JPH08301488A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テーブル上でシート状板体を正確な位置決め
することができる位置決め装置を提供する。 【構成】 版台１の載置面の上辺と右辺とに配置された
基準ピン３、載置面下辺と左辺とに配置された押し当て
ピン５を有して構成される。基準ピン３により版台１上
の版材２の上辺と右辺とを係止した状態で押し当てピン
５を移動させて版材２の下辺と左辺に押し当てること
で、版材２を版台１上で位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置決め装置に関し、
特に、テーブルの載置面上に供給されたシート状板体の
載置面上での位置決めを行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の位置決め装置として、例
えば、特開昭６２−２５０４５７号公報に記載されたも
の（以下「従来技術１」という）、あるいは特公昭６４
−１１５３７号公報に記載されたもの（以下「従来技術
２」という）が知られている。

【０００３】従来技術１では、シート状板体を載置する
テーブルに出没自在に位置決めピンと刷毛とを設け、こ
の位置決めピンに対応するピン孔を板体に設ける構成が
記載されている。この構成では、キャリアにより保持さ
れた板体を位置決めピンに対応する位置までテーブル上
を搬送し、ピン孔の部分に刷毛を当接させた状態でテー
ブルから位置決めピンを突出させ、係合させることによ
り、板体をテーブル上で正確に位置決めするようにして
いる。

【０００４】一方、従来技術２では、板体の吸着部を有
するシャフトに鉤状の案内孔を設け、さらに、移動中に
シャフトを回転させるリンク機構と、このリンク機構の
往復駆動装置が記載されている。そして、この構成で
は、リンク機構によりシャフトおよび吸着部を鉤状の案
内孔により垂直方向と水平方向に移動することでテーブ
ル上で板体を搬送するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術１では、板体のピン孔の位置に応じて板体の位置
が決まることから、実際には、例えば±０．２ｍｍ程度
の位置ずれが発生するという問題があり、正確な位置決
めを行うことが難しい。また、従来技術２も、単に板体
を搬送するための技術であり、正確な位置決めを行うこ
とが難しいという問題があった。

【０００６】本発明の課題は、上記問題点に鑑み、テー
ブル上で板体を正確な位置決めすることができる位置決
め装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の位置決め装置は、テーブルの上に供給されたシート
状板体を前記載置面上で位置決めするための位置決め装
置において、前記テーブルの所定の位置で前記載置面の
上下方向に突出して前記板体の少なくとも１辺を係止す
る第１の係止片と、前記テーブルの所定の位置で前記載
置面の略水平方向に移動して前記板体の残りの少なくと
も１辺に当接し係止する第２の係止片とを設けたことを
特徴とする。

【０００８】この場合、好ましくは、第１の係止片が載
置面から出没自在に構成する。これにより、板体の供給
及び排出の際には載置面以下にその先端を下がって給排
時の妨げることを防止できる。

【０００９】

【作用】本発明では、第１の係止片を板体の一端を係止
した状態で、第２の係止片を駆動し、載置面に対して略
水平方向に移動させる。これにより、第２の係止片が板
体の他端に押し当てられる結果、板体に多少の位置ずれ
があった場合でも、板体は正しい位置まで移動し、正確
に位置決めされる。

【００１０】

【実施例】以下、新聞紙面のデータを直接版材に出力す
るための電子写真プロセスにおいて、帯電や描画などを
行う直接製版記録装置に適用した本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１１】図１〜図３は、直接製版記録装置における
位置決め装置の要部を示したものである。この位置決め
装置は、上面中央部に画定された載置面１ａを有する版
台（テーブル）１、載置面１ａの図２において上辺と右
辺とに配置された基準ピン（第１の係止片）３、載置面
１ａの図２において下辺と左辺とに配置された押し当て
ピン（第２の係止片）５、並びに載置面１ａに形成され
た吸着用の溝１１を有している。

【００１２】図示した実施例では、基準ピン３が載置面
１ａの上辺に所定の間隔で３個、右辺に１個設けられて
いる。また、押し当てピン５は、下辺に所定の間隔で３
個、また左辺に１個がそれぞれ設けられている。図１に
おいて、基準ピン３の移動方向をＡ、押し当てピン５の
移動方向をＢとして示している。

【００１３】版台１の下側には、図３に示したように、
ボールねじ１４、プーリ１３、副走査モータ１２などで
構成される版台１の移動位置が設けられている。そし
て、副走査モータ１２を正転ないし逆転させる際のボー
ルねじ１４の回動により、版台１は図２において左右方
向に移動するようになっている。この左右移動により、
後述するように、半導体レーザなどによる版材（板体）
２への描画が行われる。

【００１４】また、載置面１ａ上の溝１１は、イジェク
タ１０に所定の吸気管系を介して接続されている。そし
て、イジェクタ１０を動作させることで、溝１１から吸
気が行われる。この吸気により、後述するように載置面
１ａに載置された版材２の真空吸着が行われる。

【００１５】基準ピン３は、図４にその基準ピンアッセ
ンブリを示したように、その本体部分がリニアボールベ
アリング１６の内部に上下方向に移動可能に設けられて
いる。基準ピン３の下端は、エアシリンダ１５の駆動軸
１５ａに連結されている。そして、図４のエアシリンダ
１５が駆動されない状態では、基準ピン３の上端は版台
１の上面レベル以下に位置している。

