CN213536520U - 一种拨块移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拨块移载机，属于自动化传输设备。包括基础组件、移载组件和夹持组件三部分。移载组件包括固定安装在固定面板一侧的伺服电机，固定安装在固定面板另一侧的弧形凹槽，一端与伺服电机输出轴相连接的曲轴，曲轴另一端活动连接、且内嵌于弧形凹槽内的滑动件，与滑动件固定连接的活动面板，以及安装在固定面板和活动面板之间的第一直线导轨和第二直线导轨。本实用新型通过电机带动曲轴沿着弧线凹槽运动，并在第一直线导轨和第二直线导轨的限位作用下，迫使活动面板保持水平稳定性、并沿着所述弧形凹槽左右圆周运动，同时实现提升平移和放下平移两个动作，由于将多段直线运动变化成弧形运动，大大提高了拨块移载效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化传输设备，尤其是一种拨块移载机。
背景技术
拔块，是用来连接、协调变速装置中换档叉轴轴向移动或退后，实现变速箱内的齿轮实现分离或啮合的零件。具体为：当驾驶员根据路况需要改变汽车速度时首先需要进行档位切换，驾驶员首先控制挂档杆，挂档杆通过档位拨块驱动换档叉轴轴向移动；在换档叉轴上固定有拨叉，并通过拨叉使变速箱内的齿轮实现分离或啮合，实现档位变化。
针对现有的拔块的自动化传输，一般采用通用设备进行传输、移载。在现有的移载设备一般需要实现对工件的提升平移和放下平移两个动作，而没有结合拔块的结构特点设计相对应的移载设备。而且现有的移载设备一般采用气缸和液压缸进行驱动的线性动作，由于每一个动作需要多个直线运动复合，由于线性运动需要经过多个加速和减速运动，导致移载速度较慢。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种拨块移载机，以解决背景技术中所涉及的问题。
技术方案：一种拨块移载机，包括：基础组件、移载组件和夹持组件三部分。
基础组件，包括支架，固定安装在所述支架顶部的固定面板；
移载组件，包括固定安装在所述固定面板一侧的伺服电机，固定安装在所述固定面板另一侧的弧形凹槽，一端与所述伺服电机输出轴相连接的曲轴，所述曲轴另一端活动连接、且内嵌于弧形凹槽内的滑动件，与所述滑动件固定连接的活动面板，安装在所述固定面板上的第一直线滑轨，安装在所述活动面板上、且垂直与所述第一直线滑轨的第二直线滑轨，滑动安装在所述第一直线滑轨上的两个第一滑块，固定安装在所述第一滑块上的连接件，固定安装在所述连接件上、且滑动安装在所述第二直线滑轨上的第二滑块；
夹持组件，包括固定安装在所述活动面板底部的三组升降气缸，以及安装在所述升降气缸底部的圆柱形的磁性件。
在进一步的实施例中，所述伺服电机的输出轴上连接有凸轮分割器。
在进一步的实施例中，所述移载机还包括计数机构。
在进一步的实施例中，所述计数机构包括：固定安装在所述固定面板上的红外探测器，以及安装在所述活动面板一侧的挡片；且所述红外探测器的安装位置位于所述挡片的运动轨迹上。
在进一步的实施例中，所述计数机构包括：固定安装在所述固定面板上的红外探测器，以及安装在所述连接件上的挡片；且所述红外探测器的安装位置位于所述挡片的运动轨迹上。
在进一步的实施例中，所述固定面板底部安装有减震组件，所述减震组件包括：固定安装在所述固定面板底部、截面形状为“L”形的连接杆，以及固定安装在所述连接杆底部的减震件。
在进一步的实施例中，所述减震件的恰好与所述活动面板运动的最低点相贴合。
在进一步的实施例中，所述减震件为橡胶材料制成的圆柱体。
在进一步的实施例中，所述磁性件为通过开关控制的电磁铁。
