CN220077840U - 摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种摆盘设备，包括工作台、第一上料组件、第二上料组件、送料组件和移载组件，第一上料组件包括第一流道和第一顶升装置，第一流道用于输送托盘，第一顶升装置用于顶起托盘以使托盘离开第一流道；第二上料组件包括第二流道和第二顶升装置，第二流道用于输送工件，第二顶升装置用于顶起工件以使工件离开第二流道；送料组件包括推送装置、第一升降装置和装料箱，第一升降装置用于驱动装料箱升降以使工件对准第二流道，推送装置包括用于将工件推送至第二流道的推送件；移载组件包括吸附件和驱动组件，吸附件能够吸附物料，驱动组件能够驱动吸附件将物料放置于工件。本实用新型提高了加工效率，降低了加工成本。

Description

摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种摆盘设备。

背景技术

相关技术中，工件在存储时往往是一堆垛的形式放置在装料箱中。因此，往往需要先将工件堆垛分离后，再依次将工件置入流道中进行摆盘的工序。然而，堆垛分离的工序通常需要另外设置堆垛分离设备，在堆垛分离设备完成后再将工件移送至摆盘设备，不仅会因为需要花费大量时间进行分离堆垛，造成效率低下，还需要进行设备间的工件运输，导致工件上料的不确定性增加，存在损坏工件或需要额外工序摆正工件的可能性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种集成了工件堆垛分离功能以及摆盘功能摆盘设备。

根据本实用新型的第一方面，提供一种摆盘设备，包括工作台、第一上料组件、第二上料组件、送料组件和移载组件，所述第一上料组件设于所述工作台，所述第一上料组件包括第一流道和第一顶升装置，所述第一流道用于输送托盘，所述第一流道设有等待位，所述第一顶升装置设于所述等待位，所述第一顶升装置用于顶起所述等待位中的托盘，以使托盘离开所述第一流道；所述第二上料组件设于所述工作台且位于所述第一流道的一侧，所述第二上料组件包括第二流道和第二顶升装置，所述第二流道用于输送工件，所述第二流道设有摆盘位，所述第二顶升装置设于所述摆盘位，所述第二顶升装置用于顶起所述摆盘位中的工件，以使工件离开所述第二流道；所述送料组件设于所述第二流道输入端的一侧，所述送料组件包括推送装置、第一升降装置和装料箱，所述装料箱能够沿高度方向装载多个工件，所述第一升降装置用于驱动所述装料箱升降，以使所述装料箱中的工件对准所述第二流道，所述推送装置包括用于将工件推送至所述第二流道的推送件；所述移载组件设于所述第一流道和所述第二流道的上方，所述移载组件包括吸附件和驱动组件，所述吸附件能够吸附托盘中的物料，所述驱动组件能够驱动所述吸附件从所述等待位移动至所述摆盘位，以将物料放置于工件。

