CN104332957A - 一种电动执行器力矩保护装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动执行器力矩保护装置，包括导杆、蝶形弹簧、齿轮、机架，所述导杆上套设有两个蝶形弹簧，两个蝶形弹簧之间用连接块分开，所述连接块上还固定的连接有齿条，所述导杆固定在机架上，蝶形弹簧在导杆上被机架限制了径向运动，所述齿条上配合的设置有齿轮，在齿条的两个运动方向上固定的设置有行程开关，齿条在两个运动方向移动时能触碰到行程开关的触发器。本发明通过将普通的螺旋弹簧更换为蝶形弹簧，使设备的运行更加平稳。同时，将原有的滑块连接更换为现在的齿轮齿条的运动传递方式，使设置的运动精度更加高。在力矩保护装置上，加入了电位器的形式，使力矩运行中能直接的从现实屏上看到数值。
Description
技术领域
本发明属于工业仪表控制领域，尤其是涉及一种电动执行器力矩保护装置。
背景技术
目前，电动执行装置以及在电力、化工、石油、冶金等诸多领域中得到广泛应用。电机作为电动执行装置的动力源起到了至关重要的作用。电动执行装置都在运转过程中，经常会在某种因素的作用下产生故障堵转现象，造成电机过载运行，最终导致电机烧坏。因此，为了防止电机过载运行，现有电动执行装置通常设置有过力矩保护装置，其结果及工作原理为：过力矩保护装置有安装于执行机构内的支架及滑块构成，滑块的端部卡装与电机及减速机之间行星减速器的内齿上，当电机过载运行时，与减速机连接的行星减速器的行星盘就会过载转动，此时，电机直接通过行星减速器上的行星齿带动内齿开始转动，内齿则带动过力矩保护装置的滑块产生偏移，当滑块碰到固装在位发上的微动开关时，微动开关就会发出反馈信号给控制端使电机停转，从而起到保电机防止烧毁的目的。但是，现有的力矩保护装置还存在一些弊端。
例如，在申请号为201320682975.8，名称为“一种过力矩保护装置”公开的发明所提供的一种过力矩保护装置，包括支架板、滑块，滑块套装在水平导杆上，微动开关与滑块安装在同一支架板上。其滑块的左右移动是以套在水平导杆左右两边的弹簧来实现的，力的传动不是很准确。同时，由于滑块是直接在导杆上摆动的，滑块的运动不是很精确。从而不能满足在过载要求严格的场合。
发明内容
本发明要解决的问题是克服现有技术的问题，提供一种能够更加方便使用的电动执行器力矩保护装置，同时，也能使力矩保护装置的保护数值更加的精确。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电动执行器力矩保护装置，其特征在于：包括导杆、蝶形弹簧、齿轮、机架，所述导杆上套设有两个蝶形弹簧，两个蝶形弹簧之间用连接块分开，所述连接块上还固定的连接有齿条，所述导杆固定在机架上，蝶形弹簧在导杆上被机架限制了径向运动，所述齿条上配合的设置有齿轮，在齿条的两个运动方向上固定的设置有行程开关，齿条在两个运动方向移动时能触碰到行程开关的触发器。
具体的，所述机架包括两个平行的侧板，导杆设置在两个侧板之间，所述导杆与侧板通过螺钉固定连接。
具体的，所述机架上与侧板相垂直的还设置有底板，所述底板的四个角上设置有螺纹孔。
具体的，所述连接块上相对齿条180度的位置还设置有支撑块，所述支撑块与底板相接触。
具体的，所述机架上与底板和侧板向垂直的还设置有立板，所述齿轮设置在立板上，所述立板上齿轮的另一面还固定的设置有电位器，所述电位器与齿轮同轴。
本发明具有的优点和积极效果是：一种电动执行器力矩保护装置，通过将普通的螺旋弹簧更换为蝶形弹簧，使设备的运行更加平稳。同时，将原有的滑块连接更换为现在的齿轮齿条的运动传递方式，使设置的运动精度更加高。在力矩保护装置上，加入了电位器的形式，使力矩运行中能直接的从现实屏上看到数值。从而增加了传动精度、简化了结构，也便于生产、装配以及维修。
附图说明
图1是电动执行器力矩保护装置正面结构示意图；
图2是电动执行器力矩保护装置俯视机构示意图；
图3是电动执行器力矩保护装置立体结构示意图。
