JP3276400B2 - 六角穴付き止めネジ自動供給装置 - Google Patents

六角穴付き止めネジ自動供給装置

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JP3276400B2 JP17771292A JP17771292A JP3276400B2 JP 3276400 B2 JP3276400 B2 JP 3276400B2 JP 17771292 A JP17771292 A JP 17771292A JP 17771292 A JP17771292 A JP 17771292A JP 3276400 B2 JP3276400 B2 JP 3276400B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、六角穴付き止めネジを
適正方向にして次工程に供給したり、或いは貯蔵するこ
とができる六角穴付き止めネジ自動供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】六角穴付き止めネジを自動的に作業員に
供給する自動供給装置では、ホッパー内の多量の六角穴
付き止めネジを一定方向に統一して所定の状態に並べる
ものであるが、ホッパーより送り出された六角穴付き止
めネジを一定方向にした後には、その六角穴付き止めネ
ジを効率良く取り出すことができるように搬送する必要
がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】多数の六角穴付き止め
ネジを入れたホッパーから六角穴付き止めネジを一定方
向に向けて確実に送り出すことができる手段は存在して
いるが、その供給された六角穴付き止めネジを次の工程
に、搬送する手段については、従来のものでは、送り出
された六角穴付き止めネジ同士が噛み合う等するため
に、六角穴付き止めネジを必ずしも確実に送り出すこと
ができないこともあった。
【0004】
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく、鋭意,研究を重ねた結果、本発明を、
多数の六角穴付き止めねじを収納して上下方向が不整列
な状態で供給するホッパーから供給される六角穴付き止
めネジを、上下方向を整列させて供給する供給手段と、
該供給手段から六角穴付き止めネジを上方から取入れ可
能な外側を開口とし且つ円周上に所定間隔をおいて複数
設けられた搬送U字状部と,隣接する搬送U字状部間で
外方に突出するように形成され前記搬送U字状部側に傾
斜状押出面が形成された押出し突起により、水平状面上
を旋回して前記六角穴付き止めネジを円弧方向に移送し
て送り出す送出し手段と、該送出し手段により前記搬送
U字状部の移動経路に沿って円弧状に形成した送り溝条
と、該送り溝条に連続し、且つ前記移送手段により前記
六角穴付き止めネジを取り出す取出部とを備えてなる六
角穴付き止めネジ自動供給装置としたことにより、六角
穴付き止めネジを作業員の手元に良好な状態で移送で
き、且つ構造を極めて簡単にでき上記課題を解決したも
のである。
【0005】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、本発明の構成では、図8,図9に示すように、
ホッパー12,六角穴付き止めネジSを分離供給する供
給手段としての分離インデックスCと、手元に供給する
送出し手段としての供給インデックスAから構成され、
そのホッパー12内に適宜の数量の六角穴付き止めネジ
S,S,…が入れられ、該ホッパー12より分離インデ
ックスCに設けられた受渡用穴9a,9a,…に一個ず
つの六角穴付き止めネジSが送り込まれ、さらにその分
離インデックスCが回転し、次工程の供給インデックス
Aに六角穴付き止めネジSを送り込み、該供給インデッ
クスAが六角穴付き止めネジS,S,…を作業員の手元
まで六角穴付き止めネジS,S,…を送り出すものであ
る。
【0006】その供給インデックスAは、図1乃至図3
に示すように、円板状の旋回体1の外周側面に略U字形
状の切欠きとして形成された複数の搬送U字状部1a,
1a,…が複数形成されており、さらに旋回体1の搬送
U字状部1aの進行方向(旋回体1の旋回方向と同等方
向)より見て後方箇所には搬送U字状部1aに隣接して
押出し突起2が形成され、該押出し突起2は、図2,図
3等に示すように、旋回体1に形成された搬送U字状部
1a,1a,…と同数の数が形成され、各搬送U字状部
1aに近接して形成されるものであり、その押出し突起
2の形状は旋回体1の外周側面より外方に突出状となっ
ており、さらに、その押出し突起2の直近の搬送U字状
部1a側は、図2に示すように、傾斜状押出面2aとし
て形成されており、該傾斜状押出面2aが旋回体1の接