根据本实用新型实施例的一种摆盘设备，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例设置了第一上料组件，通过第一流道将装载有物料的托盘输送至等待位，并通过第一顶升装置顶起托盘使托盘停止移动，再通过送料组件中的第一升降装置驱动装有多个工件的装料箱上升并使工件对准第二上料组件中的第二流道，从而完场工件堆垛的分离及工件的上料，通过推送装置将装料箱中的工件推至第二流道，第二流道将工件输送至排盘位，第二顶升装置顶起工件使工件停止移动，再通过已在组件中的驱动组件驱动吸附件吸附托盘中的物料，并带动物料朝摆盘位的工件移动，最后通过吸附件将物料置入工件上，从而完成摆盘工序，本实用新型实施例能够将工件堆垛分离功能、工件及物料的上料功能以及摆盘功能集成于一体，不仅缩短了堆垛分离所需的时长，还避免了工件在设备之间运输而花费大量时间，大大提高了加工效率，而且降低了工件因在设备之间运输而产生的不确定性，提高了摆盘的可靠性，同时还能减少设备的设置，降低了加工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一顶升装置包括用于承载托盘的第一承载板，所述第一上料组件包括第一驱动器、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨平行于所述第一流道，所述第一滑块与所述第一承载板固定连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，以带动所述第一承载板移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一顶升装置包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设于所述承载板沿所述第一流道的宽度方向的两侧，所述第一限位件固定连接于所述第一承载板，所述第二限位件能够沿所述第一流道的长度方向移动，以调节与所述第一限位件的间距。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二顶升装置包括用于承载工件的第二承载板，所述第二上料组件包括第二驱动器、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨平行于所述第二流道，所述第二滑块与所述第二承载板固定连接，所述第二驱动器用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动，以带动所述第二承载板移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二上料组件包括两个调整装置，两个所述调整装置分别设置在所述摆盘位沿所述第二流道的长度方向的两侧，所述调整装置包括调整件和第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述调整件沿所述第二流道的宽度方向移动，以与工件抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二流道的输出端设有安装板，所述第二上料组件包括固定于所述安装板的阻停装置，所述阻停装置包括第二升降装置和阻停件，所述第二升降装置用于驱动所述阻停件升降，以阻停所述第二流道中的工件移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆盘设备包括机架、第一摄像装置和第二摄像装置，所述机架设于所述工作台，所述第一摄像装置固定连接于所述机架且位于所述等待位的上方，所述第一摄像装置用于拍摄托中物料的摆放位置，所述第二摄像装置设于所述工作台并位于所述等待位和所述摆盘位之间，所述第二摄像装置用于拍摄所述吸附件吸附的物料的姿态。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括x轴移动装置、y轴移动装置和z轴移动装置，所述移载组件包括基板，所述吸附件安装于所述基板，所述基板分别连接于所述x轴移动装置、所述y轴移动装置和所述z轴移动装置，所述x轴移动装置用于驱动所述基板并带动所述吸附件沿x轴移动，所述y轴移动装置用于驱动所述基板并带动所述吸附件沿y轴移动，所述z轴移动装置用于驱动所述基板并带动所述吸附件沿z轴移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述推送装置包括第三导轨、第三滑块和第三驱动器，所述第三导轨沿所述第二流道的长度方向延伸，所述第三滑块滑动连接于所述第三导轨，所述推送件固定连接于所述第三滑块，所述第三驱动器用于驱动所述第三滑块沿所述第三导轨移动，以带动所述推送件移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料组件、所述第二上料组件、所述送料组件和所述移载组件组成摆盘机构，所述摆盘机构设有两组。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的一种摆盘设备实施例的示意图；

图2为本实用新型的一种摆盘设备实施例中第一上料组件的示意图；

图3为本实用新型的一种摆盘设备实施例中第一上料组件的侧视图；

图4为本实用新型的一种摆盘设备实施例中第二上料组件的示意图；

图5为本实用新型的一种摆盘设备实施例中第二上料组件的侧视图；

图6为本实用新型的一种摆盘设备实施例中送料组件的示意图；

图7为本实用新型的一种摆盘设备实施例中移载组件的示意图；

图8为本实用新型的一种摆盘设备实施例中吸附件的示意图；

图9为本实用新型的一种摆盘设备实施例中移动组件的示意图。

附图标记：

摆盘设备1000；托盘2000；工件3000；物料4000；

工作台100；

第一上料组件200；第一流道210；等待位211；

第一顶升装置220；第一承载板221；第一限位件222；第二限位件223；

第一驱动器230；第一导轨240；第一滑块250；

第二上料组件300；第二流道310；摆盘位311；

第二顶升装置320；第二承载板321；

第二驱动器330；第二导轨340；第二滑块350；

调整装置360；调整件361；安装板370；阻停装置380；第二升降装置381；阻停件382；

送料组件400；推送装置410；第三导轨411；第三滑块412；推送件413；

第一升降装置420；装料箱430；

移载组件500；吸附件510；

驱动组件520；

x轴移动装置521；第四滑块5211；第四导轨5212；

y轴移动装置522；第五滑块5221；第五导轨5222；

z轴移动装置523；第六滑块5231；第六导轨5232；

基板530；

机架600；第一摄像装置610；第二摄像装置620。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一些实施例提出一种摆盘机构，具体参照说明书附图的图1-图9所示。

