JP2591415B2

JP2591415B2 - 板材折曲機の金型交換装置

Info

Publication number: JP2591415B2
Application number: JP4359621A
Authority: JP
Inventors: 俊逸伊藤; 健林野
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-12-25
Filing date: 1992-12-25
Publication date: 1997-03-19
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JPH06190448A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材の曲げ幅に応じ
て型幅を変更できるようにした板材折曲機、例えばフォ
ールディングマシン、プレスブレーキ等における金型交
換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気機器や、その他種々の製品における
キャビネット等では、長方形の板材の４辺をコ字形また
はＺ形等に曲げ加工したものが用いられる。このように
板材を折曲げるには、通常、所定寸法に切断された板材
の短辺側縁部を折曲げた後、板材を平面内で回して、長
辺側縁部の折曲げを行う。長辺側縁部の折曲げに際して
は、既に折曲げられた短辺側縁部の立上り片があるた
め、板材寸法の変更があった場合に、その立上り片に干
渉しない幅に上型の型幅を変更する必要がある。

【０００３】従来、このような上型の型幅変更を自動的
に行うようにした金型交換装置として、上型を型幅方向
に並ぶ多数の分割型で構成し、任意枚数の分割型を選ん
で使用位置に配置するものが種々提案されている。例え
ば、中央に複数枚の薄肉分割型を設け、その両側に厚肉
分割型を設け、これら薄肉分割型と厚肉分割型の枚数選
択により上型の型幅を変更するものなどがある。薄肉分
割型は、不要の型を跳上げ位置へ退避させるように構成
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように型
幅の中央に跳上げ形式の薄肉分割型があると、小寸法の
板材の場合に、板材の中央をクランプした回転クランプ
が前記の跳上げられた薄肉分割型に、板材送り込み時に
干渉する不具合がある。そのため、加工可能な板材寸法
が制限される。

【０００５】この発明の目的は、跳上げた薄肉分割型と
板材送り装置の回転クランプ等との干渉を生じることな
く、小寸法の板材でも加工が可能な板材折曲機の金型交
換装置を提供することである。この発明の他の目的は、
型幅変更可能な最小ピッチを簡単な構成で小さくできる
板材折曲機の金型交換装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の板材折曲機の
金型交換装置は、上型を、型幅方向の中央部から両端側
へ互いに順に並ぶ、中央型、複数の厚肉分割型、複数の
薄肉分割型、および端部型に分割したものである。薄肉
分割型と端部型は、型幅変更のために移動自在な同一の
型設置スライド体に対して、使用位置と、移動時に厚肉
分割型に干渉しない跳ね上げ位置とに回動自在とする。
薄肉分割型の任意枚数と端部型とは、跳上げ機構により
使用位置と跳上げ位置との間で回動可能とする。

【０００７】請求項２の板材折曲機の金型交換装置も、
上型を、型幅方向の中央部から両端側へ互いに順に並
ぶ、中央型、複数の厚肉分割型、複数の薄肉分割型、お
よび端部型に分割する。薄肉分割型の任意枚数と端部型
とは、跳上げ機構により使用位置と跳上げ位置との間で
回動可能とする。この構成において、中央型を、一対の
分割中央型と、これら分割中央型間に配置される薄肉中
央型とで形成する。薄肉中央型は、使用位置と待機位置
との間に薄肉中央型進退装置で出入り可能とする。ま
た、両分割中央型は、互いに接する閉じ位置と薄肉中央
型が介在可能な開き位置の間に分割中央型開閉装置で開
閉移動可能とする。

【０００８】

【作用】この構成によると、厚肉分割型と薄肉分割型と
の選択により上型の型幅が変更される。この場合に、跳
上げ形式の薄肉分割型は、上型の側部に位置し、中央に
は非跳上げ式の中央型しかないため、板材の中央を把持
して板材送りを行う回転クランプ等が近づいてきても、
跳上げ位置の薄肉分割型に干渉する問題がない。また、
中央型に干渉することもない。そのため、小寸法の板材
の加工を支障なく行える。

