DE29512519U1

DE29512519U1 - Vorrichtung zum Abbrechen eines Randstreifens einer Glasscheibe

Info

Publication number: DE29512519U1
Application number: DE29512519U
Authority: DE
Original assignee: Benteler Deustchland GmbH
Current assignee: Benteler Deustchland GmbH
Priority date: 1994-10-27
Filing date: 1995-08-03
Publication date: 1995-09-21
Anticipated expiration: 2005-08-04

Description

Vorrichtung zum Abbrechen eines Randstreifens einer Glasscheibe

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abbrechen eines Randstreifens einer nach einem vorgegebenen Umriß innerhalb eines Glasscheibenrohlings eingeritzten Glasscheibe, umfassend einen den Glasscheibenrohling abstützenden Brechtisch und eine daneben angeordnete Brecheinrichtung.

Das Abbrechen eines Radstreifens einer Glasscheibe kann grundsätzlich manuell erfolgen, diese Methode ist allerdings recht kostenaufwendig.

Es sind deshalb verschiedene Vorrichtungen zum Abbrechen eines Randstreifens einer Glasscheibe entwickelt worden, die zwar grundsätzlich das gewünschte Ziel erreichen, im Einzelnen aber durchaus noch mit Nachteilen behaftet sind.

Der größte Nachteil der bekannten Vorrichtungen liegt darin, daß ein Umstellen auf * verschiedene Formate mit einem beträchtlichen Arbeitsaufwand verbunden ist. Ein weiterer Nachteil von bekannten Vorrichtungen liegt darin, daß der abgebrochene Randstreifen nicht gehalten werden kann, somit unkontrolliert nach unten fällt. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, daß Randabschnitte

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von ca. 10 mm Breite nicht mehr störungsfrei abgebrochen werden können; somit also ein größeres Rohformat gewählt werden muß, wodurch ein höherer Verschnittverlust entsteht.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die leicht auf verschiedene Formate eingestellt werden kann und darüber hinaus in der Lage ist, den abgebrochenen Randstreifen zu halten und dann ggf. in einen Abfallbehälter zu transportieren.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Brecheinrichtung aus einem Industrieroboter besteht, dessen Roboterhand mindestens eine zangenartige Greifeinrichtung aufweist, deren Klauen den abzubrechenden Randstreifen zwischen sich einklemmen und in einer sich überlagernden Biege- und Zugbewegung vom Glasscheiberohling abbrechen und gleichzeitig festhalten.

Eine derartige Vorrichtung bringt eine Vielzahl von Vorteilen mit sich.

So ist einerseits ein Industrieroboter rasch und problemlos auf verschiedene Glasscheibenkonturen odei\ Glasscheibenformate umstellbar, so daß ein Formatwechsel rasch und problemlos bewältigt werden kann. Andererseits ist durch die Tatsache, daß die Greifeinrichtung den jeweils abgebrochenen Randstreifen zwischen ihren Klauen einklemmt und festhält, die Möglichkeit gegeben, den abgebrochenen Randstreifen durch entsprechende weitere Steuerung des Industrieroboters bis zu einem bereitgestellten Abfallbehälter zu fördern und dort abzulegen.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben:

Fig.1 Eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Brechtisch und

einer Brecheinrichtung vor dem Ablegen eines zu bearbeitenden Glasscheibenrohlings auf den Brechtisch.

Fig. 2 Eine weitestgehend der Figur 1 entsprechende Darstellung, wobei der Glasscheibenrohling auf dem Brechtisch abgelegt und von der Brecheinrichtung erfaßt ist.

Fig. 3 Eine gegenüber Figur 2 vergrößerte Darstellung des von der Brecheinrichtung erfaßten Randstreifens des Glasscheiberohlings.

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Fig. 4 Eine der Figur 3 entsprechende Darstellung während des Brechvorganges.

Fig. 5 Eine den Figuren 3 und 4 entsprechende Darstellung nach dem Abbrechen des Randstreifens.

Fig. 6 Eine im wesentlichen der Figur 1 entsprechende Darstellung, bei der der Glasscheibenrohling vom Brechtisch abgehoben ist.

Fig. 7 Eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles VII in Figur 2.

Die in den Figuren 1, 2 und 6 vollständig gezeigte Vorrichtung zum Abbrechen eines Randstreifens einer Glasscheibe 1 umfaßt einen mit dem Bezugszeichen 2 bezeichneten Brechtisch und eine neben diesem Brechtisch 2 angeordnete Brecheinrichtung 3.

