EP0683127A1 - System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine - Google Patents

System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine Download PDF

Info

Publication number
EP0683127A1
EP0683127A1 EP95106681A EP95106681A EP0683127A1 EP 0683127 A1 EP0683127 A1 EP 0683127A1 EP 95106681 A EP95106681 A EP 95106681A EP 95106681 A EP95106681 A EP 95106681A EP 0683127 A1 EP0683127 A1 EP 0683127A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pallet
stack
sheet
transport
sheet stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95106681A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0683127B1 (de
Inventor
Hans-Peter Kraus
Martin Benz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0683127A1 publication Critical patent/EP0683127A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0683127B1 publication Critical patent/EP0683127B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group
    • Y10S414/107—Recirculates emptied pallet or separator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/108—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for collecting emptied pallet or separator

Definitions

  • the invention relates to a system for preparing a stack of sheets for processing in a sheet-processing machine.
  • the delivery and removal of the printing material is automated on sheet-processing machines in the graphic field.
  • Extensive logistics systems are already known for this.
  • a particular problem here is the processing of incoming and further processed sheet stacks.
  • the sheet stacks are usually packed and placed on a so-called EURO pallet as a transport pallet.
  • the EURO pallet is usually not suitable for processing in an automated sheet-processing machine.
  • the sheet stack is in a state that does not allow direct further processing. For this reason, some manual processes for preparing the sheet stack for processing in the machine have hitherto been necessary.
  • the pallets not suitable for the respective logistics system have to be exchanged for so-called system pallets, the sheet stack had to be ventilated and straightened. In view of the current performance levels of sheet-processing machines, an improvement in the logistics area is therefore necessary.
  • the aim of the invention is an automated preparation of the To achieve sheet stacks for a high-performance sheet processing machine and to avoid the heavy physical labor when exchanging the pallets.
  • the object of the invention is therefore to provide a system for the automatic preparation of the sheet stack for processing in an automatic loading system of a sheet-processing machine.
  • the system for preparing a sheet stack for processing in a sheet processing machine consists of several components.
  • Fig. 1 it is shown that the fresh sheet stack 1 is placed at an unloading station and placed in a paper store 2.
  • a paper store 2 For processing, it is removed from the driverless industrial truck 3, for example Paper storage 2 removed and transported to a preparation stadium 4. It is unpacked at the preparation station 4, which, however, can also be done for acclimatization in the paper store 2, and made available in a preparation line 5.
  • the fresh sheet stack 1 is transferred on its still existing transport pallet T (eg EURO pallet) via a pallet conveyor line 19 to a first lifting device, eg a pallet converter 6 described below.
  • the pallet converter 6 is longitudinally movable and can thus accommodate the sheet stack 1 with the transport pallet T.
  • a feed device 7 Integrated into the pallet converter 6 is a feed device 7 on which system pallets S can be brought into the working area of the pallet converter 6 from the rear.
  • the feed device 7 works together with a pallet store 17 for system pallet S.
