CN202903399U - 曲轴回转力矩及轴向间隙测量机 - Google Patents

Abstract

曲轴回转力矩及轴向间隙测量机，它涉及汽车制造行业领域。减速器(31)与伺服电机(30)连接，上组件装配板(1)的上端一侧设置有顶升止退座(19)，顶升止退座(19)内设置有顶升止退导杆(18)，顶升止退座(19)的上端设置有第二气缸座(17)，第二气缸座(17)上设置有第三气缸(36)，上组件装配板(1)的中部设置有上压装定位组件(21)。它使用PLC控制，自动化程度高，劳动强度低，工作效率高，更换相应的定位及导向件可适应大货车、小汽车、摩托车等各种型号发动机曲轴的自动检测，并能检测到曲轴的装配正确性，设备噪音低，安全可靠，技术性能高，使用寿命长。

Description

曲轴回转力矩及轴向间隙测量机

技术领域：

    本实用新型涉及汽车制造行业领域，尤其涉及一种针对汽车发动机曲轴自动检测回转力矩以及轴向间隙测量装置。

背景技术：

    目前，国内多数汽车发动机曲轴测量都是采用扭力扳手和测量尺来检测曲轴装配后的扭矩和位移间隙，这样操作起来比较耗费工时和人力，且精度比较低，降低了工作效率，设备噪音大，技术性能低，使用寿命短，适用范围不够广泛。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供曲轴回转力矩及轴向间隙测量机，它使用PLC控制，自动化程度高，劳动强度低，工作效率高，更换相应的定位及导向件可适应大货车、小汽车、摩托车等各种型号发动机曲轴的自动检测，并能检测到曲轴的装配正确性，设备噪音低，安全可靠，技术性能高，使用寿命长。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它是由上组件装配板1、第一气缸座2、力矩支撑座3、曲轴端面阻挡4、曲轴端面阻挡套筒5、曲轴端面阻挡导杆6、缓冲器死档7、第一缓冲器支架8、气缸连接杆9、曲轴扭矩拨盘导向组件10、曲轴扭矩拨盘11、轴承座12、扭矩传感器支架13、伺服电机座14、扭矩支撑座15、第二缓冲器支架16、第二气缸座17、顶升止退导杆18、顶升止退座19、第三气缸座20、上压装定位组件21、位移组件22、位移支撑座23、第一气缸24、第一浮动接头25、液压缓冲器26、第二浮动接头27、第二气缸28、线轨29、伺服电机30、减速器31、第一联轴器32、扭矩传感器33、第二联轴器34、角接触轴承35、第三气缸36、孔用弹性挡圈37组成；上组件装配板1的一侧下端设置有第一气缸座2，第一气缸座2上设置有第一气缸24，第一气缸24通过第一气缸座2与第一浮动接头25连接，第一浮动接头25固定在力矩支撑座3上，上组件装配板1的底部设置有线轨29，力矩支撑座3设置在线轨29的一端，曲轴端面阻挡导杆6通过曲轴端面阻挡4固定在力矩支撑座3的下端，曲轴端面阻挡导杆6上设置有曲轴端面阻挡套筒5，缓冲器死档7固定设置在力矩支撑座3的一端，力矩支撑座3上安装有位移支撑座23，位移支撑座23上设置有位移组件22，上组件装配板1的底部中间位置设置有第一缓冲器支架8，第一缓冲器支架8上设置有液压缓冲器26，气缸连接杆9的一端固定在力矩支撑座3上，气缸连接杆9的另一端通过第二浮动接头27与第二气缸28连接，第二气缸28设置在第三气缸座20上，第三气缸座20设置在扭矩支撑座15上，扭矩支撑座15的上端一侧设置有第二缓冲器支架16，第二缓冲器支架16设置在线轨29的另一端，第三气缸座20的底部一端设置有轴承座12，第二联轴器34的一端与角接触轴承35连接，且第二联轴器34与角接触轴承35的连接处设置有孔用弹性挡圈37，角接触轴承35穿过轴承座12与曲轴扭矩拨盘11连接，曲轴扭矩拨盘11上设置有曲轴扭矩拨盘导向组件10，第二联轴器34的另一端与第一联轴器32的一端连接，且第二联轴器34与第一联轴器32的连接处设置有扭矩传感器33，扭矩传感器33通过扭矩传感器支架13固定安装在扭矩支撑座15的底部中间，第一联轴器32的另一端穿过伺服电机座14与减速器31连接，伺服电机座14固定安装在扭矩支撑座15的底部另一端，减速器31与伺服电机30连接，上组件装配板1的上端一侧设置有顶升止退座19，顶升止退座19内设置有顶升止退导杆18，顶升止退座19的上端设置有第二气缸座17，第二气缸座17上设置有第三气缸36，上组件装配板1的中部设置有上压装定位组件21。

所述的曲轴扭矩拨盘导向组件10为弹力机构，可直接压入。

本实用新型可通过第一气缸24、第二气缸28、第三气缸36、线轨29和定位机构来实现机器的运动；通过伺服电机14、减速器31、拨销找正机构和接近开关传感器来实现机器的驱动；通过扭矩测量仪、位移传感器和平板电脑来实现机器的测量；通过PLC、伺服电机控制器、传感器和检测放大器来实现机器的控制。

