CN116292863B - 一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆检测的自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，包括依次连接的R/D挡换挡模组、N挡换挡模组、P挡驱动模组及挡杆拨叉组件。本发明通过R/D挡换挡模组、N挡换挡模组、P挡驱动模组及挡杆拨叉组件的配合设置，实现测试车辆怀挡式挡杆的R/D挡、N挡和P挡四个挡位的自动换挡动作，填补了目前国内外对于怀挡式车型的自动驾驶换挡机构的研发设计的空白，满足了换挡机构为怀挡式挡杆车型的自动驾驶试验。本发明的怀挡式换挡执行机构重量轻体积小，各机构之间安装调节方便，同时满足人机共驾，可满足多种车型的怀挡式挡杆的换挡操作，通用性好。

Description

一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构

技术领域

本发明涉及用于车辆检测的自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构。

背景技术

随着汽车工业技术的迅猛发展，对于汽车驾驶过程中的安全性和可靠性的要求也越来越高，因此这就需要汽车制造企业进行大量的安全性、稳定性以及耐久性试验来提高汽车的各项技术指标。

随着汽车试验要求的不断提升，有些试验环境或试验规范驾驶员无法完成或者在试验过程中具有一定的危险性，因此就需要采用自动驾驶机器人来代替驾驶员完成试验工作。相对于试验驾驶员，自动驾驶机器人在汽车试验中具有很明显的优势，主要表现在其具有测试结果重复性好、疲劳耐久性强、高精度的控制性等，特别是道路耐久自动驾驶机器人，其具有的环境感知和识别系统很大程度上提高了耐久测试得自动化程度，可替代驾驶员完成危险性、疲劳性、特殊规范的驾驶试验，为驾驶员的安全和试验结果的精确性提供了保证。

现有的自动驾驶机器人的换挡机构只适用于换挡形式为普通挡杆式的车型，而对于换挡形式为怀挡式的车型目前的换挡机构无法满足，且目前国内外对于怀挡式车型的自动驾驶换挡机构的研发设计还是空白，无法满足换挡机构为怀挡式挡杆车型的自动驾驶试验。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，包括R/D挡换挡模组、N挡换挡模组、P挡驱动模组及挡杆拨叉组件；

所述R/D挡换挡模组包括R/D挡换挡模组底板、R/D挡换挡驱动件及N挡换挡模组连接件，所述R/D挡换挡驱动件安装于所述R/D挡换挡模组底板上、并驱动所述N挡换挡模组连接件沿X方向移动，所述X方向平行于怀挡挡杆向R挡或D挡移动的方向；

所述N挡换挡模组包括N挡换挡模组底板、N挡换挡驱动件及挡杆拨叉组件连接件，所述N挡换挡模组底板与所述N挡换挡模组连接件连接，所述N挡换挡驱动件安装于所述N挡换挡模组底板上、并驱动所述挡杆拨叉组件连接件沿Y方向移动，所述Y方向平行于怀挡挡杆向N挡移动的方向；

所述P挡驱动模组包括P挡换挡驱动件及P挡按键端头，所述P挡换挡驱动件安装于所述N挡换挡模组底板上，所述P挡换挡驱动件驱动所述P挡按键端头移动并按动怀挡挡杆上的P挡按键；

所述挡杆拨叉组件与所述挡杆拨叉组件连接件连接、并直接带动怀挡挡杆运动。

所述挡杆拨叉组件包括拨叉固定座、拨叉调节竖板、拨叉横支板及拨叉侧向挡板，所述拨叉固定座的一端与所述挡杆拨叉组件连接件连接、另一端与所述拨叉调节竖板连接，所述拨叉横支板安装于所述拨叉调节竖板上，所述拨叉横支板上且在怀挡挡杆左右两侧的位置分别设有所述拨叉侧向挡板，所述拨叉横支板及各所述拨叉侧向挡板共同构成U形槽状结构。

所述拨叉调节竖板上开设有滑动槽口A以及直线长圆孔A，所述拨叉固定座的另一端形成有插接部，所述拨叉固定座的插接部插入至所述拨叉调节竖板的滑动槽口A中、并通过穿过所述直线长圆孔A的手拧螺钉A与所述拨叉调节竖板固定。

