CN110379066B - 具有越界保护功能的传动组件及金融设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有越界保护功能的传动组件和金融设备。该传动组件包括：往复运动机构，具有齿条；驱动齿轮，与齿条配合以驱动往复运动机构运动；至少两个缓冲机构，与往复运动机构相对固定，其中一个缓冲机构设置在靠近往复运动机构的第一边缘的一侧，用于当驱动齿轮运动至第一边缘时，向驱动齿轮提供缓冲空间；另一个缓冲机构设置在靠近往复运动机构的与第一边缘相对的第二边缘的一侧，用于当驱动齿轮运动至第二边缘时，向驱动齿轮提供缓冲空间。可防止驱动齿轮完全脱离往复运动机构，避免驱动齿轮碰撞其他部件而造成损坏，而且该缓冲机构还有利于往复运动机构与驱动齿轮之间的相互归位，提高了传动组件的稳定性以及金融设备的可靠性。

Description

具有越界保护功能的传动组件及金融设备

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，具体地讲，涉及一种具有越界保护功能的传动组件及金融设备。

背景技术

目前随着自助金融设备行业的不断发展，人们对所使用设备的高效性也逐渐在增强。当前的金融设备中，在往复运动模块中，大量使用了齿轮齿条传动方式，使用电机驱动齿轮转动，齿轮齿条结构转换为往复运动模块的往复运动。现有齿条方案，都没有末端保护方案，若驱动控制不当，可能导致两种后果：1、驱动电机卡死损坏，或者往复模块结构损坏，或者齿条齿轮打齿损坏。2、齿条模块超过范围，导致齿轮无法在反向转动使齿条模块归位。

总之，现有技术中的齿轮齿条结构，由于惯性作用或驱动控制不当，容易造成齿条与齿轮之间完全脱离，使得齿轮和齿条无法进行往复运动，会对金融设备造成较为严重的影响。

发明内容

(一)技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何避免驱动齿轮完全脱离往复运动机构的边缘，以对传动组件起到越界保护作用。

(二)技术方案

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种具有越界保护功能的传动组件，包括：

往复运动机构，具有齿条；

驱动齿轮，与所述齿条配合以驱动所述往复运动机构运动；

至少两个缓冲机构，与所述往复运动机构相对固定，其中一个缓冲机构设置在靠近所述往复运动机构的第一边缘的一侧，用于当所述驱动齿轮运动至所述第一边缘时，向所述驱动齿轮提供缓冲空间；

另一个缓冲机构设置在靠近所述往复运动机构的与所述第一边缘相对的第二边缘的一侧，用于当所述驱动齿轮运动至所述第二边缘时，向所述驱动齿轮提供缓冲空间。

优选地，所述缓冲机构包括安装板和至少一个缓冲单元，所述安装板与所述往复运动机构相对固定，所述缓冲单元设置在所述安装板上，且所述缓冲单元用于当所述驱动齿轮运动至所述往复运动机构的边缘时，向所述驱动齿轮提供缓冲空间。

优选地，所述缓冲单元包括基座、弹性件和接触部，所述基座的第一端可转动连接于所述安装板上，所述弹性件和所述接触部设置于所述基座的与所述第一端相对的第二端上，且所述弹性件和所述接触部分别位于所述基座的相对的第一表面和第二表面上，其中所述第二端相对于所述第一端更靠近所述往复运动机构；所述接触部用于当所述驱动齿轮运动至所述往复运动机构的边缘时与所述驱动齿轮接触，以带动所述基座转动。

优选地，所述接触部具有第一接触面，所述第一接触面背向所述往复运动机构，且所述第一接触面与所述第二表面的夹角为钝角，所述第一接触面用于当所述驱动齿轮运动至所述往复运动机构的边缘时与所述驱动齿轮的轮齿接触，以带动所述基座转动并压缩所述弹性件。

优选地，所述接触部还具有第二接触面，所述第二接触面朝向所述往复运动机构，且所述第二接触面与所述第二表面的夹角为锐角，所述第二接触面用于当所述驱动齿轮从缓冲机构上朝所述往复运动机构上运动时，与所述驱动齿轮的轮齿接触，以带动所述基座转动并拉伸所述弹性件。

