ITTO20120149A1 - Isola automatica per la produzione di forme di vetro piano monolitico mediante incisione e troncaggio di una lastra intera o parte di essa, e relativo procedimento di produzione. - Google Patents
Isola automatica per la produzione di forme di vetro piano monolitico mediante incisione e troncaggio di una lastra intera o parte di essa, e relativo procedimento di produzione. Download PDFInfo
- Publication number
- ITTO20120149A1 ITTO20120149A1 IT000149A ITTO20120149A ITTO20120149A1 IT TO20120149 A1 ITTO20120149 A1 IT TO20120149A1 IT 000149 A IT000149 A IT 000149A IT TO20120149 A ITTO20120149 A IT TO20120149A IT TO20120149 A1 ITTO20120149 A1 IT TO20120149A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- plates
- plate
- engraving
- island
- automatic
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 9
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 6
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 5
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 22
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000010922 glass waste Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
Description
Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo:
“Isola automatica per la produzione di forme di vetro piano monolitico mediante incisione e troncaggio di una lastra intera o parte di essa, e relativo procedimento di produzioneâ€
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un'isola automatica per la produzione di forme di vetro piano monolitico mediante incisione e troncaggio di una lastra intera o parte di essa, ed al relativo procedimento di produzione.
Non sono note nella tecnica isole completamente automatizzate di questo tipo, come si vedrà meglio in seguito.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare a tale manchevolezza, fornendo un'isola automatica che produce i vetri tagliati e troncati in piena autonomia e li rende disponibile alle linee successive sia inviando i vetri direttamente, sia depositando i vetri su cavalletti di transito.
La peculiarità della linea consiste nell’unire e automatizzare in uno spazio ridotto funzioni che attualmente sono svolte in postazioni indipendenti, tra loro disgiunte e che quindi necessitano dell’intervento dell’uomo per essere collegate; esistono soluzioni automatizzate che utilizzano metodologie differenti (magazzino, ribaltatrice, banco da taglio, troncaggio automatico e navette) che richiedono spazi decisamente maggiori e sono in grado di produrre vetri soltanto di forma rettangolare, e utilizzando soltanto alcune delle postazioni e delle fasi della presente invenzione.
In questo modo, l’isola inventiva elimina la necessità di coordinare macchine e persone, riduce drasticamente i tempi latenza tra l’ordine e il completamento del pezzo, riproduce istantaneamente un vetro rotto durante il ciclo produttivo, e elimina la manipolazione di vetro non molato da parte di operatori, operazione faticosa e pericolosa.
Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un procedimento di produzione dotato di fasi innovative completamente automatizzate, realizzabile tramite l'isola sopra descritta.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un'isola automatizzata e un procedimento come quelli descritti nelle rispettive rivendicazioni indipendenti. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.
La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- la Figura 1 Ã ̈ una vista in prospettiva schematica di una forma di realizzazione preferita di un'isola automatica secondo la presente invenzione;
- la Figura 2 Ã ̈ una vista laterale in dettaglio della zona di taglio e troncaggio del vetro dell'isola di Figura 1; e
- la Figura 3 Ã ̈ una vista simile a quella di Figura 2, effettuata lateralmente e in modo perpendicolare alla vista di Figura 2.
Facendo riferimento alle Figure, à ̈ illustrata e descritta una forma di realizzazione preferita dell'isola automatica della presente invenzione. Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.
L'isola automatica 1 inventiva à ̈ composta sostanzialmente dai seguenti componenti:
- magazzino lastre 3;
- sistema di manipolazione lastre 5;
- banco di alimentazione 7;
- sistema di taglio e troncaggio 9;
- mezzi 11 di manipolazione del pezzo finito. In particolare, il magazzino 3 serve per il contenimento di lastre di vetro 15 intere o di parti di esse.
Il magazzino 3 à ̈ nella forma ad alta densità con un singolo corridoio che si apre in di fronte al pacco di vetro 15 a cui si desidera accedere.
Il magazzino 3 non ha limiti per quanto riguarda il numero di posizioni, adattandosi ai limiti di spazio ed alle richieste di disponibilità di materia prima del cliente.
