CN202795128U

CN202795128U - 一种电动执行器行程限位机构

Info

Publication number: CN202795128U
Application number: CN201220480810.8U
Authority: CN
Inventors: 罗志君; 方宁州; 徐子敬
Original assignee: HANGZHOU TANGNENG VALVE Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU TANGNENG VALVE Co Ltd
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-09-19

Abstract

本实用新型公开了一种电动执行器行程限位机构，包括底板及穿设在底板上且与底板滑动连接的导杆，导杆的顶端设有限位板，限位板上设有与导杆滑动方向平行的两条导槽，上限位调整块及下限位调整块分别固定在两条导槽上，行程开关安装支架设置在限位板设有上下限位调整块的一侧，行程开关安装支架上设有上行程限位开关及下行程限位开关，上下行程限位开关的位置与两条导槽相对应。它有效地解决了现有技术的电动执行器行程限位机构加工难度大，生产成本高及调节范围小的问题，本实用新型的电动执行器行程限位机构加工方便、成本低且调节范围大，维护简单，具有很高的实用价值。

Description

一种电动执行器行程限位机构

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别涉及一种电动执行器行程限位机构。

背景技术

电动执行器是过程自动化控制系统中不可缺少的执行机构、用量大，用途广。限位机构是执行器中关键的部件，它是用来控制执行器的上行程止点与下行程止点，对执行器的上、下限位起保护作用。现有技术的电动执行器限位开关大多设计放置在反馈组件上，执行器的定位器部分接受输入信号与来自检测部分的开度信号相比较并放大，向消除其差值的方向驱动并控制电机，因此，反馈组件的好坏显得尤为重要。另外，输出轴的移动通过反馈组件上的一级传动齿轮传动给凸轮，再通过调整凸轮的角度来改变限位开关的起控点，这种结构对加工精度有很高的要求，且组装难度较大，增加了生产成本。公开日为2004年8月18日，公开号为CN 2634196Y的中国专利文件公开了执行器行程限位及过载保护装置，其定位螺母固定在蜗杆的自由端，调整螺母位于所述定位螺母里侧，同所述定位螺母之间保持一定的初始距离，同所述蜗杆螺纹配合，同套在其外侧的花键套花键配合。蜗杆转动时，调整螺母在花键套的作用下随蜗杆前后移动，当碰到定位螺母时，电机因过载而停止转动，由此不仅确定了执行器行程限位，而且保护了蜗杆、蜗轮和底座不受损害，改变调整螺母同定位螺母之间的初始距离，就可以改变执行器行程。但这种结构由于电机经常过载，因此对电机的使用寿命有很大的影响。公开日为2009年3月18日，公开号为CN 201210255Y的中国专利文件公开了电动执行器的限位开关组件，包括电动执行器的输出轴、底盘，还包括开关支架、微动开关、拨杆，开关支架两侧分别固定两个微动开关，开关支架固定在底盘上，所述拨杆一端与电动执行器的输出轴固定，另一端置于开关支架中。但该结构将限位滑块设置在同一条槽中，因此限制了限位机构的调节范围，在限位范围较小的情况下无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术的电动执行器行程限位机构加工难度大，生产成本高及调节范围小的问题而提供一种加工方便、成本低且调节范围大的电动执行器行程限位机构。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电动执行器行程限位机构，包括底板及穿设在底板上且与底板滑动连接的导杆，导杆的顶端设有限位板，限位板上设有与导杆滑动方向平行的两条导槽，上限位调整块及下限位调整块分别固定在两条导槽上，底板上靠近限位板设有行程开关安装支架，行程开关安装支架设置在限位板设有上下限位调整块的一侧，行程开关安装支架上设有上行程限位开关及下行程限位开关，上下行程限位开关的位置与两条导槽相对应。本实用新型采用行程开关来对电动执行器的行程进行限位，不但结构简单、成本低，而且调整、维护都很方便。穿设在底板上的导杆与电动执行器的输出机构同步上下移动，导杆移动带动导杆上的限位板及设置在限位板上的限位调整块上下移动，由于上下行程限位开关的位置与两条导槽相对应，因此设置在导槽上的限位调整块上下移动会碰触到行程开关。当限位调整块碰触设置在行程开关安装支架上的行程限位开关时，就可以控制相应的驱动机构停止，从而达到电动执行器行程限位的目的。本实用新型的电动执行器上行程止点与下行程止点的设定只需调整限位开关在限位板上的位置即可完成，从而提高了精度，降低了成本，减少执行器的故障率。另外，由于本实用新型的上下限位调整块分设在两条导槽上，上限位调整块与下限位调整块的相对位置可以任意调节，因此，本实用新型可以在调节范围很小的情况下工作，解决了现有技术的电动执行器行程限位机构其调节范围小、在限位范围较小的情况下无法使用的问题。

作为优选，限位板的一侧边缘设有齿条，齿条的长度方向与导杆的滑动方向平行。限位板的一侧边缘设有齿条，可以带动阀位反馈电位器，用于阀门位置的指示，满足使用者对阀门位置的直观指示要求，方便操作。

