JPS5845827A - モ−タの取付方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一本発明は、たとえば、テープレコーダ等に用いられる
モータの如く、振動吸収用のゴム座を介して、シャーシ
等に取付けるためのモータの取付方法とその装置に関す
るものである０テープレコーダ等のモータは、モータの
回転によって発生する振動等を他の機構に伝えないよう
に、振動吸収用のゴム座を介してシャーシに取付けられ
ている０ここで用いられるゴム座は小さく、かつ、軟か
いために、そのノ・ンドリンクの自動化がむずかしく、
従来は手作業によって組付けを行なっていた。しかし、
手作業でも、そのハンドリングがわずられしく、作業性
が悪かった。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、モ
ータの取付の自動化を可能にして、取付工数の低減を計
り、作業性を向上させるようにしたモータの取付方法お
よびその装置を提供するにある０ 上記目的を達成するため、本発明に訃いては自動搬送さ
れるプラテン上に、まず、毫−タホルダを供給し、モー
タホルダにゴム座を装着して、−担モータホルダをプラ
テンから取串し、プラテンにモータを供給したのち、再
びゴム座の付いたモータホルダをプラテンに載置して、
ゴム座を貫通するねじにより、モータとモータホルダを
結合することを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図ないし第１０図は本発明の一実施例を示すもので
、同図において、１はモータ、２はモータホルダにして
、中米に穴３が形成され、さらに穴３から放射状に５つ
の溝４が形成されている。５はゴム座にして、中空の円
柱状に形感され、外周には前記モータホルダ２の溝４と
嵌合する環状の溝６が形成されている。７はねじ８はラ
グ端子にして、ねじ７によってゴム座５の上に固定され
る。１０はプラテンにして、中央にモータ１を収容する
ための穴１１が形成され、モータ１の位置決めをするガ
イド１２が着脱可能に嵌合している。また、プラテン１
００穴１１の外方には、モータホルダ２を位置決めして
支持するための３本のガイドビン１３が植設されている
０また、プラテン１０の底面には、ガイド穴１４が穿設
されている、。

モータ１の取付装置１５は、前記プラテン１０を所定の
径路に沿って循環移動させる搬送手段１６と、前記プラ
テン１０に載置されたモータベース２の溝４にゴム座５
を組付ける組付手段１７と、前記ラグ端子８を供給する
供給手段１Ｂと、前記ねじ７により、モータ１とモータ
ペース２を結合する締結手段１９とから成る。

前記搬送手段１６は、架台２０上に４台のコンベア２１
ａ、　２１ｂ、　２１ｃ、　２１ｄがそれぞれ矩形の４
辺に位置するように配置されている。各コンベア２１ａ
。

２１ｂ、　２１ｃ、　２１ｄは各々１対のチェーン２２
を備え、このチェー゛ン２２で、前記プラテン１０を移
送するようになっている。各コンベア　２１ａ、　２１
ｂ、　２１ｃ　。

２１ｄの間は、回転形のシリンダ２６と、このシリンダ
２３に支持されたＵ字形の台２４と、この台２４Ｑ底部
に配置された一対のチェーン（図示せず）およびチェー
ンを駆動するモータ２５とから成る。

切替手段２６ａ、　２６ｂ、　２６ｃ、　２６ｄで接続
されている。

前記コンベア２１ａ、２１ｃの各作業位置Ａ、Ｂ、ＣＤ
には、コンベア２１ａ、　２１ｃに沿って配置された側
板３０ａに各々一対のシリンダ２７＆、　２７ｂが所定
の間隔で配置され、各シリンダ２７ａ、　２７ｂには、
ストッパ２８ａ、　２８ｂが゛固設され、シリンダ２７
ａ。