优选地，所述缓冲单元还包括限位件，所述限位件设置于所述基座上方，且与所述基座的第一表面抵接。

优选地，所述缓冲单元还包括轻触开关，所述轻触开关与所述第一表面相对设置，且所述轻触开关用于当所述基座被所述驱动齿轮带动转动时，与所述第一表面接触，以产生触发信号。

优选地，所述基座上开设有缺口，所述缺口的开口方向背向所述往复运动机构，且所述缺口的大小沿着第一端至第二端的方向递减。

优选地，所述缓冲单元的数量与所述驱动齿轮的轮齿数量相同，且各个缓冲单元沿着所述往复运动机构的运动方向依序排列设置在所述安装板上。

本发明还公开了一种金融设备，包括任一种上述具有越界保护功能的传动组件。

(三)有益效果

本发明公开的一种具有越界保护功能的传动组件和金融设备，通过在往复运动机构的两侧设置缓冲机构，当驱动齿轮运动至边缘时，缓冲机构提供一定的缓冲空间，可防止驱动齿轮完全脱离往复运动机构，同时也可防止驱动齿轮碰撞其他部件而造成损坏，而且该缓冲机构还有利于往复运动机构与驱动齿轮之间的相互归位，大大提高了传动组件的稳定性以及金融设备的可靠性。

附图说明

图1为本发明的实施例的传动组件侧视图；

图2为本发明的实施例的传动组件的俯视图；

图3为本发明的实施例的缓冲机构的侧视图；

图4为本发明的实施例的缓冲机构的俯视图。

附图标记说明：

10-往复运动机构，11-齿条；20-驱动齿轮，21-轮齿；30-缓冲机构，31-安装板，32-缓冲单元，321-基座，321a-第一表面，321b-第二表面，321c-缺口，322-弹性件，323-接触部，323a-第一接触面，323b-第二接触面，324-转轴，325-轻触开关。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，根据本发明的实施例的具有越界保护功能的传动组件包括往复运动机构10、驱动齿轮20和至少两个缓冲机构30。往复运动机构10具有齿条11，驱动齿轮20与齿条11配合以驱动往复运动机构10运动。缓冲机构30与往复运动机构10相对固定，其中一个缓冲机构30设置在靠近往复运动机构的第一边缘的一侧，该缓冲机构30用于当驱动齿轮20运动至第一边缘时，向驱动齿轮20提供缓冲空间。另一个缓冲机构30设置在靠近往复运动机构10的与第一边缘相对的第二边缘的一侧，该缓冲机构30用于当所述驱动齿轮运动至第二边缘时，向驱动齿轮20提供缓冲空间。在往复运动过程中，一方面驱动齿轮20的过度驱动可能造成驱动齿轮20脱离往复运动机构10，另一方面，即使驱动齿轮20停止了驱动，由于往复运动机构10具有惯性，仍然可能使得往复运动机构10的边缘脱离驱动齿轮20，这两种情况均会造成严重的损坏。本实施例中，在往复运动机构10的相对两侧均设置缓冲机构30，这样当驱动齿轮20部分超出或完全超出往复运动机构10的边缘时，缓冲机构30给驱动齿轮20提供一个缓冲空间，避免驱动齿轮20完全脱离往复运动机构10的边缘，以起到越界保护功能。

具体来说，各个缓冲机构30完全相同，这里以其中一个缓冲机构30为例，来说明其工作原理。如图3所示，作为优选实施例，缓冲机构30包括安装板31和至少一个缓冲单元32，安装板31与往复运动机构10相对固定，缓冲单元32设置在安装板31上，当驱动齿轮20运动至往复运动机构10的边缘时，驱动齿轮20接触缓冲单元32，缓冲单元32被压缩，一方面可向驱动齿轮20提供缓冲空间，避免驱动齿轮20脱离边缘后与金融设备的其他部分碰撞，造成损坏；另一方面，由于缓冲单元32被压缩，缓冲单元32对驱动齿轮具有反作用力，该反作用力可阻止驱动齿轮20继续转动，这样可使得驱动齿轮20在超出往复运动机构10的边缘后尽快停止转动，以避免驱动齿轮20完全超出边缘。其中，可以将安装板31与往复运动机构10直接相连，即安装板31与往复运动机构10一体连接，即缓冲机构30和往复运动机构10共同运动。当然在其他实施方式中，可将安装板31与往复运动机构10共同安装在另一安装部件上，使得安装板31与往复运动机构10相对固定，且能共同运动。

