CN113984382B - 一种角度传感器安装工装 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种角度传感器安装工装，涉及测控技术领域。该角度传感器安装工装包括底座组件（1）、驱动组件（2）和负载组件（4），其中：驱动转轴的中段设有扭矩转速传感器一（207）；负载组件（4）内的负载驱动电机（401）通过负载转轴（408）和陪测减速机联轴器（405）与负载轴承座（407）相连；所述负载转轴（408）上设有负载传感器组件（406）；所述负载传感器组件（406）上设有扭矩转速传感器二（412）。本发明解决了现有技术在进行RV减速器试验时试验检测数据不准确的技术问题。

Description

一种角度传感器安装工装
技术领域
本发明涉及测控技术领域，具体涉及一种角度传感器安装工装。
背景技术
在进行RV减速器刚度试验时，需要将被测件安装在检测工装上，进行角度扭矩检测。传统的角度传感器安装工装，加载扭矩得出的角度比实际的减速器整体偏移角度大，导致刚度试验数据不准，并且现有的角度传感器安装工装由于其被测件安装位置，导致实际测量其扭矩与角度的同步性较差。
在专利CN202010558919.8中，公开了一种除雪车驱动桥角度传感器安装装置，它包括安装在前驱动桥和后驱动桥之间的角度传感器，角度传感器为包括传感器磁头和传感器感应端的非接触磁感应式旋转角度传感器，角度传感器安装于行驶方向的左边或右边的前驱动桥和后驱动桥之间的转向轴销下，转向轴销底端设有盖板，盖板于所转向轴销的下方设有凹槽，传感器感应端安装于盖板的凹槽底部，传感器磁头安装于传感器感应端正上方的所述转向轴销底部，传感器磁头底面和传感器感应端顶面之间存在间隔空间。该专利可以解决现有安装驱动桥角度传感器安装位置不当，导致传感器寿命短，更换成本高的问题。
在专利CN200410028767.1中，公开了一种内燃机凸轮轴角度传感器安装结构，涉及在机动两轮车的车体上安装的顶置气门式四冲程循环内燃机的凸轮轴角度传感器安装结构。在以使汽缸向略水平前方倾斜的姿态在机动两轮车上安装的顶置气门式四冲程循环内燃机的凸轮轴角度传感器的安装结构中，在驱动安装在汽缸盖内的凸轮链轮的侧面形成凸边，在该凸边上形成被检测部，该凸边成为检测转子；在相对该检测转子位置配设的凸轮轴角度传感器突出安装在上述汽缸盖的上方或者侧方的外面。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种角度传感器安装工装。本角度传感器安装工装能减少工装传递距离带来的角度误差，减少扭矩加载导致工装本身变形产生的角度误差，解决了现有技术在进行RV减速器试验时试验检测数据不准确的技术问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种角度传感器安装工装，包括底座组件、驱动组件和负载组件，其中：
所述底座组件设置在地面上；
所述驱动组件和负载组件均设置在底座组件的顶部；
所述驱动组件和负载组件之间还设有测试工装支架；
所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴承支架和驱动轴承座组件；所述驱动电机通过驱动转轴与驱动轴承座组件相连；所述驱动轴承座组件安装固定在驱动轴承支架上；
所述驱动转轴的中段设有扭矩传感器安装架，所述扭矩传感器安装架上设有扭矩转速传感器一，所述扭矩转速传感器一用于测量输入的的机械功；
所述负载组件包括负载驱动电机、陪测减速机联轴器、负载传感器组件和负载轴承座；
所述负载驱动电机通过负载转轴和陪测减速机联轴器与负载轴承座相连；
所述负载转轴上设有负载传感器组件；
所述负载传感器组件上设有扭矩转速传感器二；
所述负载轴承座和测试工装支架之间还设有负载编码组件；