所述R/D挡换挡驱动件通过R/D挡换挡驱动件安装座安装于R/D挡换挡模组底板上，所述R/D挡换挡模组底板上还设有轴承座A，所述轴承座A与所述R/D挡换挡驱动件安装座之间转动设有R/D挡换挡驱动丝杠，所述N挡换挡模组连接件上设有与所述R/D挡换挡驱动丝杠螺纹连接的螺母座A，所述R/D挡换挡驱动丝杠由所述R/D挡换挡驱动件带动转动。

所述轴承座A与所述R/D挡换挡驱动件安装座之间还设有若干个导向杆A，各所述导向杆A分别穿过所述N挡换挡模组连接件。

所述N挡换挡驱动件通过N挡换挡驱动件安装座安装于所述N挡换挡模组底板上，所述N挡换挡模组底板上还设有轴承座B，所述轴承座B与所述N挡换挡驱动件安装座之间转动设有N挡换挡驱动丝杠，所述挡杆拨叉组件连接件上设有与所述N挡换挡驱动丝杠螺纹连接的螺母座B，所述N挡换挡驱动丝杠由所述N挡换挡驱动件带动转动。

所述轴承座B与所述N挡换挡驱动件安装座之间还设有若干个导向杆B，各所述导向杆B分别穿过所述挡杆拨叉组件连接件。

所述轴承座B上设有导向轴支撑座，所述P挡换挡驱动件与P挡按键端头之间通过导向轴连接，所述导向轴穿过所述导向轴支撑座。

本发明还包括有姿态调节固定组件，所述姿态调节固定组件包括模组安装横板、基座竖板、基座横板及基座固定板，所述模组安装横板分别与所述R/D挡换挡模组底板及所述基座竖板连接，所述基座竖板与所述基座横板连接，所述基座横板与所述基座固定板连接，所述基座固定板上穿设有用于与车体或与自动驾驶机器人机架连接的固定螺钉A。

所述R/D挡换挡模组底板远离所述挡杆拨叉组件的一侧面上设有滑动槽口B，所述模组安装横板在所述滑动槽口B中滑动，所述模组安装横板上开设有直线长圆孔B、并通过穿过该直线长圆孔B的手拧螺钉B与所述R/D挡换挡模组底板固定；

所述模组安装横板的靠近所述挡杆拨叉组件的一侧面上设有滑动槽口C，所述基座竖板上凸设有与所述滑动槽口C滑动连接的凸起部，所述模组安装横板上还开设有直线长圆孔C、并通过穿过该直线长圆孔C的手拧螺钉C与所述基座竖板固定；

所述基座横板的一端的底部设有滑动槽口D，所述基座竖板的顶端与所述滑动槽口D滑动连接，所述基座横板的一端开设有直线长圆孔D、并通过穿过该直线长圆孔D的手拧螺钉D与所述基座竖板固定；

所述基座固定板分为连接在一起的旋转主体部及固定摆臂部，所述固定摆臂部上开设有弧形长圆孔A、并通过穿过该弧形长圆孔A的固定螺钉B与所述基座横板固定，所述旋转主体部通过手拧螺钉E与所述基座横板的另一端固定，所述旋转主体部上开设有若干个弧形长圆孔B，每个所述固定螺钉A均分为连接在一起的螺杆部及限位头部，各所述固定螺钉A的螺杆部各穿过一个对应的所述弧形长圆孔B、并延伸至所述旋转主体部的上侧，各所述固定螺钉A的限位头部分别被所述旋转主体部挡在旋转主体部的下侧。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明通过R/D挡换挡模组、N挡换挡模组、P挡驱动模组及挡杆拨叉组件的配合设置，实现测试车辆怀挡式挡杆的R/D挡、N挡和P挡四个挡位的自动换挡动作，填补了目前国内外对于怀挡式车型的自动驾驶换挡机构的研发设计的空白，满足了换挡机构为怀挡式挡杆车型的自动驾驶试验。

2.本发明的怀挡式换挡执行机构重量轻体积小，各机构之间安装调节方便，同时满足人机共驾，可满足多种车型的怀挡式挡杆的换挡操作，通用性好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的整体结构示意图之二；