有益效果：本实用新型涉及一种拨块移载机，通过电机带动曲轴沿着弧线凹槽运动，并在第一直线导轨和第二直线导轨的限位作用下，迫使活动面板保持水平稳定性、并沿着所述弧形凹槽左右圆周运动，同时实现提升平移和放下平移两个动作，由于将多段直线运动变化成弧形运动，大大提高了拨块移载效率。同时，由于拨块上设置有销轴孔，且当所述销轴孔竖直放置时，重心较低，放置稳定性较高，通过圆柱形的磁性件嵌合于所述销轴孔内，吸附拔块，实现对拔块的抓取，不会对拨块的损伤。
附图说明
图1是本实用新型的侧面结构示意图。
图2是本实用新型的正面结构示意图。
图3是本实用新型中限位组件的结构放大图。
附图标记为：支架1、固定面板2、伺服电机3、弧形凹槽4、曲轴5、滑动件6、活动面板7、第一直线滑轨8、第二直线滑轨9、第一滑块10、连接件11、第二滑块12、升降气缸13、磁性件14、红外探测器15、挡片16、连接杆17、减震件18。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
如附图1至3所示，一种拨块移载机，包括：支架1、固定面板2、伺服电机3、弧形凹槽4、曲轴5、滑动件6、活动面板7、第一直线滑轨8、第二直线滑轨9、第一滑块10、连接件11、第二滑块12、升降气缸13、磁性件14、红外探测器15、挡片16、连接杆17、减震件18。
其中，所述固定面板2固定安装在所述支架1顶部；在所述固定面板2一侧固定安装有伺服电机3，在所述固定面板2另一侧固定安装有弧形凹槽4，所述伺服电机3的输出轴上连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端穿过所述固定面板2与曲轴5相连接，所述曲轴5另一端活动连接有滑动件6，且内嵌于弧形凹槽4内，活动面板7与所述滑动件6固定连接；通过伺服电机3带动曲轴5沿着弧形件运动，进而带动所述活动面板7沿着所述弧形凹槽4做圆周运动，实现提升平移和放下平移两个动作。为了进一步保证活动面板7运动的稳定性，在所述活动面板7和固定面板2之间设置有限位组件，具体为，在所述固定面板2上安装有第一直线滑轨8，在所述活动面板7上安装有垂直与所述第一直线滑轨8的第二直线滑轨9，在所述第一直线滑轨8上滑动安装有两个第一滑块10，在两个第一滑块10上固定安装有连接件11，固定安装在所述连接件11上的第二滑块12滑动安装在所述第二直线滑轨9上。当活动面板7做圆周运动时，由于第一直线滑轨8和第二直线滑轨9的限位作用，保证活动面板7始终保持水平。另外，在所述活动面板7底部固定安装有三组升降气缸13，在所述升降气缸13底部安装圆柱形的磁性件14，所述磁性件14为通过开关控制的电磁铁。通过开关控制所述磁性件14吸附拔块，实现对拔块的抓取。由于没有外部的强作用力的夹持，不会对拔块的外部结构造成损伤。
在进一步的实施例中，在进一步的实施例中，所述移载机还包括计数机构。所述计数机构包括：固定安装在所述固定面板2上的红外探测器15，以及安装在所述活动面板7一侧的挡片16；且所述红外探测器15的安装位置位于所述挡片16的运动轨迹上。所挡片16随着所述活动面板7做圆周运动，当所述挡片16遮挡红外探测器15信号传输，进而实现计数。
在进一步的实施例中，在进一步的实施例中，所述移载机还包括计数机构。所述计数机构包括：固定安装在所述固定面板2上的红外探测器15，以及安装在所述连接件11上的挡片16；且所述红外探测器15的安装位置位于所述挡片16的运动轨迹上。所挡片16随着所述连接件11做往复直线运动，当所述挡片16遮挡红外探测器15信号传输，进而实现计数。
在进一步的实施例中，所述固定面板2底部安装有减震组件，所述减震组件包括：固定安装在所述固定面板2底部、截面形状为“L”形的连接杆17，以及固定安装在所述连接杆17底部的减震件18。且所述减震件18的恰好与所述活动面板7运动的最低点相贴合。所述减震件18为橡胶材料制成的圆柱体。为了减小滑块与弧形凹槽4底部之间的刚性碰撞，在所述活动面板7底部安装有弹性限位装置，延长弧形凹槽4的使用寿命。
