CN201371958Y - 改进的双向抓头移瓶装置 - Google Patents
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Abstract
一种改进的双向抓头移瓶装置，包括定位机构和至少两个抓头组件，定位机构包括固定架、四个距离调节装置、多个连接板、四个导向杆、至少两个横向孔板槽和至少两个纵向孔板槽。同一组连接板中两个相邻的连接板通过限位连接件连接，固定在固定架左右侧边的两个距离调节装置的调节端分别连接最靠近固定架前侧边的横向孔板槽的两端，固定在固定架前后侧边的两个距离调节装置的调节端分别连接最靠近固定架左侧边的纵向孔板槽的两端。此外，还包括可调节限位机构。本实用新型可以有效地减少距离调节装置的数目，并且无需电磁阀控制，而可调节限位机构让使用者可以更容易的调节两个相邻的横向孔板槽的间距及两个相邻的纵向孔板槽的间距。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种容器的装卸设备，更具体地说涉及一种改进的双向抓头移瓶装置。
背景技术
为适应啤酒包装生产线中装箱机快速变更瓶型、箱型的生产需要，本申请人设计并申请了实用新型专利，名称为“双向抓头移瓶装置”，专利号为200720179149.6。该装置包括定位机构和至少一个抓头组件，定位机构包括固定架、多个定位组件、至少一个横向孔板槽和至少一个纵向孔板槽，各横向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的左侧边和右侧边，各纵向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的上侧边和下侧边，各抓头组件的定位端均位于对应的横向孔板槽和纵向孔板槽的一个交点。
该装置采用了单瓶孔板在横、纵向孔板槽内运动的方式，来满足进瓶与进箱两个90°垂直方向的同时运动。为控制相邻孔板槽的运动间隙，采用了气缸串联方式来实现数条孔板槽的等距运动。在实际生产中，气缸串联的方式较好地实现了设计意图中的等距运动；且由于气缸数量较多，单个气缸所承受的载荷较小，运动平稳，控制容易，这是好的方面。而另一方面，由于气缸数量较多也带来了负面作用。首先，气缸较多，气源压力要求较大，为了满足生产的需要，现场还需要对原有气路进行增加；其次，由于气缸需要串联工作，为实现统一运动，较多的气缸需要采用一个电磁阀控制，造成现场气管管路复杂，不但外观不雅，安装和维护均有困难。
发明内容
本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种改进的双向抓头移瓶装置，可以有效地减少气缸的数目，并且无需电磁阀控制，采用的技术方案如下：
本实用新型的改进的双向抓头移瓶装置，包括定位机构和至少两个抓头组件，定位机构包括固定架、四个距离调节装置、多个连接板、四个导向杆、至少两个横向孔板槽和至少两个纵向孔板槽，四个导向杆分别固定在固定架的四个侧边，连接板分为四组，四组连接板分别可滑动的套设在四个对应的导向杆上，各横向孔板槽的两端分别连接固定架左右两个侧边导向杆上的一个连接板，各纵向孔板槽的两端分别连接固定架前后两个侧边导向杆上的一个连接板，抓头组件的定位端位于对应的横向孔板槽和纵向孔板槽的一个交点，四个距离调节装置分别固定在固定架四个侧边上，其特征在于：同一组连接板中两个相邻的连接板通过限位连接件连接，固定在固定架左右侧边的两个距离调节装置的调节端分别连接最靠近固定架前侧边的横向孔板槽的两端，固定在固定架前后侧边的两个距离调节装置的调节端分别连接最靠近固定架左侧边的纵向孔板槽的两端。
所述限位连接件包括螺栓、螺母，所述两个相邻的两个连接板均可滑动的套设在螺栓上，螺母与螺栓螺纹连接。螺母将两个连接板限制在螺栓上，螺栓头到螺母的距离就是两个连接板之间的最远距离。因此当距离调节装置调节端不断带动最靠近固定架前侧边的横向孔板槽向固定架前侧边运动时，当所有相邻连接板的间距均为最远距离后，调节装置调节端就无法再朝固定架前侧边运动，这时所有横向孔板槽均被调节到最终的工作状态。当距离调节装置调节端不断带动最靠近固定架左侧边的纵向孔板槽向固定架左侧边运动时，当所有相邻连接板的间距均为最远距离后，调节装置调节端就无法再朝固定架左侧边运动，这时所有纵向孔板槽均被调节到最终的工作状态。
一种方案，所述距离调节装置为液压缸，距离调节装置的调节端为推杆。另一种方案，所述距离调节装置包括电机、丝杆、螺套，丝杆安装在电机输出轴上，螺套套在丝杆上，距离调节装置的调节端为螺套。
一种较佳的方案，所述距离调节装置为气缸，距离调节装置的调节端为推杆。所述距离调节装置也可以采用其它类似的驱动机构，在此不一一列举。
