KR100288509B1 - 제어밸브의응답특성시험장치 - Google Patents

제어밸브의응답특성시험장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공기식 제어 밸브의 동작 특성과 응답도에 대한 정보에 의하여 밸브동작에 대한 분석이 즉시 이루어지는 제어 밸브의 응답특성 시험장치에 관한 것으로 종래의 시험장치에 의한 개도 측정값은 육안으로 눈금을 확인하여 점검함으로써 제어 밸브의 정확한 열림정도 및 열림속도 등에 대한 파악이 어렵고, 부정확한 밸브개도 지시눈금에 의하여 측정오차를 포함하여 개도 측정값이 산출되므로써 시험자에 따라 상이한 결과가 도출되어 실제 제어 밸브의 개도값과 측정값의 차이에 의하여 정밀한 제어 밸브의 성능시험을 수행하기 어려운 문제점이 있었던바 본 고안은 제어 밸브가 개폐됨에 따라 개도값이 디지털 신호로 변환되어 컴퓨터로 전송되므로써 개도가 진행됨에 따라 개도 측정값이 연속적으로 입력되어 제어 밸브의 정확한 열림정도 및 열림속도를 신속하게 측정하는 한편 수작업에 의한 측정 오차를 사전에 배제하여 정밀한 성능시험을 수행할 수 있는 효과를 갖는 제어 밸브의 응답 특성 시험장치이다.

Description

제어 밸브의 응답특성 시험장치
본 발명은 제어 밸브의 응답특성 시험장치에 관한 것으로, 특히, 공기식 제어 밸브의 동작 특성과 용답도에 대한 정보에 의하여 밸브 동작에 대한 분석이 즉시 이루어지는 제어 밸브의 응답특성 시험장치에 관한 것이다.
일반적으로 공기의 압력을 조절하여 밸브의 개도를 조절하는 공기식 제어 밸브는 산업설비의 공정 제어에 많이 사용되고 있으며 각 공정제어에 따라 다양한 모델이 사용되고 있다. 이렇게 다양하게 변형되어 사용되는 공기식 제어 밸브는 각기 다른 밸브 개도의 특성과 응답도를 가지고 있으며 이에따라 각각의 밸브 동작에 대한 시험치도 다양하게 산출된다.
종래의 공기식 제어 밸브에 대한 동작특성과 응답도의 시험장치는 4~20mA 또는 10~50mA의 일정전류를 발생하는 전류 발생기와, 상기 전류 발생기에 연결되어 전류를 일정 공기 압력으로 변환하는 전류 압력 변환기와, 상기 공기 압력에 의한 밸브의 개도에 따라 작동되는 밸브개도 지시막대 및 밸브개도 지시눈금으로 이루어진 밸브개도 검출부로 구성된다.
상기와 같은 종래의 제어밸브에 대한 동작특성과 응답도의 시험방법은 다음과 같다.
전류 발생기에서 4 ~ 20mA 또는 10 ~ 50mA의 일정전류를 발생하여 이에 연결된 전류 압력 변환기로 전류가 전달되고 이러한 전류값에 대응되어 설정된 일정 공기 압력이 전류 압력 변환기에 의하여 발생한다. 이러한 공기압력은 제어 밸브에 전달되어 제어 밸브를 개폐하고 이에 연결된 밸브 개도 표시부의 밸브개도 지시막대가 개도에 따라 작동되어 밸브개도 지시눈금에 개도 측정값이 표시된다.
그러나, 종래의 시험장치에 의한 개도 측정값은 육안으로 눈금을 확인하여 점검함으로써 제어 밸브의 정확한 열림정도 및 열림속도 등에 대한 파악이 어렵고, 부정확한 밸브개도 지시눈금에 의하여 측정오차를 포함하여 개도 측정값이 산출되므로써 시험자에 따라 상이한 결과가 도출되어 실제 제어 밸브의 개도값과 측정값의 차이에 의하여 정밀한 제어 밸브의 성능시험을 수행하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 제어 밸브가 개폐됨에 따라 개도값이 디지털 신호로 변환되어 컴퓨터로 전송되므로써 개도가 진행됨에 따라 개도 측정값이 연속적으로 입력되어 제어 밸브의 정확한 열림정도 및 열림속도를 신속하게 측정하는 한편 측정 오차를 배제하여 정밀한 성능시험을 수행할 수 있는 제어 밸브의 응답특성 시험장치를 제공하는 데 있다.