  • the sheet stack 1 is lifted slightly from the pallet converter, a system pallet S being pushed under the sheet stack 1 at the same time.
  • the pallet converter 6 then sets the sheet stack 1 together with the transport pallet T on the system pallet S.
  • a stack manipulator for example a commercially available, automated stack turner 8, is provided opposite this pallet converter 6.
  • the pile turner 8 not shown in detail, consists of a chassis and a pivotable holding device 20 arranged thereon.
  • the holding device 20 consists of a cross member and pressing arms which are longitudinally displaceable opposite one another in the direction of the cross member.
  • the pile turner 8 is able, with the help of its undercarriage, to drive up to the sheet stack 1 provided on the pallet converter 6 with the transport pallet T and system pallet S and to take over the entire package, the lower fork-shaped contact arms of the pile turner 8 being moved into the system pallet S.
  • the pile turner 8 tilts the sheet pile 1 together with the pallets T, S and releases them by releasing the pressure arms Transport pallet T free.
  • the transport pallet T can now be removed with the aid of a handling device 9 which is assigned to the pile turner 8. It does not matter whether, for example, the sheet stack 1 is turned upside down with the aid of the pile turner 8 or whether it is only brought into an inclined position so that the transport pallet T is freely accessible in each case.
  • the sheet stack 1 can be clamped again, turned over and set down on the pile turner 8.
  • shaking, aerating and aligning the sheet stack 1 can be provided as an intermediate step.
  • the pile turner 8 is equipped accordingly. After the sheet stack 1 prepared in this way and placed on a system pallet S has been deposited, it can be brought from a transport system 11 to the preparation position 12 for the sheet-processing machines 13 for further processing. From there, the sheet stack 1 is either fed directly or started with the aid of a transport aid.
  • the method described can be varied in that the pile turner 8 is used directly for placing the sheet stack 1 together with its transport pallet T on the system pallet S.
  • the feed device 7 for the system pallets S is then assigned to the pile turner 8 in a corresponding manner.
  • this increases the occupancy time of the pile turner 8. It is therefore a question of economy whether the system can manage with or without an additional lifting device.
  • FIGS. 2 and 3 An embodiment of a pallet converter 6 is described in FIGS. 2 and 3. It has a frame 14, on the front of which a fork lift 15 is arranged. The frame 14 can be moved in the longitudinal direction. This allows lifting forks 16 of the fork lifting device 15 to be transported into the transport pallet T. Sheet stack 1 are retracted. At the rear of the pallet converter 6 there is a roller conveyor 18 on which system pallets S are provided. The system pallets S are removed from the pallet storage 17 and fed to the pallet converter 6.
  • the functional sequence is as follows, for example: In the starting position A, the pallet converter 6 is in a middle position, with a system pallet S resting on the roller conveyor 18.
  • the pallet converter 6 moves forward and the fork lift 15 picks up the sheet stack 1 on the transport pallet T.
  • the system palette S is pushed forward into position V. This can be done in conjunction with the forward movement of the pallet converter 6 or via a separate transport device.
  • the system range S is aligned using conventional means, for example by means of stops;
  • the fork lift 15 lifts the sheet stack 1 and moves back to the starting position A, the sheet stack 1 being brought over the system pallet S now at the front and being placed thereon.