所述负载编码组件包括角度测量输入转接盘、负载编码器保护罩、支撑套筒、负载编码器固定法兰和角度传感器盘；所述支撑套筒套在负载转轴上；
所述支撑套筒外靠近测试工装支架的一端设有角度测量输入转接盘，远离测试工装支架的一端设有负载编码器保护罩，所述支撑套筒远离测试工装支架的一端的端面上还设有负载编码器固定法兰；
所述支撑套筒和角度测量输入转接盘之间设有轴承；所述角度测量输入转接盘内侧端面处设有角度传感器盘，用于输出角度的测量。
可选或优选地，所述底座组件包括整体底座；
所述整体底座为方形盒体结构；
所述整体底座的底部还设有多个机床减震垫铁。
可选或优选地，所述整体底座的顶部还设有齿条、负载导轨、驱动导轨和线槽；
所述齿条的数量为两个，分别设置在驱动组件和负载组件旁，靠近驱动组件的齿条上设有驱动手轮组件，靠近负载组件的齿条上设有负载手轮组件；
所述负载导轨设置在负载组件的底部；
所述驱动导轨设置在驱动组件的底部；
所述负载导轨和驱动导轨的外端均设有导轨限位块；
所述线槽开设在整体底座远离齿条的一侧。
可选或优选地，所述驱动组件还包括驱动底座、驱动夹紧器组件和编码器组件；
所述驱动底座通过驱动安装板设置在驱动导轨上，通过调整驱动手轮组件进行移动；
所述驱动底座的两侧设有多个驱动夹紧器组件；
所述驱动底座远离负载组件的一端设有编码器插座；
所述驱动底座的顶部设有驱动电机支架和驱动轴承支架；
所述驱动电机安装固定在驱动电机支架上；
所述驱动轴承座组件靠近负载组件的一端还设有编码器组件。
所述驱动底座旁还设有线缆组件、拖链支架和拖链。
可选或优选地，所述驱动夹紧器组件包括夹钳体、夹钳丝杆、锁紧块和调节手柄；
所述夹钳体为倒“凹”形结构，顶部开设有多个螺孔，通过螺钉安装固定在驱动安装板的底部，装夹在驱动导轨上；
所述夹钳体内设有两个锁紧块；
所述夹钳丝杆的一端穿过夹钳体和两个锁紧块，另一端设有调节手柄。
可选或优选地，所述编码器组件安装固定在驱动轴承座组件上，位于驱动轴承支架靠近负载组件的一侧；
所述编码器组件外套有编码器保护罩；
所述编码器组件的两侧均设有读数头；
每个所述读数头均通过读数头支架固定在驱动轴承支架上；
所述编码器组件包括编码器安装盘、圆光栅、胀紧套、编码器固定环等部件，用于输入角度的测量。
可选或优选地，所述负载组件还包括负载电机支架、负载夹紧器组件和负载传感器组件；
所述负载电机支架和负载轴承座通过负载安装板设置在负载导轨上，通过调整负载手轮组件进行移动；
所述负载驱动电机安装固定在负载电机支架上；
所述负载夹紧器组件的结构与驱动夹紧器组件的结构相同。
基于上述技术方案，可产生如下技术效果：
本发明提供的一种角度传感器安装工装，适用于RV减速器试验。本发明的有益效果包括：
（1）本发明能减少工装传递距离带来的角度误差
（2）本发明能减少扭矩加载导致工装本身变形产生的角度误差
（3）本发明能防止工装装置断轴对角度传感器的损坏。
（4）本发明测试的数据能真实的反馈实际工况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1 为本发明的结构示意图（主视图）；
图2 为本发明的结构示意图（俯视图）；
图3 为本发明驱动夹紧器组件的结构示意图；
图4 为本发明编码器组件的安装示意图；
图5 为本发明负载传感器组件、负载轴承座和负载编码组件的安装示意图；
图6 为本发明负载编码组件的结构示意图（剖视图）；
图中附图标记为：