２７ｂの作動によってコンベア２１１．２１ｃのチェー
ン２２の上方に突出、後退し、プラテン１０を停止発進
させるようになっている。前記コンベア２１ａ、　２１
ｃに沿って配置された側板３［１ｂにはストツバ２８ａ
、　２８ｂと対応するように１一対のスイッチ２９ａ、
　２９ｂが所定の間隔で配置され、プラテン１０を検出
するようになっている。前記作業位置Ｂ、Ｄで、ストッ
パ２８ａに止められたプラテン１０の下方に位置するよ
うに、支柱３１を介してベース３２が懸垂支持されてい
る０このペース３２の上面には一対のガイド５５が、下
面にはシリンダ３４が支持されている。前記ガイド３３
には、昇降台３５が摺動自在に嵌合し、かつ、シリンダ
３４に結合されている。前記昇降台３５には、昇降台３
５の上方に向けて貫通する軸５６が回転自在に支持され
、かつ、軸３６には歯車３７が固定されている。

また、昇降台３５には、モータ３８が支持され、その回
転軸には前記歯車５７と噛合う歯車３９が固定されてい
る。前記軸３６の上端には、各局に１２０度間隔で溝４
０を形成した回転子４１が固着され、回転子４１の上に
は、前記プラテン１０の穴１４に嵌合するピン４３を植
設した板４２が固定されている。

また、前記昇降台３５上には、ガイド４４を介して前記
溝４０に嵌合するストツバ４５が摺動自在に支持され、
かつ、その一端が、昇降台３５上に支持されたシリンダ
４６に結合されている。前記ガイド４４の上端には、ス
イッチ４７が設けられ、前記回転子４１の下降を検出す
るようになっている。

前記側板３０ａ　、　３０ｂの上端の下面には、スラス
トベアリング４８がプラテン１０と対向するように取付
けられている。前記作業位置Ａ、Ｃには、架台２０の下
面に、スイッチ４９が配置されている。

したがって、切替手段２６ｈからコンベア２１ａ上に供
給されたプラテン１０が、スイッチ２９ｂを押し、スト
ツバ２ｓｂ　’の前を通シ、スイッチ２９ａを押すと、
シリンダ２７ａが作動してメトツノ（２Ｂ＆をチェーン
２０上に突出させプラテン１０を止める。シリンダ２７
ａが作動したのち、スイッチ２９ｂがプラテン１０を検
出すると、シリンダ２７ｂが作動しストッパ２８ｂでプ
ラテン１０を止め追突を防止する０同様に作業位置Ｂ、
Ｄでプラテン１０が止まると、シリンダ３４が作動して
、昇降台５５を上昇さ姦、ピン４３をプラテン１０の穴
１４に挿入しプラテン１０の位置決めをすると共に、プ
ラテン１０をスラストベアリング４Ｂに接するまで押上
げる。シリンダ４６を作動させ、ストッパ４５を溝４０
から抜いて、モータ３８を作動させ、歯車５９歯車３７
および軸３６を介して回転子４１を回転させプラテン１
０およびプラテン１０に載置されたモータホルダ２を回
転させる。軸３６が１２０度１回転するとモータ５Ｂが
止まり、シリンダ４６が作動してストッパ４５を溝４０
に嵌合させて位置決めするようになっている。

前記組付手段１７は、作業位置ＢＫ配装されている。ゴ
ム座５を給送する給送機構は、ボール形の振動、フィー
ダ５０と、その排出口に所定の間隔で対向する直進形の
振動フィーダ５１とによって構成されている。分離機構
は、ガイド５５に摺動自在に支持され、かつ、直進フィ
ーダ５１と所定の間隔で対向する側面先端部にゴム座５
を１個だけ収容する溝５４を形成したスライダ５５と、
このスライダ５５を駆動するシリンダ５６とから成る。