【０００９】請求項２の構成の場合は、薄肉中央型の選
択の有無により、この薄肉中央型の厚さ分の型幅変更が
行える。そのため、薄肉型を奇数枚数使用する場合に、
左右への対称な寸法振り分けを簡単な構成で実現でき
る。すなわち、板材送り装置等との関係で、上型の型幅
変更は中心位置のずれを伴うことなく行う必要がある。
そのため、左右の薄肉分割型の選択枚数を一致させる必
要があり、したがって薄肉分割型と厚肉分割型との選択
だけでは、型幅変更可能な最小ピッチは薄肉分割型の２
枚分の厚さとなる。しかし、前記のように薄肉中央型の
選択を可能とすることにより、例えば薄肉中央型を薄肉
分割型と同じ厚さとすることにより、薄肉分割型の１枚
分の厚さの最小ピッチで、中心位置のずれを生じること
なく型幅変更が行える。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図１８に基
づいて説明する。図３に側面図を示すように、この板材
折曲機の折曲機本体１は、板材Ｗを上下に挟む上型２お
よび下型３と、板材Ｗの上下型２，３からの突出部Ｗ１
を上方または下方へ折り曲げる曲げ型４とを備えてい
る。下型３は本体フレーム５に固定されている。上型２
は、金型交換装置ベース（以下「ＡＴＣベース」と記
す。）６を介してラム７に取付けられ、昇降シリンダ８
によりラム７と共に昇降駆動される。曲げ型４はロッカ
ーアーム９の先端に取付けられている。ロッカーアーム
９は、偏心支軸１０を中心に上下揺動自在に支持され、
上下駆動用のシリンダと偏心支軸１０の回転用のシリン
ダ（いずれも図示せず）とにより、上下揺動と、若干の
上下方向移動および前後方向移動とが可能である。上型
２は金型交換装置１１により型幅の変更が自在としてあ
る。

【００１１】折曲機本体１の前方には、板材Ｗの中心を
回転クランプ１２の上下の回転パッドで挟持して上下型
２，３間に出し入れする板材送り装置１３が設置してあ
る。回転クランプ１２は、板材Ｗを水平面内で割出回転
させるものであり、図１のレール１４上を前後に進退駆
動されるキャリッジ１５に設けられている。キャリッジ
１５の前後移動経路の両側には、回転クランプ１２で挟
持される板材Ｗを載せるワークテーブル１６が設置され
ている。

【００１２】金型交換装置１１の構成を説明する。図２
に示すように、上型２は、型幅方向の中央に配置される
中央型１７と、その両側に配置される複数の厚肉分割型
１８と、さらにその両側に配置される薄肉分割型１９
と、両端の端部型２０とに分割されている。中央型１７
は、一対の分割中央型１７ａ，１７ｂと、両者間に出入
り可能に介在される薄肉中央型１７ｃとからなる。端部
型２０には開き型２１が支軸２２回りで回動自在に取付
けられている。開き型２２は常時は鎖線で示すように傾
斜姿勢に垂れ下がり、板材Ｗの押え込み時に実線で示す
ように水平角度に側方へ広がる。各厚肉分割型１８は、
この実施例では５０mm厚に形成してある。薄肉分割型１
９は、その１／１０の厚さの５mm厚に形成され、片側に
９枚ずつ設けられている。薄肉中央型１７ｃも薄肉分割
型１９と同じ５mm厚に形成してある。

【００１３】厚肉分割型１８は、各々上端にガイドロー
ラ２３を有し、ラム７のＡＴＣベース６に設けられた分
割型支持レール２４に型幅方向へ移動自在に吊持されて
いる。前記分割型支持レール２４とガイドローラ２３と
で分割型案内機構２９が構成される。各厚肉分割型１８
の前面には、移動操作用のピン係合孔２５が設けてあ
る。

【００１４】端部型２０と薄肉分割型１９とは、型設置
スライド体２６に跳上げ機構２７を介して設置してあ
り、型設置スライド体２６は前記ＡＴＣベース６に設け
られた下部レール２８に直動軸受を介して型幅方向へ進
退自在に設置されている。この型設置スライド体２６の
中央側端に、厚肉分割型１８と連結する型連結機構３０
がサポート３１を介して設置され、反対側部分に不要型
移動防止装置４０が設けられている。

