KR100643799B1

KR100643799B1 - 인덱스 타입 볼트 분배장치

Info

Publication number: KR100643799B1
Application number: KR1020050062916A
Authority: KR
Inventors: 김태성
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-07-12
Filing date: 2005-07-12
Publication date: 2006-11-10

Abstract

본 발명은 인덱스 타입 볼트 분배장치에 관한 것으로, 볼트(B)를 상하 방향으로 끼우기 위한 여러 개의 볼트 장착구멍(4)을 가지며 회전 가능하게 설치되는 인덱스 테이블(1)과, 상기 인덱스 테이블(1)의 상부에서 볼트(B)를 집어 이동시키는 로봇 척(2)과, 상기 인덱스 테이블(1)의 하부에서 상하로 이동하면서 인덱스 테이블(1)에 구비된 볼트(B)를 상승시키며 상단 부위에 상기 볼트(B)의 하단 부위를 수용할 수 있도록 포켓부(12)가 형성된 푸시 바(10)를 포함하며, 이러한 구성에 의하면 짧은 길이의 볼트가 기울어지는 것을 방지하여 신속하고 정확한 볼트 공급이 가능하다.

볼트, 인덱스, 분배, 푸시 바, 자석

Description

인덱스 타입 볼트 분배장치{Index type bolt distribution apparatus}

도1은 종래 기술에 따른 인덱스 타입 볼트 분배장치를 나타낸 개략 구성도;

도2는 종래 기술의 문제점 도출도;

도3은 본 발명에 따른 인덱스 타입 볼트 분배장치를 나타낸 개략 구성도;

도4는 본 발명의 요부인 푸시 바를 상세하게 나타낸 도면;

도5는 본 발명의 작용 설명도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1 : 인덱스 테이블 2 : 로봇 척

4 : 볼트 장착구멍 10 : 푸시 바

12 : 포켓부 20 : 자석

본 발명은 인덱스 타입 볼트 분배장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 짧은 길이의 볼트가 기울어지는 것을 방지하여 신속하고 정확한 볼트 공급이 가능하도록 된 인덱스 타입 볼트 분배장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 엔진은 대부분 다양한 길이의 볼트에 의해 조립되며, 특히 실린더 헤드의 캠 캡 조립기의 경우, 볼트의 개수가 많고 사이클 타임이 짧아 볼트를 신속하고 정확하게 공급하는 것이 매우 중요하다.

이러한 볼트의 공급에 사용되는 인덱스 타입 볼트 분배장치는 도1에 개략적으로 도시된 것처럼, 회전되는 인덱스 테이블(1)과, 상기 인덱스 테이블(1)의 상부에서 볼트(B)를 집어 이동시키는 로봇 척(2)과, 상기 인덱스 테이블(1)의 하부에서 상하로 이동하면서 인덱스 테이블(1)에 구비된 볼트(B)를 상승시키는 푸시 바(3)를 포함한다.

그리고, 상기 볼트(B)는 인덱스 테이블(1)에 상하로 관통하도록 형성된 볼트 장착구멍(4)에 끼워지며, 이때 상기 볼트 장착구멍(4)은 볼트(B)의 머리부가 통과하지 않는 정도의 내경 크기를 갖는다.

즉, 인덱스 테이블(1)이 볼트 장착구멍(4)에 끼워진 볼트(B)가 푸시 바(3)의 상부에 위치하도록 회전되면 푸시 바(3)가 상승하면서 볼트(B)를 상부로 밀고 이렇게 상부로 이동된 볼트(B)를 로봇 척(2)이 집어 조립 위치로 이동시키게 된다.

그러나, 종래의 인덱스 타입 볼트 분배장치는 짧은 길이를 갖는 볼트(B)가 기울어지는 문제점을 갖는데, 이는 도2에 도시된 것처럼 인덱스 테이블(1)에 형성된 볼트 장착구멍(4)의 내경 크기가 볼트(B)를 쉽게 끼워 넣을 수 있도록 볼트(B)의 외경 크기보다 약간 더 크게 형성되고 또한 볼트 장착구멍(4)의 길이도 볼트(B)의 길이에 비해 매우 짧게 형성되어 볼트(B)의 기울어짐을 방지할 수 없을뿐더러, 볼트(B)를 밀어 상승시키기 위한 푸시 바(3)가 단순한 환봉 형상을 가짐에 의해 볼트(B)의 하부를 잡아주기 위한 구조가 전혀 갖추어지지 않은데 기인한다.

이렇게 볼트(B)가 기울어지는 경우, 로봇 척(2)에 의한 볼트 집음이 쉽지 않아 에러가 발생되며, 결과적으로 엔진 조립 작업이 제대로 수행되지 않는 문제점을 유발시키는 것이었다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 푸시 바의 상부 형상을 인덱스 테이블의 볼트 장착구멍에 끼워진 볼트의 하부를 수용하는 구조를 갖도록 하여 짧은 길이의 볼트가 기울어지는 것을 방지할 수 있는 인덱스 타입 볼트 분배장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 볼트를 상하 방향으로 끼우기 위한 여러 개의 볼트 장착구멍을 가지며 회전 가능하게 설치되는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스 테이블의 상부에서 볼트를 집어 이동시키는 로봇 척과, 상기 인덱스 테이블의 하부에서 상하로 이동하면서 인덱스 테이블에 구비된 볼트를 상승시키며 상단 부위에 상기 볼트(B)의 하단 부위를 수용할 수 있도록 포켓부가 형성된 푸시 바를 포함하는 인덱스 타입 볼트 분배장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도3은 본 발명에 따른 인덱스 타입 볼트 분배장치를 나타낸 개략 구성도로서, 대략의 구성은 종래의 것과 유사하며, 이렇게 종래의 것과 유사한 구성을 갖는 부위는 도1과 동일한 부호를 부여하고 그러한 부위에 대한 상세한 설명은 생략하고 자 한다.