そして、スライダ５５の＄５４が、振動フィーダ５１の
排出口と一致する受取位置と、前記溝５４に収容したゴ
ム座５がプラテン１０の中心の上方に位置する供給位置
の間をスライダ５５が往復して、ゴム座５の供給を行な
う。移送機構は、架台２０に立設された支柱５７と、そ
の上端に固定されたホルダ５８に揺動自在に支持された
揺動ロッド５９と、この揺動ロッド５９にピン６０を介
して揺動自在に支持された３ポジシヨンのシリンダ６１
と、このシリンダ６１のロッドに結合されたチャック６
２を備えている０シリンダ６１の下端は、前記支柱５７
の中央に固定されたブラケット６５から延設されたスト
ツバ６４と、このストツノ＜６４に固定された板ばね６
５の間で挾持されている。そして、前記スライダ５５に
より、ゴム座５が供給位置に供給されると、シリンダ６
１が作動して、チャック６２を下降させ、チャック６２
の先端をゴム座５の穴の中に押込んでチャック６２とゴ
ム座５）摩擦でゴム座を保持し、チャック６２が上昇す
ると、スライダ５５が後退する０前記架台２０上に配置
されたブラケット６６には、シリンダ６７とスライドバ
６８が平行に支持されている。シリンダ６７のロッドと
スライドバ６８には先端に、シリンダ６１の下部と嵌合
する溝６９が形成されたブツシャ７０が取付けられ、シ
リンダ６７の作動によって往復移動するようになってい
る０ブツシヤ７０はシリンダ６１が作動してチャック６
２を下降させ、ゴム座５がモータホルダ２の穴３に挿入
されたとき、シリンダ６７の作動によりシリンダ６１の
下部を押して、ゴム座５をモータホルダ２の溝４に押込
む、このとき、シリンダ６１は、揺動ロッド５９とピン
６０によ）揺動する０ゴム座５が前記溝４に押込まれる
と、シリンダ６１が作動して、チャック６２を引上げる
。このとき、ゴム座５は溝６がモータホルダ２に嵌合し
ているため、モータホルダ２に残される。チャック６２
がゴム座５から抜けると、シリンダ６７が作動してブツ
シャ７０を後退させる。すると、シリンダ６１は板ばネ
６５に押され、ストッパ６４に肖るまで戻される。

前記供給手段１８は、前記作業位置りに付設されている
。ラグ端子８は、ボール形の振動フィーダ７１に多数個
一括供給され、振動フィーダ７１で一定の向きに一列に
並べられたのち、直進形の振動フィーダ７２に送り込ま
れ、振動フィーダ７２で供給位置へ送り込まれる。供給
位置には、１個のラグ端子８を受取る載置台７３と、と
の載置台７３を昇降させるカム７４およびカム７４　ヲ
ＩＩ　動するシリンダ７５が配置され、振動フィーダ７
２から送り込まれたラグ端子８を１個づつ分離する。

支柱７６に支持されたベース７７には、シリンダ７８が
支持され、そのロッドがベース７７を摺動自在に貫通し
ている。またベース７７には、ベース７７を摺動自在に
貫通する一対のガイドバフ９が支持されている。前記ガ
イドバフ９およびシリンダ７日のロッドのには、移動ベ
ース８０が支持されている。移動ベース８０には、シリ
ンダ８１が支持されそのロッドが移動ベース８０を摺動
自在に貫通している。また、移動ベース８０には、一対
のガイドパ８２が摺動自在に支持されている。前記シリ
ンダ８１のロッドとガイドパ８２の下端には、ホルダ８
３が支持され、このホルダ８３の下面にラグ端子８用の
チャック８４が取付けられている。このチャック８４は
、図示しない駆動手段で開閉する。

したがって、振動フィーダ７１．７２により載置台７３
上にラグ端子８が送り込まれあと、シリンダ７５が作動
して載置台７３を押上げ、ラグ端子８を１個だけ分離す
る。このラグ端子８をチャック８４で保持すると、載置
台７６が下降し、シリ゛ンダ７Ｂが作動して、ラグ端子
８を組付位置の上方へ運び、シリンダ８１が作動し、て
、ラグ端子８を組付位置に定置する。組付後チャック８
４が開きラグ端子８を開放したのち、シリンダ８１．シ
リンダ７８の順に作動して、チャック８４を載置台７占
の上方へ移動させるようになっている。

