CN215903020U - 滑轨自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑轨自动组装机，包括机架、内轨搬运机构，内轨搬运机构，安装于所述机架上；所述内轨搬运机构包括内轨搬运装置、装拨叉装置、翻转装置、推内轨装置，所述装拨叉装置安装于所述内轨搬运装置的一侧，所述装拨叉装置用于将拨叉安装于内轨上，所述翻转装置与所述内轨搬运装置的输出端连接，所述翻转装置用于夹持所述内轨水平翻转180°，所述推内轨装置用于将所述内轨推送至中轨内。本实用新型设有内轨搬运装置、装拨叉装置、翻转装置、推内轨装置，以全自动装拨叉胶和将内轨推至中轨上，提高机器的自动化，降低工作人员的工作强度。

Description

滑轨自动组装机

技术领域

本实用新型涉及滑轨装配技术领域，尤其涉及一种滑轨自动组装机。

背景技术

滑轨由外轨、中轨和内轨组成，其中的中轨需要装拨叉胶，现有的自动组装机能自动组装普通滑轨，但装拨叉胶则需要另一台设备来进行，而且装拨叉后需要人工将内轨翻转180°才能放入自动组装机的中轨运输结构上，由此可知，现有的自动组装机自动化不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动装拨叉胶的滑轨自动组装机。

根据本实用新型的第一方面实施例的滑轨自动组装机，包括机架、内轨搬运机构；内轨搬运机构，安装于所述机架上；所述内轨搬运机构包括内轨搬运装置、装拨叉装置、翻转装置、推内轨装置，所述装拨叉装置安装于所述内轨搬运装置的一侧，所述装拨叉装置用于将拨叉安装于内轨上，所述翻转装置与所述内轨搬运装置的输出端连接，所述翻转装置用于夹持所述内轨水平翻转180°，所述推内轨装置用于将所述内轨推送至中轨内。

根据本实用新型实施例的滑轨自动组装机，至少具有如下技术效果：设有内轨搬运装置、装拨叉装置、翻转装置、推内轨装置，以全自动装拨叉胶和将内轨推至中轨上，提高机器的自动化，降低工作人员的工作强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转装置包括翻转驱动装置及翻转件，所述翻转件可转动地设于所述机架上，所述翻转件用于装夹所述内轨，所述翻转驱动装置连接所述翻转件以驱动其转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转件设有缺口，所述内轨搬运装置将所述内轨搬运至所述缺口上。

根据本实用新型的一些实施例，所述内轨搬运装置包括两个支撑架以及能上下移动和前后移动的搬运架，所述搬运架位于两个所述支撑架之间，所述搬运架设有用于放置所述内轨的凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述推内轨装置包括支撑平台、第一推动构件、第二推动构件，所述支撑平台设于所述翻转装置的输出端，所述缺口的下表面与水平面平行时，所述支撑平台上端面的高度低于所述缺口下表面的高度；所述第一推动构件用于将翻转后的内轨推至所述支撑平台上，所述第二推动构件用于将位于所述支撑平台上的内轨推送至中轨内。

根据本实用新型的一些实施例，所述装拨叉装置包括基座、推杆、铆钉针、铆钉兜，所述铆钉兜可上下移动地安装于所述基座的一端，所述铆钉兜的底部设有凹腔，所述基座设有与所述凹腔连通的导向槽，所述推杆沿所述导向槽移动，所述铆钉针可上下移动地穿设于所述铆钉兜内。

根据本实用新型的一些实施例，还包括拨叉输送装置和铆钉输送装置，所述拨叉输送装置包括拨叉振动盘和拨叉输送轨道，所述拨叉输送轨道与所述导向槽连接，所述铆钉输送装置包括铆钉振动盘和铆钉输送轨道，所述铆钉输送轨道与所述铆钉兜连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推动构件为第一气缸，所述第二推动构件包括轨道、滑块和与所述滑块连接的直线驱动装置，所述滑块推动所述内轨沿所述支撑平台移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转件为两个，两个所述翻转件通过传动轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转驱动装置包括齿轮、齿条和第二气缸，所述齿轮与翻转件固定连接，所述第二气缸推动所述齿条以使所述齿条推动所述齿轮转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的滑轨自动组装机的结构示意图；

图2为内轨搬运装置、翻转装置和推内轨装置安装于机架上的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为某一视角下的装拨叉装置的结构示意图；

