DE4417691A1 - System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine - Google Patents
System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden MaschineInfo
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft ein System zur Vorbereitung eines
Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden
Maschine.
An bogenverarbeitenden Maschinen des graphischen Bereiches
wird vielfach der An- und Abtransport der Bedruckstoffes
automatisiert. Dazu sind bereits umfangreiche Logistiksysteme
bekannt. Ein besonderes Problem stellt dabei die Verarbeitung
von ankommenden und weiterzuverarbeitenden Bogenstapeln dar.
Die Bogenstapel sind in aller Regel verpackt und auf einer
sogenannten EURO-Palette als Transportpalette abgesetzt. Zur
Verarbeitung in einer automatisierten bogenverarbeitenden
Maschine ist aber die EURO-Palette normalerweise nicht geeig
net. Außerdem ist der Bogenstapel in einem Zustand, der eine
direkte Weiterverarbeitung nicht erlaubt. Daher sind bisher
einige manuelle Vorgänge zur Vorbereitung des Bogenstapels für
die Verarbeitung in der Maschine notwendig gewesen. Unter
anderem müssen die nicht für das jeweilige Logistiksystem
geeigneten Paletten gegen sogenannte Systempaletten ausge
tauscht werden, der Bogenstapel mußte belüftet und gerichtet
werden. In Anbetracht der heutigen Leistungsniveaus von bogen
verarbeitenden Maschinen ist demzufolge eine Verbesserung im
Logistikbereich erforderlich.
Ziel der Erfindung ist es, eine automatisierte Vorbereitung des
Bogenstapels für eine hochleistungsfähige bogenverarbeitende
Maschine zu erreichen und die schwere körperliche Arbeit beim
Austausch der Paletten zu vermeiden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein System für die automa
tische Vorbereitung des Bogenstapels zur Verarbeitung in einem
automatischen Beschickungssystem einer bogenverarbeitenden
Maschine zu schaffen.
Diese Aufgabe wird gelöst nach den Merkmalen des Patentan
spruches 1. Insbesondere zeigt sich hier als vorteilhaft, daß
in einer Verarbeitungslinie die Umstellung von der Transport
verpackung auf die Transportmittel, die in der bogenverarbei
tenden Maschine erforderlich sind, erfolgen kann. Außerdem wird
ohne manuelle Hilfe die Vorbereitung des Bogenstapels auf die
Maschinenbedingungen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen
ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von zeichnerischen
Darstellungen näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 ein System nach der Erfindung
und
Fig. 2 und 3 eine schematische Darstellung eines
Palettenumsetzers.
Das System zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die Verar
beitung in einer bogenverarbeitenden Maschine besteht aus
mehreren Komponenten. In Fig. 1 ist dargestellt, daß der
frische Bogenstapel 1 an einer Entladestation abgesetzt und in
ein Papierlager 2 eingestellt wird. Zur Verarbeitung wird er
beispielsweise von einem fahrerlosen Flurförderzeug 3 aus dem
Papierlager 2 entnommen und zu einer Vorbereitungsstadion 4
transportiert. An der Vorbereitungsstation 4 wird er ausge
packt, was allerdings auch schon zur Akklimatisierung im
Papierlager 2 geschehen kann, und in einer Vorbereitungslinie 5
bereitgestellt. In der Vorbereitungslinie 5 wird der frische
Bogenstapel 1 auf seiner noch vorhandenen Transportpalette T
(z. B. EURO-Palette) über eine Palettenförderstrecke 19 an ein
erstes Hubgerät z. B. ein weiter unten beschriebener Paletten
umsetzer 6 übergeben. Der Palettenumsetzer 6 ist längsver
fahrbar und kann so den Bogenstapel 1 mit der Transportpalette
T aufnehmen.
In den Palettenumsetzer 6 integriert ist eine Zufuhreinrichtung
7, auf der von der Rückseite her Systempaletten S in den
Arbeitsbereich des Palettenumsetzers 6 gebracht werden können.
Die Zufuhreinrichtung 7 arbeitet mit einem Palettenspeicher 17
für Systempalette S zusammen.