前記結合手段１９は、前記供給手段１日と共に、作業位
置りに配置されている。前記架台２０に立設された支柱
８５に固定された台８６には、ボール形の振動フィーダ
８７が載置され、その排出口にはシュート８８が接続さ
れている。そして、振動フィーダ８７に一括供給された
ねじ７を一列に並べ、シュート８８により所要の位置へ
送り出すようになっている。前記支柱８５の上部にも台
８９が固定され、その一端には、前記シュート８８につ
ながるねじ７の分離器９０が設けられている。前記台８
９には、シリンダ９１が固定され、このシリンダ９１の
ロッドに固定されたブラケット９２を介して、電動式の
自動ドライバ９３が支持されている。この自動ドライバ
９′５のビット９４は、前記分離器９０を貫通している
。前記ビット９４の軸心は作業位置りに停止したプラテ
ン１０に支持されたモータホルダ２に組付けられている
ゴム座５の軸心と一致している。なお、ラグ端子８の供
給の有無を検出する検出器として、投光器９５と受光器
９６が供給されたラグ端子８の立上り部をはさんで対向
するように・□配置されている。制御装置９７は、予じ
め設定省れた順序にしたがって、たとえば第１０図に示
すような制御を行なう。

上記の構成において、切替手段２６ａ、から送り出され
たプラテン１０が、作業位置Ａに配置されたスイッチ２
９ａを押すとストッパ２８ａが突出して、プラテン１０
を止める０ここで、プラテン１０にモータホルダ２を載
せ、スイッチ４９を押すとストッパ２８ａが作動して、
プラテン１０を発進させる。そして、プラテン１０が作
業位置Ｂに達すると、前記と同様にプラテン１０が停止
させられる。すると、回転子４１が上昇し、ピン４３を
プラテン１０の穴１４に嵌合させ、かつ、プラテン１０
をスラストベアリング４８に当接するまで押−上げる。

同時にストッパ２８ａは後退する。この状態で、ス→イ
ダ５５が前進し、ゴム座５をモータホルダ２の上方へ供
給する。ついで、チャック６２が下降して、ゴム座５を
保持したのち、−担上昇すると、スライダ５５が後退す
る。再びチャック６２が下降して、ゴム座５の溝６がモ
ータボルダ２の溝４と対向すると、ブツシャ７ｏが前記
してシリンダ６１を押し、ゴム座５を溝４に押込む。つ
いで、チャック６２がゴム座５がら離脱すると、ブツシ
ャ７０も後退する。この状態で回転子４１が１２０度回
転する。上述の操作をくり返し、３個のゴム座５が組付
けられると、回転子４１が下降して、プラテン１ｏをチ
ェーン２２上に下す。すると、プラテン１ｏは、チェー
ン２２によって移送され切替手段２６ｂに送り込まれる
。そして、切替手段２６ｂ、コンベア２１ｂ、切替手段
２６ｃを経てコンヘア２１ｃに送り込まれたプラテン１
ｏハ、作業位置Ｃで前記と同様にして、ストッパ２８ａ
で止められる。そして、プラテン１ｏ上にあるモータホ
ルダ２を一担取シ出し、モータ１をプラテン１０の穴１
１に挿入したのち、再びモータホルダ２をプラテン１０
上に戻すと共に、スイッチ４９を押すと、ストツバ２８
ａが後退じて、プラテン１゜が発振する。作業位置りに
達すると、前記と同様にして、プラテン１０が止められ
る。すると、回転子４１が上昇して、プラテン１０の穴
１４にピン４５を挿入し、かつ、プラテン１０をスラス
トベアリング４８に当接するまで押上げる。このとき、
ストツバ２８ａは後退すゑ。この状態で、チャック８４
７）Ｅラグ端子８を移送し、ゴム座５の上に置くと、自
動ドライバ９３が下降して、ビット９４の先端に保持し
たねじ７を、ラグ端子８．ゴム座５を貫通させモータ１
に穿設されたねじ穴に垂直に立てて回転させ、ねじ締め
を行なう。ねじ７の締付けが終ると、自動ドライバ９３
が上昇すると共に、チャック８４が開いてラグ端子８を
解放したのち、チャック８４が後退し、次のラグ端子８
の供給に備える。ついで、回転子４１が１２０度回転し
て、プラテン１０を１２０度回転させる。