图5为另一视角下的装拨叉装置的结构示意图；

图6为装拨叉装置底部的结构示意图。

附图标记：机架100、内轨搬运机构200、内轨搬运装置210、支撑架211、搬运架212、凹槽213、装拨叉装置220、基座221、导向槽2211、推杆222、铆钉针223、铆钉兜224、凹腔2241、翻转装置230、翻转驱动装置231、齿轮2311、齿条2312、第二气缸2313、翻转件232、缺口233、推内轨装置240、支撑平台241、第一推动构件242、第二推动构件243、轨道2431、滑块2432、直线驱动装置2433、拨叉输送装置300、铆钉输送装置400、外轨搬运机构500、中轨搬运机构600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，转动、安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的滑轨自动组装机包括机架100、外轨搬运机构500、中轨搬运机构600、内轨搬运机构200；外轨搬运机构500，安装于机架100上；中轨搬运机构600，安装于机架100上，中轨搬运机构600用于将装好内的中轨推至外轨搬运机构500上；内轨搬运机构200，安装于机架100上；内轨搬运机构200包括内轨搬运装置210、装拨叉装置220、翻转装置230、推内轨装置240，装拨叉装置220安装于内轨搬运装置210的一侧，装拨叉装置220用于将拨叉安装于内轨上，翻转装置230与内轨搬运装置210的输出端连接，翻转装置230用于夹持内轨水平翻转180°，推内轨装置240用于将内轨推送至中轨内。

使用时，将外轨放入外轨搬运机构500上、将中轨放入中轨搬运机构600上，将内轨放于内轨搬运装置210上，装拨叉装置220通过铆钉将拨叉胶固定于内轨，内轨搬运装置210将装好的拨叉胶的内轨搬运至翻转装置230上，翻转装置230带动内轨翻转180度，推内轨装置240将内轨推入中轨搬运机构600上，中轨搬运机构600将中轨推至外轨上，外轨搬运机构500将组装好的滑轨推至传送带上。具体地，机架100分为台阶状，机架100包括第一台阶区和第二台阶区，第一台阶区位于第二台阶区的上方，中轨搬运机构600和内轨搬运机构200安装于第一台阶区上，外轨搬运机构500安装于第二台阶区上；中轨搬运机构600包括中轨搬运装置、打油装置、装珠架装置、压胶装置和用于将中轨输送至中轨搬运装置上的输送平台，输送平台、中轨搬运装置、打油装置、装珠架装置和压胶装置可以参考现有滑轨组装机的结构；外轨搬运机构500包括外轨搬运装置、打油装置、外轨装胶结构和用于将组装好的滑轨输出的输出平台，外轨搬运装置、打油装置、外轨装胶结构和输出平台可以参考现有滑轨组装机的结构；外轨搬运装置和中轨搬运装置之间安装有装珠条装置，装珠条装置可以参考现有滑轨组装机的结构；内轨搬运装置210还包括用于将内轨输送至内轨搬运装置210上的输送平台。设有内轨搬运装置210、装拨叉装置220、翻转装置230、推内轨装置240，以全自动装拨叉和将内轨推至中轨上，提高机器的自动化，降低工作人员的工作强度。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、3所示，翻转装置230包括翻转驱动装置231及翻转件232，翻转件232可转动地设于机架100上，翻转件232用于装夹内轨，翻转驱动装置231连接翻转件232以驱动其转动。翻转件232装夹内轨，翻转驱动装置231驱动翻转件232转动180°。

在本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，翻转件232设有缺口233，内轨搬运装置210将内轨搬运至缺口233上。工作时，内轨卡在缺口233内，从而被带动翻转180度；设有缺口233，以使翻转装置230结构简单且稳定。缺口233的大小与内轨的大小相匹配。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2、3所示，内轨搬运装置210包括两个支撑架211以及能上下移动和前后移动的搬运架212，搬运架212位于两个支撑架211之间，搬运架212设有用于放置内轨的凹槽213。工作时，内轨由输送平台输送至支撑架211上，需要移动时，搬运架212抬起内轨且向前或向后移动。设有凹槽213，以避免内轨提升时移动和装拨叉时移动。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，推内轨装置240包括支撑平台241、第一推动构件242、第二推动构件243，支撑平台241设于翻转装置230的输出端，缺口233的下表面与水平面平行时，支撑平台241上端面的高度低于缺口233下表面的高度；第一推动构件242用于将翻转后的内轨推至支撑平台241上，第二推动构件243用于将位于支撑平台241上的内轨推至中轨搬运机构600上。设有第一推动构件242，以确保内轨被推至支撑平台241上，方便第二推动构件243将内轨推至中轨上。

