CN218935439U - 一种直行程电动执行器行程传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直行程电动执行器行程传动机构，涉及电动执行器领域。包括有支架、微动开关输入端、电位器输入端、齿条片、第一输入齿轮和第二输入齿轮，齿条片沿其长度方向移动设置于支架上，齿条片的两侧分别具有第一齿条和第二齿条，第一齿条、第二齿条分别与第一输入齿轮、第二输入齿轮传动连接，第一输入齿轮、第二输入齿轮分别与微动开关输入端、电位器输入端传动连接。改用具有双侧的第一齿条、第二齿条的齿条片作为输入端，且第一齿条、第二齿条分别连接微动开关、电位器，从而实现传动和准确的位置反馈，受力均衡，提高结构稳定性，传动更加平稳，提升传动精度，结构紧凑合理，设计简单有效。

Description

一种直行程电动执行器行程传动机构

技术领域

本实用新型涉及电动执行器领域，尤其是一种直行程电动执行器行程传动机构。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，尤其是在阀门控制系统中，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。在电动执行器中，为了实现直行程，通常通过中国专利：一种直行程电动执行器齿轮定位机构（公开号：CN212226141U）的技术方案来实现传动以及位置反馈，然而，该结构形式通过单边齿条作为输入端，传动上比较摇晃，存在着受力不均衡、运行行程传动准确度低和稳定性差的不足。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种直行程电动执行器行程传动机构，解决上述问题。

本实用新型的技术方案：包括有支架、微动开关输入端、电位器输入端、齿条片、第一输入齿轮和第二输入齿轮，齿条片沿其长度方向移动设置于支架上，齿条片的两侧分别具有第一齿条和第二齿条，第一齿条、第二齿条分别与第一输入齿轮、第二输入齿轮传动连接，第一输入齿轮、第二输入齿轮分别与微动开关输入端、电位器输入端传动连接。

采用上述技术方案，改用具有双侧的第一齿条、第二齿条的齿条片作为输入端，且第一齿条、第二齿条分别连接微动开关、电位器，从而实现传动和准确的位置反馈，受力均衡，提高结构稳定性，传动更加平稳，提升传动精度，结构紧凑合理，设计简单有效。

本实用新型的进一步设置：第一输入齿轮和第一齿条之间还设置有第一减速齿轮，第一减速齿轮具有同步运动的第一减速小齿轮和第一减速大齿轮，第一输入齿轮具有同步运动的输入小齿轮和输入大齿轮，第一减速小齿轮、第一减速大齿轮分别与第一输入齿轮、第一齿条相啮合。

采用上述进一步设置，通过第一减速齿轮啮合来实现齿轮减速传动，使微动开关启闭更加准确，传动连接平稳精确，传动效率高，结构可靠。

本实用新型的再进一步设置：第二输入齿轮和第二齿条之间还设置有第二减速齿轮，第二减速齿轮具有同步运动的第二减速小齿轮和第二减速大齿轮，第二减速小齿轮、第二减速大齿轮分别与第二输入齿轮、第二齿条相啮合。

采用上述再进一步设置，通过第二减速齿轮啮合实现减速传动至电位器，占用体积少，实用性较高，有效降低了成本，提高了执行器的控制精度。

本实用新型的再更进一步设置：齿条片的中间开设有沿其长度方向布置的长条形轨道孔，支架上安装有两个凸柱，凸柱螺纹安装有螺栓，凸柱置于轨道孔内形成滑移配合，螺栓抵接限位于轨道孔的孔口两侧上。

采用上述再更进一步设置，仅通过旋紧螺栓即可完成齿条片的安装，便于加工组装，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A-A面的剖面示意图；

图4为本实用新型图2中B-B面的剖面示意图；

其中，1、支架；2、微动开关输入端；3、电位器输入端；4、齿条片；5、第一输入齿轮；6、第二输入齿轮；41、第一齿条；42、第二齿条；7、第一减速齿轮；71、第一减速小齿轮；72、第一减速大齿轮；8、第二减速齿轮；81、第二减速小齿轮；82、第二减速大齿轮；41、轨道孔；11、凸柱；12、螺栓。

