CN212539618U - 一种变速器自动换挡试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种变速器自动换挡试验装置，包括底座及设于底座上的换挡装置、挡杆装置，换挡装置包括固定在底座上的连接板一，连接板一的上方安装有直线模组总成一，直线模组总成一的滑台上滑动安装有连接板二，连接板二上方固定安装有直线模组总成二，直线模组总成一的滑台与直线模组总成二的滑台相对垂直设置，直线模组总成二的滑台上滑动安装有安装板，安装板上固定有气缸，气缸的活塞杆通过连接弯板与伸缩套总成相连，伸缩套总成的下方设挡杆装置。本申请通过控制两个直线模组总成在水平方向移动来实现换挡、退挡、摘挡，能同时适应手动、自动及不同换挡行程的变速器，适应性强，控制精度高，结构简单、安装快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车试验领域，特别是涉及一种变速器自动换挡试验装置。
背景技术
变速器属于汽车的核心零部件，在车辆行驶过程中通过换挡来实行不同的路况和速度要求，换挡时机直接影响车辆的动力性、燃油经济性，因此换挡品质直接影响车辆的品质，如今行业内对变速箱换挡性能与疲劳试验越来越重视，而这对变速箱的开发、生产也有着重要的意义。现有技术中，变速箱台架试验是变速箱开发与生产过程中必不可少的环节，进行换挡试验时所采用的机械手一般都是用气动控制，控制精度低，换挡速度慢，适应性不强，不能同时适应手动和自动、不同换挡行程的变速器。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提出了一种变速器自动换挡试验装置，解决现有变速器换挡试验装置控制精度低、适应性不强的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种变速器自动换挡试验装置，包括底座及设于所述底座上的换挡装置、挡杆装置，所述换挡装置包括固定在底座上的连接板一，所述连接板一的上方安装有直线模组总成一，所述直线模组总成一的滑台上滑动安装有连接板二，所述连接板二上方固定安装有直线模组总成二，所述直线模组总成一的滑台与直线模组总成二的滑台相对垂直设置，所述直线模组总成二的滑台上滑动安装有安装板，所述安装板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆通过连接弯板与伸缩套总成相连，所述伸缩套总成的下方设挡杆装置。
进一步的，所述直线模组总成一和直线模组总成二均包括伺服电机、行星齿轮减速器和皮带模组，所述伺服电机经行星齿轮减速器连接到皮带模组，所述皮带模组包括有滑台。
进一步的，两个所述皮带模组上分别安装有一位移传感器。
进一步的，所述伸缩套总成包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与连接弯板连接，所述伸缩杆的底部连接有挡杆套，所述伸缩杆的上部通过直线轴承与安装板上的衬套连接。
进一步的，所述直线轴承的上下端固定有盖板，上下盖板的外侧各安装有一密封毡圈。
进一步的，所述挡杆装置顶部设有力传感器。
进一步的，所述底座为可升降底座。
进一步的，所述挡杆装置通过安装平台固定在底座上，所述安装平台为可旋转式升降平台。
进一步的，所述直线模组总成一通过左右两边六个固定座固定在连接板一上，所述直线模组总成二通过左右两边四个固定座固定在连接板二上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提出的一种变速器自动换挡试验装置，通过控制两个直线模组总成在水平方向移动来实现换挡、退挡、摘挡，相较于现有的气动控制换挡，本申请能同时适应手动、自动及不同换挡行程的变速器，适应性强，控制精度高，结构简单、安装快捷。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述一种变速器自动换挡试验装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述伸缩套总成的结构示意图。
图中：
1、底座；2、伺服电机；3、行星齿轮减速器；4、皮带模组；5、连接板一；6、连接板二；7、固定座；8、滑台；9、位移传感器；10、安装板；11、气缸；12、连接弯板；13、挡杆装置；14、力传感器；15、挡杆套；16、伸缩杆；17、直线轴承；18、盖板；19、密封毡圈；20、衬套；21、安装平台；22、直线模组总成一；23、直线模组总成二；24、伸缩套总成。
具体实施方式
展示一下实例来具体说明本实用新型的某些实施例，且不应解释为限制本实用新型的范围。对本实用新型公开的内容可以同时从材料、方法和反应条件进行改进，所有这些改进，均应落入本实用新型的精神和范围之内。
如图1-2所示，本申请的一种变速器自动换挡试验装置，包括底座1及设于所述底座1 上的换挡装置、挡杆装置13，所述换挡装置包括固定在底座1上的连接板一5，所述连接板一5的上方安装有直线模组总成一22，所述直线模组总成一22的滑台8上滑动安装有连接板二6，所述连接板二6上方固定安装有直线模组总成二23，所述直线模组总成一22的滑台8与直线模组总成二23的滑台8相对垂直设置，所述直线模组总成二23的滑台8上滑动安装有安装板10，所述安装板10上固定有气缸11，所述气缸11的活塞杆通过连接弯板12与伸缩套总成24相连，所述伸缩套总成24的下方设挡杆装置13。
伸缩套总成24在气缸11活塞杆的推动下套住挡杆装置13，直线模组总成一22的滑台沿Y方向运动完成挡杆装置13的选挡动作，直线模组总成二23的滑台沿X方向运动完成挡杆装置13的进挡动作。
在本实施例中，所述直线模组总成一22和直线模组总成二23均包括伺服电机2、行星齿轮减速器3和皮带模组4，所述伺服电机2经行星齿轮减速器3连接到皮带模组4，所述皮带模组4包括有滑台8。伺服电机2驱动皮带模组4，行星齿轮减速器3用于降低伺服电机2 转速，增大扭矩，皮带模组4将伺服电机2的旋转运动转化成模组滑台的直线运动，完成挡杆装置13的选挡、进挡动作。
在本实施例中，两个所述皮带模组4上分别安装有一位移传感器9，用于测量两个模组滑台8的位置。
在本实施例中，所述伸缩套总成24包括伸缩杆16，所述伸缩杆16的顶部与连接弯板12 连接，所述伸缩杆16的底部连接有挡杆套15，所述伸缩杆16的上部通过直线轴承17与安装板10上的衬套20连接。
在本实施例中，所述直线轴承17的上下端固定有盖板18，盖板18可用于减小伸缩杆16 上下运动的摩擦力；上下盖板18的外侧各安装有一密封毡圈19，密封毡圈19用于防止伸缩杆16上下运动过程中，污物进入直线轴承17。
