EP0931741B1 - Stapelwender - Google Patents

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EP0931741B1
EP0931741B1 EP99100943A EP99100943A EP0931741B1 EP 0931741 B1 EP0931741 B1 EP 0931741B1 EP 99100943 A EP99100943 A EP 99100943A EP 99100943 A EP99100943 A EP 99100943A EP 0931741 B1 EP0931741 B1 EP 0931741B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pile
sheet pile
pallet
sheet
turner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99100943A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0931741B2 (de
EP0931741A1 (de
Inventor
Martin Benz
Volkmar Assmann
Berthold Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baumann Maschinenbau Solms GmbH and Co KG
Manroland AG
Original Assignee
Baumann Maschinenbau Solms GmbH and Co KG
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8051582&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0931741(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Baumann Maschinenbau Solms GmbH and Co KG, MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical Baumann Maschinenbau Solms GmbH and Co KG
Publication of EP0931741A1 publication Critical patent/EP0931741A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0931741B1 publication Critical patent/EP0931741B1/de
Publication of EP0931741B2 publication Critical patent/EP0931741B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/02—Overturning piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33214—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and parallel to the surface of material

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • pile turner by means of whose stack of sheets can be manipulated on pallets.
  • the Sheet stacks are used in printing or other paper processing Operated delivered on pallets and are therefore of the transport or type the packaging very strongly compressed so that the sheets tend to do so stick to each other.
  • the stack can also be aligned by transport have been negatively influenced because the sheet stack can slip. to It is possible to process the sheets from the sheet stack individually required to loosen the entire stack and possibly the Realign the sheets to each other.
  • Logistics systems such as those recently used in wide areas of sheet processing the sheet stack may have to be used on others Pallets or support systems can be implemented.
  • a pile turner is therefore in the Able to close a transport pallet together with the sheet stack resting on it to capture.
  • pliers For this purpose, it is provided with, if necessary fork-shaped, pliers. These pliers have an upper and a lower holder, between which the Sheets of sheets can be packed.
  • the pile turner is with one Provide lifting device that allows the sheet stack to be lifted to tilt and pivot about an axis (US-A-4 070 767).
  • the object of the invention is therefore to re-stack a sheet stack Processing in a sheet-processing machine, especially the Implementation from a transport pallet to a system pallet with high Accuracy and as variable a positioning as possible on the system range enable.
  • the pile turner is provided with a ruler that applies to both Can align the transport pallet as well as the stack itself.
  • the ruler also serves as a contact surface when swiveling the stack.
  • Still is a clamping device is provided for the stack change.
  • Figure 1 is a pile turner 1 together with one on one Transport pallet TP shown sheet stack B shown.
  • the pile turner 1 is provided with a base frame 1A.
  • the pile turner is attached to the base frame 1A 1 a hoist 2.
  • the hoist 2 in turn is connected to a holding platform 3.
  • Two clamping plates 4 are arranged transversely on the holding platform 3.
  • the clamping plates 4 are trough-shaped in this case and along the Holding platform 3 slidable, so that a sheet stack B can be pinched.
  • the sheet stack can then be lifted by means of the lifting mechanism 2 B around a horizontal axis from its upright standing position into a Be tilted up to 90 degrees, then the bend vertically stand.
  • the hoist 2 is designed so that it is any other inclined position Sheet stack B can also start.
  • the hoist 2 is also able the sheet stack B held in the clamping plates 4 by a perpendicular to Holding platform 3 to pivot the pivot axis D.
  • Policy 5 is both in the direction of the arrows in its length and position in the longitudinal direction adjustable, as well as on its holder 5A on the holding platform 3 parallel to the Clamping plates 4 in the working direction of the pile turner 1 and across it adjustable. So that the guideline both in its length, its position in Longitudinal direction and its positioning with respect to one side of a sheet stack and with regard to the position of the entire sheet stack B, all are Provide positioning options with actuators.
  • a vibrating and Ventilation unit 6 arranged. It is used to generate vibrations and Blown air acting on one side of the sheet stack B and the sheets detach from each other and align with each other.
  • the sheet stack B together with the transport pallet TP can then be lifted by means of the lifting mechanism 2 tilted by 90 degrees or tilted at a smaller angle and be pivoted, as will be explained in more detail later.
  • the guideline 5 which for this purpose in its length is adjustable and its position can be positioned in all directions and is driven against a corresponding side of the sheet stack B as Support and securing against shifting of the sheet stack B.
  • FIG. 1 A further embodiment of the pile turner 1 is shown in FIG.
  • the basic structure of base frame 1A, lifting mechanism 2, holding platform 3, clamping plates 4, a ruler 5 and the vibrating and ventilation unit 6 of the embodiment described above is the same.