图3为本发明的整体结构示意图之三；

图4为本发明的整体结构示意图之四；

图5为本发明的固定螺钉A的设置结构示意图。

图中：1为姿态调节固定组件、101为模组安装横板、102为基座竖板、103为基座横板、104为基座固定板、105为固定螺钉A、106为固定螺钉B、107为插接接头安装架；

2为R/D挡换挡模组、201为R/D挡换挡模组底板、202为R/D挡换挡驱动件、203为N挡换挡模组连接件、204为R/D挡换挡驱动件安装座、205为轴承座A、206为R/D挡换挡驱动丝杠、207为导向杆A；

3为N挡换挡模组、301为N挡换挡模组底板、302为N挡换挡驱动件、303为挡杆拨叉组件连接件、304为N挡换挡驱动件安装座、305为轴承座B、306为N挡换挡驱动丝杠、307为导向杆B；

4为P挡驱动模组、401为P挡换挡驱动件、402为P挡按键端头、403为导向轴支撑座、404为导向轴；

5为挡杆拨叉组件、501为拨叉固定座、502为拨叉调节竖板、503为拨叉横支板、504为拨叉侧向挡板。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本发明作进一步详述。

一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，如图1-5所示，本实施例中包括R/D挡换挡模组2、N挡换挡模组3、P挡驱动模组4及挡杆拨叉组件5。

R/D挡换挡模组2包括R/D挡换挡模组底板201、R/D挡换挡驱动件202及N挡换挡模组连接件203，R/D挡换挡驱动件202安装于R/D挡换挡模组底板201上、并驱动N挡换挡模组连接件203沿X方向移动，X方向平行于怀挡挡杆向R挡或D挡移动的方向。本实施例中R/D挡换挡驱动件202为市购的电机产品，由外接控制器控制动作。

N挡换挡模组3包括N挡换挡模组底板301、N挡换挡驱动件302及挡杆拨叉组件连接件303，N挡换挡模组底板301与N挡换挡模组连接件203连接，N挡换挡驱动件302安装于N挡换挡模组底板301上、并驱动挡杆拨叉组件连接件303沿Y方向移动，Y方向平行于怀挡挡杆向N挡移动的方向。本实施例中N挡换挡驱动件302为市购的电机产品，由外接控制器控制动作。

P挡驱动模组4包括P挡换挡驱动件401及P挡按键端头402，P挡换挡驱动件401安装于N挡换挡模组底板301上。P挡换挡驱动件401驱动P挡按键端头402移动并按动怀挡挡杆上的P挡按键，以执行P挡换挡及复位动作，且P挡换挡驱动件401复位时不影响人工驾驶时的P挡按键动作。本实施例中P挡换挡驱动件401如图2所示，驱动P挡按键端头402移动沿Z方向移动，Z方向同时垂直于X方向与Y方向；P挡换挡驱动件401为市购的直线电机产品，由外接控制器控制动作。

挡杆拨叉组件5与挡杆拨叉组件连接件303连接、并直接带动怀挡挡杆运动。R/D挡换挡模组2、N挡换挡模组3则带动挡杆拨叉组件5运动，进而带动怀挡挡杆运动。

具体而言，本实施例中挡杆拨叉组件5包括拨叉固定座501、拨叉调节竖板502、拨叉横支板503及拨叉侧向挡板504，拨叉固定座501的一端与挡杆拨叉组件连接件303连接、另一端与拨叉调节竖板502连接，拨叉横支板503安装于拨叉调节竖板502上，拨叉横支板503上且在怀挡挡杆左右两侧的位置分别设有拨叉侧向挡板504，拨叉横支板503及各拨叉侧向挡板504共同构成U形槽状结构。切换N挡时，拨叉横支板503与怀挡挡杆接触，推动怀挡挡杆动作；当换R/D挡时，左右两侧的拨叉侧向挡板504分别与怀挡挡杆接触，推动挡杆动作。