Vom Palettenumsetzer wird der Bogenstapel 1 etwas angehoben,
wobei gleichzeitig eine Systempalette S unter den Bogenstapel 1
geschoben wird. Der Palettenumsetzer 6 setzt dann den Bogen
stapel 1 zusammen mit der Transportpalette T auf der System
palette S ab. Gegenüberliegend diesem Palettenumsetzer 6 ist
ein Stapelmanipulator z. B. ein handelsüblicher, automatisierter
Stapelwender 8 vorgesehen. Der nicht näher dargestellte Stapel
wender 8 besteht aus einem Fahrwerk und einer darauf angeord
neten schwenkbaren Halteeinrichtung 20. Die Halteeinrichtung 20
besteht aus einem Querträger und darauf in Richtung des Quer
trägers einander gegenüberliegend längs verschieblichen An
preßarmen. Der Stapelwender 8 ist in der Lage mit Hilfe seines
Fahrwerks bis zu dem am Palettenumsetzer 6 bereitgestellten
Bogenstapel 1 mit Transportpalette T und Systempalette S zu
fahren und das gesamte Paket zu übernehmen, wobei untere
gabelförmigen Anpreßarme des Stapelwenders 8 in die System
palette S eingefahren werden. Nach dem Zurückfahren des Stapel
wenders 8 kippt dieser den Bogenstapel 1 zusammen mit den
Paletten T, S an und gibt durch Lösen der Anpreßarme die
Transportpalette T frei. Die Transportpalette T kann nun mit
Hilfe eines Handhabungsgerätes 9, das dem Stapelwender 8
zugeordnet ist, entnommen werden. Es ist hierbei gleichgültig,
ob z. B. der Bogenstapel 1 mit Hilfe des Stapelwenders 8 auf den
Kopf gestellt wird oder ob er nur in eine Schräglageposition
gebracht wird, so daß jeweils die Transportpalette T frei zu
gänglich ist. Während die vom Bogenstapel 1 getrennte Transport
palette T von dem Handhabungsgerät 9 in einen Palettenspeicher
10 abtransportiert wird, kann der Bogenstapel 1 auf dem Stapel
wender 8 wieder geklemmt, umgedreht und abgesetzt werden. Zur
Verbesserung der Stapelqualität kann als Zwischenschritt das
Rütteln, Belüften und Ausrichten des Bogenstapels 1 vorgesehen
sein. Der Stapelwender 8 ist entsprechend ausgerüstet. Nach dem
Absetzen des so vorbereiteten und auf eine Systempalette S
abgesetzten Bogenstapels 1 kann dieser von einem Transport
system 11 zur Bereitstellungsposition 12 für die bogenver
arbeitenden Maschinen 13 der Weiterverarbeitung gebracht
werden. Von dort wird der Bogenstapel 1 entweder direkt zuge
führt oder mit Hilfe eines Transporthilfsmittels angefahren.
Das beschriebene Verfahren ist dadurch variierbar, daß zum
Aufsetzen des Bogenstapels 1 zusammen mit seiner Transport
palette T auf die Systempalette S direkt der Stapelwender 8
verwendet wird. Die Zufuhreinrichtung 7 für die Systempaletten
S ist dann in entsprechender Weise dem Stapelwender 8 zugeord
net. Allerdings verlängert sich dadurch die Belegungszeit des
Stapelwenders 8. Daher ist es eine Frage der Wirtschaftlich
keit, ob das System mit oder ohne zusätzliches Hubgerät aus
kommen kann.
In den Fig. 2 und 3 ist eine Ausführungsform eines Paletten
umsetzers 6 beschrieben. Er weist ein Gestell 14 auf, an dessen
Vorderseite ein Gabelhubwerk 15 angeordnet ist. Das Gestell 14
ist in Längsrichtung verfahrbar. Damit können Hubgabeln 16 des
Gabelhubwerks 15 in die Transportpalette T eines angeförderten
Bogenstapels 1 eingefahren werden. An der Rückseite des Palet
tenumsetzers 6 ist eine Rollbahn 18 angeordnet, auf der System
paletten S bereitgestellt werden. Die Systempaletten S werden
aus dem Palettenspeicher 17 entnommen und dem Palettenumsetzer
6 zugeführt.
Der Funktionsablauf ist beispielsweise wie folgt:
In der Ausgangsstellung A ist der Palettenumsetzer 6 in einer mittleren Position, wobei auf der Rollbahn 18 eine System palette S aufliegt. Wenn ein Bogenstapel 1 auf der Paletten förderstrecke 19 angeliefert wird, fährt der Palettenumsetzer 6 vor und das Gabelhubwerk 15 nimmt den Bogenstapel 1 an der Transportpalette T auf. Gleichzeit wird die Systempalette S nach vorn in Position V geschoben. Dies kann gekoppelt mit der Vorwärtsbewegung des Palettenumsetzers 6 oder über eine geson derte Transportvorrichtung geschehen. In Position V wird die Systempalette S mit konventionellen Mitteln, also z. B. mittels Anschlägen ausgerichtet. Das Gabelhubwerk 15 hebt den Bogen stapel 1 an und fährt in die Ausgangsstellung A zurück, wobei der Bogenstapel 1 über die nun vorne liegende Systempalette S gebracht und auf dieser abgesetzt wird. Der Palettenumsetzer 6 fährt das Gabelhubwerk 15 danach so weit zurück bis die Hub gabeln 16 aus der Transportpalette T austauchen und in die Systempalette S eingefahren werden können. Der Bogenstapel 1 wird mit beiden Paletten T, S wieder angehoben und zum Schluß an der Palettenförderstrecke 19 vor dem Palettenumsetzer 6 abgestellt. An dieser Stelle kann er dann von dem Stapelwender 8 übernommen werden.