線方向に対して適宜の角度を有して形成されている。
【0007】その旋回体1は、案内部3内にて旋回自在
に装着されており、該案内部3は図3に示すように、旋
回体1が適宜の余裕を持って内装可能になっており、案
内部3の外周箇所には送り溝条3aが形成され、該送り
溝条3aは、図2に示すように、旋回体1の搬送U字状
部1a,1a,…の通過箇所と一致し、且つ旋回体1と
分離インデックスCとの六角穴付き止めネジSの受渡箇
所から六角穴付き止めネジSの外部への供給箇所の範囲
において形成され、搬送U字状部1a内に入っている六
角穴付き止めネジSが、搬送U字状部1aの移動ととも
に送り溝条3aに沿って移動するものである。
【0008】その送り溝条3aの終端箇所には取出溝条
3bが形成され、該取出溝条3bより外方に取出部4が
形成され、旋回体1の搬送U字状部1aによって送り溝
条3aに沿って搬送された六角穴付き止めネジSは、図
2に示すように、取出溝条3bを通過して取出部4に搬
送されるものであって、具体的には、旋回体1の搬送U
字状部1aの移動(旋回体1の旋回方向と同等方向)と
ともに、搬送U字状部1a内の六角穴付き止めネジSが
送り溝条3aに沿って移動し、取出溝条3b箇所に達す
ると、図4に示すように、六角穴付き止めネジSが搬送
U字状部1aから取出溝条3bに沿って離れ始め、同時
にその押出し突起2にて六角穴付き止めネジSが取出部
4側に押し出される構成となっている。
【0009】その搬送U字状部1aから取出溝条3bに
押し出された六角穴付き止めネジSは、図5に示すよう
に、押出し突起2により取出溝条3bから取出部4に押
し出すものであって、ここで前記傾斜状押出面2aが六
角穴付き止めネジSの押し出し方向に対して傾斜状に当
接しつつ押し出すものであるため、六角穴付き止めネジ
Sは、取出溝条3bから取出部4に移動するときに極め
て滑らかに移動することができる。
【0010】その取出部4には光学センサーLが取り付
けられることもあり、該実施例では、供給インデックス
Aより押し出された六角穴付き止めネジSがセンサーの
光路を遮断すると、所定時間後にモータMにが停止し、
所定時間の間に供給インデックスAは更に回転し、押出
し突起2が行き過ぎ、取出部4の六角穴付き止めネジS
に、次の六角穴付き止めネジSが押しつけられている状
態から開放され、これにより引っ掛かることなく、六角
穴付き止めネジS,S,…の取り出しがより一層スムー
ズにできる。
【0011】その取出部4箇所には、図6,図8に示す
ように、調節ガイド体Bが設けられており、着磁したド
ライバーTにて手作業で六角穴付き止めネジSを取り出
す場合、或いは自動ネジ締め装置等で真空吸着により六
角穴付き止めネジSを取り出す場合等において、次位の
六角穴付き止めネジSがいっしょに飛び出さないように
するため、上方より押さえるものである。
【0012】その調節ガイド体Bは、図6,図7に示す
ように、中央に取出貫通長孔5aを形成した押えガイド
部5の一端より高さ調整部6が形成され、該高さ調整部
6がケース本体H側部に上下方向に移動且つ固定可能に
設けられ、その高さ調整部6の固定は、固定撮み7にて
行われ、具体的には高さ調整部6に形成した調節用貫通
長孔6aに固定撮み7の外螺子部7aが貫通し、ケース
本体Hの内螺子部に螺合し、固定撮み7にて高さ調整部
6をケース本体Hに締めつけて固定する。
【0013】また、高さ調整部6の下端には高さ調節台
8が形成され、図7に示すように、該高さ調節台8に六
角穴付き止めネジSを載置し、高さ調節台8下端を六角
穴付き止めネジSに略当接状にして固定することで、押
えガイド部5と取出部4との間に六角穴付き止めネジS
の移動可能な最適スペースを設定できる。
【0014】その分離インデックスCは、回転体9に六
角穴付き止めネジSを取入可能な受渡用穴9aが形成さ
れ、その受渡用穴9aの個数と同じ摺動ピン10が受渡
用穴9a内を摺動可能に設けられ、その摺動ピン10
は、回転体9の中心箇所に併設されたカム11により、
回転体9の回転にともなって受渡用穴9a内を往復し、
その摺動ピン10の先端は六角穴付き止めネジSの六角
穴Shに遊挿可能であり、ホッパー12から六角穴付き
止めネジSが受渡用穴9aに入ると、摺動ピン10が受
渡用穴9aの開口箇所まで突出し、六角穴付き止めネジ
Sの六角穴Shに遊挿し、摺動ピン10の先端が受渡用
穴9aの開口まで突出しても六角穴付き止めネジSが受
渡用穴9aから放出されないようになっている。
【0015】前記供給インデックスAと分離インデック
スCの回転体9は平歯車機構Gs及び傘歯車機構Gbを
介してモーターMにより一定関係を有して回転するもの
であって、ホッパー12から回転する分離インデックス
Cの回転体9の受渡用穴9aに一定の確率で六角穴付き
止めネジSが入り込んでゆくようになっている。