따라서, 본 발명은 상기의 목적을 달성하고자, 밸브 개도에 대한 신호의 입·출력을 제어하며 밸브의 동작 특성을 분석 및 자료화하는 컴퓨터와, 전류 압력 변환기에서의 출력과, 밸브 포지셔너의 출력 및 밸브내의 다이아프램(미도시)에서의 압력을 측정하는 압력 측정기와, 상기 컴퓨터의 밸브 개폐 신호를 변환하여 전류 압력 변환기에 전달하며 압력 측정기와 밸브 개도 위치 측정부에서의 밸브동작에 대한 정보를 컴퓨터로 전송하는 제어부와, 밸브개도 지시막대의 이동에 따른 밸브 개폐도를 측정하여 밸브의 동작신호를 제어부로 피드백하는 밸브 개도 위치 측정기로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 밸브 개도 위치 측정기는 밸브개도 지시막대에 일측단이 연결되어 상호 연동하고 타측단은 안내롤러에 권취되는 개도 측정사와, 밸브개도 지시막대와 안내롤러 사이에서 상기 개도 측정사를 내부마찰없이 안내하는 안내관과, 상기 안내롤러의 일측에 형성되어 안내롤러를 원위치시키는 리턴 스프링과, 상기 안내롤러를 축에 체결하여 개도 측정사에 의한 안내롤러의 회전각 만큼을 펄스파로 변환하여 제어부로 전송하는 엔코더로 구성된다.
제1도는 본 발명의 제어밸브 시험장치를 도시한 구성상태도이고,
제2도는 본 발명의 밸브 개도 위치 측정기를 도시한 구성도이고,
제3도는 본 발명의 제어부 구성도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 밸브 3 : 컴퓨터
5 : 제어부 7, 9, 11 : 압력 감지기
13 : 밸브 개도 위치 측정기 15 : 전류 압력 변환기
17 : 밸브 포지셔너 19 : 솔레노이드 밸브
23 : 밸브개도 지시막대 25 : 밸브개도 지시눈금
27 : 측정기 몸체 29 : 안내 롤러
31 : 개도 측정사 39 : 안내관
41 : 리턴 스프링 43 : 엔코더
47 : 입력부 49 : 입력단자
51 : 솔레노이드 밸브 제어단자 55 : 컴퓨터 연결부
59 : 모드 스위치 61 : 시그널 스위치
67 : 모니터
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하겠다.
제1도는 본 발명의 제어밸브 시험장치를 도시한 구성상태도로써 밸브(1)를 개폐하는 명령이 입력가능한 컴퓨터(3)가 형성되고 이러한 컴퓨터(3)에 연결되어 컴퓨터(3)의 디지털 신호를 4 ~ 20mA 또는 10 ~ 50mA의 아날로그 신호로 변환하는 제어부(5)가 형성된다.
상기 제어부(5)에는 밸브(1)의 개도에 따라 변화되는 압력을 측정하는 각각의 압력감지기(7)(9)(11)와 밸브 개도 검출값이 측정되는 밸브 개도 위치 측정기(13)가 연결된다.
상기 압력 감지기(7)(9)(11)는 밸브(1)의 제어신호와 동력으로 사용되는 압축공기에 대한 밸브(1)의 동작분석을 위해 각 부위의 압력을 측정하여 제어부(5)에 전달한다. 이러한 압력 감지기(7)(9)(11)는 스트레인 게이지를 압력센서로 하는 전자식 압력센서를 사용함이 바람직하다.