【００１５】型連結機構３０は、厚肉分割型１８のピン
係合孔２５に挿脱される連結ピン３２（図７）をエアシ
リンダ３３で進退駆動するものである。不要型移動防止
装置４０は、側方待機位置Ｔにある厚肉分割型１８の並
びの内側端の型１８を押えて移動阻止するものであり、
ウレタン等からなる押さえパッド４０ａ（図４）と、そ
の押付け用シンリダ４０ｂとで構成される。

【００１６】図２において、型設置スライド体２６は、
送りねじ３４で進退駆動される進退移動部材３５にピン
ジョイント３６を介して連結され、Ｕ軸サーボモータ３
７の回転により、進退移動部材３５と共に進退駆動され
る。進退移動部材３５は、ラム７に設置された上部ガイ
ドレール３８に直動軸受を介して進退自在に支持され、
ボールナット３９で送りねじ３４に螺合する。送りねじ
３４はラム７に軸受で回転自在に支持されたものであ
り、型幅中心に対する両側部分３４ａ，３４ｂが互いに
逆ねじに形成され、タイミングベルト４１を介してＵ軸
サーボモータ３７で回転駆動される。したがって、両側
の型設置スライド体２６，２６は、互いに同期して遠近
駆動される。これら型設置スライド体２６と、進退移動
部材３５と、ピンジョイント３６とで端部型移動機構４
３が構成される。

【００１７】ピンジョイント３６は、型設置スライド体
２６に設けられた非係合部材４２（図４）の前後方向の
係合溝４２ａにジョイントピン３６ａを係合させたもの
である。このピン３６ａと係合溝４２ａとの間で、上型
２の刃先２ａの出代（前後位置）調整に伴う送りねじ３
４との前後（矢印ｄ方向）の位置ずれが吸収され、型設
置スライド体２６の円滑な移動が確保される。

【００１８】図５は跳上げ機構２７の構成を示す。型設
置スライド体２６に一対のサポート３１，４４を介して
中空の跳上げ用回転軸４５が軸受４６で回転自在に支持
され、その一端に従動ギヤ４７が固定されている。従動
ギヤ４７は、アイドルギヤ４８を介して跳上げ用駆動装
置４９（図４）の駆動ギヤ５０に噛合い、跳上げ用駆動
装置４９の駆動により跳上げ用回転軸４５が正逆に所定
角度回転させられる。跳上げ用回転軸４５には、図５の
ように端部型２０および各薄肉分割型１９の上端を回動
自在に嵌合させてある。これら端部型２０および各薄肉
分割型１９は、型枚数選択キー５１を介して跳上げ用回
転軸４５に回転伝達可能に係合する。

【００１９】型枚数選択キー５１は、跳上げ用回転軸４
５内の送りねじ５２にナット部５１ａが螺合して進退可
能なものであり、そのキー部５１ｂは跳上げ用回転軸４
５のキー移動用スリット５３を貫通して端部型２０およ
び各薄肉分割型１９のキー溝に係合する。送りねじ５２
は、軸受５４で跳上げ用回転軸４５内に回転自在に支持
され、型設置スライド体２６に設置された跳上げ用モー
タ５５に軸継手５６を介して連結されている。

【００２０】したがって、跳上げ用モータ５５を回転さ
せて型枚数選択キー５１を進退させることにより、この
キー５１と係合する薄肉分割型１９の枚数が選択され
る。この係合した薄肉分割型１９と端部型２０とが、跳
上げ用駆動装置４９の駆動により、図４の使用位置Ｐと
跳上げ位置Ｑの間に１８０°反転動作させられる。送り
ねじ５２（図５）のリードは、１回転で型枚数選択キー
５１が薄肉分割型１９の１枚の厚さ分を移動する寸法に
設定してある。そのため、跳上げ用モータ５５を１回転
させることにより薄肉分割型１９の１枚分の選択が行え
る。したがって、跳上げ用モータ５５は、１回転の回転
検出が行えるものであれば良く、高価なサーボモータを
用いることが不要で、通常の直流モータが使用されてい
る。