图中：1电位器、2机架、3蝶形弹簧、4连接块、5行程开关、6螺钉、7齿轮、8齿条、9螺母、10十字圆头螺钉、11触发器、12螺纹孔、13导杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、图2和图3所示的一种电动执行器力矩保护装置，包括机架2、蝶形弹簧3、齿轮7。机架2包括底板、立板和两个侧板，机架2上用于设置整个电动执行器力矩保护装置的其他设备，在底板的四个角上设置有螺纹孔12，螺纹孔12用于将整个设备固定在其它某一工作位置。在底板的两侧还分别设置有侧板，侧板上还固定的设置了导杆13。导杆13与侧板是通过螺钉6固定在一起的，在导杆13上还设置有两个蝶形弹簧3。两个蝶形弹簧3通过连接块4分开，同时又有两个侧板将蝶形弹簧3固定在导杆13上。连接块4可以在导杆13上克服蝶形弹簧3的力沿径向移动。在连接块4下还固定在连接块4上设置有支撑块，支撑块可以支撑连接块上导杆上的运动和其他作用在连接块4上的其它力。在连接块4上还固定的设置有齿条8，齿条8与支撑块相对180度设置，齿条8可以带动连接块4在导杆13上克服蝶形弹簧3的弹力沿径向运动。在齿条8的左右两侧还分别设置有行程开关5，行程开关5上设置有触发器11，当齿条8在克服蝶形弹簧3的弹力沿径向运动到一定位置时将打开触发器11。行程开关5固定在立板上。在齿条8上还相配合的设置有齿轮7，齿轮7也固定在立板上。在立板的另一侧还设置有电位器1，电位器1与齿轮7同轴设置。连接齿轮7与电位器1的轴通过螺母9固定在立板上。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种电动执行器力矩保护装置，其特征在于：包括导杆、蝶形弹簧、齿轮、机架，所述导杆上套设有两个蝶形弹簧，两个蝶形弹簧之间用连接块分开，所述连接块上还固定的连接有齿条，所述导杆固定在机架上，蝶形弹簧在导杆上被机架限制了径向运动，所述齿条上配合的设置有齿轮，在齿条的两个运动方向上固定的设置有行程开关，齿条在两个运动方向移动时能触碰到行程开关的触发器。
2.根据权利要求1所述的一种电动执行器力矩保护装置，其特征在于：所述机架包括两个平行的侧板，导杆设置在两个侧板之间，所述导杆与侧板通过螺钉固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动执行器力矩保护装置，其特征在于：所述机架上与侧板相垂直的还设置有底板，所述底板的四个角上设置有螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的一种电动执行器力矩保护装置，其特征在于：所述连接块上相对齿条180度的位置还设置有支撑块，所述支撑块与底板相接触。
5.根据权利要求3或4所述的一种电动执行器力矩保护装置，其特征在于：所述机架上与底板和侧板向垂直的还设置有立板，所述齿轮设置在立板上，所述立板上齿轮的另一面还固定的设置有电位器，所述电位器与齿轮同轴。
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| CN201410649343.0A CN104332957A (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 一种电动执行器力矩保护装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN105265330A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-01-27 | 嘉兴申度工业设计有限公司 | 智能宠物粮食发射器 |
| CN105416019A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-23 | 南京航空航天大学 | 一种低能耗免维护的自动车衣 |
| CN110360283A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-22 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种具有越界保护功能的传动机构及金融设备 |
| CN110379066A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-25 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 具有越界保护功能的传动组件及金融设备 |
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2014
- 2014-11-14 CN CN201410649343.0A patent/CN104332957A/zh active Pending
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150204 |