  • the pallet converter 6 then moves the fork lifting mechanism 15 back until the lifting forks 16 emerge from the transport pallet T and can be moved into the system pallet S.
  • the sheet stack 1 is raised again with both pallets T, S and finally placed on the pallet conveyor line 19 in front of the pallet converter 6. At this point it can then be taken over by the pile turner 8.
  • pile turner 8 could also be used to convert to the system range S.
  • the entire device can be set up in a line around the pallet conveyor line 19 aligned with the sheet-processing machines 13.
  • pallet storage 17 for the system pallets S and pallet storage 10 for the transport pallets T incurred, in each case also in various required format sizes, can be provided in combination with a transport and logistics device. It is no longer necessary to manually handle the individual pallets and to move back and forth within the processing plant.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Zur rationellen Vorbereitung eines Bogenstapels auf die automtische Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine ist ein System zum Austausch von Transport- und Systempaletten geschaffen worden. Es besteht aus einer Förderstrecke für Bogenstapel in der an einer ersten Position dem Bogenstapel 1 mit unterlegter Transportpalette T eine Systempalette S unterlegt wird. Danach wird an einem Stapelwender 8 von einem Handhabungsgerät 9 die Transportpalette T entnommen und der Bogenstapel 1 mit der Systempalette S der Weiterverarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine 13 zugeführt. Das Handling der Paletten T, S erfolgt automatisch. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine.
  • An bogenverarbeitenden Maschinen des graphischen Bereiches wird vielfach der An- und Abtransport der Bedruckstoffes automatisiert. Dazu sind bereits umfangreiche Logistiksysteme bekannt. Ein besonderes Problem stellt dabei die Verarbeitung von ankommenden und weiterzuverarbeitenden Bogenstapeln dar. Die Bogenstapel sind in aller Regel verpackt und auf einer sogenannten EURO-Palette als Transportpalette abgesetzt. Zur Verarbeitung in einer automatisierten bogenverarbeitenden Maschine ist aber die EURO-Palette normalerweise nicht geeignet. Außerdem ist der Bogenstapel in einem Zustand, der eine direkte Weiterverarbeitung nicht erlaubt. Daher sind bisher einige manuelle Vorgänge zur Vorbereitung des Bogenstapels für die Verarbeitung in der Maschine notwendig gewesen. Unter anderem müssen die nicht für das jeweilige Logistiksystem geeigneten Paletten gegen sogenannte Systempaletten ausgetauscht werden, der Bogenstapel mußte belüftet und gerichtet werden. In Anbetracht der heutigen Leistungsniveaus von bogenverarbeitenden Maschinen ist demzufolge eine Verbesserung im Logistikbereich erforderlich.
  • Ziel der Erfindung ist es, eine automatisierte Vorbereitung des Bogenstapels für eine hochleistungsfähige bogenverarbeitende Maschine zu erreichen und die schwere körperliche Arbeit beim Austausch der Paletten zu vermeiden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein System für die automatische Vorbereitung des Bogenstapels zur Verarbeitung in einem automatischen Beschickungssystem einer bogenverarbeitenden Maschine zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst nach den Merkmalen des Patentanspruches 1. Insbesondere zeigt sich hier als vorteilhaft, daß in einer Verarbeitungslinie die Umstellung von der Transportverpackung auf die Transportmittel, die in der bogenverarbeitenden Maschine erforderlich sind, erfolgen kann. Außerdem wird ohne manuelle Hilfe die Vorbereitung des Bogenstapels auf die Maschinenbedingungen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand von zeichnerischen Darstellungen näher beschrieben. Es zeigen
