JPH0544324U - 自動金型交換装置の金型セツト位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 その構成が簡易化され、部品点数が減少し、
組立て保守が容易となり、交換時間が短縮されることを
目的とする。 【構成】 加工位置に設けられた金型セット領域に金型
セットを装着した後位置決めするべく設けられた位置決
め部材と、前記加工位置の外部に設けられ前記位置決め
部材の位置決めを解除するべく上下動する駆動部材とか
ら構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パンチプレスの加工位置、例えばタレットパンチプレスのタレット に装着された金型ブロックを取外し、次に使用する金型ブロックを装着するため の自動金型交換装置の金型セット位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パンチプレスにおける自動金型交換装置は、金型収納部（マガジン）か ら金型ブロック（金型セット）を取出し、加工位置またはタレットへ金型セット を移動し固定すると共に、この金型セットの固定ロックを解除する手段、例えば 流体シリンダ、ドグ等が設けられていた。

【０００３】 この種の構造は、もし金型セットの固定手段に不慮の事故が発生するとも、加 工位置またはタレットでは金型セットが強力バネで固定されていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このような自動金型交換装置には、４組のロック解除用エジェクタ ピン駆動部が装着されていた。このために、その構造が複雑で、取扱い保守が困 難で、交換時間が長くなる等の問題があった。

【０００５】 本考案の目的は、上記問題点を改善するために、その構成が簡易化され、部品 点数が減少し、組立て保守が容易となり、交換時間が短縮される自動金型交換装 置の金型セット位置決め装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、加工位置へ金型セットを着脱交換自在 とする金型セット装着領域を設け、この金型セット装着領域に装着された金型セ ットを水平方向に着脱交換を行う金型交換装置に、前記金型セット装着領域に装 着された金型セットの係止を解除する係止解除装置を備えると共に、着脱交換さ れた金型セットを保持自在な金型保持部を備えたパンチプレスにして、前記加工 位置に設けられた金型セット領域に金型セットを装着した後位置決めする位置決 め機構を設け、この位置決め機構の位置決めを解除するべく上下動する位置決め 解除機構を前記加工位置の外部に設けることを特徴とする自動金型交換装置の金 型セット位置決め装置である。

【０００７】

【作用】

本考案のパンチプレスの自動金型交換装置を採用することにより、加工位置に 設けられた金型セット領域に金型セットを装着した後位置決めする位置決め機構 を設け、この位置決め機構の位置決めを解除するべく上下動する位置決め解除機 構を前記加工位置の外部に設けることにより、その構成が簡易化され、部品点数 が減少し、組立て保守が容易となり、交換時間が短縮される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて、詳細に説明する。

【０００９】 図８は本考案の自動金型交換装置が実施されたタレットパンチプレスの概略構 成図を示す。図においてタレットパンチプレス１は門型フレーム３を備え、この 門型フレーム３内の中央には、回転自在な上タレット５および下タレット７とか らなるタレット９が門型フレーム３に支承されている。この上下タレット５，７ の円周上には複数のパンチ、ダイからなる金型が対向して装着されている。

【００１０】 タレット９の左側には加工位置１１が設けられ、この加工位置１１に金型から 選択された金型が割出されると共に、門型フレーム３の上部フレームに設けられ た駆動装置により加工位置の上方に設けられたストライカの上下動作により、パ ンチとダイとが協働して加工位置に位置決めされたワークＷの所要位置にパンチ 加工が行われる。

【００１１】 門型フレーム３の下部には、固定したセンタテーブル１３が設けられており、 このセンタテーブル１３の両側にはＹ軸方向（図では左右方向）へ移動自在な可 動テーブル１５が設けられている。この可動テーブル１５がＹ軸方向へ移動され る際に、Ｙ軸方向へ延伸した複数のガイド１７に案内されて円滑に移動される。

【００１２】 可動テーブル１５の左端上にはキャレッジベース１９がＸ方向（図では前後方 向）へ延伸して設けられており、このキャレッジベース１９にはワーク移動位置 決め装置２１が設けられている。すなわち、キャレッジベース１９には、Ｘ軸方 向へ移動自在なキャレッジ２３が設けられており、このキャレッジ２３にはワー クＷを把持する複数のワーククランプ２５が取付けられている。

【００１３】 上述の構成により、可動テーブル１５がＹ軸方向へ移動されると共に、キャレ ッジ２３がＸ軸方向へ移動されることにより、ワーククランプ２５に把持された ワークＷは、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動されて加工すべき所望の位置が加工位置に位 置決めされてパンチング加工されることとなる。

【００１４】 タレット９を中央にして左側にワーク移動位置決め装置２１が設けられていて 、ワーク移動決め装置２１の反対側である右側の門型フレーム３内には、金型保 持領域２７が設けられている。