  • transport rollers 7 are inserted into the clamping plates 4 at least on the underside. These transport rollers 7 can be arranged such that they can be fitted into a runway 8. Furthermore, the transport rollers 7 can be driven. In this way, a sheet stack B can be conveyed on such a roller conveyor 8 and inserted directly into the pile turner 1. After the sheet stack B has been automatically inserted into the pile turner 1, it can be detected and clamped with the aid of the second clamping plate 4.
  • the transport rollers 7 are braked in this case or their drives are stopped, so that the sheet stack B can be held securely.
  • the second clamping plate 4 By means of the second clamping plate 4, the sheet stack B can then be clamped and turned as already indicated.
  • the transport rollers 7 mounted on the pile turner 1 so as to be movable in the direction of their axes of rotation.
  • the sheet stack B can thus be moved not only transversely in the transport direction but also in the longitudinal direction within the pile turner 1. This can be useful for aligning the front stack side on the vibrating and ventilation unit 6 in the holding platform 3.
  • 4 transport rollers 7 can also be arranged on the second clamping plate. Then the pile turner 1 can be used on both sides.
  • the immovable mounting of the sheet stack B when swiveling is then, as already described, ensured by braking the transport rollers 7 and, above all, by the ruler 5 as a safety stop.
  • the one to be used Pallet is, for example, the SP system pallet, which has defined dimensions, as they are in an automatic transport and processing system in In connection with a sheet processing machine to be used.
  • the system palette SP can be aligned on one edge and be centered in the pile turner 1. You can do this, for example Different standard formats adjustable stops in the pile turner 1 be provided.
  • each system range SP can be one regardless of size Receive the center mark, which is scanned on the pile turner 1 can be queried. System pallet SP and sheet stack B thus become one another centered.
  • the guideline 5 can be moved in the direction of the height and also in the direction of the width of the sheet stack B.
  • the ruler 5 can both be aligned first on a pallet, for example a transport pallet TP or a system pallet SP, and then also on the actual side surface of the sheet stack B.
  • the ruler 5 is also arranged such that it can serve as a side stop when the sheet stack 5 is turned. So the ruler 5 can also be set above the wing of a pallet and not only on the side edge.
  • the sheet stack B can also be held laterally by the straightedge 5 if the edges of the sheet stack B and the pallet are not covered.
  • the sheet stack B is already aligned on both sides, ie in the two orientation directions of the sheet, even when turning or pivoting, since it already comes to rest on one side on the holding platform 3 and on a second side on the straightedge 5.
  • the sheet stack B in an inclined position of the clamping plates 4 of the pile turner 1 turn and thus save time for the production process.
  • the Sheet stack B is not tilted by 90 degrees, as is customary, around the sheet stack B to be able to swivel safely. Rather, the sheet stack B is only one Angles of 45 degrees, for example. When swiveling the Sheet stack B then inevitably gets at least one stack side in one Hillside down. But she can focus on this in this direction Support the adjacent guideline 5. The danger of slipping the Sheet stack B does not exist.
  • the stack can be transported via roller conveyors 8 or also via separate floor conveyors. Furthermore, the supply of empty pallets or the removal of empty pallets can be provided for each pile turner 1. This is useful, for example, if the transport pallet TP is to be exchanged for a so-called system pallet SP.
  • the handling of the pallets is itself in the Pile turner 1 is only provided insofar as, for example, a system range SP recorded together with the sheet stack B and the transport pallet TP and when turning by clamping on one of the clamping plates 4 is attached.
  • a holding device or a fastening device can be provided in which the system range SP can be used or attached and can also be clamped if necessary.
  • the system palette SP above the sheet stack B and the exposed transport pallet TP can be manually or be removed automatically.
  • the sheet stack B then only needs together with the system palette SP to be pinched and turned. This is a safe and quick process for given the implementation of the sheet stack B on a system pallet SP.
  • the pallets can be held on the pile turner 1 in different ways happen.
  • it is possible to slide a pallet onto support arms if the pile turner 1 is not with clamping plates 4 as shown, but with conventional fork-shaped support arms is provided.
  • a Clamping device on the support arms or clamping plates 4 of the pile turner 1 be provided, the pallet there, for example, by clamping a Pallet part fixed.
  • the holding device can also be used simply as a hook arrangement be carried out, into which the pallet can be inserted by means of the holding device but also the position of the pallet to be used can be determined. Therefore, one Holding device provided that the pallet to be used, for example the system range SP, fixed in the direction against the holding platform 3. against this Holding platform 3 is also the sheet stack B when shaking and aerating created. This results in an automatic parallel alignment of System range SP and sheet stack B.
  • a controller is provided here it enables the type of stack and the substrate to be recognized. This can for example via a barcode reader, by means of which either the operator writes the data from a label attached to sheet stack B. reads or the data from the sheet stack at an automatic reading station B can be scanned. From the determination of the size of the sheet stack B and the control of the pile turner 1 takes one from the pile weight certain course of treatment for the transfer of the stack.