做为优选实施例，缓冲单元32包括基座321、弹性件322和接触部323，基座321的第一端可转动连接于安装板31上，弹性件322设置于基座321的与第一端相对的第二端上，接触部323设置在第二端上，且其中第二端相对于第一端更靠近往复运动机构10。进一步地，弹性件322和接触部323分别位于基座321的相对的第一表面321a和第二表面321b上。即接触部323位于基座321的上方，弹性件322位于基座321的下方，当驱动齿轮20运动至往复运动机构10的边缘时，接触部323与驱动齿轮20接触，接触部323被下压，从而压缩弹性件322，以带动基座321转动，这样就给驱动齿轮20提供了缓冲空间，避免驱动齿轮20的轮齿21损坏。

进一步来说，安装板31包括底板和侧板，基座321的第一端可通过转轴324与侧板转动连接，当然还可以通过其他连接方式实现两者的转动连接，在此不做限定。第一表面321a朝向底板，即当接触部323被下压时，弹性件322被压缩于基座321与底板之间。作为优选实施例，弹性件322的一端连接于第一表面321a，弹性件322的另一端连接于底板上。

具体地，接触部323具有第一接触面323a，第一接触面323a背向往复运动机构10，且第一接触面323a与第二表面321b的夹角为钝角，第一接触面323a用于当驱动齿轮20运动至往复运动机构10的边缘时与驱动齿轮20的轮齿接触，以带动基座321转动并压缩弹性件322，从而为驱动齿轮20提供缓冲空间。将第一接触面323a与第二表面321b的夹角为钝角，即第一接触面323a为倾斜面，这样有利于第一接触面323a与驱动齿轮20的轮齿21充分接触，以产生下压力，且第一接触面323a也会对轮齿21产生反作用力，以阻止驱动齿轮20继续运动。若第一接触面323a与第二表面321b的夹角为直角或锐角，会使得接触部323与驱动齿轮20的轮齿21不容易卡合，起不到相应的缓冲效果。

进一步地，接触部323还具有第二接触面323b，第二接触面323b朝向往复运动机构10，且第二接触面323b与第二表面321b的夹角为锐角，第二接触面用于当驱动齿轮20从缓冲机构30上朝往复运动机构10上运动时，与驱动齿轮20的轮齿21接触，以带动基座321转动并拉伸弹性件322。由于弹性件322的两端分别连接于第一表面321a和底板上，驱动齿轮20的轮齿21推动第二接触面323b时，在弹性件322的弹性回复力的作用下，第二接触面323b会对驱动齿轮20产生反作用力，从而驱动齿轮20与往复运动机构10相互靠近，实现驱动齿轮20与往复运动机构10之间的归位。

在另一实施方式中，缓冲单元32还包括限位件，该限位件设置于基座321上方，且与基座321的第一表面321a抵接。当驱动齿轮20的轮齿21推动第二接触面323b时，限位件可防止基座321转动，使得驱动齿轮20的推力作用在基座321上，以更好地带动往复运动机构10和驱动齿轮20之间的归位。

进一步地，缓冲单元32还包括轻触开关325，轻触开关325与第一表面321a相对设置，优选地，轻触开关325安装在底板上。当基座321被驱动齿轮20带动转动时，基座321下压，第一表面321a与轻触开关325接触，此时轻触开关325产生触发信号。产生了触发信号说明驱动齿轮20已经部分超出了往复运动机构10，此时金融设备应及时控制驱动齿轮20停止转动。同时轻触开关325的通断，还可以检测往复运动机构10是否已经运动到了极限位置。

作为优选实施例，如图4所示，基座321为板状结构，且基座321的剖面形状为梯形，相应地，本实施例中的第一端指梯形的长边所在端，第二端指梯形的短边所在端。进一步地，基座321上开设有缺口321c，缺口321c的开口方向背向往复运动机构10，且缺口321c的大小沿着第一端至第二端的方向递减，即缺口321c的形状为V字型。当多个缓冲单元32排列设置时，且相邻的缓冲单元32的基座321的第二端被下压时，该缺口321c用于给相邻的缓冲单元32提供避让空间，使得基座321可顺利转动。当然，缺口321c的形状还可以为其他，在此不进行限制。