1-底座组件，101-整体底座，102-机床减震垫铁，103-齿条，104-负载导轨，105-驱动导轨，106-导轨限位块，107-线槽，2-驱动组件，201-驱动底座，202-驱动电机，203-驱动手轮组件，204-驱动夹紧器组件，205-驱动电机支架，206-驱动轴承支架，207-扭矩转速传感器一，208-驱动轴承座组件，209-编码器组件，210-线缆组件，211-驱动安装板，212-拖链支架，213-编码器插座，214-拖链，215-读数头支架，216-读数头，217-编码器保护罩，3-测试工装支架，4-负载组件，401-负载驱动电机，402-负载电机支架，403-负载手轮组件，404-负载夹紧器组件，405-陪测减速机联轴器，406-负载传感器组件，407-负载轴承座，408-负载转轴，409-负载编码组件，411-负载安装板，412-扭矩转速传感器二，20401-夹钳体，20402-夹钳丝杆，20403-锁紧块，20404-调节手柄，40901-角度测量输入转接盘，40902-负载编码器保护罩，40903-支撑套筒，40904-负载编码器固定法兰，40905-角度传感器盘。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-图6所示：
本实施例提供了一种角度传感器安装工装，包括底座组件1、驱动组件2和负载组件4，其中：
所述底座组件1设置在地面上；
所述驱动组件2和负载组件4均设置在底座组件1的顶部；
所述驱动组件2和负载组件4之间还设有测试工装支架3；
所述驱动组件2包括驱动电机202、驱动轴承支架206和驱动轴承座组件208；
所述驱动电机202通过驱动转轴与驱动轴承座组件208相连；
所述驱动轴承座组件208安装固定在驱动轴承支架206上；
所述驱动转轴的中段设有扭矩传感器安装架，所述扭矩传感器安装架上设有扭矩转速传感器一207；
所述扭矩转速传感器一207用于测量输入的的机械功；
所述负载组件4包括负载驱动电机401、陪测减速机联轴器405、负载传感器组件406和负载轴承座407；
所述负载驱动电机401通过负载转轴408和陪测减速机联轴器405与负载轴承座407相连；
所述负载转轴408上设有负载传感器组件406；
所述负载传感器组件406上设有扭矩转速传感器二412；
所述负载轴承座407和测试工装支架3之间还设有负载编码组件409；
所述负载编码组件409包括角度测量输入转接盘40901、负载编码器保护罩40902、支撑套筒40903、负载编码器固定法兰40904和角度传感器盘40905；
所述支撑套筒40903套在负载转轴408上；
所述支撑套筒40903外靠近测试工装支架3的一端设有角度测量输入转接盘40901，远离测试工装支架3的一端设有负载编码器保护罩40902；
所述支撑套筒40903远离测试工装支架3的一端的端面上还设有负载编码器固定法兰40904；
所述支撑套筒40903和角度测量输入转接盘40901之间设有轴承；
所述角度测量输入转接盘40901内侧端面处设有角度传感器盘40905。
本实施例中，所述角度传感器盘40905选用雷尼绍编码器，用于输出角度的测量。
本实施例中，所述底座组件1包括整体底座101；
所述整体底座101为方形盒体结构；
所述整体底座101的底部还设有六个机床减震垫铁102。
本实施例中，所述整体底座101的顶部还设有齿条103、负载导轨104、驱动导轨105和线槽107；
所述齿条103的数量为两个，分别设置在驱动组件2和负载组件4旁，靠近驱动组件2的齿条103上设有驱动手轮组件203，靠近负载组件4的齿条103上设有负载手轮组件403；
所述负载导轨104设置在负载组件4的底部；
所述驱动导轨105设置在驱动组件2的底部；
所述负载导轨104和驱动导轨105的外端均设有导轨限位块106；
所述线槽107开设在整体底座101远离齿条103的一侧。
本实施例中，所述驱动组件2还包括驱动底座201、驱动夹紧器组件204和编码器组件209；
所述驱动底座201通过驱动安装板211设置在驱动导轨105上，通过调整驱动手轮组件203进行移动；
所述驱动底座201的两侧设有多个驱动夹紧器组件204；所述驱动底座201远离负载组件4的一端设有编码器插座213；
所述驱动底座201的顶部设有驱动电机支架205和驱动轴承支架206；