  • the pile turner 1 can be used for detection of a sheet stack B can also be arranged to be movable in its longitudinal direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es sind Vorrichtungen bekannt, die als Stapelwender bezeichnet werden, mittels derer auf Paletten aufsitzende Bogenstapel manipuliert werden können. Die Bogenstapel werden in Druckereien oder sonstigen Papier verarbeitenden Betrieben auf Paletten angeliefert und sind daher vom Transport bzw. von der Art der Verpackung her sehr stark komprimiert, sodass die Bogen dann dazu neigen aneinander zu haften. Außerdem kann die Stapelausrichtung durch den Transport negativ beeinflusst worden sein, da der Bogenstapel verrutschen kann. Zur Ermöglichung der Einzelverarbeitung der Bogen vom Bogenstapel ist es erforderlich, die gesamte Stapelpackung zu lockern und gegebenenfalls die Bogen neu zueinander auszurichten. Bei der Verwendung so genannter Logistiksysteme, wie sie neuerdings in weiten Bereichen der Bogenverarbeitung zur Anwendung kommen, müssen möglicherweise die Bogenstapel auf andere Paletten oder Tragsysteme umgesetzt werden. Ein Stapelwender ist daher in der Lage, eine Transportpalette gemeinsam mit dem darauf ruhenden Bogenstapel zu erfassen. Dazu ist er mit einer, gegebenenfalls gabelförmigen, Zange versehen. Diese Zange weist eine obere und eine untere Halterung auf, zwischen die der Bogenstapel gepackt werden kann. Außerdem ist der Stapelwender mit einer Hubvorrichtung versehen, die es gestattet, den Bogenstapel anzuheben, zu kippen und um eine Achse zu schwenken (US-A- 4 070 767).
Als Zielstellung der Weiterentwicklung eines solchen Stapelwenders sind verschiedene die Verarbeitungsabläufe und die Stapelqualität betreffende Maßnahmen zu sehen. Für die Vorbereitung von Bogenstapeln zur automatischen Verarbeitung in bogenverarbeitenden Maschinen ist es erforderlich, spezielle die Stapelqualität beeinflussende Maßnahmen zu ergreifen. Weiterhin soll der Bogenstapel beispielsweise von einer einfachen Transportpalette auf eine so genannte Systempalette umgesetzt werden. Die Systempalette dient der automatischen Zufuhr des Bogenstapels zu einer bogenverarbeitenden Maschine. Der Bogenstapel sollte zur Verbesserung der Verarbeitungsqualität im Bezug auf die Systempalette auch möglichst genau ausgerichtet werden können. Weiterhin soll der Wechsel der Transportpalette gegen die Systempalette möglichst automatisiert ablaufen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Umstapelung eines Bogenstapels zur Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere auch die Umsetzung von einer Transportpalette auf eine Systempalette, mit hoher Genauigkeit und möglichst variabler Positionierung auf der Systempalette zu ermöglichen.
Die Lösung dieser Aufgabe gestaltet sich nach den Merkmalen des Anspruches 1. Hierbei sind insbesondere Zusatzmerkmale der Unteransprüche von Bedeutung. Der Stapelwender ist mit einem Richtlineal versehen, das sich sowohl auf die Transportpalette als auch auf den Stapel selbst ausrichten kann. Das Richtlineal dient im Übrigen als Anlagefläche beim Schwenken des Stapels. Weiterhin ist eine Klemmvorrichtung für den Stapelwechsel vorgesehen. Schließlich ist es möglich, an einem der Träger des Stapelwenders Rollbahnteile anzubringen. Damit kann eine Palette in einem Durchlauf bearbeitet werden. Außerdem kann an beiden Trägern des Stapelwenders ein Rollbahnteil angebracht werden, so daß er beidseitig verwendbar ist.
Im Folgenden wird anhand von zeichnerischen Darstellungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher dargestellt.
Darin zeigen
Figur 1
eine erste Darstellung eines Stapelwenders,
Figur 2
einen Stapelwender in Verbindung mit einer Rollbahn und
Figur 3
einen Aufriss eines Stapelwenders nach der vorhergehenden Figur.