具体而言，本实施例中拨叉调节竖板502上开设有滑动槽口A以及直线长圆孔A，拨叉固定座501的另一端形成有插接部，拨叉固定座501的插接部插入至拨叉调节竖板502的滑动槽口A中、并通过穿过直线长圆孔A的手拧螺钉A与拨叉调节竖板502固定，便于安装调节拨叉调节竖板502在拨叉固定座501上位置。

具体而言，本实施例中R/D挡换挡驱动件202通过R/D挡换挡驱动件安装座204安装于R/D挡换挡模组底板201上，R/D挡换挡模组底板201上还设有轴承座A 205，轴承座A 205与R/D挡换挡驱动件安装座204之间转动设有R/D挡换挡驱动丝杠206， N挡换挡模组连接件203上设有与R/D挡换挡驱动丝杠206螺纹连接的螺母座A，R/D挡换挡驱动丝杠206由R/D挡换挡驱动件202带动转动。轴承座A 205与R/D挡换挡驱动件安装座204之间还设有两个导向杆A 207，各导向杆A 207分别穿过N挡换挡模组连接件203，以使N挡换挡模组连接件203稳定沿X方向运动。本实施例中R/D挡换挡模组2实现的换挡行程为0-60mm，换挡额定速度20mm/s，额定推力10N，位置精度0.1mm。

具体而言，本实施例中N挡换挡驱动件302通过N挡换挡驱动件安装座304安装于N挡换挡模组底板301上，N挡换挡模组底板301上还设有轴承座B 305，轴承座B 305与N挡换挡驱动件安装座304之间转动设有N挡换挡驱动丝杠306，挡杆拨叉组件连接件303上设有与N挡换挡驱动丝杠306螺纹连接的螺母座B，N挡换挡驱动丝杠 306由N挡换挡驱动件302带动转动。轴承座B 305与N挡换挡驱动件安装座304之间还设有两个导向杆B 307，各导向杆B307分别穿过挡杆拨叉组件连接件303，以使挡杆拨叉组件连接件303稳定沿Y方向运动。本实施例中N挡换挡模组3实现的换挡行程为0-30mm，换挡额定速度20mm/s，额定推力10N，位置精度0.1mm。

具体而言，本实施例中轴承座B 305上设有导向轴支撑座403，P挡换挡驱动件401与P挡按键端头402之间通过导向轴404连接，导向轴404穿过导向轴支撑座403，起到对导向轴404的导向作用，进而使P挡换挡驱动件401稳定沿Z方向运动。本实施例中P挡驱动模组4实现的机构行程为0-14mm，换挡额定速度20mm/s，额定推力10N，位置精度0.1mm。

具体而言，本实施例中公开的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构还包括有姿态调节固定组件1，姿态调节固定组件1包括模组安装横板101、基座竖板102、基座横板103及基座固定板104，模组安装横板101分别与R/D挡换挡模组底板201及基座竖板102连接，基座竖板102与基座横板103连接，基座横板103与基座固定板104连接，基座固定板104上穿设有两个用于与车体或与自动驾驶机器人机架连接的固定螺钉A 105。

具体而言，本实施例中R/D挡换挡模组底板201远离挡杆拨叉组件5的一侧面上设有滑动槽口B，模组安装横板101在滑动槽口B中滑动，模组安装横板101上开设有直线长圆孔B、并通过穿过该直线长圆孔B的手拧螺钉B与R/D挡换挡模组底板201固定，便于安装调节R/D挡换挡模组底板201在模组安装横板101上位置，进而调节机构整体相对于怀挡挡杆在X方向的位置。模组安装横板101的靠近挡杆拨叉组件5的一侧面上设有滑动槽口C，基座竖板102上凸设有与滑动槽口C滑动连接的凸起部，模组安装横板101上还开设有直线长圆孔C、并通过穿过该直线长圆孔C的手拧螺钉C与基座竖板102固定，便于安装调节模组安装横板101在基座竖板102上位置，进而调节机构整体相对于怀挡挡杆在Y方向的位置。基座横板103的一端的底部设有滑动槽口D，基座竖板102的顶端与滑动槽口D滑动连接，基座横板103的一端开设有直线长圆孔D、并通过穿过该直线长圆孔D的手拧螺钉D与基座竖板102固定，便于安装调节基座竖板102在基座横板103上位置，进而调节机构整体相对于怀挡挡杆在Z方向的位置。基座固定板104分为连接在一起的旋转主体部及固定摆臂部，固定摆臂部上开设有弧形长圆孔A、并通过穿过该弧形长圆孔A的固定螺钉B 106与基座横板103固定，旋转主体部通过手拧螺钉E与基座横板103的另一端固定。如图3和图5所示，旋转主体部上开设有两个弧形长圆孔B，每个固定螺钉A 105均分为连接在一起的螺杆部及限位头部，各固定螺钉A 105的螺杆部各穿过一个对应的弧形长圆孔B、并延伸至旋转主体部的上侧，各固定螺钉A 105的限位头部分别被旋转主体部挡在旋转主体部的下侧。先通过固定螺钉A 105将基座固定板104的旋转主体部与车体或与自动驾驶机器人机架连接，弧形长圆孔B的设置可方便调节基座固定板104整体的安装角度；通过弧形长圆孔A的设置可进一步调节基座横板103与基座固定板104之间的安装角度，也即便于根据机构整体状况调节安装角度。

