CN105822813A - 一种直行程电动执行器 - Google Patents
一种直行程电动执行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105822813A CN105822813A CN201610359951.7A CN201610359951A CN105822813A CN 105822813 A CN105822813 A CN 105822813A CN 201610359951 A CN201610359951 A CN 201610359951A CN 105822813 A CN105822813 A CN 105822813A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- gear
- distance power
- straight distance
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/50—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means
- F16K31/504—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means the actuating means being rotable, rising, and having internal threads which co-operate with threads on the outside of the valve body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/52—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam
- F16K31/524—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam with a cam
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing
- F16K31/54—Mechanical actuating means with toothed gearing with pinion and rack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种直行程电动执行器，包括有支架、壳体、执行组件及控制部件，所述壳体内设置有轴承座，其特征在于所述执行组件包括有中空螺杆及与中空螺杆相匹配的螺母，所述螺杆设置在轴承座内，所述螺杆与轴承座之间设置有轴承，所述中空螺杆与传动部件连接，所述螺母与阀门连接，螺母配设有限制其旋转的限制件，所述控制部件包括有齿条及检测齿条升降的位置传感器，所述齿条的一端穿过中空螺杆与螺母连接。所述齿条穿过螺杆上接控制部件，下接螺母，螺母则直接与阀门连接，齿条的位置移动直接作用于阀门，因此本发明对阀门流量的控制精度更高，并且齿条纵身长，符合防爆产品的技术要求，使用范围及领域更广。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种直行程电动执行器的改进发明。
背景技术
多回转电动执行器的直行程机构是用于阀门的开启和关闭，即通过直行程机构的输出螺母带动阀门阀杆移动，从而实现阀门的开启和关闭。现有的直行程机构通常采用计数器形式的位置传感结构，比如通过检测电机或螺杆的旋转圈数，来估算阀门的位置，任何传动结构都是存在回差和死区，从而造成无法准确检测阀门的真实位置，也就无法精准调控阀门的流量。目前一般的直行程机构对阀门流量控制的精度只能达到1%，满足不了现在高端自动化设备的要求。还有一种直行程机构是采用齿条是安装在安装轴上，所述安装轴通过连杆与输出轴连接，并且齿条与安装轴设置在支架的侧方，这种结构不仅会影响执行器的稳定性，关键还在于因为在壳体的控制室内加装齿条需要在壳体上另外加工一个与控制室相通的通孔，因而难以达到防爆效果，并且此类结构尺寸大，因而壳体及控制室的体积和空间要大；而且在手动操作过头时，齿条会顶坏壳体及控制部分，造成严重损失。
发明内容
鉴于背景技术存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种不仅对阀门控制精准，而且结构紧凑、精简，又不易损坏产品，符合防爆产品技术要求的直行程电动执行器。
为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种直行程电动执行器，包括有支架、壳体、执行组件及控制部件，所述壳体内设置有轴承座，其特征在于所述执行组件包括有中空螺杆及与中空螺杆相匹配的螺母，所述螺杆设置在轴承座内，所述螺杆与轴承座之间设置有轴承，所述中空螺杆与传动部件连接，所述螺母与阀门连接，螺母配设有限制其旋转的限制件，所述控制部件包括有齿条及检测齿条升降的位置传感器，所述齿条的一端穿过中空螺杆与螺母连接。
所述螺杆和轴承座设置在支架的中间位置。
所述轴承座向下延伸有螺母导向座，所述螺母导向座的内腔与螺母相匹配。
所述传动部件包括有电机、蜗轮蜗杆及传动齿轮，所述传动齿轮与螺杆同轴连接，所述传动齿轮与涡轮啮合，所述电机的输出轴与蜗杆传动连接。
所述位置传感器包括有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