参照图1所示，在本实用新型实施例中，摆盘设备1000可以包括工作台100、第一上料组件200、第二上料组件300、送料组件400和移载组件500，其中，第一上料组件200、第二上料组件300、送料组件400和移载组件500均可以安装于工作台100上，从而提高设备的稳定性，提高各组件完成工序的准确性。具体地，第一上料组件200可以自工作台100的前端向后端延伸摆放，第二上料组件300可以设于工作台100中第一流道210的一侧，且第二上料组件300也可以自工作台100的前端向后端延伸摆放，送料组件400可以设于第二流道310输入端的一侧，即送料组件400可以设置在第二上料组件300的前端，移载组件500可以设于第一流道210和第二流道310的上方。

参照图1、图2和图3所示，在本实用新型实施例中，第一上料组件200可以包括第一流道210和第一顶升装置220，第一流道210用于输送托盘2000，具体地，第一流道210可以包括两条输送带，两条输送带可以平行设置，第一流道210设有等待位211，第一顶升装置220可以设于等待位211且位于两条传送带之间，第一顶升装置220用于顶起等待位211中的托盘2000，以使托盘2000离开第一流道210。可以理解的是，第一流道210可以持续保持着运行状态，位于第一流道210的托盘2000能够从前端一直移动至后端。而设于等待位211的第一顶升装置220能够将移动至等待位211的托盘2000顶起，使其离开第一流道210而停止移动，并等待移载组件500吸附托盘2000中的物料4000，提高了移载组件500吸附物料4000的准确性。托盘2000中的物料4000被吸附后，第一顶升装置220能够降下托盘2000，使其重新进入第一流道210并移动至后端，大大提高了托盘2000上料和托盘2000下料的速度。

参照图1、图4和图5所示，在本实用新型实施例中，第二上料组件300可以包括第二流道310和第二顶升装置320，第二流道310用于输送工件3000，具体地，第二流道310可以包括两条输送带，两条输送带可以平行设置，第二流道310设有摆盘位311，第二顶升装置320可以设于摆盘位311且位于两条传送带之间，第二顶升装置320用于顶起摆盘位311中的工件3000，以使工件3000离开第二流道310。可以理解的是，第二流道310可以持续保持着运行状态，位于第二流道310的工件3000能够从前端一直移动至后端。而设于摆盘位311的第二顶升装置320能够将移动至摆盘位311的工件3000顶起，使其离开第二流道310而停止移动，并等待移载组件500将吸附的物料4000置入工件3000中，提高了物料4000摆盘的准确性。工件3000完成物料4000的摆盘后，第二顶升装置320能够降下工件3000，使其重新进入第二流道310并移动至后端，大大提高了工件3000运输速度。

参照图1和图6所示，在本实用新型实施例中，送料组件400包括推送装置410、第一升降装置420和装料箱430，其中，第一升降装置420可以设置在工作台100下方，推送装置410和装料箱430均可以设置在工作台100，从而节省空间。装料箱430能够沿高度方向装载多个工件3000，工件3000可以以堆垛的形式置入装料箱430中。第一升降装置420用于驱动装料箱430升降，以使装料箱430中的工件3000对准第二流道310，即使装料箱430中待上料的工件3000与第二流道310处于同一水平面。推送装置410包括用于将工件3000推送至第二流道310的推送件413，推送件413能够沿前后方向移动，从而将装料箱430中的待上料工件3000推动至第二流道310中，从而完成工件3000堆垛的分离以及堆垛的上料。

参照图7、图8和图9所示，在本实用新型实施例中，移载组件500包括吸附件510和驱动组件520，吸附件510能够吸附托盘2000中的物料4000，吸附件510可以通过真空吸附或者通过磁吸，将托盘2000中的物料4000吸起，驱动组件520能够驱动吸附件510从等待位211移动至摆盘位311，具体地，驱动组件520可以在第一流道210和第二流道310的上方移动，从而带动吸附有物料4000的吸附件510从等待位211移动至摆盘位311，在移动至工件3000上方后，吸附件510可以将物料4000放置于工件3000中，从而完成摆盘工序。