【００１６】一方、エアシリンダ１５が駆動された場合
には、基準ピン３は駆動軸１５ａが図４において上方に
移動するのに伴って上方に移動し、その上端が版台１の
上面から突出した状態となる。また、エアシリンダ１５
の駆動を解除することで、基準ピン３の上端は版台１の
上面レベル以下に位置する。このようにして基準ピン３
は版台１の上面から出没自在である。

【００１７】押し当てピン５は、図５および図６に示し
たように、押し当てピンアッセンブリ４として版台１に
取り付けられる。押し当てピンアッセンブリ４は、押し
当てピン５をその下端部で回動自在に保持する押し当て
ピンガイドシャフト７、押し当てピンガイドシャフト７
の両端が保持された傾斜穴部６、押し当てピン５をその
中央部よりやや下側で回動自在に保持する駆動軸９、駆
動軸９を駆動するエアーシリンダ８などで構成される。

【００１８】上記の押し当てピンアッセンブリ４におい
て、エアシリンダ８を動作させた場合、駆動軸９に引か
れて傾斜穴部６の溝に沿って押し当てピン５は図７
（ａ）の状態から図７（ｂ）のように移動する。この移
動は、図１における方向Ｂのような回転移動となる。

【００１９】以上の構成に係る本実施例の位置決め装置
を備えた直接製版記録装置の動作を図１を用いて説明す
る。まず、図示しない給排版装置から供給された、例え
ば厚さ０．３ｍｍのアルミ材からなる版材２が、版台１
の載置面上に置かれる。ここで、版材２の供給方向は例
えば図示の方向Ｃであるものとする。

【００２０】版材２が版台１上に供給された直後に、エ
アーシリンダ１５が動作して、リニアボールベアリング
１６上の基準ピン３が版台１上に上昇する。これによ
り、版台１の図１において上辺と右辺とが基準ピン３に
より位置決めのために係止された状態となる。

【００２１】また、基準ピン３の上昇後、押し当てピン
アッセンブリ４のエアーシリンダ８が作動し、このた
め、押し当てピンガイドシャフト７が傾斜穴部６に沿っ
て移動することから、押し当てピン５が版台１から上方
に突出し、版材２の図１において左辺及び下辺を載置面
内側方向に押圧する。これにより、基準ピン３に版材２
が押し付けられる結果、版材２が基準ピン３及び押し当
てピン５により位置決めされる。つまり、版材２は基準
ピン３を基準として正しい位置に位置決めされ、位置ず
れが生じることがない。

【００２２】版材２のセット完了後は、イジェクタ１０
を動作させることで、版台１上の溝１１により、版材２
が真空吸着される。真空吸着終了後は、基準ピン３、押
し当てピン５を下降させ、副走査モータ１２を回転させ
ることによりプーリ１３やボールねじ１４を介して版台
１が図１において左右方向に移動する。

【００２３】ここで、版台１の上方には、図示しない帯
電器や半導体レーザによる描画装置などが設けられてい
る。そして、版台１の上記の移動の際に、版台１が帯電
器の下を通過することにより、版材２表面が均一に帯電
される。次いで、所定の記録定位置まで移動した版台
は、帯電時とは逆に移動し上記の、半導体レーザによっ
て描画される。このようにして描画処理がされた版材２
は、上記の吸着固定が解除された後、版台１から排出さ
れ、次いで公知のように製版機による現像や溶出処理が
行われて刷版となる。

【００２４】なお、上記構成の押し当てピンアッセンブ
リ４では、押し当てピン５は傾斜穴部６とピンガイドシ
ャフト７でＸ、Ｙ軸の両方向にワンモーションで動作可
能な構成であることから、アッセンブリに使用するエア
ーシリンダを１個に削減でき、またその分だけ実装の省
スペース化やコスト削減が図れる。更に、ワンモーショ
ンで動作できるので位置決めセット時間の短縮も図れる
ものである。

【００２５】以上、本発明を直接製版記録装置に適用し
た実施例を説明したが、本発明の位置決め装置はその他
の装置にも同様に適用できるものである。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の位置決め装置によれば、第１の係止片で板体の一端を
係止した状態で第２の係止片を移動させて板体の他端に
押し当てることで、板体を位置決めする構成であるの
で、テーブル上で板体が正確に位置決めされる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の位置決め装置の全体構成を示
した斜視図。

【図２】図１の位置決め装置の平面図。

【図３】図１の位置決め装置の側面図。

【図４】実施例の位置決め装置を構成する基準ピンアセ
ンブルの説明図。

【図５】実施例の位置決め装置を構成する押し当てピン
アッセンブリの斜視図。

【図６】（ａ）は図４の押し当てピンアッセンブリの取
り付け状態を示した平面図、（ｂ）は同じく側面図。

【図７】（ａ）、（ｂ）は図４の押し当てピンアッセン
ブリの動作の説明図。

【符号の説明】

１ 版台 ２ 版材 ３ 基準ピン ５ 押し当てピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルの上に供給されたシート状板体
   を前記載置面上で位置決めするための位置決め装置にお
   いて、 前記テーブルの所定の位置で前記載置面の上下方向に突
   出して前記板体の少なくとも１辺を係止する第１の係止
   片と、 前記テーブルの所定の位置で前記載置面の略水平方向に
   移動して前記板体の残りの少なくとも１辺に当接し係止
   する第２の係止片とを有して成ることを特徴とする位置
   決め装置。
2. 【請求項２】 前記第１の係止片が前記載置面から出没
   自在であることを特徴とする請求項１記載の位置決め装
   置。