Die Figur 1 ist ein Stapelwender 1 zusammen mit einem auf einer Transportpalette TP aufsitzenden Bogenstapel B gezeigt. Der Stapelwender 1 ist mit einem Grundgestell 1A versehen. Am Grundgestell 1A trägt der Stapelwender 1 ein Hubwerk 2. Das Hubwerk 2 wiederum ist verbunden mit einer Halteplattform 3. An der Halteplattform 3 sind querbeweglich zwei Klemmplatten 4 angeordnet. Die Klemmplatten 4 sind in diesem Fall trogförmig ausgebildet und längs der Halteplattform 3 verschiebbar, sodass zwischen ihnen ein Bogenstapel B eingeklemmt werden kann. Mittels des Hubwerkes 2 kann dann der Bogenstapel B um eine horizontale Achse aus seiner aufrechten Standposition in eine Schräglage bis zu 90 Grad gekippt werden, wobei dann die Bogen senkrecht stehen. Das Hubwerk 2 ist so ausgeführt, dass es jede andere Schräglage des Bogenstapels B ebenfalls anfahren kann. Weiterhin ist das Hubwerk 2 in der Lage den in den Klemmplatten 4 gehaltenen Bogenstapel B um eine senkrecht zur Halteplattform 3 stehende Schwenkachse D zu schwenken. Dabei liegt der Bogenstapel B an der Halteplattform 3 an.
An der Halteplattform 3 Ist weiterhin eine Einrichtung zum Ausrichten in Form eines mehrfach einstellbaren Richtlineales 5 angeordnet. Das Richtlineal 5 ist sowohl in Richtung der Pfeile in seiner Länge und Lage in Längsrichtung einstellbar, als auch an seiner Halterung 5A an der Halteplattform 3 parallel zu den Klemmplatten 4 in der Arbeitsrichtung des Stapelwenders 1 und quer dazu verstellbar. Damit das Richtlineal sowohl in seiner Länge, seiner Lage in Längsrichtung und seiner Positionierung bzgl. einer Seite eines Bogenstapels und bzgl. der Lage des gesamten Bogenstapels B positionierbar ist, sind alle Stellmöglichkeiten mit Stellantrieben versehen.
Schließlich ist in der Mitte der Fläche der Halteplattform 3 eine Rüttel- und Belüftungseinheit 6 angeordnet. Sie dient der Erzeugung von Schwingungen und Blasluft, die auf die eine Seite des Bogenstapels B einwirken und die Bogen voneinander lösen und zueinander ausrichten sollen.
Zur Manipulation eines auf einer Transportpalette TP aufsitzenden Bogenstapels B im Stapelwender 1 wird dieser in der am Bogenstapel B angedeuteten Richtung in die untere der beiden Klemmplatten 4 eingefahren. Dann wird die obere der beiden Klemmplatten 4 in Richtung gegen die untere Klemmplatte 4 gefahren bzw. die beiden Klemmplatten 4 werden in der angedeuteten Pfeilrichtung gegeneinandergefahren und der Bogenstapel B wird samt Transportpalette TP zwischen den Klemmplatten 4 eingeklemmt.
Dann kann der Bogenstapel B samt Transportpalette TP mittels des Hubwerkes 2 um 90 Grad gekippt oder auch unter einem kleineren Winkel angekippt und geschwenkt werden, wie später noch näher erläutert werden wird. Beim Schwenken des Bogenstapels B wirkt das Richtlineal 5, das zu diesem Zweck in seiner Länge einstellbar und in allen Richtungen in seiner Lage positionierbar ist und gegen eine entsprechende Seite des Bogenstapels B gefahren wird, als Stütze und Sicherung gegen Verschiebungen des Bogenstapels B.
In Figur 2 ist eine weitere Ausführungsform des Stapelwenders 1 dargestellt. Hier ist der Grundaufbau aus Grundgestell 1A, Hubwerk 2, Halteplattform 3, Klemmplatten 4, einem Richtlineal 5 und der Rüttel- und Belüftungseinheit 6 der oben geschilderten Ausführungsform gleich. Allerdings sind in die Klemmplatten 4 wenigstens auf der Unterseite Transportrollen 7 eingesetzt. Diese Transportrollen 7 können in eine Rollbahn 8 einpassbar angeordnet sein. Weiterhin können die Transportrollen 7 antreibbar sein. Damit kann auf einer solchen Rollbahn 8 ein Bogenstapel B angefördert und direkt in den Stapelwender 1 eingefahren werden. Nachdem der Bogenstapel B so automatisch in den Stapelwender 1 eingesetzt wurde, ist er mit Hilfe des zweiten Klemmplatte 4 erfassbar und klemmbar. Die Transportrollen 7 werden für diesen Fall gebremst bzw. deren Antriebe werden stillgesetzt, so daß der Bogenstapel B sicher gehalten werden kann. Mittels des zweiten Klemmplatte 4 kann der Bogenstapel B dann wie bereits angedeutet geklemmt und gewendet werden. Zur Justage des Bogenstapels B innerhalb des Stapelwenders 1 ist es möglich, die auf dem Stapelwender 1 montierten Transportrollen 7 in der Richtung ihrer Rotationsachsen bewegbar anzuordnen. Damit kann der Bogenstapel B innerhalb des Stapelwenders 1 nicht nur quer in Transportrichtung, sondern auch noch in Längsrichtung verfahren werden. Dies kann zur Ausrichtung der vorderen Stapelseite an der Rüttel- und Belüftungseinheit 6 in der Halteplattform 3 nützlich sein.