이렇게 압력 감지기(7)(9)(11)는 전류 압력 변환기(15)에서의 출력과, 밸브 포지셔너(Positioner)(17)의 출력 및 밸브(1)내의 다이아프램(Diaphram)(미도시)에서의 압력을 측정하기 위하여 사용된다. 따라서 압력 감지기(7)(9)(11)는 전류 압력 변환기(15)와 밸브 포지셔너(17) 그리고 밸브(1)의 일측에 연결되어 각각 형성된다.
상기 전류 압력 변환기(15)는 제어부(5)에서 아날로그 신호를 전송받아 이에 대용되는 만큼의 공기 압력을 발생시키므로써 밸브(1)를 개폐한다.
또한 밸브(1)의 다이아프램(미도시)에서 발생하는 균열 및 누설을 측정하기 위한 압력 감지기(11)는 밸브(1)의 일측에 형성된 솔레노이드 밸브(19)를 차단한 상태에서의 다이아프램(미도시)내의 압력과 밸브 개도 변화를 측정하여 누설유무를 판단한다.
한편 제어부에 연결되는 밸브 개도 위치 측정기는 제2도에서 도시된 바와같이 밸브(1)의 내측에 형성되어 밸브(1)가 개폐됨에 따라 위치이동되는 밸브개도 지시막대(23)에 일측단이 체결되고 타측단을 측정기 몸체(27)내에 형성된 안내롤러(29)에 권취되며 비신축성 섬유로 이루어진 개도 측정사(絲)(31)가 형성된다.
이때 상기 밸브개도 지시막대(23)에 대하여 개도 측정사(31)가 수직방향으로 연결되도록 안내상자(33)가 형성됨이 바람직하다. 이러한 안내상자(33)는 외형상 부피가 큰 밸브 개도 위치 측정기(13)가 직접 밸브(1)의 밸브개도 지시막대(23)에 수직방향으로 설치되기 어려우므로 이를 보완하기 위하여 형성된다. 이러한 안내상자(33)는 밸브개도 지시막대(23)에 수직방향으로 안내된 개도 측정사(3L)를 수평방향으로 인출하는 가이드 대(35)와 안내상자(33)를 밸브(1)에 부착하는 영구자석(37)으로 형성된다.
상기 안내상자(33)의 일측에는 개도 측정사(31)를 내측에서 이송하는 안내관(39)이 형성되어 개도 측정사(31)를 측정기 몸체(27)까지 유도한다. 이때 상기 안내관(39)은 내부마찰이 적고 유연성이 있는 재질로 이루어짐이 바람직하다.
한편 상기 개도 측정사(31)가 권취된 안내롤러(29)의 일측에는 리턴 스프링(41)이 형성되어 개도 측정사(31)에 의하여 회전된 안내롤러(29)를 원위치시킨다.
이러한 안내롤러(39)는 회전각을 펄스파로 변환하는 엔코더(43)의 중심축에 연결되어 안내롤러(29)가 회전된 만큼 엔코더(43)에서 펄스파로 변환되어 제어부(5)로 전송된다.
이렇게 각종 밸브의 정보가 입출되는 제어부는 제3도에서 도시된 바와같이 밸브 개도 위치 측정기(13)의 입력부(47)와 각각의 압력 감지기(7)(9)(11)의 입력단자(49) 및 솔레노이드 밸브 제어단자(51) 그리고 밸브 개도 제어 신호 발생단자(53)가 형성된다.
또한 컴퓨터(3)가 연결되는 컴퓨터 연결부(55)에 의하여 모든 신호의 입·출력을 제어하며 밸브(1)의 동작 특성을 분석하고 자료화한다.
이러한 제어부(5)는 컴퓨터(3)와의 결합없이도 단독으로 밸브(1)의 응답특성을 시험하도록 수동으로도 각 부의 신호를 제어할 수 있게 형성됨이 바람직하며 이를 위해 수동/자동 전환 스위치(57)가 형성된다.