本实用新型的工作原理：将所有的零部件按照要求装在上组件装配板1上，通过上压装定位组件21将工件压紧定位，由第三气缸36推动顶升止退导杆18伸出定位，第二气缸28收回带动左边整套机构向右运动，此时曲轴扭矩拨盘11与曲轴端面间隙接触，曲轴扭矩拨盘导向组件10被挤压，伺服电机30运行，通过第一联轴器32带动扭矩传感器33、第二联轴器34、曲轴扭矩拨盘11慢速旋转一周，曲轴端面有一定位孔，曲轴扭矩拨盘导向组件10找到定位孔后插入，伺服电机30快速旋转两周，检测扭矩；第二气缸28复位，第三气缸36复位，第一气缸24伸出，带动右边整套机构向左运动，此时曲轴端面阻挡4撞击曲轴轴向位移，位移组件22与缸体表面接触，位移传感器感应位移距离，各机构复位，检测结束。

本实用新型使用PLC控制，自动化程度高，劳动强度低，工作效率高，更换相应的定位及导向件可适应大货车、小汽车、摩托车等各种型号发动机曲轴的自动检测，并能检测到曲轴的装配正确性，设备噪音低，安全可靠，技术性能高，使用寿命长。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是图2旋转后的立体结构示意图。

具体实施方式：

参照图1-图3，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由上组件装配板1、第一气缸座2、力矩支撑座3、曲轴端面阻挡4、曲轴端面阻挡套筒5、曲轴端面阻挡导杆6、缓冲器死档7、第一缓冲器支架8、气缸连接杆9、曲轴扭矩拨盘导向组件10、曲轴扭矩拨盘11、轴承座12、扭矩传感器支架13、伺服电机座14、扭矩支撑座15、第二缓冲器支架16、第二气缸座17、顶升止退导杆18、顶升止退座19、第三气缸座20、上压装定位组件21、位移组件22、位移支撑座23、第一气缸24、第一浮动接头25、液压缓冲器26、第二浮动接头27、第二气缸28、线轨29、伺服电机30、减速器31、第一联轴器32、扭矩传感器33、第二联轴器34、角接触轴承35、第三气缸36、孔用弹性挡圈37组成；上组件装配板1的一侧下端设置有第一气缸座2，第一气缸座2上设置有第一气缸24，第一气缸24通过第一气缸座2与第一浮动接头25连接，第一浮动接头25固定在力矩支撑座3上，上组件装配板1的底部设置有线轨29，力矩支撑座3设置在线轨29的一端，曲轴端面阻挡导杆6通过曲轴端面阻挡4固定在力矩支撑座3的下端，曲轴端面阻挡导杆6上设置有曲轴端面阻挡套筒5，缓冲器死档7固定设置在力矩支撑座3的一端，力矩支撑座3上安装有位移支撑座23，位移支撑座23上设置有位移组件22，上组件装配板1的底部中间位置设置有第一缓冲器支架8，第一缓冲器支架8上设置有液压缓冲器26，气缸连接杆9的一端固定在力矩支撑座3上，气缸连接杆9的另一端通过第二浮动接头27与第二气缸28连接，第二气缸28设置在第三气缸座20上，第三气缸座20设置在扭矩支撑座15上，扭矩支撑座15的上端一侧设置有第二缓冲器支架16，第二缓冲器支架16设置在线轨29的另一端，第三气缸座20的底部一端设置有轴承座12，第二联轴器34的一端与角接触轴承35连接，且第二联轴器34与角接触轴承35的连接处设置有孔用弹性挡圈37，角接触轴承35穿过轴承座12与曲轴扭矩拨盘11连接，曲轴扭矩拨盘11上设置有曲轴扭矩拨盘导向组件10，第二联轴器34的另一端与第一联轴器32的一端连接，且第二联轴器34与第一联轴器32的连接处设置有扭矩传感器33，扭矩传感器33通过扭矩传感器支架13固定安装在扭矩支撑座15的底部中间，第一联轴器32的另一端穿过伺服电机座14与减速器31连接，伺服电机座14固定安装在扭矩支撑座15的底部另一端，减速器31与伺服电机30连接，上组件装配板1的上端一侧设置有顶升止退座19，顶升止退座19内设置有顶升止退导杆18，顶升止退座19的上端设置有第二气缸座17，第二气缸座17上设置有第三气缸36，上组件装配板1的中部设置有上压装定位组件21。

所述的曲轴扭矩拨盘导向组件10为弹力机构，可直接压入。

本具体实施方式可通过第一气缸24、第二气缸28、第三气缸36、线轨29和定位机构来实现机器的运动；通过伺服电机14、减速器31、拨销找正机构和接近开关传感器来实现机器的驱动；通过扭矩测量仪、位移传感器和平板电脑来实现机器的测量；通过PLC、伺服电机控制器、传感器和检测放大器来实现机器的控制。