作为优选，底板上设有导向块，所述的导向块套设在导杆上。由于底板厚度不大，因此在底板上设置套设在导杆上导向块，可以确保导向杆上下移动不发生偏差，确定限位位置的准确性。

作为优选，行程开关安装支架呈倒置的T字形，通过安装螺钉固定在底板上。由于本实用新型的上行程限位开关与下行程限位开关与分设在两条导槽上的上限位调整块与下限位调整块相对应，因此，上行程限位开关与下行程限位开关有一定的横向间隔，设置一呈倒置的T字形行程开关安装支架，将上下行程限位开关分设在安装支架的两侧，正好可以满足与两条导槽上的上限位调整块与下限位调整块相对应的要求。

作为优选，上下限位调整块均为梯形块，梯形块上设有上下对称的两个导向斜面。导向斜面用于确保梯形块可以压下行程开关，梯形块上的上下两个斜面可以使梯形块从两个方向碰触行程开关，使得上行程限位开关与下行程限位开及上限位调整块与下限位调整块可以互换使用。

作为优选，梯形块的顶面设有螺母槽，螺母槽内嵌设螺母，固定螺钉穿过导槽与梯形块上的螺母连接固定。这一结构可以方便梯形块的上下位置调整，只要松开固定螺钉，梯形块即可在导槽内滑动，方便调节。

本实用新型的有益效果是：它有效地解决了现有技术的电动执行器行程限位机构加工难度大，生产成本高及调节范围小的问题，本实用新型的电动执行器行程限位机构加工方便、成本低且调节范围大，维护简单，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型电动执行器行程限位机构的一种结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型限位调整块的一种结构示意图；

图4是图3的左视图。

图中：1. 底板，2.导杆，3.限位板，4.导槽，5.上限位调整块，6.下限位调整块， 7.行程开关安装支架，8.上行程限位开关，9.下行程限位开关，10. 齿条，11.导向块，12.安装螺钉，13.导向斜面，14.螺母槽，15.固定螺钉。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1所示的实施例1中，一种电动执行器行程限位机构，包括底板1及穿设在底板上且与底板滑动连接的导杆2，底板上设有导向块11，所述的导向块套设在导杆上；导杆的顶端设有限位板3，限位板上设有与导杆滑动方向平行的两条导槽4（见图2），限位板的一侧边缘设有齿条10，齿条的长度方向与导杆的滑动方向平行；上限位调整块5及下限位调整块6导槽内分别设置在两条导槽内，上下限位调整块均为梯形块（见图3图4），梯形块上设有上下对称的两个导向斜面13，梯形块的顶面设有螺母槽14，螺母槽内嵌设螺母，固定螺钉15穿过导槽与梯形块上的螺母连接固定。底板上靠近限位板设有行程开关安装支架7，行程开关安装支架呈倒置的T字形，通过安装螺钉12固定在底板上。行程开关安装支架设置在限位板设有上下限位调整块的一侧，行程开关安装支架上设有上行程限位开关8及下行程限位开关9，上下行程限位开关的位置与两条导槽相对应。

本实用新型的限位结构工作时，穿设在底板上的导杆与电动执行器的输出机构同步上下移动，导杆移动带动导杆上的限位板及设置在限位板上的限位调整块上下移动，当限位调整块碰触设置在行程开关安装支架上的行程限位开关时，行程限位开关动作，控制相应的驱动机构停止，从而达到电动执行器行程限位的目的。由于本实用新型的上下限位调整块分设在两条导槽上，上限位调整块与下限位调整块的相对位置可以任意调节，因此，本实用新型可以在调节范围很小的情况下工作。本实用新型的电动执行器上行程止点与下行程止点的设定只需调整限位开关在限位板上的位置即可完成，调节范围大，维护简单，具有很高的实用价值。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1. 一种电动执行器行程限位机构，其特征是：包括底板（1）及穿设在底板上且与底板滑动连接的导杆（2），导杆的顶端设有限位板（3），限位板上设有与导杆滑动方向平行的两条导槽（4），上限位调整块（5）及下限位调整块（6）分别固定在两条导槽上，底板上靠近限位板设有行程开关安装支架（7），行程开关安装支架设置在限位板设有上下限位调整块的一侧，行程开关安装支架上设有上行程限位开关（8）及下行程限位开关（9），上下行程限位开关的位置与两条导槽相对应。

2.根据权利要求1所述电动执行器行程限位机构，其特征是：所述限位板的一侧边缘设有齿条（10），齿条的长度方向与导杆的滑动方向平行。

3.根据权利要求1所述电动执行器行程限位机构，其特征是：所述的底板上设有导向块（11），所述的导向块套设在导杆上。

4.根据权利要求1所述电动执行器行程限位机构，其特征是：所述行程开关安装支架呈倒置的T字形，通过安装螺钉（12）固定在底板上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述电动执行器行程限位机构，其特征是：上下限位调整块均为梯形块，梯形块上设有上下对称的两个导向斜面（13）。

6.根据权利要求5所述电动执行器行程限位机构，其特征是：所述梯形块的顶面设有螺母槽（14），螺母槽内嵌设螺母，固定螺钉（15）穿过导槽与梯形块上的螺母连接固定。