【００１５】 この金型保持領域２７には、適数のパンチとダイとからなる金型セット２９が ｙ軸方向へ適宜な間隔で複数配置され、かつ上下にも相対向して配置された金型 セット収納部３１が設けられている。しかも、この金型セット収納部３１に配置 された金型セット２９は、Ｚ軸方向（図では上下方向）へ移動できる構成となっ ている。

【００１６】 上タレット５と下タレット７とからなるタレット９の円周上には、金型セット ２９を装着するために、例えばほぼＵ字形状に切り欠かれた金型セット装着領域 ３３の複数、本実施例では２個が適宜な間隔で設けられている。かつ、この金型 セット装着領域３３のうちの１つの位置が金型交換位置３５となっている。

【００１７】 この金型交換位置３５ならびに金型セット収納部３１の前側にＸ軸、Ｙ軸方向 へ移動自在な自動金型交換装置３７が設けられている。この自動金型交換装置３ ７には、複数の金型セット装着領域３３と少なくとも同一の金型装着部であるハ ウジング３９が、本実施例では３個が設けられている。このハウジング３９には 金型セット２９の係止を解除する係止解除装置４０が装着されていると共に、着 脱交換された金型セット２９を保持自在とする金型保持部４０ａが装着されてい る。

【００１８】 タレットパンチプレス１の下部フレーム４１には、Ｙ軸方向へ延伸した複数の ガイドレール４３が平行に設けられており、このガイドレール４３には複数のガ イド部材（図示省略）を介して、各ハウジング３９が一体的に設けられている。

【００１９】 このように、タレット９内の金型セット装着領域３３にはブロック型式で金型 セット２９を取付け取出し可能とし、金型セット収容部３１内には金型セットが 収容されている。従って、自動金型交換装置３７は、タレット９に近接する金型 自動交換位置３３と、金型収容部３１との間を往復して、アーム（図示省略）を 伸長して金型収容部３１から金型セット２９を取出し、タレット９の金型交換位 置３５まで運搬し、さらにアームを伸長して、金型セツト２９をタレット９に装 着するものである。

【００２０】 図１は本考案の自動金型交換装置の下金型位置決め装置の正面図、図２は図１ の平面図、図３は図１の側面図、図４は図１の動作説明図を示す。図１ないし図 ４において、下金型位置決め装置４３は、下タレット７の金型セット装着領域３ ３に設けられた位置決め機構４５と、この位置決め部４５の位置決めを解除する 位置決め解除機構４７とから構成されている。

【００２１】 位置決め機構４３は、下タレット７の金型ホルダー４９上に保持された下金型 ５１に上端が挿入されて下金型５１を位置決めするための２個の位置決め用ピン ５３と、各位置決め用ピン５３を上方向に付勢する弾性部材である２個のスプリ ング５５およびピン５３が位置決めされたことを検知するピン位置検知スイッチ ５７とからなる。

【００２２】 また、位置決め解除機構４７は、各位置決め用ピン５３の下端に固定ねじ５９ にて固定された係止部材であるドック６１と、フレーム４１の取付け板６３上に 装着されている位置決め解除用シリンダ６５と、このシリンダ６５のシリンダア ーム６７と、このアーム６７の先端に連結された取付板６８およびこの取付板６ ８上に固定ねじ６９にて固定されドック６１と対向して設けられた２個のコマ部 材７１とからなる。

【００２３】 なお、下金型係止解除装置７３は、フレーム４１の取付板６３上に配設された ２個のレバー用シリンダ７７と、このシリンダ７７に設けられた各シリンダアー ム７９の先端に連結される各レバー８１，８３からなるレバー機構および下金型 保持用各スプリング８５とから構成されている。また、８７，８９はレバー８１ ，８３の連結ピンで、９１，９３は支点ピンで、９５は金型ホルダー４９の有無 を検出するリミットスイッチで、なお９６はワークのパスラインを示す。

【００２４】 このような構成により、下タレット７の金型装着領域に装着された下金型５１ の位置決めを解除する際に、位置決め解除シリンダ６５を下方向に作動してシリ ンダアーム６７を引下げ、コマ部材７１を下方へ移動させ、コマ部材７１と係合 するドック６１により、スプリング５５のバネ力に抗して位置決め用ピン５３を 引下げる。位置決め用ピン５３が金型ホルダー４９より脱出することによって、 下金型５１の位置決め状態が解除されるものである。

【００２５】 次に、下金型係止解除装置７３は、レバー用シリンダ７７を上方向に作動させ 、シリンダアーム７９を上昇させる。連結ピン８７，８９および支点ピン９１， ９３によって動作するレバー８１，８３の内、レバー８１の連結ピン８７側は上 昇し連結ピン８９側は下降し、レバー８３の先端部は上昇し、下金型５１を金型 ホルダー４９から引離し下金型の係止状態を解除するものである。