또한 신호의 형태도 STEP와 RAMP로 선택이 가능케 형성하는 한편 컴퓨터의 신호를 아날로그로 변환하는 시그널도 4 ~ 20mA 또는 10 ~ 50mA로 선택할 수 있도록 하는 모드 및 시그널 스위치(59)(61)가 형성된다. 이러한 모드 및 시그널 스위치(59)(61)에 의해 모드와 시그널이 선택된 상태에서 각 신호를 조절하여 제어신호를 출력하는 STEP 조절부(63)와 RAMP 조절부(65)가 형성된다.
이와같이 수동으로 작동되는 제어부(5)의 밸브 동작 시험에 대한 결과치는 전면에 형성된 모니터(67)에 표시된다.
본 발명의 응답특성 시험장치의 작동과장을 알아보면 다음과 같다.
도면을 참조하면 컴퓨터(3)에서 입력된 밸브 개폐 명령의 디지털 신호가 제어부(5)에 전달되어 4 ~ 20mA 또는 10 ~ 50mA 범위내의 아날로그 신호로 변환된다.
이러한 아날로그 신호는 전류 압력 변환기(15)로 입력되어 전류 신호에 대응되는 일정 공기 압력을 밸브(1)에 작동시킨다. 따라서 공기의 압력에 의하여 밸브(1)가 개폐되고 이러한 밸브(1)의 개폐도는 밸브 개도 위치 측정기(13)에서 디지털로 변환되어 제어부(5)에 피드백되므로써 컴퓨터(3)로 밸브(1)의 동작상태가 분석됨은 물론 모든 자료를 전산화하여 성능 시험의 자료로 사용한다.
상기 밸브 개도 위치 측정기(13)에서의 밸브 개폐도 검출과정은 다음과 같다.
밸브(1)내에 설치된 밸브개도 지시막대(23) 일측단에 개도 측정사(31)가 체결된다. 이러한 개도 측정사(31)는 밸브(1)가 개폐됨에 따라 밸브개도 지시막대(23)와 연동된다.
밸브(1)가 개방될 때 본 실시예에서는 밸브개도 지시막대(23)가 상 방향으로 이동된다고 가정하면 이와 연동하여 개도 측정사(31)도 상측으로 인출된다.
이때 안내롤러(29)의 외주연에 권취된 개도 측정사(31)의 타측단이 풀리면서 안내롤러(29)가 회전되고 이에 안내롤러(29)를 회전축에 체결한 엔코더(43)가 회전하면서 펄스파로 변환되어 밸브(1)의 개폐도가 디지털 신호로 바뀌어 제어부(5)로 전송된다.
반대로 밸브(1)가 닫히면 밸브개도 지시막대(23)가 하측방향으로 이동되고 안내롤러(29)에 권취된 개도 측정사(31)에 작용하던 인장력이 사라지므로써 안내롤러(29)의 일측에 형성된 리턴 스프링(41)이 순간적으로 초기 회전방향의 반대방향으로 안내롤러(29)를 작동시켜 원위치 시킨다. 따라서 개도 측정사(31)도 회전하는 안내롤러(29)의 외주연에 권취되며 밸브 개방전으로 복귀한다.
이러한 제어부(5)에는 밸브 개폐도에 대한 정보뿐만 아니라 전류 압력 변환기(15)의 제어신호와 밸브(1)내 각 부의 압력을 측정하는 압력 감지기(7)(9)(11)에서의 신호가 입력된다. 따라서 상기 제어부(5)에 연결된 컴퓨터(1)에는 밸브 개폐에 따른 밸브의 동작 특성이 입력되어 분석 및 자료화된다.
한편 상기 제어부(5)는 수동/자동 전환 스위치(57)가 형성되어 컴퓨터(3)와의 연결없이도 단독으로 밸브(1)의 응답특성을 시험할 수 있도록 한다. 이러한 제어부(5)의 수동제어시에는 먼저 수동/자동 전환 스위치(57)를 수동으로 하고 모드 스위치(59)에서 신호의 형태를 STEP 또는 RAMP로 할 것인가를 결정한 후 시그널 스위치(61)로 입력 전류를 선택한다. 따라서 선택되어진 모드와 시그널 상태에서 SETP 조절부(63) 또는 RAMP 조절부(65)에서 신호를 조절하여 제어 신호에 따른 출력 밸브동작 시험을 실시하게 되고 모니터(67)에 이때의 결과가 출력된다. 이때 상기 제어부에는 밸브 개도 위치 측정기(13)의 입력부(47)와 각각의 압력 감지기(7)(9)(11)의 입력단자(49) 및 솔레노이드 밸브 제어단자(51) 그리고 밸브 개도 제어 신호 발생단자(53)로 밸브의 각 부위의 신호가 입·출력된다.