Il sistema 5 di manipolazione lastre, posto a valle del magazzino 3, à ̈ un sistema composto preferibilmente da un robot antropomorfo con sistema di ventose 20 a selezione automatica, atto al prelievo della lastra 15 dal magazzino 3, al deposito della lastra 15 stessa sul banco di alimentazione 7 e quindi al prelievo dal banco di alimentazione 7 della lastra 15 avanzata, ed al suo inserimento nel magazzino 3 in una qualsiasi posizione, sia essa quella di prelievo, sia un'altra posizione ritenuta vantaggiosa per l’ottimizzazione della linea.
Il robot à ̈ installato su una guida scorrevole 22 che gli fornisce la capacità di gestire un magazzino 3 di dimensione teoricamente infinita.
Il banco di alimentazione 7, posto a valle del sistema di manipolazione 5, Ã ̈ costituito preferibilmente da un banco con cinghie a traslazione 24 atto ad alimentare il sistema di taglio e troncaggio 9.
Il banco 7 riporta indietro verso il sistema di manipolazione 5 la lastra 15 avanzata che va riposta in magazzino 3 per futuri utilizzi.
Il banco 7 ha la movimentazione a cinghie 24 per spostare il vetro 15 verso la zona di taglio, ed esegue un posizionamento di precisione del vetro 15 sotto la rotella di incisione 13.
Il banco 7 ha una movimentazione della struttura superiore allo scopo di liberare il sistema di incisione e troncaggio 9 e di rottamare quindi gli scarti di vetro, facendoli cadere in un contenitore o in un nastro di evacuazione posti sul confine tra il banco 7 e il sistema 9.
Il sistema di incisione e troncaggio 9, posto a valle del banco di alimentazione 7, effettua l’incisione e il successivo troncaggio della lastra 15, posizionata mediante il banco 7 o i mezzi di manipolazione 11 a valle a seconda della fase di lavorazione in corso.
L’operazione di incisione viene eseguita da una rotella 13 standard di incisione del vetro 15, con la peculiarità di essere posta inferiormente alla lastra di vetro 15 rispetto alla direzione di avanzamento della lastra 15 stessa.
Il troncaggio viene invece eseguito da una ruota di contrasto 16 posta superiormente alla lastra di vetro 15 (dal lato della lastra 15 opposto rispetto a quello su cui viene praticata l'incisione) rispetto alla direzione di alimentazione della lastra 15 stessa; questa ruota 16, durante la fase di incisione, si sposta assieme alla rotella da incisione 13 e funge da contrasto; terminata l’incisione, la ruota di contrasto 16 esercita pressioni diverse atte allo spezzare il vetro e, se necessario, percorre a ritroso il movimento fatto durante l’incisione al fine di propagare la rottura lungo tutto il tratto inciso.
Durante l’operazione di troncaggio, il vetro à ̈ appoggiato su due sostegni regolabili, uno fisso 18 ed uno mobile 20, la cui posizione e grado di flessibilità permettono la separazione di pezzi di grandi dimensioni, ma anche di piccole fettine (rifili) in modo automatico e affidabile.
Il sostegno 20 à ̈ movibile allo scopo di poter rottamare lo scarto di vetro che può essere lasciato sulla sua sommità .
I mezzi 11 di manipolazione delle lastre 15 finite sono comunemente composti da un robot antropomorfo dotato di un sistema di ventose di precisione (non illustrato), atto alla manipolazione delle lastre di vetro 15 durante l’incisione e il troncaggio dei loro lati, e di un banco a cuscino d’aria 26 per il sostentamento dei pezzi di lastre 15.
Il robot si prende carico del pezzo di lastra 15 dal momento in cui viene separato dalla lastra 15, lo posiziona con roto-traslazioni e in collaborazione con il sistema 9 ne modella la sagoma.
Il robot invia il vetro 15 finito sulla macchina successiva, oppure deposita il vetro 15 su un cavalletto di transito (non illustrato).
L'isola automatica 1 Ã ̈ inoltre dotata di un software di coordinamento macchine ed ottimizzazione della produzione.