【００２６】 これと反対に、下タレット７の金型装着領域に装着された下金型５１の位置決 めには、下金型係止解除装置７３のレバー用シリンダ７７を下方向に作動させ、 シリンダアーム７９を下降させる。連結ピン８７，８９および支点ピン９１，９ ３によって動作するレバー８１，８３の内、レバー８１の連結ピン８７側は下降 し連結ピン８９側は上昇し、レバー８３の先端部は下降し、下金型５１を金型ホ ルダー４９に固定さ係止させる。次に、位置決め解除シリンダ６５を上方向に作 動してシリンダアーム６７を上昇させ、コマ部材７１を上方へ上昇させ、コマ部 材７１との係合が解除されたドック６１により、スプリング５５のバネ力により 位置決め用ピン５３を上昇する。この位置決め用ピン５３が金型ホルダー４９内 に挿入され、下金型５１の位置決め状態が保持されるものである。

【００２７】 次に、図５は本考案の自動金型交換装置の上金型位置決め装置の正面図、図６ は図５の平面図、図７は図５の側面図を示す。図５ないし図７において、上タレ ット５の金型セット装着領域３３に設けられた位置決め機構９９と、この位置決 め機構９９の位置決め解除を行う位置決め解除機構１０１とから構成されている 。

【００２８】 位置決め機構９９は、上タレット５上の金型ホルダー１０３に保持された上金 型１０５に上端が挿入されて上金型１０５を位置決めするための２個の位置決め 用ピン１０７と、各位置決め用ピン１０７を上方向に付勢する弾性部材である２ 個のスプリング１０９およびピン１０９が位置決めされたことを検知するピン位 置検知スイッチ１１１とからなる。

【００２９】 また、位置決め解除機構１０１は、各位置決め用ピン１０７の下端に固定ねじ ５９にて固定された係止部材であるドック１１３と、フレーム３の取付け板１１ ５上に装着されている位置決め解除用シリンダ１１７と、このシリンダ１１７の シリンダアーム１１９と、このアーム１１９の先端に連結された取付板１２１お よびこの取付板１２３上に固定ねじ６９にて固定されドック１１３と対向して設 けられた２個のコマ部材１２７とからなる。

【００３０】 なお、上金型係止解除装置１２９は、フレーム３の取付板１３１上に配設され た２個のレバー用シリンダ１３３と、このシリンダ１３３に設けられた各駆動ア ーム１３５の先端に連結されるレバー１３７からなるレバー機構および上金型保 持用各スプリング１３９とから構成されている。

【００３１】 上記のように、上金型位置決め装置９７は、下金型位置決め装置４３と同様に 構成されるから、その動作機能については説明を省略する。

【００３２】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜の設計的変更を 行うことにより、他の態様においても実施することが可能で、例えば本実施例で は位置決め用ピン５３，１０７は各２個であるが、１個とすることも可能である 。

【００３３】

【考案の効果】

上述の説明ですでに明らかなように、本考案の自動金型交換装置の金型セット 位置決め装置は、加工位置に設けられた金型セット領域に金型セットを装着した 後位置決めする位置決め機構を設け、この位置決め機構の位置決めを解除するべ く上下動する位置決め解除機構を前記加工位置の外部に設けることにより、従来 技術の問題点が有効に解決され、その構成が簡易化され、部品点数が減少し、組 立て保守が容易となり、交換時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動金型交換装置の下金型位置決め装
置の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図１の動作説明図である。

【図５】本考案の自動金型交換装置の上金型位置決め装
置の正面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図５の側面図である。

【図８】本考案の自動金型交換装置が実施されたタレッ
トパンチプレスの概略構成図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ９ タレツト ２９ 金型セット ３３ 金型セット装着領域 ３７ 自動金型交換装置 ４３ 下金型位置決め装置 ４５，９９ 位置決め機構 ４７．１０１ 位置決め解除機構 ５３，１０７ 位置決めピン ６１，１１３ ドック ６５，１１７ 位置決め用シリンダ ７１ コマ部材 ７３ 下金型係止解除装置 ７７ レバー用シリンダ ９７ 上金型位置決め装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工位置へ金型セットを着脱交換自在と
   する金型セット装着領域を設け、この金型セット装着領
   域に装着された金型セットを水平方向に着脱交換を行う
   金型交換装置に、前記金型セット装着領域に装着された
   金型セットの係止を解除する係止解除装置を備えると共
   に、着脱交換された金型セットを保持自在な金型保持部
   を備えたパンチプレスにして、前記加工位置に設けられ
   た金型セット領域に金型セットを装着した後位置決めす
   る位置決め機構を設け、この位置決め機構の位置決めを
   解除するべく上下動する位置決め解除機構を前記加工位
   置の外部に設けることを特徴とする自動金型交換装置の
   金型セット位置決め装置。