由于实际生产中，常常需要根据不同的产品改变纵向孔板槽的间距，因此需要调节纵向孔板槽的间距。
为了更好的调节纵向孔板槽的间距，一种简单的方案，所述固定架前后两个侧边的导向杆上均设置多个限位块，每个导向杆上的限位块的数目比纵向孔板槽的数目少一个，并且各限位块插入对应的两个相邻的纵向孔板槽之间。限位块可以限制连接板、纵向孔板槽运动的距离，但是这种方案，限位块的调节不方便。
为了更好的调节纵向孔板槽的间距，一种较优的方案，所述双向抓头移瓶装置还包括两个第一可调节限位机构，两个第一可调节限位机构分别设在固定架前后两个侧边，第一可调节限位机构包括第一限位块安装杆和至少两个第一限位块，第一限位块的数目比纵向孔板槽的数目少一个，第一限位块安装杆固定在固定架上，并与固定架前侧边的导向杆平行，第一限位块安装在第一限位块安装杆上，并且各第一限位块插入对应的两个相邻的纵向孔板槽之间。
为了更好的调节横向孔板槽的间距，一种简单的方案，所述固定架左右两个侧边的导向杆上均设置多个限位块，每个导向杆上的限位块的数目比纵向孔板槽的数目少一个，并且限位块插入两个相邻的横向孔板槽之间。限位块可以限制连接板、横向孔板槽运动的距离，但是这种方案，限位块的调节不方便。
为了更好的调节横向孔板槽的间距，一种较优的方案，所述双向抓头移瓶装置还包括两个第二可调节限位机构，两个第二可调节限位机构分别设在固定架左右两个侧边，第二可调节限位机构包括第二限位块安装杆和至少两个第二限位块，第二限位块的数目比横向孔板槽的数目少一个，第二限位块安装杆固定在固定架上，并与固定架左侧边的导向杆平行，第二限位块安装在第二限位块安装杆上，并且各第二限位块插入对应的两个相邻的横向孔板槽之间。
为了能够更稳固的将抓头组件固定在合适的位置，让抓头组件不会晃动，所述抓头组件上端设有单瓶孔板，所有横向孔板槽均位于所有纵向孔板槽的上方，单瓶孔板上下两个面被横向孔板槽和纵向孔板槽所限制。这样，单瓶孔板被稳定的固定在横向孔板槽和纵向孔板槽的交点处，抓头组件也就被稳定地固定在该位置上。也可以所有纵向孔板槽均位于所有横向孔板槽的上方，其结构与上述方案类似：所述抓头组件上端设有单瓶孔板，所有纵向孔板槽均位于所有横向孔板槽的上方，单瓶孔板上下两个面被横向孔板槽和纵向孔板槽所限制。
所述单瓶孔板呈方形，单瓶孔板上表面设有方形凸台，方形凸台中间开有可让抓头组件上端穿过的圆孔，单瓶孔板的宽度大于纵向孔板槽的槽宽，也大于横向孔板槽的槽宽，方形凸台的作用是用来固定抓头组件。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，只需要四个距离调节装置就可以控制横向孔板槽和纵向孔板槽的运动，因此可以有效地减少距离调节装置的数目，并且无需电磁阀控制，而可调节限位机构让使用者可以更容易的调节两个相邻的横向孔板槽的间距及两个相邻的纵向孔板槽的间距。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示优选实施例的A-A向剖视图；
图3是图1所示优选实施例的左视图；
图4是图1所示优选实施例第一可调节限位机构的分解示意图；
图5是图1所示优选实施例第二可调节限位机构的分解示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，本优选实施例中的改进的双向抓头移瓶装置，包括定位机构和多个抓头组件1，定位机构包括固定架2、四个距离调节装置3、四组连接板4、四个导向杆5、六个横向孔板槽7和四个纵向孔板槽6，四个导向杆5分别固定在固定架2的四个侧边，四组连接板4分别可滑动的套设在四个对应的导向杆5上，各横向孔板槽7的两端分别连接固定架2左右两个侧边导向杆5上的一个连接板4，各纵向孔板槽6的两端分别连接固定架2前后两个侧边导向杆5上的一个连接板4，抓头组件1的定位端位于对应的横向孔板槽7和纵向孔板槽6的一个交点，四个距离调节装置3分别固定在固定架2四个侧边上，同一组连接板中两个相邻的连接板4通过限位连接件8连接，固定在固定架2左右侧边的两个距离调节装置3的调节端301分别连接最靠近固定架2前侧边的横向孔板槽7的两端，固定在固定架2前后侧边的两个距离调节装置3的调节端301分别连接最靠近固定架2左侧边的纵向孔板槽6的两端。
所述限位连接件8包括螺栓801、螺母802，所述两个相邻的两个连接板4均可滑动的套设在螺栓801上，螺母802与螺栓801螺纹连接。螺母801将两个连接板4限制在螺栓802上，螺栓头到螺母802的距离就是两个连接板4之间的最远距离。
所述距离调节装置3为气缸，距离调节装置的调节端301为推杆。
如图4所示，所述双向抓头移瓶装置还包括两个第一可调节限位机构9，两个第一可调节限位机构9分别设在固定架2前后两个侧边，第一可调节限位机构9包括第一限位块安装杆901和三个第一限位块902，第一限位块安装杆901固定在固定架2上，并与固定架2前侧边的导向杆5平行，第一限位块902安装在第一限位块安装杆901上，并且各第一限位块902插入对应的两个相邻的纵向孔板槽6之间。