Le cinque stazioni sopra citate sono fortemente integrate tra di loro e con le macchine a seguire; la loro sincronizzazione à ̈ gestita appunto mediante un software di supervisione.
Il software dialoga con i reparti amministrativi della fabbrica per ricevere i dati di produzione, li ottimizza per sfruttare al meglio la lastra di vetro 15 o le parti di essa a disposizione.
Il software riceve dalle macchine a valle le informazioni di eventuali vetri da reinserire in produzione, riducendo a livelli trascurabili la latenza dei pezzi rotti, oggi spina nel fianco delle vetrerie.
L'isola automatizzata 1 sopra descritta consente di realizzare pertanto un procedimento innovativo per la produzione di forme di vetro piano monolitico mediante incisione e troncaggio di una lastra 15 intera o parte di essa. Tale procedimento comprendente le fasi di:
- prelevare almeno una lastra 15 da un magazzino 3;
- posizionare la lastra 15 su un banco di alimentazione 7;
- incidere la lastra 15 alimentata tramite un'operazione di incisione praticata sul lato inferiore, rispetto alla posizione di appoggio in alimentazione, della lastra 15; - troncare la lastra 15 incisa tramite un'operazione di troncaggio praticata sul lato superiore, rispetto alla posizione di appoggio in alimentazione, della lastra 15; - prelevare la lastra 15 troncata; e
- posizionare la lastra 15 prelevata, con possibilità di rotazione e/o traslazione della lastra 15 in un campo di 360° per eventuali successive operazioni di incisione e troncaggio, o per successive movimentazioni della lastra 15 in uscita.
Inoltre, la fase di troncare viene effettuata tramite le fasi di:
- esercitare una prima pressione sulle lastre 15 per spezzare le lastre 15 incise: e
- eventualmente, propagare la rottura delle lastre 15 incise tramite un movimento a ritroso rispetto al movimento effettuato durante l’incisione al fine di propagare la rottura lungo tutto il tratto inciso.
Sono state illustrate e descritte in precedenza alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione: ovviamente, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1. Isola automatica (1) per la produzione di forme di vetro piano monolitico mediante incisione e troncaggio di una lastra (15) intera o parte di essa, caratterizzata dal fatto di comprendere: - almeno un magazzino (3) contenente una pluralità di lastre (15); - almeno un sistema (5) di manipolazione delle lastre (15), posto a valle di detto magazzino (3); - almeno un banco di alimentazione (7) delle lastre (15), posto a valle di detto sistema di manipolazione (5) e atto ad alimentare le lastre (15) alle lavorazioni successive; - almeno un sistema (9) di taglio e troncaggio delle lastre (15), detto sistema (9) essendo dotato di: • mezzi (13) atti ad effettuare un'incisione delle lastre (15) praticata sul lato inferiore, rispetto alla posizione di appoggio in alimentazione, delle lastre (15); e • mezzi (16) atti ad effettuare un taglio delle lastre (15) praticato sul lato superiore, rispetto alla posizione di appoggio in alimentazione, delle lastre (15); e - mezzi (11) di manipolazione delle lastre (15) finite atti ad effettuare un'eventuale rotazione e/o traslazione delle lastre (15) in un campo di 360° per eventuali successive operazioni di incisione e troncaggio, o per successive movimentazioni delle lastre (15) in uscita da detta isola (1).
- 2. Isola automatica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di manipolazione (5) sono costituiti da un robot antropomorfo con sistema di ventose (20) a selezione automatica, atto a prelevare le lastre (15) dal magazzino (3) e a depositare le lastre (15) sul banco di alimentazione (7).
- 3. Isola automatica (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto robot di manipolazione (5) Ã ̈ installato su una guida scorrevole (22).
- 4. Isola automatica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto banco di alimentazione (7) Ã ̈ dotato di cinghie di traslazione (24) per alimentare le lastre (15) al sistema di taglio e troncaggio (9).
- 5. Isola automatica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di incisione (13) sono costituiti da almeno una rotella di incisione posta al di sotto delle lastre (15) rispetto alla loro direzione di avanzamento.
