JPS6363181A - 磁気ヘツド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気記録装置に第３ける磁気ヘツＩＳ送り装置
に間し、より詳しくはラックとビニオンにより梼成した
磁気ヘッド送り装置に関する。

［従来技術］ 従来のガイド手段を有し１Ｍガイｌ−”手段方向に摺動
可能に、かつ、前記ガイド手段を中、Ｃ，・にして回Ｄ
ｉｒ能に保持されたキャリッジに磁気ヘラ１２ヲｔｉｆ
ＩＩ１．シ、該キャリッジには、前記ガ・ｆド壬段方向
と平行なラックを配設し、該ラックと噛み合う回転節０
駆動手段の出力軸に設けたピニオ）・の回転に従動して
、前記磁気ヘッドを前記ガイド手段方向に往復動・すし
めるｌｉａ　９ｔヘッド送り装置の代メ２的な例は、実
公昭４９−３　’＝１３４０及びＵ、！９．ｒ’ａ　１
．　ｅ　ｎ　Ｌ　４　、４２８　、　Ｏ］、　２の公報
に示されるごとき構造で、より詳しくは、第１３図〜第
１８図に示す。

第１３図は従来の磁気ヘッド送り装Ｈりの要部窪１視図
であり、第１４図はその８１１１の規制を説明する図で
ある。そして、第１５図、第１６図はそのラックとビニ
オンの閏孫を説明する図であり、第１７図は磁気ヘッド
搭載の詳細断面図、第１８図はそのＩｎ　ｖＪ部詳細Ｆ
ｒ面図である。

第１．３図において、ガイ１一手段であるガイ１ｊ軸５
１は１弾性を、有する押さえ仮５９によって７し・−ム
６０に５定されている。

所要の位置に磁気へラド５２を搭載したキャリッジ５３
は、ラック５５を受？ｆ持ち、メタルブツシュ６８を介
して前記ガイＩ’　Ｉｉｋ　５１にガイドさｌｔでｔＦ
Ｊ動自在に、かつ、前記ガイド軸５１を中心にしてＩＩ
Ｑ動自在に保持されている。

そして一方では、フレーム（ｊＣｌに回転節！ＩＪＪ駆
ｌＪＪ　’Ｔ’−汐としてのステップモーター５Ｇが配
設され、該ステップモーター５Ｇの回転出力軸には、ビ
ニオン５　ｔＬが１．！成されていて、前記ラック５５
と９１み合っている。

そして、前記ラック５５と前記ビニオン５４の１憎み合
いに与圧を付与する為の与圧バネ５８は、ローラー５７
を受は持ち、矢印６１方向に与圧をイイ与している。

そして、前記ステップモーター５Ｇは、前記与圧力を受
は支えて節動駆動するも（７）　テアル。

上ＲＣア横遣において、前記ステップモーター５６が節
動ｗｌＡ動すると、前記ラック５５と前記ビニオ〉・５
４の噛み合いは離脱することなく、前記キャリッジ５３
は、前記ガイド軸５１に沿って従動移動するものであり
、裏返せばｎｔｔ記キャリッジ５３を移動すると、前記
ステップモーター５６は、被回転力を付与されるもので
ある。

一方、前記ガイド軸５１：にガイドされて慴動自在な前
記キャリッジ５３は、一端ではフレー１．６０の当接部
ｆ３０ａに当接せしめ、１１！＆の一輸ではフレーム６
０に螺合保ｔ；νされた１Ｊ１４整ねじＧ２に当Ｉ、）
よせしめるストッパー丁・股で・、移ｏｆＲ囲を規制さ
れている。

該ギヤリッジ５コ３の移動の規制について第１４図によ
り説明する。

第１４図は第１３図の従来の磁気・＼ラド送り＊’ｉ　
＋ｕの移動の規制を説明する図であり、図中上段から、
キャリッジの移動規制ＴＪ！４整範囲、キャリッジスト
ッパー、トラック位置、ステップモーターの回転方向、
ステップモーターのトルクカーブを各々図示して髪）る
。

まず、前述のキャリッジ５３の絶対位置と前記ステップ
モーター５６の励磁相の位相位置間係、即ち、トラック
位置を横軸にして、その基準トラック位置を００７ｒと
している。（磁気記録装置では、該基準トラック位置、
即ち、０ＯＴｒ位置を最外周トラック位置に規定し、内
周に向がってｎＴｒと数える様にトラック位置をｉ単化
している。） 図中、０ＯＴｒ位置を基準にして正数Ｔｒは内周側を；
ス敗Ｔｒは外周側を意味している。

そして、（Ｉ　Ｔ　ｒ　／　１ステツプ）送りの４相ス
テツプモーターを例にするならば、０ＯＴｒ位置の励磁
相に励磁した時、該ステップモーターは前記トラック位
置に対応して図示する様な連続したトルクカーブを示す
ものであり、同一の励磁相である一４Ｔｒ、０ＯＴｒ、
４Ｔｒ、、、（ｎ＊４）Ｔｒの何れかのトラック位置に
回転していくものであり、どのトラック位置に回転して
いくかは、＃磁する前の位相（ｉ、置状態によって決定
される。

第１４ｒ！１に基づいて説明すると、励磁する前の位相
位置状態が２７ｒ〜−２７ｒの間に位置していた時は、
００Ｔｒに向かってＦｒ１転していく構造である。

そして、冨７１！ｌ　′！ｊｔ、ねじ（３２の位に調整
につい°Ｃは、第１４図において前記キャリッジ５３が
内周側から００Ｔｒ位置に向かって移動して来て０ＯＴ
ｒ位置で停止した時、該キャリッジ５３及び前記ステッ
プモーター５１３のローターのイナーシャによって、前
記キャリッジ５３がオーパージ、　−１−しても調整ね
じ６２に当接しない余裕分Ｘ１．前述のステップモータ
ー５６のトルクカーブから、その不感帯領域を差し引い
て充分にＯＯＴ　ｒ位置に向かって６動じ得る余裕ｘ２
を若し引いた残りの分２、即ち、第１４図における斜線
で示した領域がＭ調整ねじ６２の位置調整範囲であり、
前述のキャリッジ５３は、−２Ｔｒを越えて更に外周側
に移動する事は阻止されている。

更に、前述の１ＩＩｌｌ整ねじ６２の位置１５１整をし
た後においても、第１５図及び第１６図に示すごときの
動作をするものであった。

第１５図は従来の磁気ヘッド送り装置のラックとビニオ
ンの関係を説明する図であり、２つの状態を図示してい
て、ビニオン５４ａ、ビニオン５４ｂは状態が異なりて
いるが同一の＃４成ビニオンである。

第１６図も第１５図と同様に従来の磁気ヘッド送り装置
のラックとビニオンの関係を説明する図であり、ビニオ
ン５・ｈ；は状態が異なっでｔするが第１５図と間・−
の清成ビニオンである。

第１５図及び第１６図は説明を朗唱化する為に第１３図
の前記ラック５５だｉｆ接前記調整ねじ６２に当接する
様に図をＰｆＩ略化して説明する。

第１５図において、その右半分は通常の使用環境下にお
ける、ビニオン５４ａが矢印７２方向に回転して、前記
ラック５５が前述のフレーム６０に螺合保持されたｌ’
ｌ！！ねじ６２に当接して停止した状態を示している。

一方、第１５図の左半分は、例えば、激しい［９等によ
り前記ラック５５が前述のフレーム６０に螺合保持され
た調整ねじ６２に衝突して瞬時停止したにも係わらず、
ビニオン５４ｂはその回転系の持つイナーシャにより、
瞬時停止できず、第１３図で前述した前記ラック５５と
前記ビニオン５４の噛み合いに勾・圧を付与する為の与
圧バネ５８とローラー５７による、矢印６１方向の与圧
に抗してラック５５を第１５図に示すｈＢＪ：変移させ
て、該２移措にｔｌＩ応してビニオ゛ン５４１）は矢印
７２　ｎ方向に角度θのオーバーランをして停止した状
態を示していて、該状態は特に磁気記録装）Ｊの輸送１
１：ｌ、！　Ｑに発生しやすいものであった。

尚、蛇足ながら第１３図で前述した前記ラック５５と前
記ビニオン５・１の噛み合いに与圧を付与する手段とし
ての、９・圧バネ５８．ローラー５７による与圧付与構
造は、振動や衝撃を受けると該構造の持つ質量によって
生じる飛び跳ねや、与圧バネ５８の共振等によって前記
与圧付与力が１作用しなくなることがしばじば生ずるも
のであった。

Ｍ飛び跳ねや、共振等を極力防止する手段としては、前
記与圧バネ５８の前記与圧付与力を大きくする事が、最
も適切な方法であるが、該与圧付怪力を大きくすると、
前記ステップモーター５６の前記手圧付与力を受ける摩
ＩＭ損失が大きくなり、ステップモーター５６の特性が
劣って、ひいては、ステップモーター５６の特性向上の
為に電力消費が大さくなる・・・・、悪循環を繰り返す
もので、決定的な特効策は無く、第１５図の左半分に図
示する様なビニオ＞−５４１３が矢“印７２　ａ方向に
角度θのオーバーランをして停止する状態をしばしば引
き越すものであった。

以上前述した様に０７ｒ述の調整ねじ°６２の位Ｖ１．
ｇ４整をした後におい°ても、第１５図に示すごときの
オーバーランをすると、ＷＳｉ２図において前記キャリ
ッジ５３は前記調整ねじ６２に当接して停止しているに
も係わらず、前記ステップモーター５６はオーバーラン
をして本来あるべき励磁相の位相位置をはるかに越えて
、即ち、−２Ｔｒを越えることになり、該状態で基準ト
ラック位置、即ち。

００Ｔｒ位はの励磁相に励磁すると前記ステップモータ
ー５６は一４７ｒ方向に回転しようとし、一方では前記
キャリッジ５３は前記ｙｌｌＩ整ねじ６２に当接して停
止していて、互いに突っ張り合ってどちらにも移動不可
能な、いわゆる張り付き現象となって、永久に脱出でき
なくなる構造であった。

さらに、第１５図の左半分で前述したごとくのビニオン
５４ｂのオーバーラン旦が多くなると、第１６！２１の
ごとくになり、前記ラック５５か前述のフレーム６（）
に螺合保持された調整ねじ６２にｒＩＩｌｉ突して瞬時
停止したにも係わらず、ビニオン５４Ｃはその回転系の
持つ矢印７２ｂ方向のイナーシャにより、停止できず、
第１５図で前述したラック５５の第１５図に示す変移量
１１を更に大さくし、第１６図のごとくビニオン５４ｃ
とラック５５の噛み合いがｇｌ脱して、双方の噛み合い
位相位置関係は一定の規則性を失う事になる。

この事は、換言すると第１４図で前述した前記キャリッ
ジ５３の絶対位置と、前記ステップモーター５６の励磁
相の位相位置関係に有していた。一定の規則性が消滅す
ることになり、磁気記録装置としての互換性機能を全く
失ってしまう重大な欠陥を引き起こす。

一方、前記磁気ヘッドの搭載に関して説明すると、第１
７図のごとくになる。

第１７図は従来の磁気ヘッド送り装置の磁気ヘッド搭載
の詳細断面図である。

第１７図において、例えばプラスチック部材等により構
成した前述のキャリッジ５３は、ジンバル６／ｌを介し
て磁気ヘッド５゛２をｔｆＴ　ａ　している。

ところが、磁気記録装置は媒体を駆動する為のモーター
や、トランス等の磁気を漏らす機高を内ｊ１東して構成
される機会が多く、前記磁気ヘッド５２は僅かな漏洩Ｉ
ｉａ気でも敏感に反応して、その影響を真前に受けるほ
ど感度の高いものであり、第１７図のごとくに前記磁気
ヘッド５２の近傍にモーター６６が配設されると、前述
のごとく前記磁気ヘッド５２は僅かな漏洩磁気でも敏感
に反応して、本来の特性を充分に発揮する事が不可能と
なり、第１７図のこと〈前記磁気ヘッド５２の周りをシ
ールドする磁気ヘッドシールド材６７や、前記磁気ヘッ
ド５２に対する前記モータ二６６の僅かな漏洩磁気をも
遮蔽する磁気遮蔽材６５等を不可欠とするものであった
。

更に、１ｐ１記キヤリツジ５３の慴肋部ｔ１１道に関し
て説明すると第１８図のごとくになる。

第１８図は従来の磁気ヘッド送り装置の摺動部詳細断面
図である。

ｍｔｓｒＸ４において、例えばプラスチック部材等によ
り構成したｍｌ述のキャリ；ツジ５３は、メタルブツシ
ュ６８を作着し、該メタルグツ１シエ６８を介してｔど
動自在に、がっ、回動自在に前記ガイド゛軸５１に保持
されている。

ところで、磁気記録装置の最も重要な事は、媒体のｉＩ
Ｌ！鋒再生において、トラック位置を指令に基づいて確
実にアクセスできる事であり、１俟アクセスに間し、そ
の駆動手段と前記キャリッジ５３の位置や寸法精度がｆ
ｆｉ要な役１１を受は持ち、と９わけ。

前記キャリッジ５３の剛性確保及び、前述の慴勧部のＷ
ｊ耗を防止する事は不可欠な技術であり、前述の例えば
プラスチック部材等により構成したキャリッジ５３は、
ガラス繊維等を含有せしめてその剛性確保をするととも
に、また一方では、前述のｍ動部にメタルブツシュ６８
を介在させて、前記キャリッジ５３のｒ！Ｊ耗を防止、
前述のガラス硼維等の表面析出から引き起こす前記ガイ
ド軸５工の磨耗を防止する構造であった。

〔発明が解決しようとする問題点→〕

以上前述した様に従来の技術では、数々の問題点を有し
、とりわけ磁気記録装置ダの互換性を全く失ってしまう
等の致命的な問題点をもきみ、ラックとビニオンにより
構成した磁気ヘッド送りＧ　１ｆＴＮより成る磁気記録
ｖｔ置は、量産の実用化が図られなかった。

そこで、本発明はこの様な問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、ｆｆｆｆ車な構造にしてラック
とビニオンの噛み合いに与圧を付与する与圧付与手段を
構成して、安定した磁気ヘッド送＋７装置を楕成し、更
には磁気記録装置としての致命的な欠陥をも排除して、
量産の実用化を極めて容易にし、安価で信頚性の高い磁
気記録装置を提供するものである。

［問題点を解決する為の手段Ｊ 本発明の磁気ヘッド送り装置は、 ガイド手段を有し、該ガイド手段方向に摺動可能に、か
つ、前記ガイド手段を中心にしてｒｇＪＤ　ｑ　ｎｕに
保持されたキャリッジに磁気ヘッドをｋＴ載し、該キャ
リッジには、前記ガイド手段方向と平行なラックを配設
し、該ラックと噛み合う回転節ａ駆動手段の出力軸に設
けたビニオンの回転に従動して、前記磁気ヘッドを前記
ガイド手段方向に往復動せしめる磁気ヘッド送り装置に
おいて、１）前記ラックと前記ビニオンの噛み合いに与
圧を付与する与圧付与手段を、磁石の吸引、または反発
力により構成するとともに、前記ラックと前記ビニオン
の噛み合いの離脱を防止する手段を具備して成る事を特
徴とする。

２）更に、Ｗｒｊ記磁石の配設に関し、前記磁石を前記
キャリッジの一部に配設するとともに、該磁石に対向し
ていて、前記キャリッジとは相対的に位置固定手段に磁
性体を配設して磁気回路を構成した事を特徴とする。

３）更に、前記磁石の配設に関し、前記磁石を前記キャ
リッジとは相対的に位置固定手段に配設するとともに、
前８Ｃキヤリツジの一部に６８石に対向している磁性体
を配設して磁気回路を構成した事をｆ＃徴とする。

４）更には、前記磁石の配°設に同口、前記磁石を前記
キャリッジとは相対的に位置同定手段に配設するととも
に、前記キャリッジを、磁性を有する４を属で構成して
磁気回路を構成した事をも特徴とする。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、前記与圧付与手段は、い
ずれの構造も非接触状態で前記ラックと前記ビニオンの
噛み合いに与圧を付与するものであり、とりわけ振動や
衝撃による該与圧付与手段の共振が無く、激しい使用条
件下においても与圧付与力を安定せしめている。

［実施例〕 第１図、第２図と″Ｊ３図、第１１図及び、第５図。

第６図、第７図は本発明のガイド手段を有し、該ガイド
手段方向に摺動可能に、がっ、前記ガイド手段を中心に
して回動可能に保持されたキャリッジに磁気・＼ラドを
搭載し、該キャリッジには、前記ガイド手段方向と７行
なラックを配設し、該ラックとへ１み合う回・耘節ｌＪ
Ｊ駆動手段の出力軸に設けたビニオ〉の回転に従動して
、前記磁気ヘッドを前記ガイド手段方向に往復動せしめ
ろ、磁気ヘッド送り装置の最も適切な一尖、ＦＭ例であ
り、第８図と第９図、第１０図及び、第１１図、第１２
図は本発明の池の応用り１１を示す図である。

第１図は本発明の磁気ヘッド送り装置の要部斜視図であ
り、第２図はその移動の規制を説明する図である。そし
て、第３図、第４図はそのストッパ一手段を説明する図
である。

第５図は本発明の磁気ヘラ１ζ送り装置のラックとビニ
オンの関係を説明する図、第６図は本発明の磁気ヘッド
送り装置の磁気ヘッド搭載の詳細断面図、　ｆ：Ｊ７図
は本発明の磁気ヘッド送り装置のｔｆＩｖＪ部詳細断面
図である。

そして、第９図、第１０図と第１１図、第１２図は、同
様にストッパ一手段の他の応用例を説明する図である。

ｒＳ１図において、ガイド手段であるガイド軸ｌは、弾
性を有する押さえ板９によってフレームｌＯに固定され
ている。

所要の位はに磁気ヘッド２を搭載したキャリッジ３は、
ラック３ａを一体的に受は持ち、前記ガ・ｆド軸】にガ
イドさ゛れて、摺動自在に、がっ、前記ガイド軸１を中
心にして回動自在に保持されている。

そして一方では、フレーム１０に回転節ｖＪ駆動手段と
してのステップモーター６を配設し、該ステップモータ
ー６の回転出力軸５には、ビニオン・ｌを構成していて
、前記ラック３ａと噛み合っている。

尚、前述のステップモーター６の配設に関しては、該ス
テップモーター６の外体を前記回転出力軸５と同心にし
て回動自在な手段で前記フレーム】０に保持するととも
に、該ステップモーター６の回動を例えばねじ締め等に
よって固定する手段をも有している。（図示省略） そして、前記ラック３ａと前記ビニオン４の噛み合いに
与圧を付ヰする手段として、前記キャリッジ；３の一部
に配設したｗｌで７と、該磁石７と対向していて、前記
ｆＦｊ−力自在１回動自在なキャリッジ３とは相対的に
位置固定ｆ一段であって１例えば磁性体を含むフレーム
１０との組み合わ・ｔによって、図中に破線で示す様な
磁気回路を構成して、矢印１１方向に手圧を付与してい
る。

そして、Ｉ３？１記ステップモーター６は、前記与圧力
を受は支えて節動駆動するものである。

上記の構造にお髪１て、前記ステップモーター６が節動
駆動すると、前記ラック３ａと前記ピニオン４の噛み合
いは離脱することなく・前記キャリッジ３は、前記ガイ
ド軸１に沿って矢印１２方向に従動移動するものであり
、裏返せば前記キヤ＋７ツジ３を移動すると、前記ステ
ップモーター６は、被回転力を付与されるものである。

−・方、前記ガイ１２す＋ｈ　ＬにガイドされてｔＮ動
自在な前記キャリッジ３は、前記ラック３ａの両線に該
キャリッジ３の移動方向から前記ビニオン４を含む回転
出力軸５に当接し、前記キャリッジ３の移動を規制する
とともに、前記ビニオン４の回転を規制するストッパ一
手段として、当接壁３ｂ及び当接！！！３Ｃ＠有してお
り、該当接壁：つ１）及び、当接ｕ３ｅは各々、前記キ
ャリッジ３の移動方向２かも前記ビニオン・１を含む回
・耘出力軸５に当接すると、前記キャリッジ３の移動及
び前記ビニオン４の回転をも規制する。

換言すれば、前記キャリッジ３の前記矢印１２方向の移
動範囲を規制する。

そして、前記キャリッジ３の絶対位置と前記ステップモ
ーター６の励磁相の位相位置μｍ係、即ち、前記ラック
３ａと前記ビニオン４の噛み合い位置間係は、一定の規
則性を有しているものであり、該規則性の基準初期設定
をする位置検出手段として、透過形フォトセンサー８を
配設し、他方では前記キャリッジ３の一部に遮光板３ｄ
を設け、該遮光板３ｄが前記透過形フォトセンサー８を
遮光した時、所要の信号を発生して前記基準初期設定の
処置をしている。

ここで、以後の説明を分かり易くする為に１本発明の磁
気ヘッド送り装置の前記ストッパ一手段及び、ラックと
ビニオンＯブ閉係に−クいて詳述しでｒ３　く　。

第５図は本発明の磁気・＼ラド送り装置のう・ｌりとビ
ニオンの関係を説明する図であって、第１図の要部を拡
大しており、３個の各々状態が異なるビニオン４ａ、４
，４ｂを配置しているが、これらは説明の為に配置した
ものであって各々独立しているが同一構成のビニオンで
ある。

第３図、第４図はそのストッパ一手段を説明する図であ
って、２つの図は関連性がある。

第５図において、前記ラック３ａと前記ビニオン４の通
常の噛み合い状態は、中央に示す状態であり、第１図で
前述した様に前記キャリッジ３の一部に配設した磁石７
と、該磁石７と対向していて、前記慴動自在９回動自在
なキャリッジ３とは相対的に位置固定手段であって、例
えば磁性体を含むフレーム１０との組み合わせによって
、図中に破線で示す様な磁気回路によって構成した、矢
印Ｊ１方向の与圧によってバックラッシュも無く双方か
Ｚｌ、あっている。

ところが、誼噛み合い状態で激しい振動やｆ！ｌｉ祭を
受けると、−・方では前記ビニオン４は前記ステップモ
ーター６のディテントトルりやホー７レデｆングトルク
によって停止状態にあるにも係わらず。

前記キャリッジ３は前記ガイド軸１にガイドされた摺動
方向に移動しようとする。

Ｉｈｔａすれば、前記矢印１１方向の９・圧に抗して前
記キャリッジ３は浮き上がりを生じ、前記噛み合い状態
が乱れたり、もう−・方では、前記矢印１１方向の与圧
に抗する方向の激しい振動や衝撃を受けると、前記キャ
リッジ３は前記噛み合いから離脱しようとするものであ
り、この噛み合いの乱れや離脱防止の手段としては、第
１図で前述した前記キャリッジ３の一部に配設した磁石
７と、該磁石７と対向していて、前記摺動自在１回動自
在なキャリッジ３とは相対的に位置固定手段であって、
例えば磁性体を含むフレーム１０との組み合わせによっ
て、図中に破線で示す様な磁！Ａ回路によって構成した
、矢印１１方向の与圧付与力を大きくする事が、適切な
方法であるが、該与圧付与力を大きくすると、前記ステ
ップモーター６の前記与圧付与力を受ける１γ擦損失が
大きくなり、ステップモーターＧの特性が劣って、ひい
ては、ステップモーターＧの特性向上の為に電力消費を
大きくしなければならない・・・・こ悪ｗＩ環を繰り返
すもので得策ではない。

そこで１本発明では第１図において前記ラック３ａと対
向し、前記ビニオン４を挟んで所要の隙間を有する輪郭
壁３　Ｉ３を配設した。

第５図は該輪郭壁３ｅを含んだラックとビニオンの関係
を説明する図であって、前述の噛み合いの乱れや離脱防
止の手段として、該輪郭壁３ｅは、前記ラック３ａとは
反対側から図中ピニオン４ａ。

ビニオン４ｂの状態で示すごとくに当接して、前記ラッ
ク３ａとビニオン４の離脱量を規制していて、該離脱量
が最大になるビニオン−１ｂの状態であっても前記ラッ
ク３ａとビニオン４の双方の歯形の噛み合い位相は、跳
び越えたりしてずれる事は無い構造である。

尚、言うまでもないが、前記輪Ｓ壁３ｅの当接間係にお
いて、第５因では該輪郭壁３ｅは前記ビニオン４の歯形
に当接して前述の役割を果たしてい　　′るが、ｆｎｌ
°図における回転出力軸５及び、該回転出力軸５と前記
ビニオン４が前述のごとく前記輪郭Ｅｅ３ｅと当接して
も同様の作用をするものである。

更に、本発明では前述の噛み合いの乱れや離脱防止の手
段として、該輪郭壁３（！を配設した構造で一実施例を
説明してきたが、記述するまでもなく。

本発明の目的とするところは、前述のラック３ａと前述
のビニオン４の噛み合い位相関係の離脱を防止するもの
で、前記ビニオン４から前記ラック３ａ即ち、前記キャ
リッジ３が浮き上がる事を防止せしめれば、その目的を
達成できるものであり、前記キャリッジ３の浮き上がり
方向に、浮き上がり防【上手投として１例えばストッパ
ー等をＩＲ成しても本発明上同様なａ能を成すものであ
る。（図示省略） 次に、前記ラック３ａの両端に前記キャリッジ３の移！
１１方向から前記ビニオン４を含む回転８力１Ｉｉ５に
当接し、前記ラック３　ｒＬの移動を規促１するととも
に前記ビニオン４の回転を規制するストッパ一手段につ
いて第；３図、第・１図に基づいて説明する。

第３図、第４図は本発明の磁気ヘッド送り装置の、前述
のストッパ一手段を説明する図であって、２つの図は関
連性がある。

、第３Ｉ２Ｉは前記ビニオン４が回転した時の前記ラッ
ク３ａとの相対移動関係を説明するものであり、説明図
面の都合上前記ラック３ａを位置固定して前記ビニオン
４を図中朱印２３ｄ方向に回転さヤながら一点ｇ！ＩＩ
Ａ上を遊星移動して、そ。軌跡を投影した図面である。

そして前記ビニオン４の遊星移動過程は４Ｉａ線で示し
、前記ビニオン４が一方では前記当接壁３ｃｂに前記回
転方向から回転当接し、もう一方では前記ラック３ａと
噛み合っている状態を図中実線で示している。

そして第３図は。

■前記ビニ）ｒン４を回転して、前記ラック３ａを移＃
ｌセしめ、前記当接！！：３　ＣＩＪに前記ビニオン・
１を当接せしめた。

■前記ラック３　ａを移動して、前記ビニオン４を回転
せしめ、前ε己当接３’ｌ　：３　ｃ　ｂに前記ビニオ
ン４を当接せしめた。

と言う２つのモードを示している。

第３図に前記ビニオン４を実線で示した状態で。

前記ビニオン、４の回転と前記ラック３Ｑの８動を停止
できれば良いのだが、次の２つのモードで若干のオーバ
ーランを生じて停止するが、該オーバ−ラン量は各所の
寸法設定の工夫により、極微量にコントロールすること
が可能である。

該若干のオーバーランをして停止する２つのモードを、
第４図により説明する。

第４図は前記ピニオン４の回転と前記ラック３ａの移動
が停止した状態を示しており、一点鎖線Ａは、前記ピニ
オン４と前記ラック３ａの所要の噛み合い状態での、前
記ピニオン４の中心位置を示す腺である。

そして、説明図面の都合上前記ラック３．上を位置固定
して前記ピニオン４を移動した図面にしているが、本来
はその逆であって、Ｆｉｒｌ記ビニオン４を位置固定し
て前記ラック３ａが移動するらのである。

ここで、前記当接壁３ｃｂに関して説明しておく。

第３図において、前記当接壁３ｃｂは前記ピニオン・工
の中心より若干偏った位Ｈｎを中心にして。

前記ピニオン４の歯先円径、即ち外径より若干大きな円
弧面形状で４Ｓ成しており、前記ピニオン・１との当接
関係では、第３図のごとく前記ピニオン４の歯先円径、
即ち外径に非常に近接してはいるものの、前記ピニオン
１１を決して′ｒＩＡｇＪせしめる構造では無い。

そして、本応用例の前記当接壁３ｃｂは、形状も単純で
その形成における、量産過程の安定化が図れる事はＸう
までもない。

では、前述の若干のオーバーランをして停止する２つの
モードを、第４図により説明する。

まず。

■前記■の状態から、更に前記ピニオン４を図中矢印２
３８方向に回転すると、前記ビ二オ〉４は、・−かでは
当接状態にある前記当接壁３ｅｂを支点にして前記ラッ
ク３ａに回転移動力を付与し、第１図で前述した矢印１
１方向のり、圧に抗して前記ラック３ａを、即ち前記キ
ャリッジ３を第１１図中のｈ３に示す量だけ移動せしめ
るとと６（；、該移動によってＩｉ’ｉ１転可ｎ８な第
４図中の角度θ３だけ前記矢印２３ｅ方向に回転し、も
う一方では前記当接壁３ｃｂの一部３ｃｂｌに当接して
停止する。

該停止モードは、前記ステップモーター６が例えば外来
ノイズ等により誤動作をして暴走し、自らの回転を規、
ｌｉｌ＋する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時
停止したキャリッジに従動してピニオンも瞬時停止する
ものではなく、前述のととくの停止をすると、該停止に
際しては若干のダンパー効果も発揮する。

■前記■の状態から、更に前記キャリッジ３に移動付勢
力を付与しても、前記キャリッジ：うは、即ち、当接壁
３ＣＩ）はピニオン４に前述のキャリッジ３の移動方向
から当接しでいて、これ以上移動不可能な状懇になる。

一方、前記■の状態に至る経過と１−で、例えば激しい
振動や衝撃等によって前記キャリッジ３が念速な移動を
すると、前記キャリッジ３は、即ち、当接壁３ｃｂはピ
ニオン４に前述のキャリッジ３の移動方向から当接して
いて、ニオし以上移動不可能な状態にあるにも係わらず
、前記ビニオン４は、その回転系の有するイナーシャで
２停止する事ができず、前記当接壁３ｃｂに当接状態で
回転を継続し、一方では前記ラック３ａに回転力を付与
し、ｍ　１図で前述した矢印１１方向の与圧に抗して前
記ラック３ａを、即ち前記キャリッジ３を第４図中のｈ
３に示す量だけ移動せしめるとともに、該移動によって
回転可能なｔＪＳ４図中の角度θ３だけ前記矢印２３゜
方向に回転し、そしてもう一方では、前配当１畠壁３ｃ
ｂの一部３　ｃ　ｂ　１に当接せしめて、自らの回転停
止とともに前記キャリッジ３の移動・も停止せしめる。

当然ながら、該停止時には前記ピニオン４と前記ラック
：３ａは不規則ながら噛み合っている。

尚、本応用例では第５図で前述した輪郭Ｍ３ｔ＝（第４
図では輪郭壁３ｅｂとしていて、以下輪郭壁３ｅｂとす
る。）は、前述のキャリッジ３の移動及び、ピニオン４
０回転のストッパ一手段に間しては、その機能は果たし
ていないが、第５図で前述したラック３ａとピニオン４
の噛み合い関係の雌親防止手段としての機能を果たして
いるものである。

該停止モードは、先に第５図でも前述した様に例えば激
しい振動やｆｉｉ撃を受けて前記キャリッジ３が前記ガ
イド軸１に沿って激しく移動し。

該キャリッジ３の移動を規制する時等に有効で。

かつ、従来技術の様に瞬時停止したキャリッジに従動し
てビニオンも瞬時停止するものでは無く、前述のごとく
の停止をすると、Ｍ停止に際しては■と同様に若干のダ
ンパー効果も発揮する。

と言う２つのモードより成り、前記キャリッジ３の移′
ｊ）Ｊを規制するとと゛もに、前記とニオ〉・１の回転
においても、若干のオーバーランを生じて停止−＋ｆ　
シめる溝道であり、自明当接壁：３　＋；　１）、ｉｉ
。