【００２１】なお、跳上げ用モータ５５にはモータ軸５
５ａの回転位相が零であることを検出する回転検出器５
７が設けてある。また、端部型２０内には型枚数選択キ
ー５１が原点位置（全枚数を選択する位置）にあること
を検出する近接スイッチからなる原点検出スイッチ５８
が設けてある。さらに、端部型２０内には押下げピンお
よびばね部材からなる開き型離し機構５９を設け、開き
型２１が板材への押付け時に端部型２０との係合面に密
接して離れなくなることを防止してある。

【００２２】前記の跳上げ用駆動装置４９（図４）は、
ねじ式の直進・回転変換機構６１とそのねじ軸６１ａを
進退させるシリンダ装置６０とを設けたものであり、ね
じ軸６１ａの進退により、ナット６２を介して駆動ギヤ
５０が回転駆動される。このようにシリンダ装置６０を
駆動源として用いることにより、跳上げ機構２７がコン
パクトな構成となり、板材送り装置１３（図３）等との
干渉が生じ難くなる。

【００２３】図８は、跳上げ位置Ｑの薄肉分割型１９を
自重等で回動しないように保持する弾性係止機構６３を
示す。弾性係止機構６３は、前記の進退移動部材３５
（図２）に設けられた係止機構本体６４と、各薄肉分割
型１９の係止凹部６５に下端が係合する係止ピン６６
と、この係止ピン６６の突出付勢ばね６７とで構成され
る。係止ピン６６およびばね６７は、係止機構本体６４
に形成された収容孔６８内に収容され、係止ピン６６の
拡径頭部が収容孔６８内の段部に係合する位置まで下降
可能である。各薄肉分割型１９に対応する係止ピン６６
は、薄肉分割型１９の厚さ寸法内に設置可能なように、
各薄肉分割型１９毎に交互に前後に位置をずらせて配置
してある。

【００２４】この弾性係止機構６３によると、跳上げ位
置Ｑにある各薄肉分割型１９が係止ピン６６によって弾
性的に位置保持され、図５の型枚数選択キー５１に係合
して回動駆動される薄肉分割型１９のみが係止ピン６６
からその弾性係止力に抗して外れ、使用位置Ｐに下降回
動させられる。跳上げ位置Ｑに戻った薄肉分割型１９
は、再度係止ピン６６に係合して保持される。

【００２５】図９は、厚肉分割型１８および中央型１７
の拡大図である。厚肉分割型１８は、前記ガイドローラ
２３を回転自在に支持したローラ支持部材６９が止めね
じ７０で着脱可能に取付けてあり、上部の肩面１８ａ
が、ガイドローラ２３を上面で支持する分割型支持レー
ル２４（図２，図４）の下面に接してラム７の下降時の
加圧力を受ける。このように、ガイドローラ２３を厚肉
分割型１８に対して着脱自在としたため、厚肉分割型１
８の損傷時に交換の必要な厚肉分割型１８のみを取り外
すことができ、保守が容易に行える。

【００２６】中央型１７の両分割中央型１７ａ，１７ｂ
は、厚肉分割型１８と同様に、ガイドローラ７１がロー
ラ支持部材７２を介して止めねじ７３により着脱自在に
取付けられ、前記分割型支持レール２４に吊持される。
これにより、両分割中央型１７ａ，１７ｂ間に薄肉中央
型１７ｃ（図１０〜図１３）の配置のための隙間開閉が
可能となっている。分割線Ｍは、２個の分割中央型１７
ａ，１７ｂの分割面位置を示す。なお、分割中央型１７
ａ，１７ｂの移動可能な範囲は、ＡＴＣベース６に固定
されている中央型ストッパ８０で規制される。片方の分
割中央型１７ｂは中央型開閉装置である中央型開閉シリ
ンダ７４を内蔵し、もう片方の分割中央型１７ａとピス
トンロッド７４ａで連結されている。また、この分割中
央型１７ａに、薄肉中央型進退装置である薄肉中央型進
退シリンダ７５と開閉確認近接スイッチ７６とが、サポ
ート７７を介して設置されている。