进一步地，为了起到更好地保护效果，缓冲单元32的数量与驱动齿轮20的轮齿21数量相同，且各个缓冲单元32沿着往复运动机构10的运动方向依序排列设置在安装板31上。这样缓冲机构30可提供更多的缓冲空间，当驱动齿轮20转动过量或者往复运动机构10的惯性较大时，缓冲机构30可保证驱动齿轮20越过边缘后还能继续转动一周，直至驱动齿轮20停止转动。当然在其他实施方式中，缓冲单元32的数量还可以为其他，在此不进行限制。

根据本发明的实施例的金融设备包括上述具有越界保护功能的传动组件。

本发明实施例公开的一种具有越界保护功能的传动组件，通过在往复运动机构的两侧设置缓冲机构，当驱动齿轮运动至边缘时，缓冲机构提供一定的缓冲空间，可防止驱动齿轮完全脱离往复运动机构，同时也可防止驱动齿轮碰撞其他部件而造成损坏，而且该缓冲机构还有利于往复运动机构与驱动齿轮之间的相互归位，大大提高了传动组件的稳定性以及金融设备的可靠性。

上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有越界保护功能的传动组件，其特征在于，包括：

往复运动机构，具有齿条；

驱动齿轮，与所述齿条配合以驱动所述往复运动机构运动；

至少两个缓冲机构，与所述往复运动机构相对固定，其中一个缓冲机构设置在靠近所述往复运动机构的第一边缘的一侧，用于当所述驱动齿轮运动至所述第一边缘时，向所述驱动齿轮提供缓冲空间；

另一个缓冲机构设置在靠近所述往复运动机构的与所述第一边缘相对的第二边缘的一侧，用于当所述驱动齿轮运动至所述第二边缘时，向所述驱动齿轮提供缓冲空间；

所述缓冲机构包括安装板和至少一个缓冲单元，所述安装板与所述往复运动机构相对固定，所述缓冲单元设置在所述安装板上，且所述缓冲单元用于当所述驱动齿轮运动至所述往复运动机构的边缘时，向所述驱动齿轮提供缓冲空间；

所述缓冲单元包括基座、弹性件和接触部，所述基座的第一端可转动连接于所述安装板上，所述弹性件和所述接触部设置于所述基座的与所述第一端相对的第二端上，且所述弹性件和所述接触部分别位于所述基座的相对的第一表面和第二表面上，其中所述第二端相对于所述第一端更靠近所述往复运动机构；所述接触部用于当所述驱动齿轮运动至所述往复运动机构的边缘时与所述驱动齿轮接触，以带动所述基座转动；

所述接触部具有第一接触面，所述第一接触面背向所述往复运动机构，且所述第一接触面与所述第二表面的夹角为钝角，所述第一接触面用于当所述驱动齿轮运动至所述往复运动机构的边缘时与所述驱动齿轮的轮齿接触，以带动所述基座转动并压缩所述弹性件；所述接触部还具有第二接触面，所述第二接触面朝向所述往复运动机构，且所述第二接触面与所述第二表面的夹角为锐角，所述第二接触面用于当所述驱动齿轮从缓冲机构上朝所述往复运动机构上运动时，与所述驱动齿轮的轮齿接触，以带动所述基座转动并拉伸所述弹性件；

所述缓冲单元还包括限位件，所述限位件设置于所述基座上方，且与所述基座的第一表面抵接。

2.根据权利要求1所述的具有越界保护功能的传动组件，其特征在于，所述缓冲单元还包括轻触开关，所述轻触开关与所述第一表面相对设置，且所述轻触开关用于当所述基座被所述驱动齿轮带动转动时，与所述第一表面接触，以产生触发信号。

3.根据权利要求1所述的具有越界保护功能的传动组件，其特征在于，所述基座上开设有缺口，所述缺口的开口方向背向所述往复运动机构，且所述缺口的大小沿着第一端至第二端的方向递减。

4.根据权利要求1至3任一项所述的具有越界保护功能的传动组件，其特征在于，所述缓冲单元的数量与所述驱动齿轮的轮齿数量相同，且各个缓冲单元沿着所述往复运动机构的运动方向依序排列设置在所述安装板上。

5.一种金融设备，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的具有越界保护功能的传动组件。