    • Figur 1
    ein System nach der Erfindung
    und
    Figuren 2 und 3
    eine schematische Darstellung eines Palettenumsetzters.
  • Das System zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine besteht aus mehreren Komponenten. In Fig. 1 ist dargestellt, daß der frische Bogenstapel 1 an einer Entladestation abgesetzt und in ein Papierlager 2 eingestellt wird. Zur Verarbeitung wird er beispielsweise von einem fahrerlosen Flurförderzeug 3 aus dem Papierlager 2 entnommen und zu einer Vorbereitungsstadion 4 transportiert. An der Vorbereitungsstation 4 wird er ausgepackt, was allerdings auch schon zur Akklimatisierung im Papierlager 2 geschehen kann, und in einer Vorbereitungslinie 5 bereitgestellt. In der Vorbereitungslinie 5 wird der frische Bogenstapel 1 auf seiner noch vorhandenen Transportpalette T (z.B. EURO-Palette) über eine Palettenförderstrecke 19 an ein erstes Hubgerät z.B. ein weiter unten beschriebener Palettenumsetzer 6 übergeben. Der Palettenumsetzer 6 ist längsverfahrbar und kann so den Bogenstapel 1 mit der Transportpalette T aufnehmen.
    In den Palettenumsetzer 6 integriert ist eine Zufuhreinrichtung 7, auf der von der Rückseite her Systempaletten S in den Arbeitsbereich des Palettenumsetzers 6 gebracht werden können. Die Zufuhreinrichtung 7 arbeitet mit einem Palettenspeicher 17 für Systempalette S zusammen.
    Vom Palettenumsetzer wird der Bogenstapel 1 etwas angehoben, wobei gleichzeitig eine Systempalette S unter den Bogenstapel 1 geschoben wird. Der Palettenumsetzer 6 setzt dann den Bogenstapel 1 zusammen mit der Transportpalette T auf der Systempalette S ab. Gegenüberliegend diesem Palettenumsetzer 6 ist ein Stapelmanipulator z.B. ein handelsüblicher, automatisierter Stapelwender 8 vorgesehen. Der nicht näher dargestellte Stapelwender 8 besteht aus einem Fahrwerk und einer darauf angeordneten schwenkbaren Halteeinrichtung 20. Die Halteeinrichtung 20 besteht aus einem Querträger und darauf in Richtung des Querträgers einander gegenüberliegend längs verschieblichen Anpreßarmen. Der Stapelwender 8 ist in der Lage mit Hilfe seines Fahrwerks bis zu dem am Palettenumsetzer 6 bereitgestellten Bogenstapel 1 mit Transportpalette T und Systempalette S zu fahren und das gesamte Paket zu übernehmen, wobei untere gabelförmigen Anpreßarme des Stapelwenders 8 in die Systempalette S eingefahren werden. Nach dem Zurückfahren des Stapelwenders 8 kippt dieser den Bogenstapel 1 zusammen mit den Paletten T, S an und gibt durch Lösen der Anpreßarme die Transportpalette T frei. Die Transportpalette T kann nun mit Hilfe eines Handhabungsgerätes 9, das dem Stapelwender 8 zugeordnet ist, entnommen werden. Es ist hierbei gleichgültig, ob z.B. der Bogenstapel 1 mit Hilfe des Stapelwenders 8 auf den Kopf gestellt wird oder ob er nur in eine Schräglageposition gebracht wird, so daß jeweils die Transportpalette T frei zugänglich ist. Während die vom Bogenstapel 1 getrennte Transportpalette T von dem Handhabungsgerät 9 in einen Palettenspeicher 10 abtransportiert wird, kann der Bogenstapel 1 auf dem Stapelwender 8 wieder geklemmt, umgedreht und abgesetzt werden. Zur Verbesserung der Stapelqualität kann als Zwischenschritt das Rütteln, Belüften und Ausrichten des Bogenstapels 1 vorgesehen sein. Der Stapelwender 8 ist entsprechend ausgerüstet. Nach dem Absetzen des so vorbereiteten und auf eine Systempalette S abgesetzten Bogenstapels 1 kann dieser von einem Transportsystem 11 zur Bereitstellungsposition 12 für die bogenverarbeitenden Maschinen 13 der Weiterverarbeitung gebracht werden. Von dort wird der Bogenstapel 1 entweder direkt zugeführt oder mit Hilfe eines Transporthilfsmittels angefahren.