为了方便理解拨块移载机的技术方案，对其工作原理做出简要说明：由于拨块上设置有销轴孔，且当所述销轴孔竖直放置时，重心较低，放置稳定性较高，通过升降气缸13控制圆柱形的磁性件14嵌合于所述销轴孔内，然后闭合控制开关，吸附铁质拔块，实现对拔块的抓取，由于抓取过程中不会产生刚性形变，不会对拨块的损伤。然后通过电机带动曲轴5沿着弧线凹槽运动，进而带动所述活动面板7沿着所述弧形凹槽4做圆周运动，实现提升平移和放下平移两个动作，当活动面板7做圆周运动时，由于第一直线滑轨8和第二直线滑轨9的限位作用，保证活动面板7始终保持水平，将传统的多段直线运动变化成弧形运动，大大提高了拨块移载效率。当运动至弧形凹槽4的另一端时，断开控制开关，松开拔块。完成移载过程。同时由于运动过程中，挡片16随着所述连接件11做往复直线运动，当所述挡片16遮挡红外探测器15信号传输，进而实现计数。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (9)
1.一种拨块移载机，其特征在于，包括：
基础组件，包括支架，固定安装在所述支架顶部的固定面板；
移载组件，包括固定安装在所述固定面板一侧的伺服电机，固定安装在所述固定面板另一侧的弧形凹槽，一端与所述伺服电机输出轴相连接的曲轴，所述曲轴另一端活动连接、且内嵌于弧形凹槽内的滑动件，与所述滑动件固定连接的活动面板，安装在所述固定面板上的第一直线滑轨，安装在所述活动面板上、且垂直与所述第一直线滑轨的第二直线滑轨，滑动安装在所述第一直线滑轨上的两个第一滑块，固定安装在所述第一滑块上的连接件，固定安装在所述连接件上、且滑动安装在所述第二直线滑轨上的第二滑块；
夹持组件，包括固定安装在所述活动面板底部的三组升降气缸，以及安装在所述升降气缸底部的圆柱形的磁性件。
2.根据权利要求1所述的拨块移载机，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上连接有凸轮分割器。
3.根据权利要求1所述的拨块移载机，其特征在于，所述移载机还包括计数机构。
4.根据权利要求3所述的拨块移载机，其特征在于，所述计数机构包括：固定安装在所述固定面板上的红外探测器，以及安装在所述活动面板一侧的挡片；且所述红外探测器的安装位置位于所述挡片的运动轨迹上。
5.根据权利要求3所述的拨块移载机，其特征在于，所述计数机构包括：固定安装在所述固定面板上的红外探测器，以及安装在所述连接件上的挡片；且所述红外探测器的安装位置位于所述挡片的运动轨迹上。
6.根据权利要求1所述的拨块移载机，其特征在于，所述固定面板底部安装有减震组件，所述减震组件包括：固定安装在所述固定面板底部、截面形状为“L”形的连接杆，以及固定安装在所述连接杆底部的减震件。
7.根据权利要求6所述的拨块移载机，其特征在于，所述减震件的恰好与所述活动面板运动的最低点相贴合。
8.根据权利要求6所述的拨块移载机，其特征在于，所述减震件为橡胶材料制成的圆柱体。
9.根据权利要求1所述的拨块移载机，其特征在于，所述磁性件为通过开关控制的电磁铁。
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|---|---|---|---|---|
| CN113911720A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-11 | Jot自动化技术(北京)有限公司 | 一种物料搬运机构 |
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2020
- 2020-10-29 CN CN202022449076.6U patent/CN213536520U/zh not_active Expired - Fee Related
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