所述壳体内安装有支撑板，所述支撑板上安装有一具有导槽的结构件，所述导槽与齿轮的齿轮面平行设置，所述位置传感器的下端设置在导槽内且可以在导槽内移动，所述支撑板与位置传感器请上设置有使齿轮始终靠向齿条的弹簧。
所述位置传感器为电位器或编码器。
所述限制件包括有滑座，所述螺母安装在滑座上，所述支架包括有导柱，所述滑座的两端与导柱滑动连接，在阀门启动工况时，所述滑座沿导柱升降。
所述控制部件还包括有检测齿条升降的开关控制组件。
所述开关控制组件还包括有开关齿轮、凸轮及与凸轮配合的微动开关，所述凸轮与开关齿轮连接，所述开关齿轮与齿条啮合。
本发明的齿条的下端穿过中空螺杆与螺母连接，齿条的上端与控制部件的位置传感器连接，螺母则直接与阀门连接，齿条的位置移动直接作用于阀门，因此本发明对阀门流量的控制精度更高，而且齿条穿过螺杆上接控制部件，下接螺母，纵身长，符合防爆产品的技术要求，使用范围及领域更广，而且即使手动操作过头时，齿条因在螺杆内升降也不会对执行器造成损坏，另外，齿条设置在支架的中间位置，使得结构更加紧凑，精巧，结构稳定性更好。
附图说明
下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的沿图1A-A线的剖视示意图。
具体实施方式
参照附图，该种直行程电动执行器，包括有支架1、壳体10、执行组件19及控制部件18，所述控制部件18设置在执行器的上方，壳体10内用于安装控制部件18的容腔为控制室14；所述壳体10内设置有轴承座8，所述执行组件19包括有中空螺杆6及与中空螺杆向匹配的螺母5，所述中空螺杆6设置在轴承座8内，所述中空螺杆6与轴承座8之间设置有轴承9，所述轴承座8向下延伸有螺母导向座4，所述螺母导向座4的内腔与螺母5相匹配，所述螺杆6与传动部件连接，所述螺母5与阀门连接，所述螺母5配设有限制其旋转的限制件，本实施例中，所述传动部件包括有电机17、蜗轮蜗杆20及传动齿轮11，所述传动齿轮11与螺杆6同轴连接，所述传动齿轮与涡轮啮合，所述电机17的输出轴与蜗杆传动连接，电机17通过蜗轮蜗杆20带动传动齿轮11转动，从而带动螺杆6转动，所述螺杆6也可以采用其他技术手段实现转动，比如通过手轮操作带动螺杆转动；所述限制件包括有滑座3，所述螺母5安装在滑座3上，所述支架1包括有导柱2，所述滑座3的两端与导柱2滑动连接，在阀门启动工况时，所述滑座3沿导柱2升降，即螺杆6转动时，滑座3限制螺母5转动，迫使螺母5相对螺杆6上下移动，且螺母导向座4则使螺母升降更稳定；所述控制部件包括有齿条7及检测齿条升降的位置传感器13，所述控制部件还包括有检测齿条升降的开关控制组件15，所述位置传感器13可以采用电位器或编码器，所述位置传感器13与线路板上的控制模块连接，所述电机则与控制模块连接，当位置传感器将检测到的信息发送给控制模块，并由控制模块发送指令给电机，如此实现对阀门的控制；所述位置传感器13包括有齿轮22，该齿轮为传感器齿轮22，所述开关控制组件15包括有开关齿轮21、凸轮及与凸轮配合的微动开关，所述凸轮与开关齿轮21连接，所述传感器齿轮22和开关齿轮21均与齿条7啮合，并且分别设置在齿条7的两侧，如此可以采用两种手段实现齿条升降的检测，即阀门位置的检测；所述齿条7的上端伸入控制室与传感器齿轮22和开关齿轮21啮合，所述齿条7的下端穿过中空螺杆6与螺母5连接；所述壳体的控制室14内安装有支撑板16，所述支撑板16上安装有一具有导槽的结构件12，且导槽与齿轮的齿轮面平行设置，所述位置传感器13的下端设置在导槽内且可以在导槽内移动，所述支撑板16与位置传感器上设置有使位置传感器上的传感器齿轮22始终靠向齿条7的弹簧，即弹簧的弹力使传感器齿轮22与齿条7紧贴，克服齿条和齿轮因加工误差存在的间隙，从而保证齿条7将其位置信息精准传送给位置传感器13；所述螺杆6和轴承座8设置在支架1的中间位置，即螺杆6与支架1竖直方向的中心线重合，这样传动组件和控制部件18结构设计更加紧凑，结构稳定性也更好。
所述电机17启动，通过蜗轮蜗杆20带动传动齿轮11转动，并使螺杆6在轴承座8内转动，所述螺杆6则带动螺母5在螺母导向座4内升降，螺母5同时带动阀门的阀杆以及齿条7移动，所述齿条7则带动传感器齿轮22和开关齿轮21转动，并通过位置传感器13和控制开关组件15实时检测齿条7的位移情况，由于阀门、螺母5及齿条7是一体的，因此位置传感器13通过齿条7直接监测阀门的流量，如此对阀门流量的控制更为精准，而且本发明的齿条7穿过螺杆6分别与位置传感器13以及螺母5连接，齿条7纵身长，结构设计更为合理，符合防爆产品的技术要求，而且即使手动操作过头时，齿条7因在螺杆6内升降不会损坏执行器，减少因操作失误造成的损失。
Claims (10)
1.一种直行程电动执行器，包括有支架、壳体、执行组件及控制部件，所述壳体内设置有轴承座，其特征在于所述执行组件包括有中空螺杆及与中空螺杆相匹配的螺母，所述螺杆设置在轴承座内，所述螺杆与轴承座之间设置有轴承，所述中空螺杆与传动部件连接，所述螺母与阀门连接，螺母配设有限制其旋转的限制件，所述控制部件包括有齿条及检测齿条升降的位置传感器，所述齿条的一端穿过中空螺杆与螺母连接。
2.根据权利要求1所述的直行程电动执行器，其特征在于所述螺杆和轴承座设置在支架的中间位置。
3.根据权利要求1或2所述的直行程电动执行器，其特征在于所述轴承座向下延伸有螺母导向座，所述螺母导向座的内腔与螺母相匹配。
4.根据权利要求1所述的直行程电动执行器，其特征在于所述传动部件包括有电机、蜗轮蜗杆及传动齿轮，所述传动齿轮与螺杆同轴连接，所述传动齿轮与涡轮啮合，所述电机的输出轴与蜗杆传动连接。