  • Das beschriebene Verfahren ist dadurch variierbar, daß zum Aufsetzen des Bogenstapels 1 zusammen mit seiner Transportpalette T auf die Systempalette S direkt der Stapelwender 8 verwendet wird. Die Zufuhreinrichtung 7 für die Systempaletten S ist dann in entsprechender Weise dem Stapelwender 8 zugeordnet. Allerdings verlängert sich dadurch die Belegungszeit des Stapelwenders 8. Daher ist es eine Frage der Wirtschaftlichkeit, ob das System mit oder ohne zusätzliches Hubgerät auskommen kann.
  • In den Figuren 2 und 3 ist eine Ausführungsform eines Palettenumsetzers 6 beschrieben. Er weist ein Gestell 14 auf, an dessen Vorderseite ein Gabelhubwerk 15 angeordnet ist. Das Gestell 14 ist in Längsrichtung verfahrbar. Damit können Hubgabeln 16 des Gabelhubwerks 15 in die Transportpalette T eines angeförderten Bogenstapels 1 eingefahren werden. An der Rückseite des Palettenumsetzers 6 ist eine Rollbahn 18 angeordnet, auf der Systempaletten S bereitgestellt werden. Die Systempaletten S werden aus dem Palettenspeicher 17 entnommen und dem Palettenumsetzer 6 zugeführt.
    Der Funktionsablauf ist beispielsweise wie folgt:
    In der Ausgangsstellung A ist der Palettenumsetzer 6 in einer mittleren Position, wobei auf der Rollbahn 18 eine Systempalette S aufliegt. Wenn ein Bogenstapel 1 auf der Palettenförderstrecke 19 angeliefert wird, fährt der Palettenumsetzer 6 vor und das Gabelhubwerk 15 nimmt den Bogenstapel 1 an der Transportpalette T auf. Gleichzeit wird die Systempalette S nach vorn in Position V geschoben. Dies kann gekoppelt mit der Vorwärtsbewegung des Palettenumsetzers 6 oder über eine gesonderte Transportvorrichtung geschehen. In Position V wird die Systempalette S mit konventionellen Mitteln, also z.B. mittels Anschlägen ausgerichtet; Das Gabelhubwerk 15 hebt den Bogenstapel 1 an und fährt in die Ausgangsstellung A zurück, wobei der Bogenstapel 1 über die nun vorne liegende Systempalette S gebracht und auf dieser abgesetzt wird. Der Palettenumsetzer 6 fährt das Gabelhubwerk 15 danach so weit zurück bis die Hubgabeln 16 aus der Transportpalette T austauchen und in die Systempalette S eingefahren werden können. Der Bogenstapel 1 wird mit beiden Paletten T, S wieder angehoben und zum Schluß an der Palettenförderstrecke 19 vor dem Palettenumsetzer 6 abgestellt. An dieser Stelle kann er dann von dem Stapelwender 8 übernommen werden.
  • Hier wird nochmals deutlich, daß zum Umsetzen auf die Systempalette S auch der Stapelwender 8 verwendet werden könnte.
  • Selbstverständlich ist im Übrigen, daß alle Hilfsmittel zur Positionierung und die Bewegungsabläufe für den Transport der Paletten T, S auf die verschiedenen benötigten Formatgrößen der Paletten T, S abgestimmt sind.
  • Die gesamte Einrichtung kann in einer Linie um die Palettenförderstrecke 19 herum auf die bogenverarbeitenden Maschinen 13 ausgerichtet aufgestellt werden. Gleichzeitig können Palettenspeicher 17 für die Systempaletten S und Palettenspeicher 10 für die angefallenen Transportpaletten T, jeweils auch in verschiedenen erforderlichen Formatgrößen, in Kombination mit einer Transport- und Logistikeinrichtung vorgesehen sein. Es wird nicht mehr erforderlich manuell die einzelnen Paletten manuell handzuhaben und innerhalb des Verarbeitungsbetriebes hin- und herzufahren.
    • Bezugszeichenliste:
    • Bogenstapel
    1
    Papierlager
    2
    Flurförderzeug
    3
    Vorbereitungsstadion
    4
    Vorbereitungslinie
    5
    Palettenumsetzer
    6
    Zufuhreinrichtung
    7
    Stapelwender
    8
    Handhabungsgerätes
    9
    Palettenspeicher
    10
    Transportsystem
    11
    Bereitstellungsposition
    12
    bogenverarbeitende Maschine
    13
    Gestell
    14
    Gabelhubwerk
    15
    Hubgabeln
    16
    Palettenspeicher
    17
    Rollbahn
    18
    Palettenförderstrecke
    19
    Halteeinrichtung
    20
    Transportpalette
    T
    Systempalette
    S
    Ausgangsstellung
    A
    Vordere Position
    V