Der Brechtisch 2 dient dazu, einen Glasscheibenrohling, innerhalb dessen die Kontur einer fertigen Glasscheibe 1 eingeritzt ist, abzustützen. Es ist andeutungsweise gezeigt, daß der Brechtisch 2 mit einer Saugeinrichtüng 4 versehen ist, welche den Glasscheibenrohling nach dem Ablegen auf dem Brechtisch 2 fixiert, sowie in Fig. 2 dargestellt.

Die Brecheinrichtung 3 besteht aus einem industrieroboter, dessen Roboterhand 5 mindestens eine zangenartige Greifeinrichtung 6 aufweist. Mittels der Klauen 7 (s. Fig. 3 bis 5) der Greifeinrichtung 6 wird der abzubrechende Randstreifen 8 des Glasscheibenrohlings eingeklemmt und über eine sich überlagernde Biege- und Zugbewegung vom Glasscheibenrohling abgebrochen.

Wie die Figuren 3 bis 5 zeigen, wird nach dem Erfassen des Randstreifens 8 die Roboterhand 5 so bewegt, daß der abzubrechende Randstreifen 8 nach unten gekippt und gleichzeitig von der Glasscheibe 1 Weggezogen wird. Dieser Vorgang entspricht weitestgehend dem Abbrechen eines Randstreifens 8 in manueller Tätigkeit. Gleichzeitig wird der abgebrochene Randstreifen 8 von den Klauen 7 der Greifeinrichtung 6 gehalten, so daß der abgebrochene Randstreifen 8 mittels des Industrieroboters in den Bereich eines Abfallbehälters befördert und dort abgelegt werden kann.

Die Roboterhand 5 weist außer der Greifeinrichtung 6 noch einen Sauggreifer 9 auf, der gegenüber der Greifeinrichtung 6 winkelversetzt - vorzugsweise um 90° angeordnet ist.

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Mittels dieses Sauggreifers 9 kann die Brecheinrichtung 3 in Form des Industrieroboters den Glasscheibenrohling oder auch die komplett bearbeitete Glasscheibe 1 erfassen, auf den Brechtisch 2 ablegen, vom Brechtisch 2 abnehmen und weitertransportieren oder in verschiedene Bearbeitungspositionen drehen und erneut auf dem Brechtisch 2 ablegen.

Im dargestellten Ausführungsbeispiei ist die Greifeinrichtung 6 mit zwei in einem Abstand zueinander angeordneten Paaren von Klauen 7 ausgestattet, was insbesondere die Figur 7 deutlich macht.

Analog hierzu könnte. auch eine etwa balkenförmige Klauenanordnung gewählt werden, allerdings haben zwei paarweise angeordnete Klauen 7 den Vorteil, daß jeweils nur eine etwa punktueile Belastung des abzubrechenden Randstreifens 8 erfolgt, so daß die Gefahr des unkontrollierten Brechens dieses Randstreifens 8 verringert ist.

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Claims

Schutzansprüche

1. Vorrichtung zum Abbrechen eines Randstreifens einer nach einem vorgegebenen Umriß innerhalb eines Giasscheibenrohiings eingeritzten Glasscheibe, umfassend einen den Glasscheibenrohling abstützenden Brechtisch und eine daneben angeordnete Brecheinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Brecheinrichtung (3) aus einem Industrieroboter besteht, dessen Roboterhand (5) mindestens eine zangenartige Greifeinrichtung (6) aufweist, deren Klauen (7) den abzubrechenden Randstreifen (8) zwischen sich einklemmen und in einer sich überlagernden Biege- und Zugbewegung vom Glasscheibenrohling abbrechen und gleichzeitig festhalten.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (6) zwei in einem Abstand zueinander angeordnete Paare von Klauen (7) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Roboterhand (5) winkelversetzt zur Greifeinrichtung (6) mit einem Sauggreifer

(9) ausgestattet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der,Sauggreifer (9) um 90" gegenüber der Greifeinrichtug (6) winkelversetzt angeordnet ist.

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Benteier Schutzansprüche Blatt 2

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Brechtisch 2 mit einer Saugeinrichtung (4) zur Fixierung des Glasscheibenrohiings ausgestattet ist. 1. ..

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