【００２７】図１１に示すように、薄肉中央型１７ｃ
は、不要時は片方の分割中央型１７ｂの分割面に設けら
れた凹部７８内に収容されており、薄肉中央型進退シリ
ンダ７５の駆動により分割中央型１７ａ，１７ｂと同じ
前後位置まで進出する。また、図１３に示すように薄肉
中央型１７ｃは、分割中央型１７ａ，１７ｂよりも低く
形成され、分割中央型１７ａの分割面に形成された加圧
係止面７９に上端面が係合することより、ラム７の下降
時の加圧力を受けることを可能としてある。なお、図１
および図３において、８１は型設置スライド体２６に接
続したケーブルベアを、８２はそのサポートを各々示
す。

【００２８】上記構成の金型交換動作を説明する。図１
４は、金型交換状態のパターン図である。同図（Ａ）は
型幅Ｌを最長とした状態を示す。１００mm単位で型幅変
更する場合は、同図（Ｂ）のように厚肉分割型１８の選
択のみで行う。１０mm単位で変更するときは、同図
（Ｃ）のように厚肉分割型１８と薄肉分割型１９の枚数
選択を行う。５mm単位で行うときは、さらに同図（Ｄ）
のように薄肉中央型１７ｃの選択を行う。同図（Ｅ）は
型幅Ｌが最小の状態を示す。

【００２９】図１７は金型交換動作の流れ図を示す。同
図に従って、図１５および図１６の金型交換動作例を説
明する。図１５は、最長幅（３１００mm）から６２５mm
幅に型幅Ｌを狭める動作を示す。同図（Ａ）の最長幅の
状態から、まずラム７（図１，図３）を上昇させ（ステ
ップＳ１）、かつ端部型２０および全ての薄肉分割型１
９を跳上げる（Ｓ２）。この後、使用外の厚肉分割型１
８の不要型移動防止装置４０（図２）によるロックを解
除し（Ｓ４）、型設置スライド体２６の移動軸（Ｕ軸）
をイン側（中央側）に希望位置まで移動させる（Ｓ
５）。すなわち、不要の厚肉分割型１８を取りに行く。
この状態が図１５（Ｂ）の状態である。ここで、型連結
機構３０の連結ピン３２を厚肉分割型１８のピン係合孔
２５に係合させ（Ｓ６）、Ｕ軸をアウト側へ移動（Ｓ
７）させて不要の厚肉分割型１８を外側へ移動させる
（図１５（Ｃ））。

【００３０】この後、連結ピン３２を外し（Ｓ８）、図
１５（Ｄ）のように型設置スライド体２６をイン側へ移
動させ（Ｓ９）、ここで型選択キー５１（図５）を移動
させて薄肉分割型１９の選択を行う（Ｓ１０）。つい
で、所定のセンサ類（図示せず）から得られる型下降許
可信号を確認し（Ｓ１１）、端部型２０と選択した薄肉
分割型１９とを使用位置Ｐに下降回動させる（Ｓ１
２）。なお、このときに下降した薄肉分割型１９と中央
型１７との間に若干の隙間（例えば１０mm程度）が得ら
れるように、図１５（Ｄ）の位置へ移動させるときのＵ
軸座標を定める。このように、型１９，２０を下降回動
させた後、図１５（Ｅ）のように型設置スライド体２６
をイン側へ若干移動させて前記の隙間を無くし（Ｓ１
３）、目的の型幅Ｌとする。ついで、使用外の厚肉分割
型１８を不要型移動防止装置４０でロックし、型幅変更
動作が終了する。

【００３１】図１６は、型幅Ｌを６２５mmから８５０mm
に広げる場合の動作を示す。図１６（Ａ）の元の型幅の
状態から、前記のようにラム７の上昇、および型１９，
２０の跳上げ（Ｓ１，Ｓ２）を行った後、使用外厚肉分
割型１８の不要型移動防止装置４０によるロックを解除
し（Ｓ１５）、型設置スライド体２６をアウト側に移動
させて（Ｓ１６）、２枚の厚肉分割型１８を取りに行く
（図１６（Ｂ））。ここで、連結ピン３２を連結し（Ｓ
１７）、型設置スライド体２６を図１６（Ｃ）のように
内側へ移動させた後（Ｓ１８）、型選択キー５１を移動
させて薄肉分割型１９の枚数を選択する（Ｓ１９）。つ
いで、端部型２０および選択した薄肉分割型１９を図１
６（Ｄ）のように下降回動させ（Ｓ２０）、連結ピン３
２を外す（Ｓ２１）。この後、型設置スライド体２６を
若干内側へ移動させて中央型１７との間の隙間を無くし
（Ｓ２２）、図１６（Ｅ）のように目的の型幅Ｌとす
る。ついで、使用外の厚肉分割型１８を不要型移動防止
装置４０でロックし、型幅変更動作が終了する。