상기에서 상술된 바와 같이, 본 발명은 제어 밸브가 개폐됨에 따라 개도값이 디지털 신호로 변환되어 컴퓨터로 전송되므로써 개도가 진행됨에 따라 개도 측정값이 연속적으로 입력되어 제어 밸브의 정확한 열림정도 및 열림속도를 신속하게 측정하는 한편 수작업에 의한 측정 오차를 사전에 배제하여 정밀한 성능시험을 수행할 수 있는 잇점이 있다.

Claims (2)

  1. 밸브 개도에 대한 신호의 입·출력을 제어하며 밸브(1)의 동작 특성을 분석 및 자료화하는 컴퓨터(3)와; 전류 압력 변환기(15)에서의 출력과, 밸브 포지셔너(17)의 출력 및 밸브(1)내의 다이아프램(미도시)에서의 압력을 측정하는 압력 측정기(7)(9)(11)와; 상기 컴퓨터(3)의 밸브 개폐 신호를 변환하여 전류 압력 변환기(15)에 전달하며 압력 측정기(7)(9)(11)와 밸브 개도 위치 측정부(13)에서의 밸브동작에 대한 정보를 컴퓨터(3)로 전송하는 제어부(5)와; 밸브(1)의 구동에 따른 밸브 개폐도를 측정하여 밸브(1)의 동작신호를 제어부(5)로 피드백하는 밸브 개도 위치 측정기(13)로 구성되며, 상기 밸브 개도 위치 측정기(13)는 밸브(1)의 내측에 형성되어 밸브(1)가 개폐됨에 따라 위치이동되는 밸브개도 지시막대(23)와; 상기 밸브개도 지시막대(23)에 일측단이 연결된 개도 측정사(31)와; 상기 개도 측정사(31)의 타측단이 권취되어 상기 밸브개도 지시막대(23)의 이동에 연동하여 회전하는 안내롤러(29)와; 상기 밸브개도 지시막대(23)와 안내롤러(29) 사이에 형성되고 개도 측정사(31)가 삽입되어 이송되는 안내관(39)과; 상기 안내롤러(29)의 일측에 형성되어 회전된 안내롤러(29)를 원위치시키는 리턴스프링(41)과; 상기 안내롤러(29)를 중심축에 체결하여 상기 개도 측정사(31)에 의한 안내롤러(29)의 회전각만큼을 펄스파로 변환하여 제어부(5)로 전송하는 엔코더(43)로 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 밸브의 응답특성 시험장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부(5)는 상기 밸브 개도 위치 측정기(13)의 입력부(47)와, 각 압력 감지기(7)(9)(11)의 입력단자(49)와 솔레노이드 밸브 제어단자(51) 및 밸브 개도 제어 신호 발생단자(53)와, 모든 신호의 입·출력을 제어하며 밸브(1)의 동작 특성을 분석하고 자료화하는 컴퓨터(3)가 연결되는 컴퓨터 연결부(55)와, 수동으로 각 부의 신호를 제어할 수 있게 하는 수동/자동 변환 스위치(57)와, 신호의 형태를 STEP와 RAMP로 선택이 가능케 하는 모드 스위치(59)와, 컴퓨터의 신호를 4 ∼ 20mA 또는 10 ∼ 50mA의 아날로그 신호로 변환하는 시그널 스위치(61)와, 신호를 조절하는 STEP 및 RAMP 조절부(63)(65)와, 결과치를 표시하는 모니터(67)로 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 밸브의 응답특성 시험장치.
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