本实用新型实施例设置了第一上料组件200，通过第一流道210将装载有物料4000的托盘2000输送至等待位211，并通过第一顶升装置220顶起托盘2000使托盘2000停止移动，再通过送料组件400中的第一升降装置420驱动装有多个工件3000的装料箱430上升并使工件3000对准第二上料组件300中的第二流道310，从而完场工件3000堆垛的分离及工件3000的上料，通过推送装置410将装料箱430中的工件3000推至第二流道310，第二流道310将工件3000输送至排盘位，第二顶升装置320顶起工件3000使工件3000停止移动，再通过已在组件中的驱动组件520驱动吸附件510吸附托盘2000中的物料4000，并带动物料4000朝摆盘位311的工件3000移动，最后通过吸附件510将物料4000置入工件3000上，从而完成摆盘工序，本实用新型实施例能够将工件3000堆垛分离功能、工件3000及物料4000的上料功能以及摆盘功能集成于一体，不仅缩短了堆垛分离所需的时长，还避免了工件3000在设备之间运输而花费大量时间，大大提高了加工效率，而且降低了工件3000因在设备之间运输而产生的不确定性，提高了摆盘的可靠性，同时还能减少设备的设置，降低了加工成本。

参照图2和图3所示，在本实用新型实施例中，第一顶升装置220包括用于承载托盘2000的第一承载板221，托盘2000可以水平置放在第一承载板221上，第一承载板221在托盘2000上升或下降的过程中能够提高托盘2000的稳定性。可以理解的是，物料4000在托盘2000上的摆放位置不一，为了让吸附件510精准定位物料4000并吸附物料4000，第一上料组件200可以包括第一驱动器230、第一导轨240和第一滑块250，第一导轨240平行于第一流道210，第一滑块250滑动连接于第一导轨240，即第一滑块250可以沿前后方向带动第一承载板221并驱使托盘2000沿前后方向移动。第一滑块250与第一承载板221固定连接，第一驱动器230用于驱动第一滑块250沿第一导轨240移动，以带动第一承载板221移动。

参照图2和图3所示，在本实用新型实施例中，第一顶升装置220包括第一限位件222和第二限位件223，第一限位件222和第二限位件223可以分别设于第一承载板221沿第一流道210的宽度方向的两侧，即第一限位件222和第二限位件223沿前后方向间隔设置，其中，第一限位可以设置在第一承载板221的后侧，第二限位件223可以设置在第一承载板221的前侧。第一限位件222固定连接于第一承载板221，第二限位件223能够沿第一流道210的长度方向移动，以调节与第一限位件222的间距。具体地，第二限位件223能够沿前后方向朝第一限位件222移动，直至第二限位件223抵接于托盘2000，第一限位件222和第二限位件223能够夹紧托盘2000，进一步提高托盘2000得到稳定性。

参照图4和图5所示，在本实用新型实施例中，第二顶升装置320可以包括用于承载工件3000的第二承载板321，工件3000可以水平置放在第二承载板321上，第二承载板321在工件3000上升或下降的过程中能够提高工件3000的稳定性。可以理解的是，移载组件500需要将物料4000放置在工件3000上不同的位置，基于此，第二上料组件300包括第二驱动器330、第二导轨340和第二滑块350，第二导轨340平行于第二流道310，第二滑块350滑动连接于第二导轨340，即第二滑块350可以沿前后方向带动第二承载板321并驱使工件3000沿前后方向移动。第二滑块350与第二承载板321固定连接，第二驱动器330用于驱动第二滑块350沿第二导轨340移动，以带动第二承载板321移动，通过移动工件3000使吸附件510能够将物料4000放置在工件3000的不同位置。

可以理解的是，工件3000在第二流道310的过程中可能会出现歪斜的现象，基于此，参照图4和图5所示，在本实用新型实施例中，第二上料组件300可以包括两个调整装置360，两个调整装置360分别设置在摆盘位311沿第二流道310的长度方向的两侧，即两个调整装置360可以间隔设置于第二承载板321长边的两侧，两个调整装置360可以相对设置。调整装置360可以包括调整件361和第三驱动器，第三驱动器用于驱动调整件361沿第二流道310的宽度方向移动，以与工件3000抵接。具体地，第三驱动器可以驱动调整件361朝第二承载板321的方向移动，可以理解的是，两个调整件361朝彼此移动，直至两个调整件361分别抵接于工件3000的两端，并驱动工件3000摆动，使工件3000重新摆正至与第二流道310平行。