具体实施方式

实施例一：如图1所示的一种直行程电动执行器行程传动机构，包括有支架1、微动开关输入端2、电位器输入端3、齿条片4、第一输入齿轮5和第二输入齿轮6，微动开关输入端2、电位器输入端3分别为微动开关和电位器的启动轴，齿条片4沿其长度方向移动设置于支架1上，齿条片4宽度方向上的两侧分别具有第一齿条41和第二齿条42，第一齿条41、第二齿条42分别与第一输入齿轮5、第二输入齿轮6传动连接，第一输入齿轮5、第二输入齿轮6分别与微动开关输入端2、电位器输入端3传动连接，即第一输入齿轮5、第二输入齿轮6分别套装在微动开关、电位器的中心轴上。齿条片4与控制系统的输入端传动连接，例如与阀门的阀杆连接，当齿条片4在支架1内沿齿条片4的长度方向移动时，第一齿条41、第二齿条42分别带动啮合的第一输入齿轮5、第二输入齿轮6旋转，从而输入阀杆的行程至微动开关和电位器。

实施例二：如图2、图3所示，为了满足执行器减速的需求，在第一输入齿轮5和第一齿条41之间还设置有第一减速齿轮7，第一减速齿轮7具有同步运动的第一减速小齿轮71和第一减速大齿轮72，第一减速小齿轮71、第一减速大齿轮72分别与第一输入齿轮5、第一齿条41相啮合。通过两组齿轮同时啮合来实现平稳减速传动，确保传动的准确性和效率。当然根据实际需求，可通过设置多个减速齿轮来实现多级减速。

如图2、图4所示，此外，在电位器也具有减速需求时，在第二输入齿轮6和第二齿条42之间还设置有第二减速齿轮8，第二减速齿轮8具有同步运动的第二减速小齿轮81和第二减速大齿轮82，第二减速小齿轮81、第二减速大齿轮82分别与第二输入齿轮6、第二齿条42相啮合。

第一减速齿轮7、第二减速齿轮8的减速传动比可根据实际情况而不同。

齿条片4的中间开设有沿其长度方向布置的长条形轨道孔41，支架1上固定安装有两个凸柱11，凸柱11螺纹安装有螺栓12，凸柱11置于轨道孔41内形成滑移配合，螺栓12抵接限位于轨道孔41的孔口两侧上，螺栓12上也可安装垫片，抵接在轨道孔41附近的齿条片4顶面上。两个凸柱11还具有限位齿条片4行程的作用，避免凸柱11超出其长度方向的移动行程。

Claims (4)

1.一种直行程电动执行器行程传动机构，包括有支架、微动开关输入端和电位器输入端，其特征在于：还包括有齿条片、第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述齿条片沿其长度方向移动设置于支架上，所述齿条片的两侧分别具有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条、第二齿条分别与第一输入齿轮、第二输入齿轮传动连接，所述第一输入齿轮、第二输入齿轮分别与微动开关输入端、电位器输入端传动连接。

2.根据权利要求1所述的直行程电动执行器行程传动机构，其特征在于：所述第一输入齿轮和第一齿条之间还设置有第一减速齿轮，所述第一减速齿轮具有同步运动的第一减速小齿轮和第一减速大齿轮，所述第一减速小齿轮、第一减速大齿轮分别与第一输入齿轮、第一齿条相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的直行程电动执行器行程传动机构，其特征在于：所述第二输入齿轮和第二齿条之间还设置有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮具有同步运动的第二减速小齿轮和第二减速大齿轮，所述第二减速小齿轮、第二减速大齿轮分别与第二输入齿轮、第二齿条相啮合。

4.根据权利要求1或2所述的直行程电动执行器行程传动机构，其特征在于：所述齿条片的中间开设有沿其长度方向布置的长条形轨道孔，所述支架上安装有两个凸柱，所述凸柱螺纹安装有螺栓，所述凸柱置于轨道孔内形成滑移配合，所述螺栓抵接限位于轨道孔的孔口两侧上。

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