- 6. Isola automatica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di taglio (16) sono costituiti da almeno una ruota di contrasto posta al di sopra delle lastre (15) rispetto alla loro direzione di avanzamento.
- 7. Isola automatica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il sistema di incisione e troncaggio (9) Ã ̈ dotato inoltre di almeno un sostegno fisso (18) ed almeno un sostegno regolabile (20) su cui sono appoggiate le lastre (15) e che sono atti a permettere la separazione di pezzi di lastra (15) di grandi e/o piccole dimensioni.
- 8. Isola automatica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i mezzi di manipolazione (11) delle lastre (15) finite sono costituiti da un robot antropomorfo con sistema di ventose di precisione atto a manipolare le lastre (15) durante l'incisione ed il troncaggio, e di un banco a cuscino d'aria (26) per il supporto delle lastre (15).
- 9. Procedimento per la produzione di forme di vetro piano monolitico mediante incisione e troncaggio di una lastra (15) intera o parte di essa, comprendente le fasi di: - prelevare almeno una lastra (15) da un magazzino (3); - posizionare detta lastra (15) su un banco di alimentazione (7); - incidere detta lastra (15) alimentata tramite un'operazione di incisione praticata sul lato inferiore, rispetto alla posizione di appoggio in alimentazione, di detta lastra (15); - troncare detta lastra (15) incisa tramite un'operazione di troncaggio praticata sul lato superiore, rispetto alla posizione di appoggio in alimentazione, di detta lastra (15); - prelevare detta lastra (15) troncata; e - posizionare detta lastra (15) prelevata, con possibilità di rotazione e/o traslazione di detta lastra (15) in un campo di 360° per eventuali successive operazioni di incisione e troncaggio, o per successive movimentazioni di detta lastra (15) in uscita.
- 10. Procedimento secondo la rivendicazione 9, in cui la fase di troncare viene effettuata tramite le fasi di: - esercitare una prima pressione sulle lastre (15) per spezzare le lastre (15) incise: e - eventualmente, propagare la rottura delle lastre (15) incise tramite un movimento a ritroso rispetto al movimento effettuato durante l’incisione al fine di propagare la rottura lungo tutto il tratto inciso.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000149A ITTO20120149A1 (it) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | Isola automatica per la produzione di forme di vetro piano monolitico mediante incisione e troncaggio di una lastra intera o parte di essa, e relativo procedimento di produzione. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000149A ITTO20120149A1 (it) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | Isola automatica per la produzione di forme di vetro piano monolitico mediante incisione e troncaggio di una lastra intera o parte di essa, e relativo procedimento di produzione. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITTO20120149A1 true ITTO20120149A1 (it) | 2012-05-22 |
Family
ID=46001475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000149A ITTO20120149A1 (it) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | Isola automatica per la produzione di forme di vetro piano monolitico mediante incisione e troncaggio di una lastra intera o parte di essa, e relativo procedimento di produzione. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITTO20120149A1 (it) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29512519U1 (de) * | 1994-10-27 | 1995-09-21 | Benteler Werke Ag | Vorrichtung zum Abbrechen eines Randstreifens einer Glasscheibe |
| EP0987226A1 (fr) * | 1998-08-28 | 2000-03-22 | Fabricom S.A. | Procédé et dispositif de rompage d'une feuille de verre |