【００３２】この実施例の金型交換装置１１は、このよ
うに跳上げ形式の薄肉分割型１９を上型２の側部に配置
し、中央には非跳上げ式の中央型１７を設けたため、板
材Ｗの中央を把持して板材送りを行う回転クランプ１２
（図３）等が近づいてきても、跳上げ位置の薄肉分割型
１９に干渉する問題がない。そのため、板材Ｗが小寸法
のものであっても、支障なく加工が行える。また、端部
型２０および薄肉分割型１９を跳上げ式とし、かつ端部
型２０の設置された型設置スライド体２６と厚肉分割型
１８とを型連結機構３０のピン３２で係脱自在に連結可
能としたため、端部型２０の移動を利用して厚肉分割型
１８の選択と中央への寄せ集めや、不要の厚肉分割型１
８の側方への退避が行える。そのため、厚肉分割型１８
の専用の選択機構や移動機構が不要となり、構成が簡単
となる。

【００３３】図１７に示す動作過程において、前記の説
明では中央型１７の動作を省略したが、図１７の流れ図
における端子Ａ，Ｂ間の動作と並行して、図１８に示す
中央型１７に対する型幅変更動作が必要に応じて行われ
る。すなわち、図１７のステップＳ７またはＳ１６の動
作の後、図１８のステップＲ１に示すように、薄肉中央
型１７ｃの必要を判断し、必要でない場合、および必要
である場合の何れの場合でも、薄肉中央型１７ｃが使用
中であるか否かを判断する（Ｒ２，Ｒ６）。

【００３４】薄肉中央型１７ｃが必要であり、かつ使用
中でない場合は、ステップＲ６からＲ７に進み、図１１
に示す過程で薄肉中央型１７ｃの進入動作を行う。すな
わち、図１１（Ａ）の状態から分割中央型１７ａ，１７
ｂを中央型開閉シリンダ７４の動作で同図（Ｂ）のよう
に開き（Ｒ７）、薄肉中央型１７ｃを薄肉中央型出入用
シリンダ７５で進入させた後（Ｒ８）、分割中央型１７
ａ，１７ｂを図１１（Ｃ）のように閉じる（Ｒ９）。

【００３５】薄肉中央型１７ｃが必要であり、かつ使用
中である場合は、ステップＲ６から端子Ｂに進み、何も
動作を行わない。薄肉中央型１７ｃが不要で、かつ使用
中である場合は、分割中央型１７ａ，１７ｂを開き（Ｒ
３）、薄肉中央型１７ｃを退出させた後（Ｒ４）、分割
中央型１７ａ，１７ｂを閉じる。薄肉中央型１７ｃが必
要でなく、かつ使用中でない場合は、ステップＲ２から
端子Ｂに進み、何も動作を行わない。

【００３６】このように、中央型１７を一対の分割中央
型１７ａ，１７ｂと薄肉中央型１７ｃとで形成し、薄肉
中央型１７ｃの使用を選択可能としたため、中心位置の
ずれを伴うことなく、型幅変更可能な最小ピッチを薄肉
分割型１９の１枚分のピッチ（５mm）とすることができ
る。

【００３７】

【発明の効果】この発明の板材折曲機の金型交換装置
は、跳上げ形式の薄肉分割型を上型の側部に配置し、中
央には非跳上げ式の中央型を設けたため、板材の中央を
把持して板材送りを行う回転クランプ等が近づいてきて
も、跳上げ位置の薄肉分割型に干渉する問題がない。そ
のため、板材が小寸法のものであっても、支障なく加工
が行える。