本具体实施方式的工作原理：将所有的零部件按照要求装在上组件装配板1上，通过上压装定位组件21将工件压紧定位，由第三气缸36推动顶升止退导杆18伸出定位，第二气缸28收回带动左边整套机构向右运动，此时曲轴扭矩拨盘11与曲轴端面间隙接触，曲轴扭矩拨盘导向组件10被挤压，伺服电机30运行，通过第一联轴器32带动扭矩传感器33、第二联轴器34、曲轴扭矩拨盘11慢速旋转一周，曲轴端面有一定位孔，曲轴扭矩拨盘导向组件10找到定位孔后插入，伺服电机30快速旋转两周，检测扭矩；第二气缸28复位，第三气缸36复位，第一气缸24伸出，带动右边整套机构向左运动，此时曲轴端面阻挡4撞击曲轴轴向位移，位移组件22与缸体表面接触，位移传感器感应位移距离，各机构复位，检测结束。

本具体实施方式使用PLC控制，自动化程度高，劳动强度低，工作效率高，更换相应的定位及导向件可适应大货车、小汽车、摩托车等各种型号发动机曲轴的自动检测，并能检测到曲轴的装配正确性，设备噪音低，安全可靠，技术性能高，使用寿命长。

Claims (2)

1.曲轴回转力矩及轴向间隙测量机，其特征在于它是由上组件装配板(1)、第一气缸座(2)、力矩支撑座(3)、曲轴端面阻挡(4)、曲轴端面阻挡套筒(5)、曲轴端面阻挡导杆(6)、缓冲器死档(7)、第一缓冲器支架(8)、气缸连接杆(9)、曲轴扭矩拨盘导向组件(10)、曲轴扭矩拨盘(11)、轴承座(12)、扭矩传感器支架(13)、伺服电机座(14)、扭矩支撑座(15)、第二缓冲器支架(16)、第二气缸座(17)、顶升止退导杆(18)、顶升止退座(19)、第三气缸座(20)、上压装定位组件(21)、位移组件(22)、位移支撑座(23)、第一气缸(24)、第一浮动接头(25)、液压缓冲器(26)、第二浮动接头(27)、第二气缸(28)、线轨(29)、伺服电机(30)、减速器(31)、第一联轴器(32)、扭矩传感器(33)、第二联轴器(34)、角接触轴承(35)、第三气缸(36)、孔用弹性挡圈(37)组成；上组件装配板(1)的一侧下端设置有第一气缸座(2)，第一气缸座(2)上设置有第一气缸(24)，第一气缸(24)通过第一气缸座(2)与第一浮动接头(25)连接，第一浮动接头(25)固定在力矩支撑座(3)上，上组件装配板(1)的底部设置有线轨(29)，力矩支撑座(3)设置在线轨(29)的一端，曲轴端面阻挡导杆(6)通过曲轴端面阻挡(4)固定在力矩支撑座(3)的下端，曲轴端面阻挡导杆(6)上设置有曲轴端面阻挡套筒(5)，缓冲器死档(7)固定设置在力矩支撑座(3)的一端，力矩支撑座(3)上安装有位移支撑座(23)，位移支撑座(23)上设置有位移组件(22)，上组件装配板(1)的底部中间位置设置有第一缓冲器支架(8)，第一缓冲器支架(8)上设置有液压缓冲器(26)，气缸连接杆(9)的一端固定在力矩支撑座(3)上，气缸连接杆(9)的另一端通过第二浮动接头(27)与第二气缸(28)连接，第二气缸(28)设置在第三气缸座(20)上，第三气缸座(20)设置在扭矩支撑座(15)上，扭矩支撑座(15)的上端一侧设置有第二缓冲器支架(16)，第二缓冲器支架(16)设置在线轨(29)的另一端，第三气缸座(20)的底部一端设置有轴承座(12)，第二联轴器(34)的一端与角接触轴承(35)连接，且第二联轴器(34)与角接触轴承(35)的连接处设置有孔用弹性挡圈(37)，角接触轴承(35)穿过轴承座(12)与曲轴扭矩拨盘(11)连接，曲轴扭矩拨盘(11)上设置有曲轴扭矩拨盘导向组件(10)，第二联轴器(34)的另一端与第一联轴器(32)的一端连接，且第二联轴器(34)与第一联轴器(32)的连接处设置有扭矩传感器(33)，扭矩传感器(33)通过扭矩传感器支架(13)固定安装在扭矩支撑座(15)的底部中间，第一联轴器(32)的另一端穿过伺服电机座(14)与减速器(31)连接，伺服电机座(14)固定安装在扭矩支撑座(15)的底部另一端，减速器(31)与伺服电机(30)连接，上组件装配板(1)的上端一侧设置有顶升止退座(19)，顶升止退座(19)内设置有顶升止退导杆(18)，顶升止退座(19)的上端设置有第二气缸座(17)，第二气缸座(17)上设置有第三气缸(36)，上组件装配板(1)的中部设置有上压装定位组件(21)。

2.根据权利要求书1所述的曲轴回转力矩及轴向间隙测量机，其特征在于所述的曲轴扭矩拨盘导向组件(10)为弹力机构。

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