利要求3所述的料件定位装置，其特征在于，所述限位滑道(61)包括第一导向部；

沿所述取料件(50)的远离所述料件传送件(20)的运动方向，所述第一导向部的横截面的面积逐渐减小，至与所述目标料件适配。

5.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，所述限位导向槽(31)为台阶槽。

6.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，所述限位导向机构(30)包括第一限位导向板(32)和第二限位导向板(33)，所述第一限位导向板(32)和所述第二限位导向板(33)配合。

7.根据权利要求6所述的料件定位装置，其特征在于，所述限位导向槽(31)包括第一限位导向部(34)和第二限位导向部(35)；

所述第一限位导向部(34)设置于所述第一限位导向板(32)的朝向所述料件传送件(20)的一侧上，所述第二限位导向部(35)设置于所述第二限位导向板(33)的朝向所述料件传送件(20)的一侧上；

所述第一限位导向部(34)和所述第二限位导向部(35)间形成所述限位导向槽(31)。

8.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，所述限位导向槽(31)包括第二导向部；

沿所述料件传送件(20)由所述上料位置向所述下料位置的运动方向，所述第二导向部的横截面的面积逐渐减小，至与所述目标料件适配。

9.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，所述料件载台的远离所述限位挡板(40)的一边设置有限位结构。

10.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，还包括上料机构(70)，在所述料件传送件(20)相对于所述支撑座(10)滑动至所述上料位置的情况下，所述上料机构(70)的出料口(71)与所述料件载台(21)的位置相匹配。

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