在本实用新型的一些实施例中，如图4、5、6所示，装拨叉装置220包括基座221、推杆222、铆钉针223、铆钉兜224，铆钉兜224可上下移动地安装于基座221的一端，铆钉兜224的底部设有凹腔2241，基座221设有与凹腔2241连通的导向槽2211，推杆222沿导向槽2211移动，铆钉针223可上下移动地穿设于铆钉兜224内。工作时，内轨搬运装置210将内轨搬运至铆钉兜224的下方，拨叉放入导向槽2211，推杆222将导向槽2211推至凹腔2241内，同时铆钉兜224放入铆钉，铆钉针223向下移动进而铆钉针223驱动铆钉穿过拨叉的通孔且推动铆钉兜224向下移动，进而将拨叉固定于内轨上。推杆222和铆钉针223都由气缸推动。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，还包括拨叉输送装置300和铆钉输送装置400，拨叉输送装置300包括拨叉振动盘和拨叉输送轨道2431，拨叉输送轨道2431与导向槽2211连接，铆钉输送装置400包括铆钉振动盘和铆钉输送轨道2431，铆钉输送轨道2431与铆钉兜224连接。拨叉输送装置300和铆钉输送装置400，以使内轨装拨叉更加自动化。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2、3所示，第一推动构件242为第一气缸，第二推动构件243包括轨道2431、滑块2432和与滑块2432连接的直线驱动装置2433，滑块2432推动内轨沿支撑平台241移动。直线驱动装置2433包括主动轮、从动轮和同步带，同步带与滑块2432连接。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，翻转件232为两个，两个翻转件232通过传动轴连接。以稳定翻转内轨。

在本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，翻转驱动装置231包括齿轮2311、齿条2312和第二气缸2313，齿轮2311与翻转件232固定连接，第二气缸2313推动齿条2312以使齿条2312推动齿轮2311转动。采用齿轮2311与齿条2312，以准确控制翻转件232转动角度且方便调节和替换。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种滑轨自动组装机，其特征在于，包括：

机架；

内轨搬运机构，安装于所述机架上；所述内轨搬运机构包括内轨搬运装置、装拨叉装置、翻转装置、推内轨装置，所述装拨叉装置安装于所述内轨搬运装置的一侧，所述装拨叉装置用于将拨叉安装于内轨上，所述翻转装置与所述内轨搬运装置的输出端连接，所述翻转装置用于夹持所述内轨水平翻转180°，所述推内轨装置用于将所述内轨推送至中轨内。

2.根据权利要求1所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转驱动装置及翻转件，所述翻转件可转动地设于所述机架上，所述翻转件用于装夹所述内轨，所述翻转驱动装置连接所述翻转件以驱动其转动。

3.根据权利要求2所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述翻转件设有缺口，所述内轨搬运装置将所述内轨搬运至所述缺口上。

4.根据权利要求3所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述内轨搬运装置包括两个支撑架以及能上下移动和前后移动的搬运架，所述搬运架位于两个所述支撑架之间，所述搬运架设有用于放置所述内轨的凹槽。

5.根据权利要求3所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述推内轨装置包括支撑平台、第一推动构件、第二推动构件，所述支撑平台设于所述翻转装置的输出端，所述缺口的下表面与水平面平行时，所述支撑平台上端面的高度低于所述缺口下表面的高度；所述第一推动构件用于将翻转后的内轨推至所述支撑平台上，所述第二推动构件用于将位于所述支撑平台上的内轨推送至中轨内。

6.根据权利要求1所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述装拨叉装置包括基座、推杆、铆钉针、铆钉兜，所述铆钉兜可上下移动地安装于所述基座的一端，所述铆钉兜的底部设有凹腔，所述基座设有与所述凹腔连通的导向槽，所述推杆沿所述导向槽移动，所述铆钉针可上下移动地穿设于所述铆钉兜内。

7.根据权利要求6所述的滑轨自动组装机，其特征在于：还包括拨叉输送装置和铆钉输送装置，所述拨叉输送装置包括拨叉振动盘和拨叉输送轨道，所述拨叉输送轨道与所述导向槽连接，所述铆钉输送装置包括铆钉振动盘和铆钉输送轨道，所述铆钉输送轨道与所述铆钉兜连接。

8.根据权利要求5所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述第一推动构件为第一气缸，所述第二推动构件包括轨道、滑块和与所述滑块连接的直线驱动装置，所述滑块推动所述内轨沿所述支撑平台移动。

9.根据权利要求2所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述翻转件为两个，两个所述翻转件通过传动轴连接。

10.根据权利要求2所述的滑轨自动组装机，其特征在于：所述翻转驱动装置包括齿轮、齿条和第二气缸，所述齿轮与翻转件固定连接，所述第二气缸推动所述齿条以使所述齿条推动所述齿轮转动。

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