Claims (12)

  1. Verfahren zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine durch Austauschen einer Transportpalette gegen eine Systempalette,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Bogenstapel (1) mit einer Transportpalette (T) auf einer Systempalette (S) abgesetzt wird, daS der Bogenstapel (1) gemeinsam mit Systempalette (S) und Transportpalette (T) gewendet oder gekippt wird, daß in dieser Lage die Transportpalette (T) freigegeben und entnommen wird und daß der Bogenstapel (1) allein mit der Systempalette (S) auf dieser wieder abgesetzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Bogenstapel (1) mit der Transportpalette (T) an eine Hubstation übergeben wird, daß der Bogenstapel (1) an der Hubstation mit der Transportpalette (T) auf einer Systempalette (S) abgesetzt wird, daß der Bogenstapel (1) gemeinsam mit der Systempalette (S) und der Transportpalette (T) an einen Stapelmanipulator übergeben wird und daß im Stapelmanipulator die Transportpalette (T) freigegeben und entnommen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Bogenstapel (1) mit der Transportpalette (T) an einen Stapelmanipulator übergeben wird, daß der Bogenstapel (1) vom Stapelmanipulator mit der Transportpalette (T) auf einer Systempalette (S) abgesetzt wird, daß der Bogenstapel (1) gemeinsam mit der Systempalette (S) und der Transportpalette (T) im Stapelmanipulator gewendet oder gekippt wird und daß die Transportpalette (T) freigegeben und entnommen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Transportpalette (T) im Stapelmanipulator mittels eines Handhabungsgerätes (9) entnommen wird.
  5. System zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die automatisierte Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    die Elemente
    - Vorrichtung zum Bereitstellen des Bogenstapels (1) auf einer Transportpalette (T),
    - Hubeinrichtung zum Erfassen und Anheben des Bogenstapels (1) mit der Transportpalette (T),
    - Zufuhreinrichtung (7) und Palettenspeicher (17) zum Zuführen von Systempaletten (S) zur Hubeinrichtung,
    - Palettenmagazin (18) für leere Systempaletten (S),
    - Stapelmanipulator zum Erfassen des Bogenstapels (1) gemeinsam mit der Systempalette (S) und der Transportpalette (T) sowie zum Wenden bzw. Ankippen des Bogenstapels (1),
    - Handhabungsgerät (9) zum Entnehmen und Abtransportieren der Transportpalette (T),
    - Palettenspeicher (10) für leere Transportpaletten (T),
    - Vorrichtung zum Zuführen des Bogenstapels (1) auf der Systempalette (S) zur bogenverarbeitenden Maschine (13) und
    - eine alle Elemente miteinander verbindende Palettenförderstrecke (19).
  6. Vorrichtung zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die automatisierte Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem Stapelmanipulator,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem Stapelmanipulator eine Hubeinrichtung zum Anheben eines Bogenstapels (1) auf einer Transportpalette (T) zugeordnet ist, daß eine Vorrichtung zum Zuführen von Systempaletten (S) zur Hubeinrichtung vorgesehen ist, derart daß der Bogenstapel (1) mit der Transportpalette (T) auf der Systempalette (S) in der Hubeinrichtung absetztbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Stapelmanipulator die Hubeinrichtung ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hubeinrichtung dem Stapelmanipulator gegenüberliegend angeordnet ist und aus einem längsverfahrbaren Palettenumsetzer (6) mit einem Gabelhubwerk (15) besteht.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem Palettenumsetzer (6) eine Zufuhreinrichtung (7) und ein Palettenspeicher (17) für Systempaletten (S) zugeordnet sind, mittels derer Systempaletten (S) aus dem Palettenspeicher (17) entnehmbar und unter einen vom Gabelhubwerk (15) angehobenen Bogenstapel (1) verbringbar sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Zufuhreinrichtung (7) im Palettenumsetzer (6) angeordnet ist und aus einer Rollbahn (18) besteht, die dem Gabelhubwerk (15) gegenüberliegt.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 6 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Stapelmanipulator ein Stapelwender (8) ist, der längsverfahrbar an einer Palettenförderstrecke (19) angeordnet ist, daß der Stapelwender (8) eine Halteeinrichtung (20) zum Erfassen eines Bogenstapels (1) zusammen mit dessen Transportmitteln (T, S) enthält und daß die Halteeinrichtung (20) um eine horizontale quer zur Längsachse des Stapelwenders liegende Achse schwenkbar sowie um eine darauf senkrecht stehende Achse drehbar ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem Stapelmanipulator eine Handhabungseinrichtung (9) zum entnehmen der Transportpalette (T) vom Bogenstapel (1) und zur Ablage der Transportpalette (T) in einem Palettenspeicher (10) zugeordnet ist.
EP95106681A 1994-05-20 1995-05-04 System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine Expired - Lifetime EP0683127B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4417691A DE4417691C2 (de) 1994-05-20 1994-05-20 System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine
DE4417691 1994-05-20
US08/446,472 US5647725A (en) 1994-05-20 1995-05-22 Method for preparing a sheet stack for processing in a sheet-processing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0683127A1 true EP0683127A1 (de) 1995-11-22
EP0683127B1 EP0683127B1 (de) 1999-03-17