인덱스 테이블(1)의 하부에서 상하로 이동하도록 설치된 푸시 바(10)는 그 상부 형상이 인덱스 테이블(1)의 볼트 장착구멍(4)에 끼워진 볼트(B)의 하부를 수용하는 구조를 갖는다.

도4는 본 발명의 요부인 푸시 바를 상세하게 나타낸 도면이다.

본 발명의 푸시 바(10)는 그 상단 부위의 중앙에 볼트(B)의 하부를 수용할 수 있는 포켓부(12)를 가지며, 이 포켓부(12)의 내경 크기는 상기 볼트(B)의 하부 외경 크기보다 약간 크게 형성된다.

또한, 상기 포켓부(12)의 길이는 상기 볼트(B)의 하부를 적정한 길이, 예컨대 10㎜ 정도 수용하도록 설정된다.

그리고, 상기 포켓부(12)의 입구 부위는 볼트(B)의 하부가 쉽게 끼워지도록 그 내경 크기가 끝단으로 갈수록 확대되는 형상을 갖는 것이 바람직하다.

또한, 상기 포켓부(12)는 볼트(B)가 끼워지고 빠져나가면서 마모되거나 변형되지 않도록 열처리 및 크롬 도금되는 것이 바람직하다.

상기 포켓부(12)의 내부에는 볼트(B)가 끼워졌을 때 자력에 의해 볼트(B)를 포켓부(12)에 유지시키기 위한 자석(20)이 설치되는 것이 좋다.

물론, 상기 자석(20)은 영구자석이 좋으며, 필요한 경우, 볼트(B)의 길이에 따라 자력을 가할 수 있는 전자석이어도 좋다. 후자의 경우, 볼트(B)가 미리 설정된 길이보다 작을 때 전자석에 자력을 형성시키고 그렇지 않으면 전자석에 자력을 형성시키지 않는 구조를 가질 수 있다.

이러한 구성을 갖는 인덱스 타입 볼트 분배장치의 작용을 설명한다.

인덱스 테이블(1)에는 여러 개의 볼트 장착구멍(4)이 구비되며, 이들 볼트 장착구멍(4)에는 각각 볼트(B)가 끼워진다.

물론, 상기 볼트(B)는 자동차의 엔진 조립 등에 필요한 볼트로 이들 볼트의 길이는 다양하게 형성될 수 있다.

볼트를 분배하기 위하여, 인덱스 테이블(1)을 회전시켜 분배하려는 볼트(B)를 푸시 바(10)의 직상부에 위치시킨다.

이렇게 분배하려는 볼트(B)가 푸시 바(10)의 직상부에 위치되면, 인덱스 테이블(1)의 회전을 멈추고, 하강한 상태로 유지하고 있던 푸시 바(10)를 상승시킨다.

푸시 바(10)가 상승하면서 인덱스 테이블(1)의 볼트 장착구멍(4)에 끼워져 있던 볼트(B)를 상승시키며, 이렇게 상승된 볼트(B)를 로봇 척(2)이 집어 조립 위치로 이동시키게 된다.

이때, 볼트(B)의 하단 부위가 푸시 바(10)의 포켓부(12)에 수용된 상태로 상승되므로 볼트(B)의 길이가 짧은 경우에도 도5에 도시된 것처럼 볼트(B)가 기울어지지 않으며, 게다가 포켓부(12)의 자석(20)에 의해 볼트(B)가 소정의 자력으로 포켓부(12)에 유지되어 푸시 바(10)의 상승시 볼트(B)가 상부로 튀어나가는 현상이 방지된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 인덱스 타입 볼트 분배장치에 의하면, 푸시 바 의 상단 부위에 볼트의 하단 부위가 끼워질 수 있는 포켓부를 형성시킴에 의해 길이가 짧은 볼트인 경우에도 볼트가 기울어지는 현상을 방지하여 볼트 분배 작업이 원활하게 수행될 수 있는 우수한 효과를 갖는다.

게다가, 푸시 바의 포켓부에 자석을 설치하여 볼트가 푸시 바의 포켓부에서 상부로 튀어나가는 현상을 방지하여 장치의 신뢰성이 향상된다.

Claims

볼트(B)를 상하 방향으로 끼우기 위한 여러 개의 볼트 장착구멍(4)을 가지며 회전 가능하게 설치되는 인덱스 테이블(1)과,

상기 인덱스 테이블(1)의 상부에서 볼트(B)를 집어 이동시키는 로봇 척(2)과,

상기 인덱스 테이블(1)의 하부에서 상하로 이동하면서 인덱스 테이블(1)에 구비된 볼트(B)를 상승시키며 상단 부위에 상기 볼트(B)의 하단 부위를 수용할 수 있도록 포켓부(12)가 형성된 푸시 바(10)를 포함하는 인덱스 타입 볼트 분배장치.
제1항에 있어서, 상기 푸시 바(10)는 포켓부(12)의 입구 내경의 크기가 끝단으로 갈수록 확대되도록 설정됨을 특징으로 하는 인덱스 타입 볼트 분배장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 포켓부(12)의 내부에는 자력을 형성시키는 자석(20)이 설치됨을 특징으로 하는 인덱스 타입 볼트 분배장치.