Wenn erforderlich können auch auf der zweiten Klemmplatte 4 Transportrollen 7 angeordnet werden. Dann wird der Stapelwender 1 beidseitig benutzbar. Die unverschiebbare Halterung des Bogenstapels B beim Schwenken wird, wie bereits beschrieben, dann durch Bremsung der Transportrollen 7 und vor allem durch das Richtlineal 5 als Sicherungsanschlag sichergestellt.
Zur Sicherung der exakten Positionierung ist es vorgesehen in dem Stapelwender 1 eine Zentrierung für die einzusetzende Palette zu schaffen. Die einzusetzende Palette ist beispielsweise die Systempalette SP, die definierte Abmasse aufweist, da sie in einem automatischen Transport- und Weiterverarbeitungssystem in Zusammenhang mit einer bogenverarbeitenden Maschine verwendet werden soll. im einfachsten Fall kann die Systempalette SP an einer Kante ausgerichtet und im Stapelwender 1 zentriert werden. Dazu können beispielsweise auf unterschiedliche Standardformate einstellbare Anschläge im Stapelwender 1 vorgesehen sein. Ebenso kann jede Systempalette SP größenunabhängig eine Mittenmarkierung erhalten, die mittels einer Abtasteinrichtung am Stapelwender 1 abfragbar ist. Damit werden Systempalette SP und Bogenstapel B zueinander zentriert.
Gleichfalls ist mittels des Richtlineales 5 eine asymmetrische Anordnung des Bogenstapels B innerhalb des Stapelwenders 1 bzw. zur Systempalette SP möglich. Das Richtlineal 5 ist in Richtung der Höhe und auch in Richtung der Breite des Bogenstapels B verfahrbar. Hierbei kann das Richtlineal 5 sowohl zunächst auf eine Palette z.B. eine Transportpalette TP oder eine Systempalette SP als auch dann auf die eigentliche Seitenfläche des Bogenstapels B ausgerichtet werden. Schließlich ist das Richtlineal 5 ja auch noch derartig angeordnet, dass es beim Wenden des Bogenstapels 5 als Seitenanschlag dienen kann. So kann das Richtlineal 5 also auch über der Tragfläche einer Palette eingestellt werden und nicht nur an deren Seitenkante. Der Bogenstapel B kann also auch seitlich vom Richtlineal 5 gehalten werden, wenn die Kanten von Bogenstapel B und Palette nicht überdeckt liegen.
Letztlich wird der Bogenstapel B auch beim Wenden bzw. Schwenken schon nach beiden Seiten, d.h. in den beiden Orientierungsrichtungen der Bogen, ausgerichtet, da er ja mit einer Seite schon an der Halteplattform 3 und mit einer zweiten Seite am Richtlineal 5 zur Anlage kommt.
Mittels der Hilfe des Richtlineales 5 als Sicherungsanschlag ist es auch möglich, den Bogenstapel B in Schräglage der Klemmplatten 4 des Stapelwenders 1 zu wenden und damit Zeit für den Produktionsablauf einzusparen. Hierbei wird der Bogenstapel B nicht um 90 Grad gekippt, wie dies üblich ist, um den Bogenstapel B gefahrlos schwenken zu können. Vielmehr wird der Bogenstapel B nur um einen Winkel von beispielsweise 45 Grad angekippt. Bei der Schwenkung des Bogenstapels B gerät dann zwangsläufig wenigstens eine Stapelseite in eine Hanglage nach unten. Dabei kann sie sich aber auf das in dieser Richtung anliegende Richtlineal 5 abstützen. Die Gefahr des Verrutschens des Bogenstapels B besteht somit nicht.
Die Anwendung des oben beschriebenen Stapelwenders 1 setzt voraus, dass ein Zusammenhang zum Stapeltransport und zur Palettenhandhabung gegeben ist.
Hierbei kann der Stapeltransport über Rollbahnen 8 oder auch über separate Flurfördermittel erfolgen.
Weiterhin kann für jeden Stapelwender 1 die Zuführung von Leerpaletten oder die Abführung von Leerpaletten vorgesehen sein. Dies ist beispielsweise dann sinnvoll, wenn die Transportpalette TP gegen eine so genannte Systempalette SP ausgetauscht werden soll.