所述驱动电机202安装固定在驱动电机支架205上；
所述驱动轴承座组件208靠近负载组件4的一端还设有编码器组件209。
本实施例中，所述驱动底座201旁还设有线缆组件210、拖链支架212和拖链214。
本实施例中，所述驱动夹紧器组件204包括夹钳体20401、夹钳丝杆20402、锁紧块20403和调节手柄20404；
所述夹钳体20401为倒“凹”形结构，顶部开设有多个螺孔，通过螺钉安装固定在驱动安装板211的底部，装夹在驱动导轨105上；
所述夹钳体20401内设有两个锁紧块20403；
所述夹钳丝杆20402的一端穿过夹钳体20401和两个锁紧块20403，另一端设有调节手柄20404。驱动夹紧器组件204用于夹紧驱动导轨105。
本实施例中，所述编码器组件209安装固定在驱动轴承座组件208上，位于驱动轴承支架206靠近负载组件4的一侧；
所述编码器组件209外套有编码器保护罩217；
所述编码器组件209的两侧均设有读数头216；
每个所述读数头216均通过读数头支架215固定在驱动轴承支架206上。
本实施例中，所述负载组件4还包括负载电机支架402、负载夹紧器组件404和负载传感器组件406；
所述负载电机支架402和负载轴承座407通过负载安装板411设置在负载导轨104上，通过调整负载手轮组件403进行移动；
所述负载驱动电机401安装固定在负载电机支架402上；
所述负载夹紧器组件404的结构与驱动夹紧器组件204的结构相同。
本实施例的使用方法步骤为：
1. 先安装将被测RV减速器安装至测试工装支架3上，通过止口及螺栓固定被测件；
2. 通过在驱动导轨105上移动将驱动组件2内的输入轴系对准至被测件输入端，锁死输入端支架；
3. 将被被测件角度输出转接盘安装至被测件输出端；
4. 通过在负载导轨104上移动将负载编码组件409上的角度测量输入转接盘40901对准被测件角度输出转接盘，使内部轴系进行对接，锁死输出端支架。
本实施例具有以下优点：
（1）本实施例能减少工装传递距离带来的角度误差
（2）本实施例能减少扭矩加载导致工装本身变形产生的角度误差
（3）本实施例能防止工装装置断轴对角度传感器的损坏。
（4）本实施例测试的数据能真实的反馈实际工况。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种角度传感器安装工装，其特征在于：包括底座组件（1）、驱动组件（2）和负载组件（4），其中：
所述底座组件（1）设置在地面上；
所述驱动组件（2）和负载组件（4）均设置在底座组件（1）的顶部；
所述驱动组件（2）和负载组件（4）之间还设有测试工装支架（3）；
所述驱动组件（2）包括驱动电机（202）、驱动轴承支架（206）和驱动轴承座组件（208）；所述驱动电机（202）通过驱动转轴与驱动轴承座组件（208）相连；所述驱动轴承座组件（208）安装固定在驱动轴承支架（206）上；
所述驱动转轴的中段设有扭矩传感器安装架，所述扭矩传感器安装架上设有扭矩转速传感器一（207）；
所述负载组件（4）包括负载驱动电机（401）、陪测减速机联轴器（405）、负载传感器组件（406）和负载轴承座（407）；
所述负载驱动电机（401）通过负载转轴（408）和陪测减速机联轴器（405）与负载轴承座（407）相连；所述负载转轴（408）上设有负载传感器组件（406）；所述负载传感器组件（406）上设有扭矩转速传感器二（412）；
所述负载轴承座（407）和测试工装支架（3）之间还设有负载编码组件（409）；