参照图4所示，在本实用新型实施例中，第二流道310的输出端设有安装板370，第二流道310的输出端即为第二流道310的后端，第二上料组件300可以包括固定于安装板370的阻停装置380，阻停装置380可以包括第二升降装置381和阻停件382，其中，第二升降装置381可以固定安装于安装板370上，第二升降装置381可以连接于阻停件382，第二升降装置381用于驱动阻停件382升降，以阻停第二流道310中的工件3000移动。具体地，当工件3000移动至第二流道310的后端，为了防止工件3000从第二流道310掉落，阻停件382可以上升至与工件3000保持同一高度，从而可以抵接工件3000，进而阻停工件3000继续移动。

参照图1和图7所示，在本实用新型实施例中，摆盘设备1000可以包括机架600、第一摄像装置610和第二摄像装置620，其中，机架600可以设于工作台100并向上延伸，充分利用了高度方向上的空间。可以理解的是，为了确定位于等待位211的托盘2000中的物料4000摆放位置，第一摄像装置610可以固定连接于机架600且位于等待位211的上方，第一摄像装置610可以镜头朝下正对等待位211，从而可以拍摄托中物料4000的摆放位置，为吸附件510吸附物料4000提供了更精确的位置信息，提高了吸附件510吸附的准确性。第二摄像装置620可以设于工作台100并位于等待位211和摆盘位311之间，具体地，第二摄像装置620可以固定于工作台100并镜头朝上，可以理解的是，第二摄像装置620可以位于驱动组件520驱动吸附件510从等待位211移动至摆盘位311的路径上，第二摄像装置620用于拍摄吸附件510吸附的物料4000的姿态，为吸附件510提供了更精确的位置信息，提高了吸附件510吸附的准确性。

参照图7、图8和图9所示，在本实用新型实施例中，驱动组件520包括x轴移动装置521、y轴移动装置522和z轴移动装置523，移载组件500包括基板530，吸附件510安装于基板530，基板530分别连接于x轴移动装置521、y轴移动装置522和z轴移动装置523。x轴移动装置521用于驱动基板530并带动吸附件510沿x轴移动，y轴移动装置522用于驱动基板530并带动吸附件510沿y轴移动，z轴移动装置523用于驱动基板530并带动吸附件510沿z轴移动。具体地，x轴移动装置521可以包括第四滑块5211和第四导轨5212，第四导轨5212可以沿x轴延伸，第四滑块5211能够沿第四导轨5212滑动；y轴移动装置522可以包括第五滑块5221和第五导轨5222，第五导轨5222可以沿y轴延伸，第五滑块5221能够沿第五导轨5222滑动；z轴移动装置523可以包括第六滑块5231和第六导轨5232，第六导轨5232可以沿z轴延伸，第六滑块5231能够沿第六导轨5232滑动。基于此，基板530可以固定连接于第六滑块5231，第六滑块5231可以沿第六导轨5232滑动，第六导轨5232可以固定连接于第五滑块5221，第五滑块5221可以沿第五导轨5222滑动，第五导轨5222可以固定连接于第四滑块5211，第四滑块5211可以沿第四导轨5212滑动。

参照图6所示，在本实用新型实施例中，推送装置410包括第三导轨411、第三滑块412和第三驱动器，第三导轨411沿第二流道310的长度方向延伸，即第三导轨411可以沿前后方向延伸，第三滑块412滑动连接于第三导轨411，使第三滑块412可以沿前后方向移动。推送件413固定连接于第三滑块412，第三驱动器用于驱动第三滑块412沿第三导轨411移动时，第三滑块412能带动推送件413移动，从而通过推送件413将装料箱430中的工件3000推至第二流道310，实现工件3000堆垛的分离以及堆垛的上料。

参照图1、图2和图4所示，在本实用新型实施例中，第一上料组件200、第二上料组件300、送料组件400和移载组件500组成摆盘机构，摆盘机构可以设有两组，两组摆盘机构可以并排设置，同时进行摆盘工序，大大提高了加工效率，增加了产品的产量。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种摆盘设备，其特征在于，包括：