In der Ausgangsstellung A ist der Palettenumsetzer 6 in einer mittleren Position, wobei auf der Rollbahn 18 eine System palette S aufliegt. Wenn ein Bogenstapel 1 auf der Paletten förderstrecke 19 angeliefert wird, fährt der Palettenumsetzer 6 vor und das Gabelhubwerk 15 nimmt den Bogenstapel 1 an der Transportpalette T auf. Gleichzeit wird die Systempalette S nach vorn in Position V geschoben. Dies kann gekoppelt mit der Vorwärtsbewegung des Palettenumsetzers 6 oder über eine geson derte Transportvorrichtung geschehen. In Position V wird die Systempalette S mit konventionellen Mitteln, also z. B. mittels Anschlägen ausgerichtet. Das Gabelhubwerk 15 hebt den Bogen stapel 1 an und fährt in die Ausgangsstellung A zurück, wobei der Bogenstapel 1 über die nun vorne liegende Systempalette S gebracht und auf dieser abgesetzt wird. Der Palettenumsetzer 6 fährt das Gabelhubwerk 15 danach so weit zurück bis die Hub gabeln 16 aus der Transportpalette T austauchen und in die Systempalette S eingefahren werden können. Der Bogenstapel 1 wird mit beiden Paletten T, S wieder angehoben und zum Schluß an der Palettenförderstrecke 19 vor dem Palettenumsetzer 6 abgestellt. An dieser Stelle kann er dann von dem Stapelwender 8 übernommen werden.
Hier wird nochmals deutlich, daß zum Umsetzen auf die System
palette S auch der Stapelwender 8 verwendet werden könnte.
Selbstverständlich ist im Übrigen, daß alle Hilfsmittel zur
Positionierung und die Bewegungsabläufe für den Transport der
Paletten T, S auf die verschiedenen benötigten Formatgrößen der
Paletten T, S abgestimmt sind.
Die gesamte Einrichtung kann in einer Linie um die Paletten
förderstrecke 19 herum auf die bogenverarbeitenden Maschinen 13
ausgerichtet aufgestellt werden. Gleichzeitig können Paletten
speicher 17 für die Systempaletten S und Palettenspeicher 10
für die angefallenen Transportpaletten T, jeweils auch in
verschiedenen erforderlichen Formatgrößen, in Kombination mit
einer Transport- und Logistikeinrichtung vorgesehen sein. Es
wird nicht mehr erforderlich manuell die einzelnen Paletten
manuell handzuhaben und innerhalb des Verarbeitungsbetriebes
hin- und herzufahren.
Bezugszeichenliste
1 Bogenstapel
2 Papierlager
3 Flurförderzeug
4 Vorbereitungsstadion
5 Vorbereitungslinie
6 Palettenumsetzer
7 Zufuhreinrichtung
8 Stapelwender
9 Handhabungsgerätes
10 Palettenspeicher
11 Transportsystem
12 Bereitstellungsposition
13 bogenverarbeitende Maschine
14 Gestell
15 Gabelhubwerk
16 Hubgabeln
17 Palettenspeicher
18 Rollbahn
19 Palettenförderstrecke
20 Halteeinrichtung
T Transportpalette
S Systempalette
A Ausgangsstellung
V Vordere Position
2 Papierlager
3 Flurförderzeug
4 Vorbereitungsstadion
5 Vorbereitungslinie
6 Palettenumsetzer
7 Zufuhreinrichtung
8 Stapelwender
9 Handhabungsgerätes
10 Palettenspeicher
11 Transportsystem
12 Bereitstellungsposition
13 bogenverarbeitende Maschine
14 Gestell
15 Gabelhubwerk
16 Hubgabeln
17 Palettenspeicher
18 Rollbahn
19 Palettenförderstrecke
20 Halteeinrichtung
T Transportpalette
S Systempalette
A Ausgangsstellung
V Vordere Position
Claims (12)
1. Verfahren zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die
Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine durch
Austauschen einer Transportpalette gegen eine Systempalette,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bogenstapel (1) mit einer Transportpalette (T) auf
einer Systempalette (S) abgesetzt wird, daß der Bogenstapel
(1) gemeinsam mit Systempalette (S) und Transportpalette (T)
gewendet oder gekippt wird, daß in dieser Lage die Transport
palette (T) freigegeben und entnommen wird und daß der
Bogenstapel (1) allein mit der Systempalette (S) auf dieser
wieder abgesetzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bogenstapel (1) mit der Transportpalette (T) an eine
Hubstation übergeben wird, daß der Bogenstapel (1) an der
Hubstation mit der Transportpalette (T) auf einer System
palette (S) abgesetzt wird, daß der Bogenstapel (1) gemeinsam
mit der Systempalette (S) und der Transportpalette (T) an