| DE19930639A1 (de) * | 1999-07-02 | 2001-01-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Zertrennen eines plattenförmigen Gegenstands |
| US20040240981A1 (en) * | 2003-05-29 | 2004-12-02 | I-Scan Robotics | Robot stacking system for flat glass |
| US20050178258A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-18 | Z. Bavelloni S.P.A. | Cutting table particularly for laminated glass panes |
| EP1577235A2 (en) * | 2004-03-16 | 2005-09-21 | Central Glass Company, Limited | Method and apparatus for transferring glass sheets to predetermined positions |
| US20100070066A1 (en) * | 2006-08-17 | 2010-03-18 | Albat + Wirsam Software Ag | Method and device for cutting of raw glass slabs |
| EP2177482A1 (en) * | 2008-10-14 | 2010-04-21 | BIESSE S.p.A. | Method for cutting laminated glass sheets |
-
2012
- 2012-02-21 IT IT000149A patent/ITTO20120149A1/it unknown
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29512519U1 (de) * | 1994-10-27 | 1995-09-21 | Benteler Werke Ag | Vorrichtung zum Abbrechen eines Randstreifens einer Glasscheibe |
| EP0987226A1 (fr) * | 1998-08-28 | 2000-03-22 | Fabricom S.A. | Procédé et dispositif de rompage d'une feuille de verre |
| DE19930639A1 (de) * | 1999-07-02 | 2001-01-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Zertrennen eines plattenförmigen Gegenstands |
| US20040240981A1 (en) * | 2003-05-29 | 2004-12-02 | I-Scan Robotics | Robot stacking system for flat glass |
| US20050178258A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-18 | Z. Bavelloni S.P.A. | Cutting table particularly for laminated glass panes |
| EP1577235A2 (en) * | 2004-03-16 | 2005-09-21 | Central Glass Company, Limited | Method and apparatus for transferring glass sheets to predetermined positions |
| US20100070066A1 (en) * | 2006-08-17 | 2010-03-18 | Albat + Wirsam Software Ag | Method and device for cutting of raw glass slabs |
| EP2177482A1 (en) * | 2008-10-14 | 2010-04-21 | BIESSE S.p.A. | Method for cutting laminated glass sheets |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "MSK Universal Robot Solution in glass palletizing", GLASS MACHINERY PLANTS & ACCESSORIES, ARTENERGY PUBLISHING, MILAN, IT, vol. 23, no. 3, 1 May 2010 (2010-05-01), pages 39 - 41, XP001554313, ISSN: 0394-9893 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20130212988A1 (en) | Method for Changing the Upper and Lower Tool of a Packaging Machine | |
| ITRM20110377A1 (it) | "macchina posatrice di separatori di protezione di bottiglie contenute in cassette di imballaggio" | |
| JP2010536595A (ja) | 分離装置 | |
| ITRN20130005A1 (it) | Macchina utensile. | |
| CN104276751A (zh) | 贴合基板的加工装置 | |
| CN106428748B (zh) | 全自动手机玻璃种膜机 | |
| TWI582034B (zh) | 用於供給沖印箔片的饋送模組 | |
| ITUB20159276A1 (it) | Metodo per il taglio di una lastra di vetro | |
| ITTO20120149A1 (it) | Isola automatica per la produzione di forme di vetro piano monolitico mediante incisione e troncaggio di una lastra intera o parte di essa, e relativo procedimento di produzione. | |
| CN207930783U (zh) | 一种纸板打孔机 | |
| ITTO20090760A1 (it) | Impianto per l'alimentazione di lastre di vetro ad almeno una linea di lavorazione lastre e sistema produttivo comprendente tale impianto | |
| EP3374272B1 (en) | Unit and method for feeding information leaflets to a packaging machine. | |
| CN207479746U (zh) | 一种钢管束端面立式带锯床 | |
| CN205289482U (zh) | 一种前保持架的连续冲压模 | |
| CN105690539A (zh) | 脱模机 | |
| CN103862511A (zh) | 一种异型卡冲卡机 | |
| JP6209571B2 (ja) | ピン分離テンプレートおよびピン分離テンプレートの製造方法 | |
| CN203994029U (zh) | 一种卷材分切装置 | |
| JP2015107850A (ja) | 保護紙剥離分離処理装置 | |
| CN211222247U (zh) | 一种用于药品包装盒的分切装置 | |
| KR200471873Y1 (ko) | 롤러 트랙의 제조 장치 | |
| CN207058728U (zh) | 一种改良排孔废料机构 | |
| ITUA20164532A1 (it) | Dispositivo per la rotazione di pannelli | |
| CN203765707U (zh) | 一种异型卡冲卡机 | |
| CN217863004U (zh) | 一种食品包装盒裁切装置 |