【００３８】請求項２の構成の場合は、中央型を一対の
分割中央型と薄肉中央型とで形成し、薄肉中央型の使用
を選択可能としたため、中心位置のずれを伴うことなく
型幅変更可能な最小ピッチを小さくすることができ、例
えば薄肉分割型の１枚分のピッチで型幅変更を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる金型交換装置を装
備した板材折曲機の正面図である。

【図２】その金型交換装置の部分拡大正面図である。

【図３】その折曲機本体の側面図である。

【図４】同金型交換装置の部分拡大破断側面図である。

【図５】同金型交換装置の部分拡大破断正面図である。

【図６】金型交換装置における跳上げ駆動装置の破断正
面図である。

【図７】金型交換装置における型連結機構の拡大側面図
である。

【図８】薄肉分割型の弾性係止機構の拡大破断側面図で
ある。

【図９】（Ａ）は厚肉分割型の拡大側面図、（Ｂ）は厚
肉分割型および中央型の拡大破断正面図である。

【図１０】分割中央型の拡大平面図である。

【図１１】中央型の型幅変更動作を破断平面で示す説明
図である。

【図１２】中央型の型幅変更動作を正面から示す説明図
である。

【図１３】中央型の型幅変更動作を側面から示す説明図
である。

【図１４】金型交換装置の各種の型幅調整例のパターン
図である。

【図１５】金型交換装置の型幅狭め動作例の説明図であ
る。

【図１６】金型交換装置の型幅広げ動作例の説明図であ
る。

【図１７】金型交換装置の全体の型幅変更動作の流れ図
である。

【図１８】中央型の型幅変更動作の流れ図である。

【符号の説明】

１…折曲機本体、２…上型、３…下型、４…曲げ型、６
…金型交換装置（ＡＴＣ）ベース、７…ラム、８…昇降
シリンダ、１１…金型交換装置、１２…回転クランプ、
１３…板材送り装置、１７…中央型、１７ａ，１７ｂ…
分割中央型、１７…薄肉中央型、１８…厚肉分割型、１
９…薄肉分割型、２０…端部型、２１…開き型、２３…
ガイドローラ、２４…分割型支持レール、２５…ピン係
合孔、２６…型設置スライド体、２７…跳上げ機構、２
８…下部ガイドレール、２９…分割型案内機構、３０…
型連結機構、３５…進退移動部材、３６…ピンジョイン
ト、３７…Ｕ軸サーボモータ、３８…上部ガイドレー
ル、４０…不要型移動防止装置、４３…端部型移動機
構、４５…跳上げ用回転軸、４９…跳上げ用駆動装置、
５１…型枚数選択キー、５２…送りねじ、５５…跳上げ
用モータ、６３…弾性係止機構、７４…中央型開閉シリ
ンダ、７５…薄肉中央型出入用シリンダ、Ｌ…型幅、Ｐ
…使用位置、Ｑ…跳上げ位置、Ｗ…板材、Ｗ１…突出部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上型を、型幅方向の中央部から両端側へ
互いに順に並ぶ、中央型、複数の厚肉分割型、複数の薄
肉分割型、および端部型に分割し、これら薄肉分割型と
端部型を、型幅変更のために移動自在な同一の型設置ス
ライド体に対して、使用位置と、移動時に厚肉分割型に
干渉しない跳ね上げ位置とに回動自在とし、前記薄肉分
割型の任意枚数と端部型とを前記使用位置と跳上げ位置
との間で回動させる跳上げ機構を設けた板材折曲機の金
型交換装置。
【請求項２】上型を、型幅方向の中央部から両端側へ
互いに順に並ぶ、中央型、複数の厚肉分割型、複数の薄
肉分割型、および端部型に分割し、前記薄肉分割型の任
意枚数と端部型とを使用位置と跳上げ位置との間で回動
させる跳上げ機構を設け、中央型を、一対の分割中央型
と、これら分割中央型間に配置される薄肉中央型とで形
成し、前記薄肉中央型を使用位置と待機位置との間に出
入りさせる薄肉中央型進退装置を設け、かつ前記一対の
分割中央型を互いに接する閉じ位置と前記薄肉中央型が
介在可能な開き位置の間で開閉移動させる分割中央型開
閉装置を設けた板材折曲機の金型交換装置。