Im Ausführungsbeispiels ist allerdings die Handhabung der Paletten selbst im Stapelwender 1 nur insofern vorgesehen, als beispielsweise eine Systempalette SP zusammen mit dem Bogenstapel B und der Transportpalette TP erfasst werden kann und beim Wenden durch Klemmen an einer der Klemmplatten 4 befestigt wird. Dazu kann an der oberen Klemmplatte 4 eine Haltevorrichtung oder eine Befestigungsvorrichtung vorgesehen sein, in die die Systempalette SP einsetzbar oder einhängbar und auch ggf. festklemmbar ist. Im Prozess der Stapelbehandlung wird dann beim Freigeben des Bogenstapels B mit der entsprechenden Vorrichtung die Systempalette SP oberhalb des Bogenstapels B festgehalten und die freigelegte Transportpalette TP kann manuell oder automatisch entnommen werden. Zum Absetzen auf der Systempalette SP braucht der Bogenstapel B dann nur noch zusammen mit der Systempalette SP geklemmt und gewendet zu werden. Damit ist ein sicherer und schneller Ablauf für das Umsetzen des Bogenstapels B auf eine Systempalette SP gegeben.
Das Haltern der Paletten am Stapelwender 1 kann auf unterschiedliche Weisen geschehen. Hierbei ist z.B. das Aufschieben einer Palette auf Tragarme möglich, wenn der Stapelwender 1 nicht mit Klemmplatten 4 wie gezeigt, sondern mit konventionellen gabelförmigen Tragarmen versehen ist. Weiterhin kann eine Klemmvorrichtung an den Tragarmen oder Klemmplatten 4 des Stapelwenders 1 vorgesehen sein, die die Palette dort beispielsweise durch Einklemmen eines Palettenteiles fixiert. Die Haltevorrichtung kann auch einfach als Hakenanordnung ausgeführt sein, in die die Palette einschiebbar ist Mittels der Haltevorrichtung ist aber auch die Lage der einzusetzenden Palette bestimmbar. Daher wird eine Haltevorrichtung vorgesehen, die die einzusetzende Palette, also beispielsweise die Systempalette SP, in Richtung gegen die Halteplattform 3 fixiert. Gegen diese Halteplattform 3 wird auch der Bogenstapel B beim Rütteln und Belüften angelegt. Daraus ergibt sich eine automatische Parallelausrichtung von Systempalette SP und Bogenstapel B.
Die Stapelverarbeitung ist im Folgenden in den folgenden Schritten A bis F noch einmal näher erläutert:
Schritt A
Der Bogenstapel B wird auf der Transportpalette TP in den Stapelwender 1 eingefahren. Das Richtlineal 5 dient dabei als Justieranschlag.
Schritt B
Der Bogenstapel B wird zusammen mit der Transportpalette TP im Stapelwender 1 zwischen den Klemmplatten 4 festgeklemmt. Das Richtlineal 5 wird auf die Länge zwischen den Klemmplatten 4 eingestellt.
Schritt C
Der Bogenstapel B wird zusammen mit der Transportpalette TP im Stapelwender 1 mittels des Hubwerkes 3 um 90 Grad gekippt oder um einen Winkel kleiner 90 Grad angekippt.
Schritt D
Der Bogenstapel B wird nunmehr zusammen mit der Transportpalette TP im Stapelwender 1 mittels des Hubwerkes 3 um eine senkrecht auf der Halteplatte 2 stehende Achse geschwenkt.
Das Richtlineal 5 wirkt dabei als Sicherungsanschlag für den eingeklemmten Bogenstapel B.
Schritt E
Die Klemmplatten 4 werden auseinander gefahren. Der Bogenstapel B wird gerüttelt und belüftet. Gegebenenfalls wird die Transportpalette TP gegen eine Systempalette SP ausgetauscht.
Schritt F
Der Bogenstapel B wird zusammen mit der Transportpalette TP (Systempalette SP) erneut zwischen den Klemmplatten 4 geklemmt, in die richtige Orientierung mit der Transportpalette TP (Systempalette SP) nach unten geschwenkt, in die Ausgangslage zurückgekippt, im Stapelwender 1 abgesetzt und kann dann verarbeitungsbereit aus dem Stapelwender 1 ausgefahren werden.
Im Spezialfall des vereinfachten Palettentausches bleiben die Schritte prinzipiell gleich. Es ergeben sich nur einige wenige Änderungen:
Schritt A
Der Bogenstapel B wird zunächst außerhalb des Stapelwenders 1 (oder mit dessen Hilfe) gemeinsam mit der Transportpalette TP auf eine Systempalette SP abgesetzt und in den Stapelwender 1 gegen das Richtlineal 5 eingefahren.
Schritt B
Der Bogenstapel B wird zusammen mit der Transportpalette TP und der Systempalette SP im Stapelwender 1 zwischen den Klemmplatten 4 festgeklemmt. Das Richtlineal 5 wird auf die Länge zwischen den Klemmplatten 4 eingestellt.
Schritt C
Der Bogenstapel B wird zusammen mit der Transportpalette TP und der Systempalette SP im Stapelwender 1 mittels des Hubwerkes 3 gekippt / angekippt.