上述と同様にして、３本のねじ７の締付けが終ると、回
転子４１が下降して、プラテン１０をチェーン２２の上
に下す。すると、プラテン１０はチェーン２２によって
運ばれ、切替手段２６ｄ、コンベア２１ｄおよび切替手
段２Ｓａを径て作業位置Ａに戻り、モータ１を結合した
モータホルダ２が取出され、次のモータホルダ２が供゛
給される。

なお、上記実施例において、ラグ端子８は必要な所のみ
に供給する。

以上述べた如く１、本発明によれば、プラテンを循環搬
送し所定の位置で停止発進させる搬送手段と、一括供給
、されたゴム座を１個づつ分離して取出し、プラテンに
保持されたモータホルダに組付けるゴム座の組付手段と
、ゴム座を通してモータとモータホルダを結合する締結
手段とを設けたので、複雑な作業を全て機械で行なうこ
とができ、作業性を大巾に向上させることができる。ま
た、モータホルダやモータの供給は自動化が容易であ一
す、全自動化が可能となるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はモータの取付方法を示す斜視図、第２図はプラ
テン上にある完成品の平面図、第６図は第２図の側面部
分断面図、第４図は取付装置全体を示す斜視図、第５図
は第４図の作業位置におけるストッパ部を示す平面図、
第６図は第５図の側面図、第７図はゴム座の組付手段の
平面図、第８図は第７図の側面図、第９図は締結゛手段
とラグ端子の供給手段を示す斜視図、第１０図は締結手
段のプログラムフローチャート図である。 １５・・・取付装置 １６・・・搬送手段 １７・・・組付手段 １９・・・締結手段 ′７Ａ５図 第６　国 第７　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　定位置に搬送停止されるプラテンに、モータを取
   付けるモータホルダを供給し、とのモータホルダの所定
   の位置にゴム座を取付け、モータホルダを一担プラテン
   から取上げ、プラテンにモータを供給したのち、再びモ
   ータホルダをプラテンに戻し、前記ゴム座を通してモー
   タホルダとモータをねじで一体に結合することを特徴と
   するモータの取付方法。 ２　矩形の４辺に配置された直進形の４台のコンベアと
   、前記矩形の４角に配置された４台の方向切替機構と、
   部品の位置決め機構を備え、前記コンベアに沿って循環
   搬送されるプラテンと、このプラテンを所定の位置で停
   止発進させるストッパとから成る搬送手段を設け、多数
   個一括供給されたゴム座を一列に整列させて給送する給
   送機構と、給送機構の排出端に接し、送り出されるゴム
   座を１個づつ分離して取出し、供給位置へ送る分離機構
   とゴム座の中心の穴を貫通し、ゴム座との間の摩擦力で
   ゴム座を保持するホルダを備え、供給位置と組付位置と
   の間を往復移動する移送機構と、組付位置で前記ホルダ
   に保持されたゴム座の側面と対向するように配置された
   ブツシャを備え、ゴム座をホルダと共に前記プラテンに
   支持されたモータホルダの溝に押込む組付機構とから成
   るゴム座の組付手段を設け、多数個一括供給されたねじ
   を一列に整列させると共に、１本づつ分離して供給する
   供給機構と、供給されたねじを保持し、このねじをゴム
   座を貫通させモータに締付けてモータとモータホルダを
   結合するねじ締め機構とから成る締結手段を設けたこと
   を特徴とするモータの取付装置。