所述负载编码组件（409）包括角度测量输入转接盘（40901）、负载编码器保护罩（40902）、支撑套筒（40903）、负载编码器固定法兰（40904）和角度传感器盘（40905）；所述支撑套筒（40903）套在负载转轴（408）上；所述支撑套筒（40903）外靠近测试工装支架（3）的一端设有角度测量输入转接盘（40901），远离测试工装支架（3）的一端设有负载编码器保护罩（40902），所述支撑套筒（40903）远离测试工装支架（3）的一端的端面上还设有负载编码器固定法兰（40904）；所述支撑套筒（40903）和角度测量输入转接盘（40901）之间设有轴承；所述角度测量输入转接盘（40901）内侧端面处设有角度传感器盘（40905）。
2.根据权利要求1所述的一种角度传感器安装工装，其特征在于：所述底座组件（1）包括整体底座（101）；所述整体底座（101）为方形盒体结构；所述整体底座（101）的底部还设有多个机床减震垫铁（102）。
3.根据权利要求2所述的一种角度传感器安装工装，其特征在于：所述整体底座（101）的顶部还设有齿条（103）、负载导轨（104）、驱动导轨（105）和线槽（107）；
所述齿条（103）的数量为两个，分别设置在驱动组件（2）和负载组件（4）旁，靠近驱动组件（2）的齿条（103）上设有驱动手轮组件（203），靠近负载组件（4）的齿条（103）上设有负载手轮组件（403）；
所述负载导轨（104）设置在负载组件（4）的底部；所述驱动导轨（105）设置在驱动组件（2）的底部；所述负载导轨（104）和驱动导轨（105）的外端均设有导轨限位块（106）；
所述线槽（107）开设在整体底座（101）远离齿条（103）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种角度传感器安装工装，其特征在于：所述驱动组件（2）还包括驱动底座（201）、驱动夹紧器组件（204）和编码器组件（209）；
所述驱动底座（201）通过驱动安装板（211）设置在驱动导轨（105）上，通过调整驱动手轮组件（203）进行移动；
所述驱动底座（201）的两侧设有多个驱动夹紧器组件（204）；所述驱动底座（201）远离负载组件（4）的一端设有编码器插座（213）；
所述驱动底座（201）的顶部设有驱动电机支架（205）和驱动轴承支架（206）；
所述驱动电机（202）安装固定在驱动电机支架（205）上；
所述驱动轴承座组件（208）靠近负载组件（4）的一端还设有编码器组件（209）。
5.根据权利要求4所述的一种角度传感器安装工装，其特征在于：所述驱动夹紧器组件（204）包括夹钳体（20401）、夹钳丝杆（20402）、锁紧块（20403）和调节手柄（20404）；
所述夹钳体（20401）为倒“凹”形结构，顶部开设有多个螺孔，通过螺钉安装固定在驱动安装板（211）的底部，装夹在驱动导轨（105）上；
所述夹钳体（20401）内设有两个锁紧块（20403）；
所述夹钳丝杆（20402）的一端穿过夹钳体（20401）和两个锁紧块（20403），另一端设有调节手柄（20404）。
6.根据权利要求4所述的一种角度传感器安装工装，其特征在于：所述编码器组件（209）安装固定在驱动轴承座组件（208）上，位于驱动轴承支架（206）靠近负载组件（4）的一侧；所述编码器组件（209）外套有编码器保护罩（217）；所述编码器组件（209）的两侧均设有读数头（216）；每个所述读数头（216）均通过读数头支架（215）固定在驱动轴承支架（206）上。
7.根据权利要求1所述的一种角度传感器安装工装，其特征在于：所述负载组件（4）还包括负载电机支架（402）、负载夹紧器组件（404）和负载传感器组件（406）；
所述负载电机支架（402）和负载轴承座（407）通过负载安装板（411）设置在负载导轨（104）上，通过调整负载手轮组件（403）进行移动；
所述负载驱动电机（401）安装固定在负载电机支架（402）上；
所述负载夹紧器组件（404）的结构与驱动夹紧器组件（204）的结构相同。
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