5.根据权利要求1所述的直行程电动执行器，其特征在于所述位置传感器包括有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
6.根据权利要求5所述的直行程电动执行器，其特征在于所述壳体内安装有支撑板，所述支撑板上安装有一具有导槽的结构件，所述导槽与齿轮的齿轮面平行设置，所述位置传感器的下端设置在导槽内且可以在导槽内移动，所述支撑板与位置传感器请上设置有使齿轮始终靠向齿条的弹簧。
7.根据权利要求5或6所述的直行程电动执行器，其特征在于所述位置传感器为电位器或编码器。
8.根据权利要求1所述的直行程电动执行器，其特征在于所述限制件包括有滑座，所述螺母安装在滑座上，所述支架包括有导柱，所述滑座的两端与导柱滑动连接，在阀门启动工况时，所述滑座沿导柱升降。
9.根据权利要求1所述的直行程电动执行器，其特征在于所述控制部件还包括有检测齿条升降的开关控制组件。
10.根据权利要求9所述的直行程电动执行器，其特征在于所述开关控制组件还包括有开关齿轮、凸轮及与凸轮配合的微动开关，所述凸轮与开关齿轮连接，所述开关齿轮与齿条啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610359951.7A CN105822813B (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种直行程电动执行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610359951.7A CN105822813B (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种直行程电动执行器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105822813A true CN105822813A (zh) | 2016-08-03 |
| CN105822813B CN105822813B (zh) | 2018-10-09 |
Family
ID=56531506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610359951.7A Active CN105822813B (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种直行程电动执行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105822813B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107167216A (zh) * | 2017-05-20 | 2017-09-15 | 袁方 | 一种检测精确的血浆与血细胞分界面识别装置 |
| CN107638080A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-01-30 | 深圳市创新先进科技有限公司 | 锅盖装置及烹饪锅 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2242474Y (zh) * | 1995-01-11 | 1996-12-11 | 刘吉旺 | 直行程电动执行器位置发送机构 |
| DE19652583C1 (de) * | 1996-12-17 | 1997-11-20 | Holter Gmbh & Co | Elektrischer Stellantrieb für ein Ventil o. dgl. |
| CN201258999Y (zh) * | 2008-08-01 | 2009-06-17 | 常州电站辅机总厂有限公司 | 调节型直行程阀门驱动装置 |
| CN203363360U (zh) * | 2013-07-15 | 2013-12-25 | 济南大学 | 一种智能型直行程电动执行机构 |
| CN203453599U (zh) * | 2013-08-19 | 2014-02-26 | 上海孚因流体动力设备有限公司 | 直行程电动执行器 |
| CN205639789U (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 浙江澳翔自控科技有限公司 | 一种直行程电动执行器 |
-
2016
- 2016-05-27 CN CN201610359951.7A patent/CN105822813B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2242474Y (zh) * | 1995-01-11 | 1996-12-11 | 刘吉旺 | 直行程电动执行器位置发送机构 |
| DE19652583C1 (de) * | 1996-12-17 | 1997-11-20 | Holter Gmbh & Co | Elektrischer Stellantrieb für ein Ventil o. dgl. |
| CN201258999Y (zh) * | 2008-08-01 | 2009-06-17 | 常州电站辅机总厂有限公司 | 调节型直行程阀门驱动装置 |
| CN203363360U (zh) * | 2013-07-15 | 2013-12-25 | 济南大学 | 一种智能型直行程电动执行机构 |