Schritt D
Der Bogenstapel B wird zusammen mit der Transportpalette TP und der Systempalette SP im Stapelwender 1 mittels des Hubwerkes 3 um eine senkrecht auf der Halteplatte 2 stehende Achse geschwenkt. Das Richtlineal 5 wirkt dabei als Sicherungsanschlag.
Schritt E
Die Klemmplatten 4 werden (ggf. nur in geringem Umfang) auseinander gefahren. Der Bogenstapel B wird gerüttelt und belüftet.
Die Transportpalette TP wird aus dem Stapelwender 1 entnommen, wobei die Systempalette SP an einer Klemmplatte 4 festgeklemmt und gehalten wird.
Schritt F
Der Bogenstapel B wird zusammen mit der Systempalette SP wieder zwischen den Klemmplatten 4 geklemmt, in die richtige Orientierung mit der Systempalette SP nach unten geschwenkt, zurückgekippt, im Stapelwender 1 abgesetzt und kann dann verarbeitungsbereit aus dem Stapelwender 1 ausgefahren werden.
Für verschiedene Bedruckstoffe bzw. Bogenstoffe ist es möglich, unterschiedliche Produktionsabläufe am Stapelwender 1 einzustellen. Hierbei kommt insbesondere zum Tragen, dass dünnere Bedruckstoffe stärker zusammenhaften als dickere Bedruckstoffe. Außerdem ist der Verbrauch an Bogen bei dickeren Bedruckstoffen größer als bei dünneren Bedruckstoffen, da die Stapel schneller abgearbeitet werden. Weiterhin sind die Stapelgewichte je nach Bedruckstoff unterschiedlich.
In Anbetracht dieser Kriterien ist es sinnvoll, unterschiedliche Verfahrensabläufe für den Stapelwender 1 vorzudefinieren und anhand des ankommenden Materials automatisch zum Ablaufen zu bringen. Hierbei ist eine Steuerung vorgesehen, die es ermöglicht die Stapelart und den Bedruckstoff zu erkennen. Dies kann beispielsweise über ein Strichcode-Lesegerät erfolgen, mittels dessen entweder der Bediener die Daten von einem am Bogenstapel B angebrachten Aufkleber abliest oder aber an einer automatischen Lesestation die Daten vom Bogenstapel B eingescannt werden. Aus der Ermittlung von Größe des Bogenstapels B und dem Stapelgewicht entnimmt die Steuerung des Stapelwenders 1 einen bestimmten Behandlungsablauf für das Umsetzen des Stapels.
Hierbei werden abgestimmt auf die spezifischen Bedürfnisse der jeweiligen Bedruckstoff- oder Stapelstoffsorte und ggf. aber auch noch in Abhängigkeit vom Lieferanten, den Umfeldbedingungen und den spezifischen Anforderungen aus der Weiterverarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine
  • die Einstellungen für die Positionierung des Bogenstapels B im Stapelwender 1 mittels der Transportrollen 7,8,
  • die Bestimmungswerte für die Erfassung des Bogenstapels B mit den Klemmplatten 4 und deren Haltekraft,
  • die Einstellung und Positionierung des Richtlineals 5,
  • die Einstellung der Rüttel- und Belüftungseinheit 6 bezüglich Intensität und Dauer und gegebenenfalls Anwendungszyklen,
  • der Kipp-bzw. Ankippwinkel des Hubwerkes 3
    und
  • die Zangenbewegung der Klemmplatten 4 beim Belüften und Austauschen der Paletten
mittels einer Voreinstellung beispielsweise bei einem Probelauf erfasst und in einer Steuereinheit des Stapelwenders 1 sowohl als Stellwerte abgelegt, als auch als Ablaufprogramm eingespeichert. Bei der weiteren Verarbeitung von Bogenstapeln B können dann in Abhängigkeit der Rahmenbedingungen und der Daten zu einem Bogenstapel B die verschiedenen Ablaufprogramme für die Stapelbehandlung aufgerufen werden.
In Vereinfachung der Abläufe werden die Abmessungsparameter und die von Papiersorte und Stapelgewicht beeinflussten Einstellungen in einem programmierten Ablauf zur Stapelbehandlung aufeinander abgestimmt abrufbar gemacht.
Zur Ausführung des Stapelwenders 1 sind hier nur die wesentlichen Merkmale angeführt, so daß weitere Ausführungsformen im Rahmen des Beschriebenen gegeben sein können. Beispielsweise kann der Stapelwender 1 zur Erfassung eines Bogenstapels B auch in seiner Längsrichtung verfahrbar angeordnet sein.