Family

ID=25936738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95106681A Expired - Lifetime EP0683127B1 (de) 1994-05-20 1995-05-04 System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5647725A (de)
EP (1) EP0683127B1 (de)
JP (1) JP3155167B2 (de)
DE (1) DE4417691C2 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104773427A (zh) * 2015-04-10 2015-07-15 无锡职业技术学院 一种工业机器人技术实训系统
CN105292892A (zh) * 2015-11-11 2016-02-03 江苏汇博机器人技术有限公司 一种工业机器人自动化仓储系统
CN106477219A (zh) * 2016-09-29 2017-03-08 东南大学 一种基于机器视觉的板材成品入库管理系统及方法
EP3835242A1 (de) * 2019-12-11 2021-06-16 Heidelberger Druckmaschinen AG Verfahren zum bewegen eines stapels von flachen produkten zu einer weiterverarbeitungsmaschine für die produkte

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29801018U1 (de) * 1998-01-23 1998-04-09 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Stapelwender
US6789997B2 (en) * 1998-06-08 2004-09-14 Stevedoring Services Of America, Inc. Method and apparatus for pallet removal cargo queuing and stowage of stacks of cartons of frozen animal products
US20040022606A1 (en) * 1998-06-08 2004-02-05 Coblentz W. Sam Load push lift truck useable for depalletizing stacks of cartons of frozen animal products
US6622854B2 (en) * 1998-06-08 2003-09-23 Stevedoring Services Of America, Inc. Method and apparatus for loading stacks of cartons of frozen animal products onto vessels using a carrier
US6375407B1 (en) 1998-06-08 2002-04-23 Stevedoring Services Of America, Inc. Method and apparatus for handling, transporting, pallet removal and loading cartons of frozen animal products onto vessels
US20060153670A1 (en) * 1998-06-08 2006-07-13 Coblentz W S Method and apparatus for pallet removal cargo queuing and stowage of stacks of cartons of frozen animal products
JP3870043B2 (ja) * 2001-07-05 2007-01-17 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 大規模データベースにおける主要クラスタおよびアウトライア・クラスタの検索、検出および同定のためのシステム、コンピュータ・プログラム、およびサーバ
US7018163B2 (en) * 2003-05-29 2006-03-28 Sage Automation, Inc. System, apparatus, and method for manipulating a stack of paper, cardboard, and the like
ATE399650T1 (de) * 2004-10-07 2008-07-15 Mueller Martini Holding Ag Einrichtung zur taktweisen verarbeitung von aus wenigstens einem druckbogen gebildeten buchblocks
DE102009040951B4 (de) * 2009-09-11 2023-08-10 Ralf Bär Handhabungs-/Stapelvorrichtung für Paletten, Behälter oder dergleichen
DE102022101614A1 (de) 2022-01-25 2023-07-27 Koenig & Bauer Ag Bogenverarbeitende Maschine und Verfahren zum Betreiben eines Logistiksystems einer bogenverarbeitenden Maschine
DE102022101613A1 (de) 2022-01-25 2023-07-27 Koenig & Bauer Ag Logistiksystem und Verfahren zum Betreiben eines Logistiksystems

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0097308A1 (de) * 1982-06-17 1984-01-04 CIVIEMME S.r.l. Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Palettieren von gebündelten Stapeln aus Zeitungen u. dgl.
EP0377398A1 (de) * 1988-12-31 1990-07-11 System Gmbh Palettierroboter

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3269565A (en) * 1965-07-23 1966-08-30 Jr John H Kemp Apparatus for transferring palletized loads
US3499560A (en) * 1968-09-23 1970-03-10 Lever Brothers Ltd Smooth to coarse-faced pallet transfer
DE6806842U (de) * 1968-11-14 1969-11-13 Rheinische Papierbearbeitungs Stapelwender mit einer vorrichtung zum belueften eines stapels von bedrucktem papier od. dgl.
US3946880A (en) * 1974-05-28 1976-03-30 Columbia Machine, Inc. Apparatus for disassembling a layered stack of articles
JPS5216776A (en) * 1975-07-30 1977-02-08 Paruma:Kk Inverting mechanism and pallet exchanger
GB1590880A (en) * 1977-05-18 1981-06-10 Busch G Method of and apparatus for building up turning and aligning a pile of sheets
SE412891B (sv) * 1979-06-20 1980-03-24 Frigoscandia Ab Anordning for hantering av i lav staplat pallastat gods
JPS611330A (ja) * 1984-06-14 1986-01-07 新見　正 水面上での水耕栽培用装置
DE3429538C1 (de) * 1984-08-10 1986-03-20 NORTEC Jürgen Schulz Ing.(grad.), 2300 Kiel Verfahren und Vorrichtung zum Umpalettieren
JPH0822698B2 (ja) * 1989-09-07 1996-03-06 株式会社アサヒビールパックス びん用積降し装置
US5102282A (en) * 1990-10-09 1992-04-07 The Procter & Gamble Company Unit load transfer device and method
US5118243A (en) * 1990-10-09 1992-06-02 Columbia Machine, Inc. Pallet load transfer method and apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0097308A1 (de) * 1982-06-17 1984-01-04 CIVIEMME S.r.l. Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Palettieren von gebündelten Stapeln aus Zeitungen u. dgl.
EP0377398A1 (de) * 1988-12-31 1990-07-11 System Gmbh Palettierroboter