如图5所示，所述双向抓头移瓶装置还包括两个第二可调节限位机构10，两个第二可调节限位机构10分别设在固定架2左右两个侧边，第二可调节限位机构10包括第二限位块安装杆1001和五个第二限位块1002，第二限位块安装杆1001固定在固定架2上，并与固定架2左侧边的导向杆5平行，第二限位块1002安装在第二限位块安装杆1001上，并且各第二限位块1002插入对应的两个相邻的横向孔板槽7之间。
Claims (10)
1、一种改进的双向抓头移瓶装置，包括定位机构和至少两个抓头组件，定位机构包括固定架、四个距离调节装置、多个连接板、四个导向杆、至少两个横向孔板槽和至少两个纵向孔板槽，四个导向杆分别固定在固定架的四个侧边，连接板分为四组，四组连接板分别可滑动的套设在四个对应的导向杆上，各横向孔板槽的两端分别连接固定架左右两个侧边导向杆上的一个连接板，各纵向孔板槽的两端分别连接固定架前后两个侧边导向杆上的一个连接板，抓头组件的定位端位于对应的横向孔板槽和纵向孔板槽的一个交点，四个距离调节装置分别固定在固定架四个侧边上，其特征在于：同一组连接板中两个相邻的连接板通过限位连接件连接，固定在固定架左右侧边的两个距离调节装置的调节端分别连接最靠近固定架前侧边的横向孔板槽的两端，固定在固定架前后侧边的两个距离调节装置的调节端分别连接最靠近固定架左侧边的纵向孔板槽的两端。
2、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述限位连接件包括螺栓、螺母，所述两个相邻的连接板均可滑动的套设在螺栓上，螺母与螺栓螺纹连接。
3、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述距离调节装置为液压缸，距离调节装置的调节端为推杆。
4、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述距离调节装置包括电机、丝杆、螺套，丝杆安装在电机输出轴上，螺套套在丝杆上，距离调节装置的调节端为螺套。
5、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述距离调节装置为气缸，距离调节装置的调节端为推杆。
6、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述固定架前后两个侧边的导向杆上均设置多个限位块，每个导向杆上的限位块的数目比纵向孔板槽的数目少一个，并且各限位块插入对应的两个相邻的纵向孔板槽之间。
7、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述双向抓头移瓶装置还包括两个第一可调节限位机构，两个第一可调节限位机构分别设在固定架前后两个侧边，第一可调节限位机构包括第一限位块安装杆和至少两个第一限位块，第一限位块的数目比纵向孔板槽的数目少一个，第一限位块安装杆固定在固定架上，并与固定架前侧边的导向杆平行，第一限位块安装在第一限位块安装杆上，并且各第一限位块插入对应的两个相邻的纵向孔板槽之间。
8、如权利要求1-7中任意一项所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述固定架左右两个侧边的导向杆上均设置多个限位块，每个导向杆上的限位块数目比纵向孔板槽的数目少一个，并且限位块插入两个相邻的横向孔板槽之间。
9、如权利要求1-7中任意一项所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述双向抓头移瓶装置还包括两个第二可调节限位机构，两个第二可调节限位机构分别设在固定架左右两个侧边，第二可调节限位机构包括第二限位块安装杆和至少两个第二限位块，第二限位块的数目比横向孔板槽的数目少一个，第二限位块安装杆固定在固定架上，并与固定架左侧边的导向杆平行，第二限位块安装在第二限位块安装杆上，并且各第二限位块插入对应的两个相邻的横向孔板槽之间。
10、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述抓头组件上端设有单瓶孔板，所有横向孔板槽均位于所有纵向孔板槽的上方，单瓶孔板上下两个面被横向孔板槽和纵向孔板槽所限制，所述单瓶孔板呈方形，单瓶孔板上表面设有方形凸台，方形凸台中间开有可让抓头组件上端穿过的圆孔，单瓶孔板的宽度大于纵向孔板槽的槽宽，也大于横向孔板槽的槽宽。
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