工作原理：

使用时，N挡换挡驱动件302带动挡杆拨叉组件连接件303在Y方向进行运动，而挡杆拨叉组件连接件303与挡杆拨叉组件5固定，进一步地驱动挡杆拨叉组件5执行N方向换挡及复位动作；R/D挡换挡驱动件202带动N挡换挡模组连接件203在X方向进行运动，而N挡换挡模组连接件203与N挡换挡模组3连接固定，进一步地驱动挡杆拨叉组件5执行R/D挡换挡及复位动作；P挡驱动模组4的P挡换挡驱动件401驱动P挡按键端头402沿Z方向运动，执行P挡换挡及复位动作。

Claims (8)

1.一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：包括R/D挡换挡模组（2）、N挡换挡模组（3）、P挡驱动模组（4）及挡杆拨叉组件（5）；

所述R/D挡换挡模组（2）包括R/D挡换挡模组底板（201）、R/D挡换挡驱动件（202）及N挡换挡模组连接件（203），所述R/D挡换挡驱动件（202）安装于所述R/D挡换挡模组底板（201）上、并驱动所述N挡换挡模组连接件（203）沿X方向移动，所述X方向平行于怀挡挡杆向R挡或D挡移动的方向；

所述N挡换挡模组（3）包括N挡换挡模组底板（301）、N挡换挡驱动件（302）及挡杆拨叉组件连接件（303），所述N挡换挡模组底板（301）与所述N挡换挡模组连接件（203）连接，所述N挡换挡驱动件（302）安装于所述N挡换挡模组底板（301）上、并驱动所述挡杆拨叉组件连接件（303）沿Y方向移动，所述Y方向平行于怀挡挡杆向N挡移动的方向；

所述P挡驱动模组（4）包括P挡换挡驱动件（401）及P挡按键端头（402），所述P挡换挡驱动件（401）安装于所述N挡换挡模组底板（301）上，所述P挡换挡驱动件（401）驱动所述P挡按键端头（402）移动并按动怀挡挡杆上的P挡按键；

所述挡杆拨叉组件（5）与所述挡杆拨叉组件连接件（303）连接、并直接带动怀挡挡杆运动；

所述挡杆拨叉组件（5）包括拨叉固定座（501）、拨叉调节竖板（502）、拨叉横支板（503）及拨叉侧向挡板（504），所述拨叉固定座（501）的一端与所述挡杆拨叉组件连接件（303）连接、另一端与所述拨叉调节竖板（502）连接，所述拨叉横支板（503）安装于所述拨叉调节竖板（502）上，所述拨叉横支板（503）上且在怀挡挡杆左右两侧的位置分别设有所述拨叉侧向挡板（504），所述拨叉横支板（503）及各所述拨叉侧向挡板（504）共同构成U形槽状结构；