ｍ　＝Ｑラック３，１とともに、前記キャリッジ３の移
動を規制するとともに前記ビニオ〉・４の回転をも現ホ
リするストッパ一手段を構成している。

そして、第３図、第４図に示すごとく、前述した当接壁
３　ｃ　ｂを前記ビニオンｌｌの中心より若干偏った位
ｉＢを中心にして、前記ビニオ〉４の歯先内径、即ち外
径より若干大きな円弧面形状で１．１７成するとともに
、前記ラック３ａのＣ１先を程よい円弧面形状で構成し
てあり、前述のごとく例え激しい振動や圃撃を受けても
、前記ビニオン・１は歯先のエツジで前記当接壁３ｃｂ
ｌ’：＋　ラック３　ａの歯先のエツジで前記ビニオン
４にＩ＃突する事は無く、双方互いに例えば傷等のＭ１
傷を防止していて。

更に°は前記ビニオン４の歯先を例えばパフ磨き等の手
段によりて、前記ラック３ａの歯先と同様に程よい円弧
面形状で構成すると、前記（ａＣｌの１ＪＪ　（５５防
ＩＬに間しては、・一段とそのを成果発揮するものであ
り、＋＋＋ｒ述のごとく前ｎｄキャリッジ３の移ＪＪＩ
及び゛、前記ビニオンｌＩの回転の両方を現ｍすする六
１゜ツバ一手段として１本応用例は、その機能と構成の
しやすさを勘案して、　１ｉｆｔの同れの応用「１１よ
りも勝と言っても過言では無い。

尚、以上の説明は前記ラック３ａ、前記当接壁３　ＣＩ
）　、　ｍｌ記輪郭壁３ｅ１〕を同一平面にも４成した
図で説明したが１本発明の磁気−、ラド送り装置の前記
ストッパ一手段においては、該３つの間係を互いに異な
る平面に構成するとともに、該３つの関係と関係しあう
前記ビニオン４及び、前記回転出力１ＩｌｌｌＩ５に関
して、前記ラック３ａには前記ビニオン４を、ｎ＋１記
当接１３ｃｂには前記ビニオンｌＩ及び前記回転出力１
＋１１１５を、前記輪郭Ｉ！ｔ、’Ｊ　ｅ　ｂには前記
回転出力軸５及び前記ビニオン４を各々ルを応せしめて
も、＋＋；ｒ述のストッパ一手段と同様な作用を１りる
事がｉｆ化である。（図示省略）一方、磁気紀録装ばで
は従来技術でも前述しきごとく、媒１本の記録再生１−
ラック位置を標皐化しており、本発明の上記のストッパ
一手段をＩＲ成するに当たっては、該ストッパ一手段と
前記媒トドの１Ｃ録再生トラック位置、即も第１図にお
ける前記キャリッジ；３にＨＦ戟した磁気ヘッド２の塔
載位置を所要の位置間係に成らしめ、ＩＦｌ記磁電磁気
ド２を、ｍＩ記媒体の記録再生トラック位１１に所要の
アクセスが可能となる移！Ｉ’ＪＩ範囲を構成する事が
必要になる。

ところで、前述の磁気へラド２の置載位置に関して前記
ｊａ！Ａヘッド２は、前述した媒ｆ４：の記録再生トラ
ック位置、即ち前記媒体の回転部＃Ｉ系（図示省１１り
の中心から所要の位置にコントロールして配置するもの
であり、該所要の位置にコントロールして配置する手段
どして、前述のステップモーター６のｉ動駆動により前
記キャリッジ３を所要の位置に従動移動ならしめる構造
を構成している。

そして、該従〃ｊ移動ならしめる基準位置は、前記ステ
ップモーター６の配設しである位置であり、ｔＡ１図に
示す前記ステップモーター６即ち、前記ビニオン４と前
記ラック３ａの噛み合い位置から前記ｌａＭ、ヘット′
２のリードライトギャップ２１１が成す距ｆｉｌｌをコ
ントロールする事になる。

そして、該距謙ＬＬを所要の位置関係に構成ならしめる
とともに、前記ストッパ゛−￥段を所要の位置に配置し
ておくと、前述した様に前記磁気ヘッド２を、　ｉｉ：
ｉ記媒体の記録再生トラック位匠に所要のアクセスが可
能となる移動範囲を構成する事が可能となる。

しかしながら、前記ビニオン４の歯と前記ラック３ａｃ
Ｑ歯の相対的噛み合い位相位置関係を正確に把握する事
は、とても複雑な術を要し、木兄ｕＨは該噛み合い位相
位置間係を簡単に、がっ、正確に把握する手段をも含め
て、第１図における前記キャリッジ３にｆ５　Ｊ！　し
た磁気ヘッド２の搭載位置を所要の位置関係に成らしめ
る手段を提供している。

では、次に該磁気ヘッド２の搭載位置を所要の位置関係
に成らしめる本発明の一実施例を説明する。

第１図において、前述の当接壁３ｃ、当接壁３ｂは前述
のラック３ａと一体的に構成しており、特に前記ラック
３ａの歯形と前記当接壁３　ｃ　、当接壁３１Ｊの位置
関係は、高精度な相対位ｌ関係を構成している。

そして、更には前述のラック３ａの歯とビニオン４の歯
の相対的噛み合い位相位置関係を正確に把握する手段と
して、該３つの位置関係に対する基準位置Ｐを構成して
いる。

上記の構成によれば、 ■まず前記ステップモーター６の位置と前記基準位置Ｐ
の距１Ｍ！　Ｌ　２を把握し、該距離Ｌ２に応じて前記
ピニオン４を回転せしめながら前記キャリッジ３を第１
図の矢印１２方向に移動して、前記基準位ｉＰを所要の
位置に設定し、該距離Ｌ２を捕正すると、前述のラック
３ａの歯とビニオン４の歯の相対的噛み合い位相位置関
係及び、該相対的噛み合い位相位置関係と前記ストッパ
一手段との相対的位置間係を正確に把握及び、コントロ
ールする事が可能である。

そして、前記基準位Ｈｐから前記磁気ヘッド２のリード
ライトギャップ２ａが成す距＊Ｌ３を、（ＬＬ＝Ｌ２＋
Ｌ３）が満足する所要の量に設定して前記磁気ヘッド２
を搭載すると、前記ステップモーター６の節動駆動によ
り、前記キャリ・ジジ３を移動せしめて前記磁気ヘッド
２を。

前記媒体の所要の記録再生トラック位置に、アクセスせ
しめるとともに、前記キャリッジ３の適切な移動規制範
囲を構成する事ができる。

尚、記述するまでもないが、節動駆動手段としてのステ
ップモーター６は既定の角度をステップ回転するもので
あり、上記の構成においては、該ステップモーター６の
ステップ位相即ち、ローターの着磁位相と前記ビニオン
４の歯の相対的位相位置ｒＩＡ係を所要の関係に既定な
らしめる事が必要になるが、該条件に関しては、前記ス
テップモーター６の単体状態で構成ならしめる事も良い
が、本発明では上記に前述した前述のラック３ａの歯と
ピニオン４の歯の相対的噛み合い位相位置関係及び、該
相対的噛み合い位相位置関係と前記ストッパ一手段との
相対的位置関係を正確に把握及び、コントロールした後
前記ステップモーター６のローターに所要の着磁を施す
事を提案する。

一方、前述のラック３ａの歯とビニオン４め尚の相対的
噛み合い位相位置間ａ；及び、該相ｚｒ的噛み合い位相
位置ｒＡ係と前記ストッパ一手段との相対的位置関係を
正確に把ｌｉＣ及び、コントロールする方法としては、
前記ビニオン４を回転せしめながら前記キャリッジ３を
第１図の矢印１２方向の何れかの一方向に移動して、前
述の当接壁３ｃ及び当接壁３ｂの何れかを前記ビニオン
４に当接せしめる事も良い。

更に、本構成においては前記媒体の記録再生トラック位
ｌと前記磁気ヘッド２の相対位置をあらためて調整する
必要が無いので、前記ステップモーター６の位置に関し
て、全く位置固定の配設構造であっても良く、本構成は
磁気記録装置の量産過程において、極めて効率的な自動
化を容易にしている。

更に、本構造は媒体の記録再生トラック位置と前記磁気
ヘッドの相対位置関係を容易に把握コントロールして、
前記キャリッジに磁気ヘッドをｔｆａする事が可能であ
るばかりでなく、前記回転節動駆動手段の位置ずれ等を
生じないものである。

換言すれば、前記磁気ヘッドと前記媒体の記工Ｉ再生Ｉ
・ラック位置の相対位置関係は、強固に確保されるもの
であって、磁気記録装置としての信願性は極めて高い。

■まず前記ステップモーター６の位２と前記Ｓ準位ｉｐ
の距離Ｌ２を把握し、該距ｉ！１ｆＬ２に応じて第１図
で前述した構造に基づいて前記ステッブモーター６の外
１番をｆｆ！ＩＩＩＪして前記キャリッジ３を移動せし
め、前記基準位置Ｐを所要の位置に設定して、該距ｇｌ
Ｌ２を補正すると、前述のラック３ａの歯とピニオン４
の歯の相対的噛み合い位相位置関係及び、該相対的噛み
合い位相位置関係ど前記ストッパ一手段との相対的位置
関係を正確に把握及び、コントロールする事が可能であ
る。

そして、前記基準位置Ｐから前記磁気ヘッド２のリード
ラ−（）ギャップ２ａｈｔ成す距ＭＬ、３を（Ｉ、１＝
Ｌ２＋Ｌ、ｌが満足する所要の５【に設定して前記ｌｉ
ａ気へ７１！２を搭載すると、前記ステップモーターＣ
５の節動駆動によりＩｉＱ記キャリッジ３を移！＋！／
Ｊせしめて、＠記ｉａ気ヘッｊ・′２を、ｎｒｆ記媒体
の所要の３？！録再録再テトラツクに、アクセスせしめ
るとともに、前記キャリッジ３の適切な移動規制範囲を
構成する事ができる。

尚、記述するまでもないが、節動駆動手段としてのステ
ップセータ−６は１定の角度をステップ回転するもので
あり、上記の構成において、前述したステップモーター
６の外体を回動して前記キャリッジ３を移ｖＪせしめる
事は、該ステップモーター６のステップ位相即ち、ロー
ターの着磁位相とラック３ａの歯の位相位置関係を所要
の既定関係にならしめる調整をするものであり、前記ス
テップモーター６は、単体として前記ビニオン４の歯と
前記ローターの着磁位相の相対的位相位置ｒｔＡ係を、
−切規定する必要が無いものである。

一方、前述のラック３Ｑ、の歯とビニオン４の歯の相対
的噛み合い位相位置関係及び、該相対的噛み合い位相位
置関係と前記ストッパ一手段との相対的位置間係を正確
に把握及び、コン１゜ロールする方法としては、Ｍｒｒ
　３己ステツプモーター６の外体を回動して前記キャリ
ッジ３を移動せしめ、前述の当接壁３ｃ及び当接壁３１
）の何れかを前記ビニオン４に当接せしめる事も良い。