Bezugszeichenliste
Stapelwender
1
Grundgestell
1A
Hubwerk
2
Halteplattform
3
Klemmplatten
4
Richtlineal
5
Halterung
5A
Rüttel- / Belüftungseinheit
6
Transportrollen
7
Rollbahn
8
Bogenstapel
B
Transportpalette
TP
Systempalette
SP

Claims (13)

  1. Stapelwender (1) eines Bogenstapels (B) mit einem Hubwerk (2) zum Heben, Kippen und Schwenken des Bogenstapels, Klemmitteln (4) zum Erfassen und Halten eines Bogenstapels vorzugsweise zusammen mit wenigsten einer Stapelpalette (TP) und mit Mitteln zum Ausrichten und Belüften des Bogenstapels,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein auf eine Seite des Bogenstapels (B) einwirkendes Anschlagmittel (5) vorgesehen ist, das seitlich einer Stapelposition zwischen den Klemmitteln (4) (4) verschiebbar angeordnet ist.
  2. Stapelwender nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung für den Stapelwender (1) vorgesehen ist, mittels derer wenigstens Stellungen des Anschlagmittels erfassbar und Positionen des Anschlagmittels voreinstellbar und automatisch anfahrbar sind.
  3. Stapelwender nach Anspruch 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet. dass die Anschlagmittel ein Richtlineal (5) ist, das senkrecht zur Ebene der Klemmittel (4) angeordnet ist.
  4. Stapelwender nach Anspruch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Richtlineal (5) parallel zur Richtung der Ebenen der Klemmittel (4) vorschiebbar angeordnet ist.
  5. Stapelwender nach Anspruch 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Richtlineal (5) in seiner Längsausrichtung sowohl in seiner Lage als auch in seiner Länge einstellbar angeordnet ist.
  6. Stapelwender nach Anspruch 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Richtlineal (5) als seitlicher Anschlag für den Bogenstapel (B) ausgebildet ist, derart, dass der Bogenstapel (B) bei Schwenkbewegungen in Schräglage durch das Richtlineal (5) gegen Verschiebungen gesichert wird.
  7. Stapelwender nach Anspruch 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmittel als Klemmplatten (4) ausgebildet sind.
  8. Stapelwender nach Anspruch 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigsten eine der Klemmplatten (4) mit Transportrollen (7) zum angetriebenen Transport eines Bogenstapels (B) versehen ist.
  9. Stapelwender nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass beide Klemmplatten (4) mit Transportrollen (7) versehen sind.
  10. Stapelwender nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Transportrollen (7) auf wenigstens einer Klemmplatte (4) in Richtung ihrer Längsachse verschiebbar ausgebildet sind.
  11. Stapelwender nach Anspruch 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einer Klemmplatte (4) eine Vorrichtung zur Halterung eine Palette vorgesehen ist, derart, dass die Palette bei gewendetem Bogenstapel (B) mittels der Halterung zusammen mit der Klemmplatte (4) vom Bogenstapel (B) abhebbar ist.
  12. Verfahren zum Belüften, Ausrichten und Umsetzen eines Bogenstapels unter Verwendung eines Stapelwenders nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenstapel (B) an den Anschlagmitteln positioniert wird, dass der Bogenstapel (B) von den Klemmitteln (4) zusammen mit einer Palette erfasst und gehalten wird, dass der Bogenstapel (B) um einen Winkel zwischen 0 und 90 Grad gekippt wird, dass der Bogenstapel (B) unter Anlage der Anschlagmittel derart geschwenkt wird, dass er an den Anschlagmitteln in Anlage bleibt und dass der Bogenstapel (B) nach Ausrichtung, Belüftung und Austausch bzw. Entnahme der Palette unter Anlage der Anschlagmittel wieder zurückgeschwenkt und abgesetzt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Ablauf der Stapelverarbeitung in der Steuerung abspeicherbar ist, derart dass
    in unterschiedlichen Speichern der Steuerung Werte
    für die Abmessungen und Gewicht des Bogenstapels (B) und von Einzelbogen,
    für Vorgaben zur Positionierung des Bogenstapels (B) auf einer Palette und
    Verarbeitungsparameter hinsichtlich Einwirkungszeit und Einwirkungsintensität der Stapelausrichtung bzw. Stapelbelüftung abgelegt werden,
    dass abhängig von den gespeicherten Werten zu Abmessung und Gewicht von Bogenstapel (B) und Einzelbogen und zu Vorgaben für die Positionierung des Bogenstapels (B) auf einer Palette Werte für die Verarbeitungsparameter und die Positionierung von Hubwerk (2) und Anschlagmittel festgelegt werden,
    dass die Werte für Abmessungen und Gewicht von Bogenstapel (B) und Einzelbogen automatisch oder manuell bei Zufuhr eines Bogenstapels (B) zum Stapelwender (1) eingelesen werden und
    dass die Stapelverarbeitung durch folgerichtiges Abrufen der zugeordneten Werte der Verarbeitungsparameter und der Positionierung von Hubwerk (2) und der Anschlagmittel erfolgt.
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