在本实施例中，所述挡杆装置13顶部设有力传感器14，用于测量并向控制系统反馈换挡力。
在本实施例中，所述底座1为可升降底座1，方便根据测试人员的身高进行随意调节。
在本实施例中，所述挡杆装置13通过安装平台21固定在底座1上，所述安装平台21为可旋转式升降平台，所述安装平台21相对底座1可升降可旋转，方便根据挡杆装置13的高度及安装接口调整高度和角度。
在本实施例中，所述直线模组总成一22通过左右两边六个固定座7固定在连接板一5上，所述直线模组总成二23通过左右两边四个固定座7固定在连接板二6上。
当需要换挡时，控制系统首先控制气缸11动作，将伸缩杆16连同其上的挡杆套15一起下压，套住挡杆装置13上的力传感器14，然后再控制直线模组总成一22上的伺服电机2旋转，带动连接板二6及其上的直线模组总成二23沿Y方向动作到相应位置，完成挡杆装置13的选挡动作，接着控制系统控制直线模组总成二23上的伺服电机2运动，带动安装板10及其上的伸缩套总成24(此时的伸缩套总成与挡杆装置套接在一起，一起运动)沿X方向运动到相应位置，完成换挡动作。退挡、摘挡动作相反，先控制直线模组总成二23动作，再控制直线模组总成一22动作，最后控制气缸11动作，伸缩杆16和挡杆套15收回。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种变速器自动换挡试验装置，包括底座(1)及设于所述底座(1)上的换挡装置、挡杆装置(13)，其特征在于，所述换挡装置包括固定在底座(1)上的连接板一(5)，所述连接板一(5)的上方安装有直线模组总成一(22)，所述直线模组总成一(22)的滑台(8)上滑动安装有连接板二(6)，所述连接板二(6)上方固定安装有直线模组总成二(23)，所述直线模组总成一(22)的滑台(8)与直线模组总成二(23)的滑台(8)相对垂直设置，所述直线模组总成二(23)的滑台(8)上滑动安装有安装板(10)，所述安装板(10)上固定有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆通过连接弯板(12)与伸缩套总成(24)相连，所述伸缩套总成(24)的下方设挡杆装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述直线模组总成一(22)和直线模组总成二(23)均包括伺服电机(2)、行星齿轮减速器(3)和皮带模组(4)，所述伺服电机(2)经行星齿轮减速器(3)连接到皮带模组(4)，所述皮带模组(4)包括有滑台(8)。
3.根据权利要求2所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，两个所述皮带模组(4)上分别安装有一位移传感器(9)。
4.根据权利要求1所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述伸缩套总成(24)包括伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的顶部与连接弯板(12)连接，所述伸缩杆(16)的底部连接有挡杆套(15)，所述伸缩杆(16)的上部通过直线轴承(17)与安装板(10)上的衬套(20)连接。
5.根据权利要求4所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述直线轴承(17)的上下端固定有盖板(18)，上下盖板(18)的外侧各安装有一密封毡圈(19)。
6.根据权利要求1所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述挡杆装置(13)顶部设有力传感器(14)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述底座(1)为可升降底座(1)。
8.根据权利要求7所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述挡杆装置(13)通过安装平台(21)固定在底座(1)上，所述安装平台(21)为可旋转式升降平台。
9.根据权利要求1所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述直线模组总成一(22)通过左右两边六个固定座(7)固定在连接板一(5)上，所述直线模组总成二(23)通过左右两边四个固定座(7)固定在连接板二(6)上。
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| CN202020929694.8U CN212539618U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种变速器自动换挡试验装置 |
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| CN (1) | CN212539618U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116292863A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-23 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构 |
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2020
- 2020-05-28 CN CN202020929694.8U patent/CN212539618U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116292863A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-23 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构 |
| CN116292863B (zh) * | 2023-05-11 | 2023-08-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构 |
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