CN101391355A - 横向驱动机构 - Google Patents

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CN101391355A CNA2008101954929A CN200810195492A CN101391355A CN 101391355 A CN101391355 A CN 101391355A CN A2008101954929 A CNA2008101954929 A CN A2008101954929A CN 200810195492 A CN200810195492 A CN 200810195492A CN 101391355 A CN101391355 A CN 101391355A
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张增祥
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Abstract

本发明涉及一种横向驱动机构，具体地说是用于火焰、等离子小数控切割机上的横臂驱动，属于焊接、切割技术领域。包括大滑块座、小滑块、步进电机、驱动齿轮及横臂部件，特征是：所述步进电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在横向电机支座上，所述横向电机支座上安装导向套，所述电机固定板侧面装有弹簧，且安装在固定座上，固定座安装在横向电机支座上。所述横臂部件侧面装有齿条，齿条与驱动齿轮啮合。本发明能降低加工及安装精度的要求，降低设备制造成本，提高切割精度及光洁度，在等离子小数控切割机上使用效果良好。

Description

横向驱动机构
技术领域
本发明涉及一种横向驱动机构，具体地说是用于火焰、等离子小数控切割机上的横臂驱动，属于焊接、切割技术领域。
背景技术
在已有技术中，横向驱动机构主要采用大滑块座及小滑块固定在小数控机底板上，给横臂部件定位导向，横臂部件上装有双轴心滑轨，滑轨与滑块联接，横臂部件上的双轴心滑轨定位在大滑块座及小滑块槽内且滑动，驱动齿轮安装在步进电机端头。横臂部件侧面装有齿条，齿条与驱动齿轮啮合。已有的火焰、等离子小数控切割机驱动的齿轮、齿条啮合均采用刚性无补偿功能，对导轨及齿条安装座精度要求很高，否则传动过程会出现抖动及噪音，影响切割精度与切割表面光洁度，在等离子切割机上尤为明显。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种能降低加工及安装精度的要求，降低设备制造成本，提高切割精度及光洁度，在等离子小数控切割机上使用效果的横向驱动机构。
按照本发明提供的技术方案，横向驱动机构采用大滑块座及小滑块固定在小数控机底板上，给横臂部件定位导向，横臂部件上装有双轴心滑轨，滑轨与滑块联接，横臂部件上的双轴心滑轨定位在大滑块座及小滑块槽内且滑动，驱动齿轮安装在步进电机端头，横臂部件侧面装有齿条，齿条与驱动齿轮啮合。特征是：所述步进电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在横向电机支座上，所述横向电机支座上安装导向套，所述电机固定板侧面装有弹簧，且安装在固定座上，固定座安装在横向电机支座上。
所述电机固定板上设有长腰孔。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明机构中采用了导向套、弹簧，导向套给电机固定座导向，弹簧通过螺杆一直拉动电机座，使齿轮始终无间隙靠紧齿条，实现无间隙传动，当由于加工误差或安装精度引起齿轮齿条啮合间隙变化时，弹簧会及时给予补偿，实现均匀无间隙啮合，降低了对加工及安装的精度要求，降低了设备制造成本，提高了切割精度及光洁度，在等离子小数控切割机上使用效果良好。
附图说明
图1为本发明结构使用状态示意图。
图2为图A～A剖视图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1～图2所示，包括大滑块座1、螺钉2、步进电机3、内六角螺钉4、横向电机支座5、内六角螺钉6、小滑块7、驱动齿轮8、内六角平端紧定螺钉9、导向套10、内六角螺钉11、电机固定板12、弹簧13、开槽圆柱头螺钉14、固定座15、内六角螺钉16、横臂部件17及齿条18等。
本发明中大滑块座1及小滑块7用于固定双轴心滑轨上的滑块，用螺钉2固定在等离子小数控切割机底板上，给横臂部件17定位导向，横臂部件17上装有双轴心滑轨，滑轨与滑块联接，横臂部件17上的双轴心滑轨定位在大滑块座1及小滑块7槽内且滑动。步进电机3上安装在电机固定板12上，用内六角螺钉4紧固，电机固定板12安装在横向电机支座5上，导向套10用内六角螺钉11安装在横向电机支座5上，可沿定位套10垂直方向移动。横向电机支座5用内六角螺钉6安装在等离子小数控切割机底板上，电机固定板12侧面装有弹簧13，并用开槽圆柱头螺钉14安装在固定座15上，固定座15用内六角螺钉16安装在横向电机支座5上。驱动齿轮8用内六角平端紧定螺钉9安装在步进电机3轴端头，步进电机3带动驱动齿轮8转动，驱动齿轮8转动带动横臂上齿条18移动，齿条18带动横臂移动。横臂部件17侧面装有齿条18，齿条18与驱动齿轮8啮合。开槽圆柱头螺钉14用于调节电机固定板12，同时也用于调节驱动齿轮8与齿条18啮合的程度。
本发明工作过程及工作原理：
该机构中导向套导向部位高度比电机固定板厚度大0.1mm，导向套导向直径为￠8-0.035，电机固定板上长腰孔取8+0.019，用螺钉把导向套固定在横向电机支座上，电机固定板可沿导向套垂直向移动，当齿轮、齿条啮合出现问题时，即齿轮轴线和齿条距离太小时，弹簧受到压缩，齿轮会向远离齿条的方向移动，当齿轮轴线与齿条距离太大时，弹簧会推动M5螺钉，把齿轮固定板拉向齿条方向，使齿轮、齿条啮合间隙合理，齿轮相对齿条处于弹性浮动状态，齿轮不会因齿条精度而改变与齿条的啮合间隙，工作原理是利用弹簧的弹性，推或拉电机固定板使其移动。

Claims (2)

1、一种横向驱动机构，包括大滑块座(1)、小滑块(7)、步进电机(3)、驱动齿轮(8)及横臂部件(17)，大滑块座(1)及小滑块(7)固定在等离子小数控切割机底板上，给横臂部件(17)定位导向，横臂部件(17)上装有双轴心滑轨，双轴心滑轨与滑块联接，横臂部件(17)上的双轴心滑轨定位在大滑块座(1)及小滑块(7)槽内滑动，驱动齿轮(8)安装在步进电机(3)端头，横臂部件(17)侧面装有齿条(18)，齿条(18)与驱动齿轮(8)啮合，其特征是：所述步进电机(3)安装在电机固定板(12)上，电机固定板(12)安装在横向电机支座(5)上，所述横向电机支座(5)上安装导向套(10)，所述电机固定板(12)侧面装有弹簧(13)，且安装在固定座(15)上，固定座(15)安装在横向电机支座(5)上。
2、根据权利要求1所述的横向驱动机构，其特征在于所述电机固定板(12)上设有长腰孔。
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