einen Stapelmanipulator übergeben wird und daß im Stapel
manipulator die Transportpalette (T) freigegeben und ent
nommen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bogenstapel (1) mit der Transportpalette (T) an einen
Stapelmanipulator übergeben wird, daß der Bogenstapel (1) vom
Stapelmanipulator mit der Transportpalette (T) auf einer
Systempalette (S) abgesetzt wird, daß der Bogenstapel (1)
gemeinsam mit der Systempalette (S) und der Transportpalette
(T) im Stapelmanipulator gewendet oder gekippt wird und daß
die Transportpalette (T) freigegeben und entnommen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transportpalette (T) im Stapelmanipulator mittels
eines Handhabungsgerätes (9) entnommen wird.
5. System zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die
automatisierte Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden
Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
die Elemente
- - Vorrichtung zum Bereitstellen des Bogenstapels (1) auf einer Transportpalette (T),
- - Hubeinrichtung zum Erfassen und Anheben des Bogenstapels (1) mit der Transportpalette (T),
- - Zufuhreinrichtung (7) und Palettenspeicher (17) zum Zu führen von Systempaletten (S) zur Hubeinrichtung,
- - Palettenmagazin (18) für leere Systempaletten (S),
- - Stapelmanipulator zum Erfassen des Bogenstapels (1) ge meinsam mit der Systempalette (S) und der Transportpalette (T) sowie zum Wenden bzw. Ankippen des Bogenstapels (1),
- - Handhabungsgerät (9) zum Entnehmen und Abtransportieren der Transportpalette (T),
- - Palettenspeicher (10) für leere Transportpaletten (T),
- - Vorrichtung zum Zuführen des Bogenstapels (1) auf der Systempalette (S) zur bogenverarbeitenden Maschine (13) und
- - eine alle Elemente miteinander verbindende Palettenförder strecke (19).
6. Vorrichtung zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die
automatisierte Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden
Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1
mit einem Stapelmanipulator,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Stapelmanipulator eine Hubeinrichtung zum Anheben
eines Bogenstapels (1) auf einer Transportpalette (T)
zugeordnet ist, daß eine Vorrichtung zum Zuführen von System
paletten (S) zur Hubeinrichtung vorgesehen ist, derart daß
der Bogenstapel (1) mit der Transportpalette (T) auf der
Systempalette (S) in der Hubeinrichtung absetzbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stapelmanipulator die Hubeinrichtung ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubeinrichtung dem Stapelmanipulator gegenüberliegend
angeordnet ist und aus einem längsverfahrbaren Paletten
umsetzer (6) mit einem Gabelhubwerk (15) besteht.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Palettenumsetzer (6) eine Zufuhreinrichtung (7) und
ein Palettenspeicher (17) für Systempaletten (S) zugeordnet
sind, mittels derer Systempaletten (S) aus dem Paletten
speicher (17) entnehmbar und unter einen vom Gabelhubwerk
(15) angehobenen Bogenstapel (1) verbringbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zufuhreinrichtung (7) im Palettenumsetzer (6) ange
ordnet ist und aus einer Rollbahn (18) besteht, die dem
Gabelhubwerk (15) gegenüberliegt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 6 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stapelmanipulator ein Stapelwender (8) ist, der
längsverfahrbar an einer Palettenförderstrecke (19) ange
ordnet ist, daß der Stapelwender (8) eine Halteeinrichtung
(20) zum Erfassen eines Bogenstapels (1) zusammen mit dessen
Transportmitteln (T, S) enthält und daß die Halteeinrichtung
(20) um eine horizontale quer zur Längsachse des Stapel
wenders liegende Achse schwenkbar sowie um eine darauf
senkrecht stehende Achse drehbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Stapelmanipulator eine Handhabungseinrichtung (9) zum
entnehmen der Transportpalette (T) vom Bogenstapel (1) und
zur Ablage der Transportpalette (T) in einem Palettenspeicher
(10) zugeordnet ist.
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