工作台；

第一上料组件，设于所述工作台，所述第一上料组件包括第一流道和第一顶升装置，所述第一流道用于输送托盘，所述第一流道设有等待位，所述第一顶升装置设于所述等待位，所述第一顶升装置用于顶起所述等待位中的托盘，以使托盘离开所述第一流道；

第二上料组件，设于所述工作台且位于所述第一流道的一侧，所述第二上料组件包括第二流道和第二顶升装置，所述第二流道用于输送工件，所述第二流道设有摆盘位，所述第二顶升装置设于所述摆盘位，所述第二顶升装置用于顶起所述摆盘位中的工件，以使工件离开所述第二流道；

送料组件，设于所述第二流道输入端的一侧，所述送料组件包括推送装置、第一升降装置和装料箱，所述装料箱能够沿高度方向装载多个工件，所述第一升降装置用于驱动所述装料箱升降，以使所述装料箱中的工件对准所述第二流道，所述推送装置包括用于将工件推送至所述第二流道的推送件；

移载组件，设于所述第一流道和所述第二流道的上方，所述移载组件包括吸附件和驱动组件，所述吸附件能够吸附托盘中的物料，所述驱动组件能够驱动所述吸附件从所述等待位移动至所述摆盘位，以将物料放置于工件。

2.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述第一顶升装置包括用于承载托盘的第一承载板，所述第一上料组件包括第一驱动器、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨平行于所述第一流道，所述第一滑块与所述第一承载板固定连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，以带动所述第一承载板移动。

3.根据权利要求2所述的摆盘设备，其特征在于，所述第一顶升装置包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设于所述承载板沿所述第一流道的宽度方向的两侧，所述第一限位件固定连接于所述第一承载板，所述第二限位件能够沿所述第一流道的长度方向移动，以调节与所述第一限位件的间距。

4.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述第二顶升装置包括用于承载工件的第二承载板，所述第二上料组件包括第二驱动器、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨平行于所述第二流道，所述第二滑块与所述第二承载板固定连接，所述第二驱动器用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动，以带动所述第二承载板移动。

5.根据权利要求4所述的摆盘设备，其特征在于，所述第二上料组件包括两个调整装置，两个所述调整装置分别设置在所述摆盘位沿所述第二流道的长度方向的两侧，所述调整装置包括调整件和第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述调整件沿所述第二流道的宽度方向移动，以与工件抵接。

6.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述第二流道的输出端设有安装板，所述第二上料组件包括固定于所述安装板的阻停装置，所述阻停装置包括第二升降装置和阻停件，所述第二升降装置用于驱动所述阻停件升降，以阻停所述第二流道中的工件移动。

7.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述摆盘设备包括机架、第一摄像装置和第二摄像装置，所述机架设于所述工作台，所述第一摄像装置固定连接于所述机架且位于所述等待位的上方，所述第一摄像装置用于拍摄托中物料的摆放位置，所述第二摄像装置设于所述工作台并位于所述等待位和所述摆盘位之间，所述第二摄像装置用于拍摄所述吸附件吸附的物料的姿态。

8.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述驱动组件包括x轴移动装置、y轴移动装置和z轴移动装置，所述移载组件包括基板，所述吸附件安装于所述基板，所述基板分别连接于所述x轴移动装置、所述y轴移动装置和所述z轴移动装置，所述x轴移动装置用于驱动所述基板并带动所述吸附件沿x轴移动，所述y轴移动装置用于驱动所述基板并带动所述吸附件沿y轴移动，所述z轴移动装置用于驱动所述基板并带动所述吸附件沿z轴移动。

9.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述推送装置包括第三导轨、第三滑块和第三驱动器，所述第三导轨沿所述第二流道的长度方向延伸，所述第三滑块滑动连接于所述第三导轨，所述推送件固定连接于所述第三滑块，所述第三驱动器用于驱动所述第三滑块沿所述第三导轨移动，以带动所述推送件移动。

10.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述第一上料组件、所述第二上料组件、所述送料组件和所述移载组件组成摆盘机构，所述摆盘机构设有两组。