【0016】
【発明の効果】請求項1の発明においては、先ず第1に
確実に六角穴付き止めネジS,S,…を装置から作業員
が取り出し易くなるように送り出すことができるし、第
2に構造を極めて簡単にできる等の効果を奏する。
【0017】供給手段から前記六角穴付き止めネジS,
S,…を取入れ可能な外側を開口とし且つ円周上に所定
間隔をおいて複数設けられた搬送U字状部1aと,隣接
する該搬送U字状部1a,1a間で外方に突出するよう
に形成され前記搬送U字状部1a側に傾斜状押出面2a
が形成された押出し突起2により、水平状面上を旋回し
て前記六角穴付き止めネジSを円弧方向に移送して送り
出す送出し手段を設けたことにより、前記搬送U字状部
1aより離れ始めた六角穴付き止めネジSを取出部4に
確実に送り出すことができ、作業員の手元に効率良く六
角穴付き止めネジS,S,…を送り出すことができるも
のである。
【0018】特に、前記送り溝条3aに供給手段の外方
に向かう取出部4を連続的に形成し、前記搬送U字状部
1a側に傾斜状押出面2aとにより、送り溝条3aと取
出部4との間において六角穴付き止めネジSを滑らかに
移送可能となるようにすることで、六角穴付き止めネジ
Sを取出部4に規則正しく押し出すことができ、作業員
の作業効率を向上させることができる。
【0019】次に、供給手段では、周囲に搬送U字状部
1aを形成したもので、構成は極めて簡単であり、且つ
動作を確実にすることができ、ひいては故障を極めて少
なくすることができる等の利点もある。
【0020】請求項2の発明においては、より確実に六
角穴付き止めネジSを取出部4に規則正しく押し出すこ
とができ、作業員の作業効率を向上させることができ
る。
【0021】なお、搬送U字状部1aに近接して光学セ
ンサーLを設け、該光学センサーLを六角穴付き止めネ
ジSが通過した後、所定時間経過後に装置の動作が停止
する構成とすれば、搬送U字状部1aより押出し突起2
を介して六角穴付き止めネジSを取出部4に押し出し、
且つ取出部4箇所を通過して停止すると取出部4に並ん
だ六角穴付き止めネジS,S,…は互いに押圧すること
なく、螺子部同士がかじりあって取り出しにくくなるこ
とを防止することができる。
【0022】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の縦断平面図
【図2】供給インデックスの平面図
【図3】本発明の要部斜視図
【図4及び図5】旋回体の要部拡大図
【図6】供給インデックスと調節ガイド体の斜視図
【図7】供給インデックスと調節ガイド体との構成を示
す断面図
【図8】本発明の全体を示す縦断側面図
【図9】本発明の全体を示す縦断正面図
【符号の説明】
S…六角穴付き止めネジ 1a…搬送U字状部 1…旋回体 2…押出し突起 3a…送り溝条 4…取出部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 47/84 B65G 47/08 B65G 47/86

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 多数の六角穴付き止めねじを収納して上
    下方向が不整列な状態で供給するホッパーから供給され
    る六角穴付き止めネジを、上下方向を整列させて供給す
    る供給手段と、 該供給手段から六角穴付き止めネジを上方から取入れ可
    能な外側を開口とし且つ円周上に所定間隔をおいて複数
    設けられた搬送U字状部と,隣接する搬送U字状部間で
    外方に突出するように形成され前記搬送U字状部側に傾
    斜状押出面が形成された押出し突起により、水平状面上
    を旋回して前記六角穴付き止めネジを円弧方向に移送し
    て送り出す送出し手段と、 該送出し手段により前記搬送U字状部の移動経路に沿っ
    て円弧状に形成した送り溝条と、 該送り溝条に連続し、且つ前記移送手段により前記六角
    穴付き止めネジを取り出す取出部とを備えてなることを
    特徴とした六角穴付き止めネジ自動供給装置。
  2. 【請求項2】 前記六角穴付き止めネジを搬送U字状部
    に受け入れる送出し手段は、円板状の旋回体であって、
    前記搬送U字状部は前記旋回体の外周側面に略U字形状
    の切欠きとして形成され、前記押出し突起は前記旋回体
    の外周側面より外方に突出状となっており、前記傾斜状
    押出面は、前記押出し突起の直近の前記搬送U字状部側
    に前記旋回体の接線方向に対して適宜の角度を有して形
    成されてなることを特徴とする請求項1に記載の六角穴
    付き止めネジ自動供給装置。
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