更に、本構成においては前記媒体の記録再生トラック位
にと前記磁気ヘッド２の相対位置をあらためて調整する
必要も無いが、仮に若干の該位置調整を求めるならば、
前記ステップモーター６の回動は、該位置の微調整をも
可能とする構造であって、本ＪＮ成は磁気記録装置の量
産過程において、極めて効率的な自動化を容易にしてい
る。

■まず前記ステップモーター６の位置と前記ｇ重位置Ｐ
の距ｇｌＬ２を把屈し、該距離Ｌ２に応じて前記ステッ
プモーター６の位置を第１図の矢印１２方向の所要の位
置に移ｌＪＪ　（第１図において、前記ステップモータ
ー６は移動可能な設置手段で＃〃成して無い力ｌ、°該
スデステップモーターをＥ、１１図の矢印１２方向に移
動可能なｇ２ｆＪ手股で構成することは、極めて簡単で
あり、図示するまでも無く、この項の説明は前記ステッ
プモーター６は第１図の矢印１２方向に移動可能に設置
したものとして、以降の説明を続ける。）するとともに
、本来ならば該ステップモーター６の移動に従動して、
５ｉ￥ｌ　ｉｌの矢印１２方向に移動するｒｐｒ記キャ
リッジ３を非Ｖｔ動移動せしめ。

該距ｇｌＬ２を補正すると、■及び■と同様に前述のラ
ック）乙の歯とビニオン４の歯の相対的噛み合い位相位
置間係及び、該イロ対的噛み合い位相位置関係と前記ス
トッパ一手段との相対的位置関係を正確に把握及び、コ
ントロールする事が可能である。

そして、前記基準位ｆＦｊＰから前記磁気ヘッド２のリ
ードライトギャップ２ａが成す距Ａｌ１Ｌ３を（Ｌ１＝
１．２＋Ｌ３）が満足する所要の量に設定して前記磁気
ヘッド２をｔｆ戟すると、前記ステップモーター６の節
動駆動により、前記キャリッジ３を移動せしめで、前記
磁気−・ラド２を。

前記媒体の所要の記録再生トラック位置にアクセスせし
めるとともに、前記キャリッジ３のｊｇ切な移′＃Ｊ規
制範囲を構成する事ができる。

上記の構成は、ローターの着磁位相とビニオンの歯の相
対的位相位置間係は■で前述した内容と同一の内容であ
り、ここではＩｌｌ愛する力ｒ、＊１ｉＷ戒においては
ｒｒｔＩ記媒体の記録再生トラック位置と前記磁気ヘッ
ド２の相対位置をあらためて調整する必要も無いが、仮
に若干の該位置調整を求めるならば、前記ステップモー
ター６の°移動は、該位置の＠調整をも可能とする構造
であって、本構成は磁気記録装置の量産過程において、
極めて効率的な自動化を容易にしている。

更には、上記の構造と■の前記ステップモーター６を回
！１１する構造を組み合わせて併用すると、前記磁気ヘ
ッド２の位置調整に関して、微調整を更にやりやすくし
た構造である。

と言う：Ａ整手段を提供する。

上記の■、○、■に前述した前記磁気ヘッド２の位置調
整手段１よ、前述のごとく何れの構造も前述のラック３
ａの歯とビニオン４の歯の相対的噛み合い位ｆＬ１位置
間係を正確にコントロールする事が可能であり、該コン
トロール手段は、換言すると前述のラック；３ａの歯と
ビニオン４の歯の噛み合い運転によって生ずる。相対的
磨耗位置関係をコントロールする事も可能な構造である
。

尚、πうまでもないが、上記の■、■、■に前述した前
記磁気ヘッド２の位置ｉ；Ｉ１１整手段は、ストッパ一
手段としての前記当接壁３ｃ、当接壁３ｂを含んで説明
したが、該ストッパ一手段は含まなくとも構成できるこ
とは、勿論である。

以上上記の■、■、■に前述した前記磁気ヘッド２の位
置調整手段は、磁気記録装置の一般的な磁気ヘッド送り
装置である例えばリードスクリュー駆動方式や、アルフ
ァー巻きスチールベルト駆動方式（図示省略）と異なる
利点を有していて、該２つの方式は何れも駆動手段側に
送り位置精度を構成する機能の全てを構成しているのに
反して、本発明のラックとビニオンにより構成した磁気
ヘッド送り装置は、駆動側のビニオンが送り位置精度を
構成する機能を若干は受は持つものの、その大部分の重
要な機能は、従動ｆＪｌのラックが受は持つとともに、
該ラックは前記送り位置精度に関する機能の歯形を自己
湿状形成しており、前述の些１＄位♂Ｐを必ずしも配設
しなくとも、該ラックの歯形位置を直接的にコントロー
ルする調整手段を構成する事も可能で、本発明は種々の
効率的な自動化手段を提供している。

ところで、ｌａ磁気記録装置最も重要な事は、従来例で
も前述した通り、媒体の記録再生において、Ｍ記録再生
位置（以下、　Ｊ−ラック位置と言う）を指令に基づい
てｌｉ？！実にアクセスできる事であり、この為にも前
述のキャリッジ３の絶対位置と前記ステップモーター６
の励磁相の位相位置関係、即ち、トラック位置の前記基
準初期設定は１重要な役割を持つものである。

以下、上記の構造における前述のトラック位置の基準初
’ＩＪＩ　３２２について第２図にＪ９説明する。

ｒ４″Ｓ２図は第１図の本発明の磁気ヘッド送り装置の
移動の規制を説明する図てノあり、図中上段から。

キャリッジの移動規制範囲、キャリッジストッパー、ト
ラック位置検出信号、トラック位置、ステップモーター
の回転方向、ステップモーターのトルクカーブを各々図
示している。

まず、第２図において、前述のキャリッジ３の絶対位置
と前記ステップモーター６の励磁相の位相位置関係、即
ち、トラック位五を横軸にして、その基準トラック位置
を００７ｒとしている。

（磁気記録装置では、該基準トラック位置、１１Ｔ１ち
、０ＯＴｒ位置を最外周トラック位置に規定し、内周に
向かりてｎＴｒと数える様にトラック位置を標準化して
いる。） 図中、０ＯＴｒ位置を基準にして正数Ｔｒは内周側を、
真数Ｔｒは外周ｍ４を意味している。そして。

（１’ｒ　ｒ　／　ｌステップ）送りの１１相ステツプ
モークーを例にするならば、０ＯＴｒ位置の励磁相に励
磁した時、該ステップモーターは前記トラック位置に対
応して図示する様な連枝したトルクカーブを示すもので
あり、同一の励磁相である一４Ｔｒ、ＯＯ’Ｔｒ、４Ｔ
ｒ、、、　　（ｎ＋＋＋４）Ｔｒの回れかのトラック位
置に回転していくものであり。

どのトラック位置に回転していくかは、励Ｉｉｎする前
の位相位置状態によって決定される。

第２図に基づいて説明すると、励磁する前の位相位置状
態が２　Ｔｒ〜−２Ｔ　ｒのｕｌｌに位置していた時は
、０ＯＴｒに向がって回転していく構造である。

以上前述した内容は、ステップモーター６の励磁相の位
相位置関係と回転を説明したものであるが、該励磁相の
位相位置と前述のキャリッジ３の絶対位置との相対位置
関係を一致せしめる一つの手段として、前述した透過形
フォトセンサー８から発する第２図に示す様なトラック
位置検出信号と、前記励磁相の位相位置を組み合わせて
、該二つの条件が成立する位置を前記キャリッジ３の基
準トラック位置、即ち、０ＯＴｒ位置としている。

更に詳しくは、前述のごとく前記キャリッジ３を２Ｔｒ
〜−２Ｔ、ｒの間に位置せしめるとともに、前記トラッ
ク位置検出信号とも一致せしめる手段として、一方の２
Ｔｒ位置より外周側では、前記キャリッジ３を内周側よ
り矢印２１方向に移動せしめると、前記トラック位置検
出信号を基にして前記キャリッジ３を、基準トラック位
置、即ら、００Ｔｒ位置に位置設定していて、もう−・
方の一２Ｔｒ位置より内周側への前記キャリッジ３の移
〃１位置範囲を規制する手段として、第１図で前述した
前記ラック３ａの両端に基キャリッジ３の移動方向から
前記ビニオン４を含む回−転出力軸５に当接せしめ、前
記ビニオン４の回転を規制するストッパー子役の当接壁
３Ｃを配接し、該当接壁３Ｃは、前記キャリッジ３の移
動方向から前記ビニオン４を・倉む回転出力軸５に当接
すると、前記ラック３ａの移動を規制するとともに、前
記ビニオン４の回転を規制する。

換言すれば、前記キャリッジ３の第１図に示す前記°矢
印１２方向の移＃ＪＲ囲を規制するものであり、前記キ
ャリッジ３の絶対位置、即ち前記ラック３、Ｌと前記ス
テップモーター６の励磁相の位相位置関係を模式化する
と、第２図に示すキャリッジストッパーのごとくになり
、前記キャリッジ３は。

−２７ｒを越えてさらに外周側に移動する事は阻止され
ている。

ここで、前述の当接壁３　ｂにつぃＣ（よ、前記ギヤリ
ッジ３が所要トラックを越えて、さらに内周側に移動し
た時に前述の当接壁３ｃと同様に、前記キャリッジ３の
移動方向がら前記ビニオン４を含む回転出力軸５に当接
し、前記ラック３；λの移動を規−制するとともに、前
記ビニオン４の回転を規制、換言すれば、前記キャリッ
ジ３の移動範囲を規制するものであり、ａ能上の位置は
さして微妙なもので無く、以後の説明は当接壁３Ｃにの
み絞って進める。

以上前述した条件下において、 １）第２図において、前記キャリッジ３がトラック位置
検出信号を発しない位置、即ち、２Ｔｒより内周例に位
置していた時は、前記ビニオン４が第２図中矢印２０方
向に回転し、前記キャリッジ３が外周側（図中矢印２］
方向）に向かって移動して、前述のトラック位置検出信
号と予め設定しであるステップモーターＧの励磁相の位
相位置を組み合わせて一致した位置が、前記キャリッジ
３の基準トラック位置、即ち、００Ｔｒ位置となる。

該構成は、初めてｍ気記録装置に電源を投入した直後、
ステップモーター６が例えば外来ノイズ等により誤動作
をして、励磁相の位相位置を見失ってしまった時、基準
トラック位τを再確認する時等に有効である。

２）筑２面においで一前３己キャリ・ソジ３がトラック
位置検出信号を発する位置、即ち、２Ｔｒ〜−２７ｒの
間に位置していて、予め設定しであるステップモーター
６の励磁相の位相位置に励磁すると、該位置が前記キャ
リッジ３の基準トラック位置、即ち、００Ｔｒ位置とな
る。

誤構成は、初めて磁気記録装置に電源を投入した直後及
び、基準トラック位置を再確認する時等に有効である。

享のａｌ能を有している。

尚、前述のストッパ一手段としての当接ｉ３ｃは、通常
の磁気記録装置使用状態では不用のものでよ、るが、６
ｔ１述した様に例えば、磁気記録装置が激しい衝撃等を
受けて、前記キャリッジ３が面記大デツプモーター６に
回転力を付与して、前記ステップモーター６のホールデ
ィングトルクやディテントトルクに抗して移動した時、
前記ステップモーター６が例えば外来ノイズ等により誤
動作をして暴走し、励磁相の位相位置を見失ってしまっ
た時等に、前記ビニオン４に当接ゼしめてでその移動を
規制する役′Ｘ１１を受は持っている。

そして、前記ストッパ一手段としての当接壁３（：の位
置については、第１図に示すごときキャリッジ３．前記
ラック３ａと一体的に構成しており、その加工精度によ
って決定されるものであり、数ミクロンの精度に作り込
むことは、この分野の専門家であれば、さして難しい事
ではない。

第２図において前記キャリッジ３が内周側から００″ｒ
ｒ位はに向かって８劫して０ＯＴｒ位置で停止した時、
該キャリッジ３及び前記ステップモーター６のロークー
のイナーシャによって、前記キャリッジ３がオーバーシ
ュートシても、前ス己ピニオン４に前記当接壁３Ｃが当
接しない余裕分Ｘ３、前述のステップモーター１３のト
ルクカーブから、その不感帯領域を差し引いて充分に０
０７ｒ位置に向かって移１１Ｊ　Ｌ　ｍる余裕分Ｘ４を
差し引いた残りの分、即ち、第２図における斜線で示し
た領域が前記ビニオン４を合む回転出力軸５に前記当接
壁３ｃが当接して、前記キャリッジ３の移動を規制する
位置範囲である。

尚、言うまでもないが、前記余裕分Ｘ３．前記余裕分ｘ
４については、その必要量に対して、前記当接５！３ｃ
の位置精度は、有り余る程の位置精度を提供しているも
のである。

以上前述した。Ｌ記の構造におけるストッパ一手段とし
ての前記当接壁３ｃの位置に関して、■まず、磁気ヘッ
ド２を前述したごとくの所要の位置にｔｉＴ載した前述
のキャリッジ３の絶対位置と前記ステップモーター６の
所定の励磁相の位相位置の相対位置間係を一致せしめ、
その後。

１γｆ述した透過形）寸トセンサー８がら発する第２図
に示す様なドラッグ位置検出信号の発生位置をｆｌＩ整
して、前記所定の励磁相の位相（ｉ、置と組み合・わ４
ｔて、該二つの条件が成立する位置を前記キ→・リッジ
：３の基準１−ラック位置、即ち、ＱＯＴｒ位置として
調整する。

■前記■のＷＡ整により、前記キャリッジ７Ｓと一体的
に構成してあって、ストッパ一手段としての前記当接壁
３Ｃの位置は、必然的に定まるもので、その位置調整を
必要としない。

更に、前記■の調整をした後においては、前述した第３
図、第４図に示すごときの動作をするものであり、前記
ビニオン４を含む回転出力軸５に前記当接壁３Ｃが当接
して、前記ラック３ａの移動を規制するとともに、前記
ピニオン４を含む回転出力軸５の回転を規制、即ち、前
記キャリッジ３の移動を確実に規制するストッパ一手段
を構成している。

第４図に示す角度θｌのオーバーランをして停止した状
態は特に磁気記録装置の輸送時等に発生しやすいもので
あるが、本発明の前記ビニオン４に前記当接壁：３Ｃが
当接して、前記キャリッジ３の移動を規制して停止せし
めるストッパ一手段においては、前記オーバーラン量は
僅かな量のものである。

尚、蛇足ながら従来例の第１３図、第１５１沼。

第１６図で前述した前記ラック５５と前記ビニオン５４
の噛み合いに与圧を付与する手段としての、与圧バネ５
８．ローラー５７による与圧付与構造は、ｔＥ、勤や衝
草を受けると該構造の持つ質量によって生じる飛び跳ね
や、与圧バネ５８の共振等によって前記与圧付与力が、
作用しなくなることがしばしば生ずるものであり、該飛
び跳ねや、共振等を極力防止する手段としては、前記与
圧バネ５８の前記与圧付与力を大きくする事が、最も適
切な方法であったが、該与圧付与力を大きくすると、前
記ステップモーター５６の前記与圧付与力を受ける摩擦
損失が大きくなり、ステップモーター５６の特性が劣っ
て、ひいては、ステップモーター５６の特性向上の為、
電力消費が大きくなる・・・・、悪循環を縁り返すもの
で、決定的な特効策は見い出（ｔないものであったが、
第１図に示すごとき本発明の前記ラック３ａと前記ビニ
オ〉・４の噛み合いに与圧を付与する手段として、前記
キャリッジ３の一部に配設した磁石７と、譲磁石７と対
向していて、前記摺動自在１回動自在なキャリッジ３と
は相対的に位置固定手段であって、例えば磁性体を含む
フレーム１０との組み合わせによって。

図中に破線で示す様な磁気回路を構成して、矢印１１方
向に与圧を付与している構造においては、該与圧を付与
する系に５ｔｆｆｌを有さず、また、パネ系の共ｔｉｖ
もなく、前述の様な欠点を除去している。

以上前述した様に本発明においては、前記ステップモー
ター６が若手のオーバーランをして、本来あるべき励磁
相の位相位置を越えて、即ち、−２７ｒを越えて、基準
トラック位置、即ち、０ＤＴｒ位での励磁相に励磁して
前記ステップモーター６が−４７ｒ方向に回転しようと
し、一方では前記ビニオン４を含む回転出力軸５に前記
当接Ｖ！３ｃが当接して、１γｆ３己キヤリ・ソジ３の
１夛９ｊＩを蜆訃１していて１．σいに突−１張グ合っ
てどちらにもＢ　１ｉｌＪＪ不可ｎａな、いわゆる’；
Ｒ’７　（子き現象となって、永久に脱出できなくなる
と言う（！ｐな、致命的な欠陥は持Ｆ）合わ−ｔていな
い。

合わせて、第５図で前述したごとく、前記ラック３ａと
前記ビニオン４の噛み合いの乱れや離脱防１１−の手段
として、前記ラック３）１とは反対例からビニオン４に
当接して、前記ラック：３　ａＪ：ビニメ゛ンＩの離脱
を規制する輪郭壁３ｅを配設置、た事により、前記ラッ
ク３ａとビニオン４の双方の歯形の噛み合い位相は、跳
び越えたりしてずれる事は無く、磁気記録装置としての
互換性を失ってしまうと言う様な致命的な欠陥も持ち合
わせてぃない。

次に、前記磁気ヘッド２のｆａに関して説明すると、第
６図のごとくになる。

第６図は本発明の磁気ヘッド送り装置の磁気ヘッドｔ：
ｉａの詳ｍ＃ｆｒ面図である。

ｆｊＳ１図で前述したキャリッジ３は、磁性を有する例
えば炭素鋼板等の＊属′Ｃ−構成してあり、第６図にお
いて、前３己キヤリツジ３は、例えばプラスチック部材
より成るスペーサー１４とシンバル１３を介して磁気ヘ
ッド２を搭載している。

ところが、従来技術でも前述した様に磁気記録装置はａ
：体をＲＶＡＪする為のモーターや、トランス等の磁気
を漏らす機器を内蔵して構成される機会が多く、前記磁
気・＼ラド２は僅かな漏洩磁気でも敏感に反応して、そ
の影響を真前に受けるほど感度の問いものであり、第６
図のごとくに前記磁気ヘッド２の近傍にモーター１５が
配設されると、前述のごとく前記磁気ヘッド２は僅かな
漏洩磁気でも敏感に反応して、本来の特性を充分に発揮
するＴＩＩカノ不可能どなるものであるが、本発明のｌ
ａ気ヘッド送り装置の磁気ヘッド搭載構造は、第６図の
ごとく磁性を有する例えば炭素鋼板等で構成した前記キ
ャリッジ３は、前記磁気ヘッド２を搭載する面を構成す
るとともに、前記磁気ヘッド２の周りを取り囲む様に周
壁３ｆを構成しており、該周壁３ｆの全容は第１図に示
すごとき（３成にしである。

上記の構成によるボＩ記キャリッジ３の前記磁気・＼ラ
ド２を搭載する面は、前記磁気へラド２に対する前記モ
ーター１５の僅かな漏ｔ１．　磁気をも遮蔽する機能を
有し、更には前記モーター１５以外の前記磁気ヘッド２
に対する側面方向からの漏洩磁気に対しては、前記周壁
３ｆが遮蔽するＩ良能をらイｆしていて、ｍｔ記磁気へ
ラド２の周りをシールドする特別な磁気ヘッドシールド
材の配設を不用とする構造である。

そして、本発明で（よ、前記キャリッジ３の全体をが、
本庄の漏洩磁気を遮蔽するキャリッジ構造に関しては、
部分的に例えば炭素鋼板等で構成する構造であっても良
い。

更に、前記キャリッジ３の摺動部構造に関して説明する
と第７図のごとくになる。

第７図は本発明の磁気ヘッド送り装置の摺動部詳細断面
図であり、説明の都合−ヒキャリッジ３を２分して左右
異なる構成にしであるが、実際は同一のものであり２つ
の構成を表現している。

第６１２１と同様に、第１図で前述Ｉ７たキャリッジ３
は、例えば炭素鋼板等の金屑で構成してあり、第７図右
手分ににおいて前記キャリッジ３は、前記ガ・Ｃド軸ｌ
と係合してガ・ｆド：ｉ＝段をｔ’を成する１例゛えば
ブレス打ち抜き加工による被ガイ１−′穴３１１を構成
して、該被ガ・Ｃド穴゛３１１によって摺動自在に。

か−り、回動自在に前記ガイド軸１に保持されている。

ところで、磁気記録装置のｈ）もＩＩ［要な事は、媒体
の記録再生において、トラック位置を指令に基づいイ確
実よごアクセ１でλム宮でふり　−に７ノノ４．ブに関
し、その駆動手段と前記キャリッジ３の位置や寸法精度
が重要な役割を受は持ち、とりわけ、前記キャリッジ３
の剛性確保及び、前述の摺動部のＮ耗を防止する事は不
可欠な技術であり、前述のごとく例えば炭素鋼板等で構
成した前記キャリッジ３は、充分な剛性確保をするとと
もに、前述の摺動部においては、従来技術で説明したメ
タルブツシュ等の特殊な軸受けを不用とするばかりでな
く、その磨耗を防ｌヒする構造である。

一方、第７図左半分ににおいて前記キャリッジ３は、前
記ガイド°軸１と仮台してガ・ｆド手段を構成する。１
夕４えばブレスバーリ〉グ加工にまる被ガイド穴３ｇを
構成して、買被ガ・ｆド穴３ｇによ−てｔ８動自在に、
か−〕、直効自在に前記ガイド１Ｉｉｌ１１１に保持さ
れている。

該構成によれば、前述のごとく例えば炭素鋼板等で構成
した前記キャリッジ３は、充分な剛性ｆ！　Ｉ呆がｎ（
能な事は勿論のこと、前記した例えばプレスパーリング
加工による被ガイ１２穴３ｇは、加工面が滑らかで前記
ガイド軸１との係合に適し、従来技術で説明したメタル
ブツシュ等の特殊な軸受けを不用とするばかりでなく、
第７図左半分に示すごとく潤滑油１６の油溜まりとして
も有効であり、前述の摺動部の磨耗を防止に関しては最
も適した構造である。

尚、言うまでもないが１本発明のｔＭ動部構造を例えば
プレス加工等により所要のＭＩＸで構成する事は、この
分野の専門家であれば簡単に構成可能である。

そして、本発明では、前記キャリッジ３の全体を例えば
炭素鋼板等で構成した構造として説明したか１本１１′
−のｔｉ’７動部構造に関して（よ、　ｔ＋ｓ分的に構
成する構造であっても良い。

次に零発ｕｌＩの応ｍ　ｒ９ｏｒについて第８図に基づ
いで説明する。

第８図は本発明の磁気ヘッド送り装置の池の応用例を示
す図であって、第１図ど異なるところはラック３ａとビ
ニオン・ｉの噛み合いに与圧を付与する手段としての、
磁石の配置間係が異なるだけであって他の構成に就いて
は、既に説明した内容と全く同一であり、ここでは割愛
する。

第８図において、第１図で前述したごとくに摺動自在１
回動自在なキャリッジ３は、磁性を有する例えば炭素鋼
板等で構成してあり、該キャリッジ３とは相対的に位置
固定手段であって、対向する例えばフレーム１０などに
磁石７ａを配設し、１筈中に破線矢印で示す様な磁気回
路を構成して、矢印１１ｑ方向に与圧を付与している。

以上の構成から成る本発明の応用例においては、既に前
述しである本発明の実施例と全く同様の作用と償能を果
たすものであって、とりわけ本応用例の優れ・（いると
ころは、前記キャリッジ３を急性を有する例えば炭素ｗ
４ｕｉ、等で構成しである事を有効に生かして、前記磁
石フルを前記キャリ：ｌジ３とは相対的に位；ｌ固定手
段であって、対向する例えばフレーム１０などに配設し
て、僅かではあるが前記キャリッジ３の重量を軽減して
、ステップモーター６の効率を向上したり、例えば振動
や激しいｆｆｉ撃等を受けても、そのシジックを軽減し
ている。

そして、本発明の応用例では、前記キャリッジ３の全体
を磁性を有する例えば炭素鋼板等で構成した構造で説明
したが、前記磁石７ａと所要の磁気回路を構成する事さ
え達成するならば、前記キャリッジ３は部分的に磁性を
宥する例えば炭素鋼板等を含んでいれば良い。

更に、第８図の本発明の磁気ヘッド送り装置の応用例を
示す図では、図中に破線矢印で示す様な即ち、前記磁石
７ａを２極！！磁で構成した磁気回路を構成１．ている
が、該着磁に関しては、１極着磁で構成しても良いカ！
、Ｍ数の多極着磁で構成すると、漏洩磁束も無く安定し
た前述の与圧付与力、を構成する事が可能である。

尚、第１図の本発明の実施例と第８図の本発明の応用例
において、前記ガイド軸１に対して前記ステップモータ
ー６とは反対側に磁石を配設しで、該磁石の反発力によ
り既に前述した与圧付与力と同様な与圧付与力をｌ＋Ｗ
成する事が可能な事は言うまでもない、（図示省略） 更に本発明の他の応用例であって、前記ラック３ａの両
端に前記キャリッジ３の移動方向から前記ビニオン４を
含む回転出力＠５に当接し、前記キャリッジ３の移動を
規制するストッパ一手段について第９図、第１０図に基
づいて説明する。

第９図、第１Ｏ図は本発明の磁気ヘッド送り装置の池の
応用例を示す図で、前述のスト・ンノく一手段を説明す
る図であって、２つの図はｌ！Ｊｌ連性がある。

第９図は前記ビニオン４が回転した時の前記ラック３ａ
との相対移動関係を説明するものであり１、説明図面の
都合上前記ラック３ａを位：ｉ２固定して前記ビニオン
Ｉを図中矢印２３ｂ方向に回転させながら一点鎖線Ａ上
を遊星移動して、その軌跡を投影した図面である。

そして前記ビニオン４の遊星移動過程は細線で示し、前
記ビニオン１１が一方では前記当接９３　Ｃａに前記回
転方向から回転当接し、もう一方では前記ラック３；上
と噛み合っている状態を図中実線で、示している・ そして第９図は、 ■前記ビニオン４を回転して、前記ラック３ａを移動せ
しめ、前記当接壁３ｃａに前記ビニオン４を当接ゼしめ
た。

■前記ラック３ａを移動して、前記ビニオン４を回転せ
しめ、前記当接壁３ｃａに前記ビニオン４を当接せしめ
た。

と言う２つのモードを示している。

第９図に前記ビニオン４を実線で示した状態で、前記ビ
ニオン４の回転と前記ラック３ａの移動を停止できれば
良いのだが、次の２つのモードで若干のオーバーランを
生じて停止するが、該オーツく−ラン量は各所の寸法設
定の工夫により、極微量にコントロールすることが可能
である。

該若干のオーバーランをして停止する２つのモードを、
第１０図により説明する。

＠１０図は前記ビニオフ４０回転と前記ラック３ａの移
動が停止した状態を示しており、一点鎖線Ａは、前記ビ
ニオン４と前記ラック３ａの所要の噛み合い状態での、
前記ビニオン４の中心位置を示す線である。

そして、説明図面の都合上前記ラック３ａを位置Ｉｉ！
ｉＩ定して前記ビニオシ４を移動した図面にしているが
、本来はその逆であって、前記ビニオン４を位置固定し
て前記ラック３ａが移動するものである。

まず、 ■前記■の状態から、更に前記ビニオンｌＩを図中矢印
２：３ｃ方向に回転すると、前記ビニオン４は、−・方
では当接状想にある前記当接壁３ｃａを支点にして前記
ラック３ａに回転移動力を付与し、第１図で前述した矢
１ｉｆｔ方向の与正に抗して前記ラック：３；ｌを、即
ち前記キャリッジ３を第ｔ　１）図中のｈ　２に示すＪ
ｌだけ移動（ｔｌ、めるとともに、該移動によ一、Ｉて
回転可能な第１０図中の角度θ２だ１プ前記矢印２　：
Ｊ　ｌ；方向に回転し、もう一方では第５図で前述した
輪郭壁＝（ｅａσル一部３　ｔ、！ａ　１に当接して停
止する。

該停止モードは、前１把ステップモーター６が例えば外
来ノイズ等により誤動作をして暴走し、自らの回転を規
制する特等に有効で、かつ、Ｌき来技術の様に瞬時停止
したキャリッジに従動してビニオンも瞬時停止するもの
ではなく、前述のととくの停止をすると、該停止に際し
ては若干のダンパー効果も発揮する。

■前記■の状態から、更に前記キャリッジ３に８動付勢
力を付与しても、前記キャリッジ３は。

即ち、当接壁３ｃａはビニオン４に前述のキャリッジ３
の移動方向、から当接していて、これ以上移動不可能な
状態になる。

一方、前記■の状態に至るｔｌ過として１例えば激しい
撮動や１何撃等（こよっで前コ己キャリッジ３が９池な
移動をすると、前記キャリッジ３は、即ち、当接壁３　
ＣＸＬ　？＆ビニオン４に前述のキャリッジ３の移動方
向かｒ、当接していて、これ以上移ｙ］不可能な状態に
あるにも係わらず、前記ビニオン４は、その回°転系の
有するイナーシャで急停止する事ができず、前記当接壁
３　ｔ：　；ｌに当接状態で回転を継続し、−・方でＣ
よ前記ラック３；ｌに回転力を付与し、第１図で前述し
た矢印１１方向の与圧に抗して前記ラック：３ａを、即
ち前記キャリッジ３を第１Ｏ図中の１１２に示す量だけ
移動せしめるとともに、該移動によって回転可能な第１
０図中の角度θ２だけ前記矢印２３ｃ方向に回転し、そ
してもう一方では、第５図で前述した輪′Ｓ壁３ｅの一
部３ｅａｌに前記ビニオン４の一部を当接ゼしめて、自
らの回転停止とともに前コピキャリッジ３の移動も停止
−１ｔシめる。

当然ながら、該停止時には前記ビニオン、１と前記ラッ
ク３；ｌは不規」１ながら噛み合っている。

該停止モート゛は、先に第５図でも前述した様に例えば
激しい振動や衝撃を受けて前記キャリッジ３が前記ガイ
ド軸ｌに沿って濫しく移動し。

該キャリッジ♂の移動をＪ！ｌ訓する特等に有効で。

かつ、従来技術め様に瞬時停止したキャリッジに従動し
てビニオンも瞬時停止するものでは無く、前述のごとく
の停止をすると、非停止に際しては■と同様に若干のダ
ンノド−効果も発揮する。

と言う２つのモードより成り、前記キャリッジ３の移動
をｊ５１制するとともに、前記ビニオン４の回転におい
ても、若干のオーバーランを生じて停止せしめる構造で
あり、前期当接壁３ｃａは、前記ラック３ａ及び輪郭壁
３ｅａとともに、前記キャリッジ３の移動を規制するス
トッパ一手段、を構成している。

尚、以上の説明は前記ラック３ａ、前記当接壁３ｃａ、
前記輪郭壁３ｅａを同一平面に構成した図で説明したが
１本発明の磁気ヘッド送り装置の前記ストッパ一手段に
おいては、該３つの１１！Ｉ　（Ｍを互いに異なる平面
に構成するとともに、該３つの関係と関係しあう前記ビ
ニオン４及び、前記回転出力軸５に関して、前記ラック
３　＋Ｌにはボｆ記ビニオン４を、前記当接壁３ｃａに
は前記ビニオン４及び、前、ＩＣ！回転出力軸５を、前
記輪郭壁３　Ｑ　＞ｔには前記回転出力ＩＪＩ　！’Ｓ
及び前記ビニオン４を各々対応ゼしめても、前述のスト
ッパ一手段と同様な作用を１ｒｆる事が可能である。（
図示省略）次に本発明のもう１つの他の応用例であって
。

前記ラック３ルの両端に該キャリッジ３の移動力　　　
向からがｊ記ビニオン・ｌを含む＠転出力軸５に当接し
、前記ビニオン４の回転を規制するストッパ一手段につ
いて説明する。

第１１図、第１２図は本発明のＷＡ’Ａヘッド送り装置
のもう１つの他の応用例を示す図で、前述のストッパ一
手段を説明する図であって、２つの図はｒｕＪ道性があ
る。

第１１図は前記ビニオン４が回転した時の前記ラック３
ａとの相対移動関係を説明するものであり、説明図面の
都合上前記ラック３ａを位置固定して前記ビニオン４を
図中矢印２３方向に回転させながら一点瑣＠Ａとを遊１
１８′りＪＪ　して、その軌跡を投７５シた図面である
。

そして前記ビニオン４の遊星移動過ｆＳＣよ細線で示し
、前記ピニオン４が一方では前述の当接壁：３ｃに配設
した突起３　ｃ　Ｌに前記回転方向から回転当接し、も
う一方では前記ラック３ａと噛み合っている状態を図中
実線で示している。

そしてｆｔ５ｌ１図は、 ■前記ビニオン４を回転して、前記ラック３ａを移動せ
しめ、前記突起３ｃＬに前記ビニオン４を当接せしめた
。

■前記ラック３ａを移動して、前記ビニオン４を回転せ
しめ、前記突起３ｃｌに前記ビニオン４を当接せしめた
。

と言う２つのモードを示している。

＠１１図に前記ビニオン４を実線で示した状態で。

前記ビニオン４の回転と前記ラック３ａの移動を停止で
きれば良いのだが、次の２つのモードで若干のオーバー
ランを生じて停止するが、該オーバーラン量は各所の寸
法設定の工夫により、何景量にコントロールすることが
可能である。

誼若干のオーバーランをして停止する２つのモードを、
第１２図により説明する。

第１２図は前記ビニオン・ｌの回転と前記ラック：３ａ
の移動が停止した状態を示しており、一点鎖線Ａは、前
記ピニオン４と前記ラック３ａの所要の噛み合い状態で
の、前記ビニオン４の巾・Ｃ・位置を示す線である。

そして、説明図面の都合上前記ラック３ａを位置固定し
て前記ビニオン４を移動した図面にしているが、本来は
その逆であって、前記ビニオン４を位置固定して前記ラ
ック３ａが移動するものである。

まず、 ■前記■の状態から、更に前記ビニオン４を図中矢印２
３　ａ方向に回転すると、前記ビニオン４は、一方では
当接状態にある前記突起３Ｉ；１に回転力を付与し、第
１図で前述した矢印１１方向の与圧に抗して前記ラック
３ａを、即ち前記キャリッジ３を第１２図中のｈｌに示
す量だけ移動せしめるとともに、°該移動によって回転
町ｒｉヒな第１２図中の角度θ１だけ前記矢印２　：３
　＋１方向に回転し、もう一方では第５図で前述した“
輪郭壁；３ｅの一部３ｓｌに当接して停止する。

譲停止モードは、前記ステップモーター６がｆ列えば外
来ノイｆ：等により誤動作をして暴走し。

自らの回転を規Ｒ１１１する時等に有効で、かつ、６１
ユ来技術の様に瞬時停止したキャリ、ツジに従動してビ
ニオンも瞬時停止するものではなく、前述のととくの停
止をすると、該停止に際しては若干のダンパー効果も発
揮する。

■前記■の状態から、更に前記キャリッジ３に移動付勢
力を付与すると、前記キャリッジ３は、即ち、前記ラッ
ク３ａはビニオン４を図中矢印２３ａ方向に回転せしめ
るともに、一方ではビニオン４を介して、当接状態にあ
る前記突起３ｃ１に回転力を付与し、第１図で前述した
矢印１１方向の与圧に抗して前記ラック３ａを、即ち前
記キャリッジ３を第１２図中のｈｌに示す量だけ移動−
Ｉｔシめるとともに、３移動によって回転可能な第１２
図中の角度θ１だけ前記ビニオン・ｌを前記矢印２３ａ
方向に回転せしめ、そしてもう一方では、゛第５図で前
述した輪郭壁ゴ３０の一部３ｅｌに前記ビニオン４の一
部を当接せしめて、前記ビニオン４の回転停止とともに
前記キャリッジ３の移動も停止する。

当然ながら、該停止時には前記ビニオン４と前記ラック
３ａは不規則ながら噛み合っている。

該停止モードは、先に第５図でも前述した様に例えば激
しい振動や衝撃を受けて前記キャリッジ３が前記ガイド
軸１に沿って激しく移動し、該キャリッジ３の移動を規
制する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停止し
たキャリッジに従動してビニオンも瞬時停止するもので
は無く、前述のごとくの停止をすると、Ｍ停止に際して
ζよのと同様に若干のダンパー効果も発揮する。

と言う２つのモードより成り、前記ビニオン４の回転の
規制に若干のオーバーランを生ずるとともに、前記キャ
リッジ３の移動をも若干のオーバーランを生じて一停止
せしめる構造であり、前期当接壁３Ｃ１、上、１１り記
ラック３　）１及び輪郭壁３ｅとともに、前記ビニオン
４の回転を規制するストッパ一手段 尚、以上の説明は前記ラック３ａ、前記当接コ３ｃ、前
記輪郭壁３ｅを同一平面に構成した図で説明したが、本
克明の磁気ヘッド送り装置のｉｌｉ？７記ストッパー￥
一段においては、譲３つの関係を互いに異なる平面に構
成するとともに、該３つの関係軸５に関して、前記ラッ
ク３ａには前記ビニオ〉・４を、前記当接！！！３Ｃに
は前記回転出力軸５に構成した例えば凸凹なる形状や、
例えば植設したビン等を、前記輪郭！！！！　’３　ｅ
には前記回転出力軸５を各々対応せしめても、前述のス
トッパ一手段と同様な作用を得る事が可能である。（図
示省ｗ？ｒ）［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、本発明の実＃！例の
中でも述べである数々の実用的効果を有するもので・あ
り、とりわけ、本発明の磁気ヘッド送り装置にお（する
、前記ラックと前記ビニオンの噛みｉ）いにり、圧を１
・を与する与圧付与平膜に閣しては。

前車な）ｌにして非接触状態で前記ラックど前記ビニオ
ンの噛み合いに与圧を付与するものであり。

特に［動や所りによる該与、圧（、Ｌ与手段の共振が無
く、激しい萌用条（↑・下においても与圧１寸与力を安
定せしめる事が容易で、ラックどビニオンにより構成し
たＩｉａ気ヘッド送り装置より成る磁気記録装録芸宣と
しての互換性を全く失ってしまう等の致命的な欠陥をも
排除して、更には、自動化を容易にするとともに、安価
で＠頼性の高い磁気記録装はの量産化を容易にするもの
であり、本発明の数々の実用的効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】 第１図、第２図と第３図、第４図及び、第５図、第ら図
、第７図は本発明の磁気ヘッド送り装置のｉｋも適切な
一実施例であり、第８図と第９図。 第１（）図及び、第１Ｌ図、第

【２図は本発明の他の応
用例を示す図である。 第１図は本発明の磁気ヘッド送り装：δの要部斜視図で
あり、第２図はその移動の規制を説明する図である。そ
して、第３図、第４図はそのストッパ一手段を説明する
図である。 第５図は本発明の磁気ヘッド送り装置のラックとビニオ
ンの関係を説明する図、第６図は本発明の磁気ヘッド送
り装置の磁気ヘッド塔載の詳１ｌＩｌ断面図、第７図は
本発明の磁気ヘッド送り装置の摺動部課細断面図である
。 そして、第８図は磁気ヘッド送り装置の他の応用例を示
す図であって、第９図、第１０図と第１１図、第１２図
は、同様にス１．ツバ一手段の他の応用例を説明する図
である。 第１３図〜第１８図は、従来例を説明する図であり、第
１３図は従来の磁気ヘッド送り装置の要部斜視図であり
、第１４図はその移動の睨制を説明する図、である、そ
して、第１５図、第１６図はそのラックとビニオンの関
係を説明する口でＩ、ワ。 第】７図は磁気ヘッドｔｆ載の詳細断面図、第１８図は
その慴動部詳細断面図であるつ １、、、、、、、、、ガイド軸 ３、、、、、、、、キャリッジ ３ａ、、、、、、、ラック ３ｂ、３ｅ、、、、化１妾壁 ３１３、、、、、．３輪郭壁 ３ｅ、、、、、、、周壁 ３ｇ、３ｈ、、、、被ガイド穴 ４、、、、、、、、　　ビニオン ５、、、、、、、、回転出力軸 ６・・・・・・・・ステップモーター ト・・・・・・・磁石 ７ａ・・・・・・・磁石 １０、、、、、、、、フレーム 一以上− 出願人セイコーエプソン株式会社 第１図 １ｉ２図 第４図 第　５　図 第６図 ３９．３に翁支刀゛イＶ火 ｖＥ７図 第８図 第１０図 第１２図 第１３図 第１４図 第巧図 第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ガイド手段を有し、該ガイド手段方向に摺動可能に
   、かつ、前記ガイド手段を中心にして回動可能に保持さ
   れたキャリッジに磁気ヘッドを搭載し、該キャリッジに
   は、前記ガイド手段方向と平行なラックを配設し、該ラ
   ックと噛み合う回転節動駆動手段の出力軸に設けたピニ
   オンの回転に従動して、前記磁気ヘッドを前記ガイド手
   段方向に往復動せしめる磁気ヘッド送り装置において、 １）前記ラックと前記ピニオンの噛み合いに与圧を付与
   する与圧付与手段を、磁石の吸引、または反発力により
   構成するとともに、前記ラックと前記ピニオンの噛み合
   いの離脱を防止する手段を具備して成る事を特徴とする
   磁気ヘッド送り装置。 ２）前記磁石の配設に関し、前記磁石を前記キャリッジ
   の一部に配設するとともに、該磁石に対向していて、前
   記キャリッジとは相対的に位置固定手段に磁性体を配設
   して磁気回路を構成した事を特徴とする、特許請求の範
   囲第１）項記載の磁気ヘッド送り装置。 ３）前記磁石の配設に関し、前記磁石を前記キャリッジ
   とは相対的に位置固定手段に配設するとともに、前記キ
   ャリッジの一部に該磁石に対向している磁性体を配設し
   て磁気回路を構成した事を特徴とする、特許請求の範囲
   第１）項記載の磁気ヘッド送り装置。 ４）前記磁石の配設に関し、前記磁石を前記キャリッジ
   とは相対的に位置固定手段に配設するとともに、前記キ
   ャリッジを、磁性を有する金属で構成して磁気回路を構
   成した事を特徴とする、特許請求の範囲第１）項記載の
   磁気ヘッド送り装置。