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104773427A (zh) * 2015-04-10 2015-07-15 无锡职业技术学院 一种工业机器人技术实训系统
CN105292892A (zh) * 2015-11-11 2016-02-03 江苏汇博机器人技术有限公司 一种工业机器人自动化仓储系统
CN106477219A (zh) * 2016-09-29 2017-03-08 东南大学 一种基于机器视觉的板材成品入库管理系统及方法
CN106477219B (zh) * 2016-09-29 2019-05-28 东南大学 一种基于机器视觉的板材成品入库管理系统及方法
EP3835242A1 (de) * 2019-12-11 2021-06-16 Heidelberger Druckmaschinen AG Verfahren zum bewegen eines stapels von flachen produkten zu einer weiterverarbeitungsmaschine für die produkte

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07315567A (ja) 1995-12-05
EP0683127B1 (de) 1999-03-17
JP3155167B2 (ja) 2001-04-09
DE4417691C2 (de) 1997-01-30
US5647725A (en) 1997-07-15
DE4417691A1 (de) 1995-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0616874B1 (de) Robotarm eines Flächenportalroboters
EP0683127B1 (de) System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine
EP3736235A1 (de) Handhabungsvorrichtung für stapel von falzprodukten, entsprechende falzmaschine, und verfahren zum übergeben von stapeln von produkten
DE10122430B4 (de) Pufferstation in Logistik für Druckereien
EP0316568B1 (de) Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen
DE68909954T2 (de) Stapelvorrichtung.
DE3317765A1 (de) Vorrichtung zum palettieren von pressteilen
DE4206038C2 (de) Vorrichtung und Vorrichtung zum Auflösen und Bilden von Stückgutstapeln
DE3613462C2 (de)
DE4117473C2 (de) Verfahren zum Laden von Blattmaterialstapeln in eine Zuführstation einer Verpackungsmaschine und Verwendung einer Vorrichtung zu seiner Durchführung
EP3241791B1 (de) Verfahren zur herstellung von stapeln aus bögen
DE4417806C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Bereitstellung eines Bogenstapels für eine Druckmaschine
DE3931710C2 (de) Non-Stop-Bogenanleger für Bogenrotationsmaschinen
DE102019116302A1 (de) Substrathandhabungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Substrathandhabungssystems
DE4407324C2 (de) Robotarm eines Flächenportalroboters
EP3983236B1 (de) Substrathandhabungssystem mit roboterzelle und verfahren zu dessem betreiben
DE3221194C2 (de) Einrichtung zur Übergabe eines Bogenstapels aus einer einer Druckerpresse zugeordneten Stapelvorrichtung an eine Bogenheft- oder Bindevorrichtung
DE19515720A1 (de) Stapelvorrichtung
EP0505320A1 (de) Verfahren und Anlage zur Zwischenlagerung und/oder Umordnung von Druckprodukten in Schuppenformation
DE3105237A1 (de) Anlage zum vergueten von spanplatten, faserplatten u. dgl.
DE3820236A1 (de) Aufgabevorrichtung von aus plattenstapel gebildeten paketen und verfahren zum bereitstellen der pakete auf der aufgabevorrichtung
DE20122255U1 (de) Ausrichtstation in einer Logistik für Druckereien
DE10302953B4 (de) Abladeanordnung und Verfahren zum sortierten Abladen von in Format und/oder Aufdruck unterschiedlicher Lagen aus blattförmigen Materialien
DE102022111833A1 (de) Roboter zum Einlegen und Sortieren von Faltschachtelzuschnitten
DE4317283C1 (de) Handhabungsgerät, insbesondere Greifer, zum Anschluß an den Arm eines Industrieroboters

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19950517

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970228

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 177711

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19990415

Kind code of ref document: T

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19990319

REF Corresponds to:

Ref document number: 59505352

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19990422

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20020416

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20020430

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20020502

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20020513

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20020527

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030531

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030531

BERE Be: lapsed

Owner name: *MAN ROLAND DRUCKMASCHINEN A.G.

Effective date: 20030531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031201

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20030504

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040130

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20031201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050504

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20080515

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090504

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110520

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59505352

Country of ref document: DE

Effective date: 20121201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121201