还包括有姿态调节固定组件（1），所述姿态调节固定组件（1）包括模组安装横板（101）、基座竖板（102）、基座横板（103）及基座固定板（104），所述模组安装横板（101）分别与所述R/D挡换挡模组底板（201）及所述基座竖板（102）连接，所述基座竖板（102）与所述基座横板（103）连接，所述基座横板（103）与所述基座固定板（104）连接，所述基座固定板（104）上穿设有用于与车体或与自动驾驶机器人机架连接的固定螺钉A（105）。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：所述拨叉调节竖板（502）上开设有滑动槽口A以及直线长圆孔A，所述拨叉固定座（501）的另一端形成有插接部，所述拨叉固定座（501）的插接部插入至所述拨叉调节竖板（502）的滑动槽口A中、并通过穿过所述直线长圆孔A的手拧螺钉A与所述拨叉调节竖板（502）固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：所述R/D挡换挡驱动件（202）通过R/D挡换挡驱动件安装座（204）安装于R/D挡换挡模组底板（201）上，所述R/D挡换挡模组底板（201）上还设有轴承座A（205），所述轴承座A（205）与所述R/D挡换挡驱动件安装座（204）之间转动设有R/D挡换挡驱动丝杠（206），所述N挡换挡模组连接件（203）上设有与所述R/D挡换挡驱动丝杠（206）螺纹连接的螺母座A，所述R/D挡换挡驱动丝杠（206）由所述R/D挡换挡驱动件（202）带动转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：所述轴承座A（205）与所述R/D挡换挡驱动件安装座（204）之间还设有若干个导向杆A（207），各所述导向杆A（207）分别穿过所述N挡换挡模组连接件（203）。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：所述N挡换挡驱动件（302）通过N挡换挡驱动件安装座（304）安装于所述N挡换挡模组底板（301）上，所述N挡换挡模组底板（301）上还设有轴承座B（305），所述轴承座B（305）与所述N挡换挡驱动件安装座（304）之间转动设有N挡换挡驱动丝杠（306），所述挡杆拨叉组件连接件（303）上设有与所述N挡换挡驱动丝杠（306）螺纹连接的螺母座B，所述N挡换挡驱动丝杠（306）由所述N挡换挡驱动件（302）带动转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：所述轴承座B（305）与所述N挡换挡驱动件安装座（304）之间还设有若干个导向杆B（307），各所述导向杆B（307）分别穿过所述挡杆拨叉组件连接件（303）。

7.根据权利要求5所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：所述轴承座B（305）上设有导向轴支撑座（403），所述P挡换挡驱动件（401）与P挡按键端头（402）之间通过导向轴（404）连接，所述导向轴（404）穿过所述导向轴支撑座（403）。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：所述R/D挡换挡模组底板（201）远离所述挡杆拨叉组件（5）的一侧面上设有滑动槽口B，所述模组安装横板（101）在所述滑动槽口B中滑动，所述模组安装横板（101）上开设有直线长圆孔B、并通过穿过该直线长圆孔B的手拧螺钉B与所述R/D挡换挡模组底板（201）固定；

所述模组安装横板（101）的靠近所述挡杆拨叉组件（5）的一侧面上设有滑动槽口C，所述基座竖板（102）上凸设有与所述滑动槽口C滑动连接的凸起部，所述模组安装横板（101）上还开设有直线长圆孔C、并通过穿过该直线长圆孔C的手拧螺钉C与所述基座竖板（102）固定；

所述基座横板（103）的一端的底部设有滑动槽口D，所述基座竖板（102）的顶端与所述滑动槽口D滑动连接，所述基座横板（103）的一端开设有直线长圆孔D、并通过穿过该直线长圆孔D的手拧螺钉D与所述基座竖板（102）固定；

所述基座固定板（104）分为连接在一起的旋转主体部及固定摆臂部，所述固定摆臂部上开设有弧形长圆孔A、并通过穿过该弧形长圆孔A的固定螺钉B（106）与所述基座横板（103）固定，所述旋转主体部通过手拧螺钉E与所述基座横板（103）的另一端固定，所述旋转主体部上开设有若干个弧形长圆孔B，每个所述固定螺钉A（105）均分为连接在一起的螺杆部及限位头部，各所述固定螺钉A（105）的螺杆部各穿过一个对应的所述弧形长圆孔B、并延伸至所述旋转主体部的上侧，各所述固定螺钉A（105）的限位头部分别被所述旋转主体部挡在旋转主体部的下侧。