| CN203453599U (zh) * | 2013-08-19 | 2014-02-26 | 上海孚因流体动力设备有限公司 | 直行程电动执行器 |
| CN205639789U (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 浙江澳翔自控科技有限公司 | 一种直行程电动执行器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107167216A (zh) * | 2017-05-20 | 2017-09-15 | 袁方 | 一种检测精确的血浆与血细胞分界面识别装置 |
| CN107638080A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-01-30 | 深圳市创新先进科技有限公司 | 锅盖装置及烹饪锅 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105822813B (zh) | 2018-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202034848U (zh) | 伺服电动缸 | |
| CN103075385A (zh) | 一种电动伺服油缸 | |
| CN105822813A (zh) | 一种直行程电动执行器 | |
| CN103322269B (zh) | 圆柱型直线电机驱动的电动执行机构 | |
| CN103411011B (zh) | 一种智能型直行程电动执行机构 | |
| CN103032289B (zh) | 柱塞泵及具有该柱塞泵的血细胞分析仪 | |
| CN104864061A (zh) | 一种电液混合驱动的丝杠传动系统及其控制方法 | |
| CN106678126A (zh) | 一种可精确定位的数控油缸及其控制方法 | |
| CN205781218U (zh) | 一种直行程电动执行器 | |
| CN205639789U (zh) | 一种直行程电动执行器 | |
| CN203504345U (zh) | 一种电动推杆 | |
| CN201300417Y (zh) | 四自由度气动机械手 | |
| CN105822812A (zh) | 一种直行程电动执行器 | |
| CN211288942U (zh) | 一种气动执行器 | |
| CN204403309U (zh) | 伺服驱动加载器 | |
| CN105909624A (zh) | 一种电液混合伺服系统 | |
| CN103545978A (zh) | 一种电动推杆 | |
| CN114384146B (zh) | 一种样品进出装置以及质谱仪 | |
| CN105196043A (zh) | 用于手动泵中接头小孔的自动装配的设备 | |
| CN203082327U (zh) | 电动阀门的传感装置 | |
| CN103714986A (zh) | 用于充气柜的操作装置 | |
| CN204052933U (zh) | 主轴箱重心位移变化机械补偿装置 | |
| CN209083717U (zh) | 一种气-电复合驱动执行器 | |
| CN201210255Y (zh) | 电动执行器的限位开关组件 | |
| CN116292863B (zh) | 一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A straight stroke electric actuator Effective date of registration: 20221114 Granted publication date: 20181009 Pledgee: Bank of China Limited Rui'an Sub branch Pledgor: ZHEJIANG AOXIANG AUTO-CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022330003047 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231214 Granted publication date: 20181009 Pledgee: Bank of China Limited Rui'an Sub branch Pledgor: ZHEJIANG AOXIANG AUTO-CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022330003047 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A straight stroke electric actuator Effective date of registration: 20231221 Granted publication date: 20181009 Pledgee: Bank of China Limited Rui'an Sub branch Pledgor: ZHEJIANG AOXIANG AUTO-CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980072665 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |