CN216470765U - 一种夹持机构及夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硬盘搬运技术领域，具体涉及一种夹持机构及夹持装置。夹持机构通过设置与第二夹持件靠近第二安装杆的一侧连接的传动件，并将第一驱动组件与传动件连接，从而使第一驱动组件可以通过驱动传动件而带动第三夹持件。由于第一驱动组件是沿第二方向与第三夹持件间隔设置的，因此外界搬运机构在在搬运物料时只会跨越第二夹持件，无需跨越第一驱动组件与传动件，增加了搬运机构的可操作性空间，更易于搬运机构的设置与工作。

Description

一种夹持机构及夹持装置

技术领域

本实用新型涉及硬盘搬运领域，特别是一种夹持机构及夹持装置。

背景技术

在硬盘的生产环节中存在有搬运环节，在搬运环节中需要将料盘中的硬盘移动到送料装置上，由送料装置完成对硬盘的输送，现有技术通常是采用人工将装满硬盘的料盘放置于上料工位处，随后由夹持机构对料盘进行夹持限位，再由搬运机构将料盘中的硬盘移动到送料装置上，夹持机构必然包括驱动组件以及夹持件，而现有的搬运机构在搬运硬盘时必须跨越驱动组件以及夹持件，导致搬运机构的可操作空间小，不易于搬运机构的设置与工作。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种夹持机构及夹持装置，以解决现有技术中搬运机构在搬运硬盘时必须跨越驱动组件以及夹持件，导致搬运机构的可操作空间小，不易于搬运机构的设置与工作的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种夹持机构，包括：安装架，其包括第一安装杆以及第二安装杆，所述第二安装杆垂设于所述第一安装杆的一端，第一夹持件，其与所述第一安装杆连接；第二夹持件，其沿第一方向与所述第一夹持件相对且间隔设置；第三夹持件，其与所述第二安装杆连接，所述第三夹持件与所述第一夹持件、所述第二夹持件邻接，以使所述第一夹持件、所述第二夹持件与所述第三夹持件三者共同围合形成有夹持空间；传动件，其与所述第二安装杆连接，并与所述第二夹持件靠近所述第二安装杆的一侧固定连接；第一驱动组件，其与所述第二安装杆连接以及所述传动件连接，并沿第二方向与第三夹持件间隔设置，所述第一驱动组件用于通过驱动所述传动件沿所述第一方向移动，从而带动所述第二夹持件相对所述第一夹持件移动，以调整所述夹持空间的大小。

进一步地，所述传动件表面设有凹槽，所述第一驱动组件包括：驱动件本体；输出轴，其与所述驱动件本体连接，所述输出轴受所述驱动件本体驱动沿所述第一方向伸出或缩回；传动块，其包括安装部以及与所述安装部连接的连接部，所述安装部安装于所述凹槽中，并与所述凹槽的槽壁相抵，所述连接部与所述输出轴连接；其中，所述驱动件本体通过驱动所述输出轴带动所述传动块，进而带动所述传动件。

进一步地，还包括第一转接板，其两侧分别连接所述第三夹持件与所述第二安装杆，所述驱动件本体与所述传动件均位于所述第三夹持件与所述第二安装杆之间，且所述驱动件本体固定装设于所述第一转接板上，所述传动件滑动连接于所述第一转接板。

进一步地，还包括滑动组件，所述滑动组件包括互相配合使用的滑轨与滑块，所述滑轨与所述滑块的其中一者装设于所述第一转接板上，所述滑轨或所述滑块的另一者装设于所述传动件上。

进一步地，还包括第一安装板以及第一螺栓，所述驱动件本体借由所述第一安装板与所述第一转接板连接，所述第一安装板上开设有沿所述第一方向设置的第一腰型孔，所述第一转接板上开设有第一安装通孔，所述第一螺栓配合所述第一安装通孔与所述第一腰型孔，以将所述第一安装板装设于所述第一转接板上。

进一步地，所述安装框架还包括第三安装杆，其沿所述第二方向与所述第二安装杆相对且间隔设置，所述夹持机构还包括：第四夹持件，其装设于所述第三安装杆上，并与所述第三夹持件相对设置，所述第一夹持件、所述第二夹持件、所述第三夹持件与所述第四夹持件四者共同围合形成所述夹持空间；第二驱动组件，其与所述第四夹持件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第四夹持件相对所述第三夹持件移动，以调整所述夹持空间的大小。

进一步地，还包括第二安装板，其与所述第三安装杆连接，所述第二驱动组件装设于所述第二安装板上，所述第二安装板上开设有沿所述第二方向设置的第二腰型孔，所述第二安装板借由所述第二腰型孔与所述第三安装杆连接。

进一步地，还包括第二转接板与第二螺栓，所述第二转接板装设于所述第三安装杆上，所述第二转接板上开设有第二安装通孔，所述第二螺栓配合所述第二安装通孔与所述第二腰型孔，以将所述第二安装板装设于所述第二转接板上。

进一步地，所述第一驱动组件包括：旋转电机；齿轮，其装设于所述旋转电机上；齿条，其沿所述第一方向设置于所述传动件上，并与所述齿轮啮合；其中，所述旋转电机用于驱动所述齿轮转动，以带动所述齿条，进而带动所述传动件。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种夹持装置，包括夹持机构以及供能机构，所述夹持机构为上述实施例所述的夹持机构；所述供能机构与第一驱动组件连接，所述供能机构用于给所述第一驱动组件提供能源。

本实用新型实施例的有益效果在于：通过设置与第二夹持件靠近第二安装杆的一侧连接的传动件，并将第一驱动组件与传动件连接，从而使第一驱动组件可以通过驱动传动件而带动第三夹持件。由于第一驱动组件是沿第二方向与第三夹持件间隔设置的，因此外界搬运机构在在搬运物料时只会跨越第二夹持件，无需跨越第一驱动组件与传动件，增加了搬运机构的可操作性空间，更易于搬运机构的设置与工作。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本实用新型实施例提供的夹持装置搭载有外界搬运机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的夹持机构与料盘的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第二夹持件、传动件、第一驱动组件以及第一转接板的爆炸视图；

图中各附图标记为：

1、夹持机构；101、安装架；1011、第一安装杆；1012、第二安装杆；1013、第三安装杆；102、第一夹持件；103、第二夹持件；1031、第二通孔；104、第三夹持件；105、传动件；1051、凹槽；10511、第一螺纹孔；1052、第二螺纹孔；106、第一驱动组件；1061、驱动件本体；1062、输出轴；1063、传动块；10631、安装部；10632、连接部；10633、第一通孔；107、第四夹持件；108、第二驱动组件；109、第一转接板；110、滑动组件；1101、滑轨；1102、滑块；111、第一安装板；1111、第一腰型孔；112、第二安装板；1121、第二腰型孔；113、第二转接板；2、供能机构；200、料盘；300、搬运机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

本实用新型提实施例供了一种夹持机构1，如图1-4所示，夹持机构1包括安装架101、第一夹持件102、第二夹持件103、第三夹持件104、传动件105以及第一驱动组件106。安装架101包括第一安装杆1011以及第二安装杆1012，第二安装杆1012垂设于第一安装杆1011的一端。第一夹持件102与第一安装杆1011连接。第二夹持件103沿第一方向(X方向)与第一夹持件102相对且间隔设置。第三夹持件104与第二安装杆1012连接，第三夹持件104与第一夹持件102、第二夹持件103邻接，以使第一夹持件102、第二夹持件103与第三夹持件104三者共同围合形成有夹持空间。传动件105与第二安装杆1012连接，并与第二夹持件103靠近第二安装杆1012的一侧固定连接。第一驱动组件106与第二安装杆1012连接，以及与传动件105连接，并沿第二方向(Y方向)与第三夹持件104间隔设置，第一驱动组件106用于通过驱动传动件105沿第一方向移动，从而带动第二夹持件103相对第一夹持件102移动，以调整夹持空间的大小。

本实施例通过设置与第二夹持件103靠近第二安装杆1012的一侧连接的传动件105，并将第一驱动组件106与传动件105连接，从而使第一驱动组件106可以通过驱动传动件105而带动第三夹持件104。由于第一驱动组件106是沿第二方向与第三夹持件104间隔设置的，因此外界搬运机构300在在搬运物料时只会跨越第二夹持件103，无需跨越第一驱动组件106与传动件105，增加了搬运机构300的可操作性空间，更易于搬运机构300的设置与工作。

在具体实施例中，如图1-4所示，传动件105表面设有凹槽1051。第一驱动组件106包括驱动件本体1061、输出轴1062以及传动块1063。输出轴1062与驱动件本体1061连接，输出轴1062受驱动件本体1061驱动沿第一方向伸出或缩回。传动块1063包括安装部10631以及与安装部10631连接的连接部10632，安装部10631安装于凹槽1051中，并与凹槽1051的槽壁相抵，连接部10632与输出轴1062连接。其中，驱动件本体1061通过驱动输出轴1062带动传动块1063，进而带动传动件105。

具体地，输出轴1062在伸缩的过程中传动块1063会不停地受力。如果传动块1063仅采用简单的连接结构安装于传动件105上的话，随着时间的推移，连接结构会逐渐松动，导致传动块1063在运动时会变得越来越不稳，晃动越来越大，甚至失效。本实施例通过在传动件105便面设置有凹槽1051，传动块1063的安装部安装于凹槽1051中，并与凹槽1051的槽壁相抵，输出轴1062在伸缩的过程中，传动块1063会因槽壁的限制一直卡在凹槽1051中，即使长期工作也不会发生松动，延长了夹持机构1的使用寿命。

在具体实施例中，如图1-4所示，夹持机构1还包括第一螺钉(图中未示出)，凹槽1051的槽底开设有第一螺纹孔10511；传动块1063上设有第一通孔10633，第一螺钉的尾部穿过第一通孔10633安装于第一螺纹孔10511中，以将传动块1063安装于凹槽1051中。

具体地，螺钉连接具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，因此本实施例使用第一螺钉将传动块1063安装于凹槽1051中。

当然，可以理解的是，也可以使用卡扣式连接、磁吸式连接等方式将传动块1063安装于凹槽1051中，本领域技术人员可以对此进行适应性调整。

在另一实施例中，第一驱动组件106包括旋转电机(图中未示出)、齿轮(图中未示出)以及齿条(图中未示出)。齿轮装设于所述旋转电机上。齿条装设于所述传动件上，并与所述齿轮啮合。其中，所述旋转电机用于驱动所述齿轮转动，以带动所述齿条，进而带动所述传动件。

具体地，本实施例采用了齿轮配合齿条的传动方式，不仅传动比准确，还具有结构紧凑、传动稳定不打滑的特点。

在具体实施例中，如图1-4所示，第一通孔10633具有沿其轴向设置的第一孔段(图中未示出)与第二孔段(图中未示出)，第一孔段的孔径大于第二孔段的孔径以及大于第一螺钉的头部的直径，第一孔段的深度大于第一螺钉的头部的长度。

具体地，由于第一孔段的孔径大于第二孔段的孔径以及大于第一螺钉的头部的直径，且第一孔段的深度大于第一螺钉的头部的长度。因此安装第一螺钉时，第一螺钉的头部可以完全置入第一孔段中，不会凸出第一孔段，不占用空间的同时，还能使得传动块1063表面看起来较为平整，视觉体验更优。

在一实施例中，如图1-4所示，安装架101还包括第三安装杆1013，第三安装杆1013沿第二方向与第二安装杆1012相对且间隔设置，夹持机构1还包括第四夹持件107与第二驱动组件108。第四夹持件107装设于第三安装杆1013上，并与第三夹持件104相对且间隔设置，第一夹持件102、第二夹持件103、第三夹持件104与第四夹持件107四者共同围合形成夹持空间。第二驱动组件108与第四夹持件107连接，第二驱动组件108用于驱动第四夹持件107相对第三夹持件104移动，以调节夹持空间的大小。

在本实施例中，利用第一夹持件102与第三夹持件104对料盘200进行限位后。不仅会采用第一驱动组件106驱动第二夹持件103相对第一夹持件102移动，直至第二夹持件103与料盘200相抵。还会采用第二驱动组件108驱动第四夹持件107相对第三夹持件104移动，直至第四夹持件107与料盘200相抵。本实施例可以对料盘200的四周进行限位，从而完全杜绝料盘200于水平方向上发生偏移这一现象。

在一实施例中，如图1-4所示，夹持机构1还包括第一转接板109。第一转接板109两侧分别连接第三夹持件104与第二安装杆1012，驱动件本体1061与传动件105均位于第三夹持件104与第二安装杆1012之间，且驱动件本体1061固定装设于第一转接板109上，传动件105滑动连接于第一转接板109。

具体地，传动件105滑动连接于第一转接板109上，使得传动件105受第一驱动组件106驱动而移动时，滑动件能被导向，使得传动件105在移动时较为平稳，不易产生晃动。

在具体实施例中，夹持机构1还包括滑动组件110，滑动组件110包括互相配合使用的滑轨1101与滑块1102，滑轨1101与滑块1102的其中一者装设于第一转接板109上，滑轨1101或滑块1102的另一者装设于传动件105上。

在另一实施例中，在传动件105上连接设置滑槽(图中未示出)、导向凸块(图中未示出)的其中一者，在第一转接板109上连接设置滑槽、导向凸块的其中另一者，使用时，导向凸块伸入滑槽中，并能沿滑槽移动，以使滑槽能对导向凸块起到导向作用。

在具体实施例中，夹持机构1还包括第一安装板111以及第一螺栓(图中未示出)。驱动件本体1061借由第一安装板111与第一转接板109连接，第一安装板111上开设有沿第一方向设置的第一腰型孔1111，第一转接板109上开设有第一安装通孔(图中未示出)，第一螺栓配合第一安装通孔与第一腰型孔1111，以将第一安装板111装设于第一转接板109上。

本实施例可以沿第一腰型孔1111调节第一安装板111的具体位置，进而调节夹持空间的大小，使夹持机构1可以适配更多尺寸的料盘200，增加了夹持机构1的通用性。

在一实施例中，如图1-4所示，夹持机构1还包括第二螺钉(图中未示出)，第二夹持件103靠近第三夹持件104的一侧上开设有第二通孔1031，传动件105上开设有第二螺纹孔1052，第二螺钉的尾部穿过第二通孔1031安装于螺纹孔中。

具体地，螺钉连接具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，因此本实施例使用第二螺钉连接第二夹持件103与传动件105。

当然，可以理解的是，也可以使用卡扣式连接、磁吸式连接等方式连接第二夹持件103与传动件105，本领域技术人员可以对此进行适应性调整。

可选地，为了减少开模成本，第二夹持件103也可以与传动件105一体成型。

在具体实施例中，如图1-4所示，第二通孔1031具有沿其轴向设置的第三孔段(图中未示出)与第四孔段(图中未示出)，第三孔段的孔径大于第四孔段的孔径以及大于第二螺钉的头部的直径，第三孔段的深度大于第二螺钉的头部的长度。

具体地，第三孔段的孔径大于第四孔段的孔径以及大于第二螺钉的头部的直径，且第三孔段的深度大于第二螺钉的头部的长度。因此安装第二螺钉时，第二螺钉的头部可以完全置入第三孔段中，不会凸出第三孔段，不占用空间的同时，还能使得第二夹持件103表面看起来较为平整，视觉体验更优。

在一实施例中夹持机构1还包括第二安装板112，第二安装板112与第三安装杆1013连接，第二驱动组件108装设于第二安装板112上，第二安装板112上开设有沿第二方向设置的第二腰型孔1121，第二安装板112借由第二腰型孔1121与第三安装杆1013连接。

为了实现第二安装板112借由第二腰型孔1121与第三安装杆1013连接，在具体实施例中，夹持机构1还包括第二转接板113与第二螺栓(图中未示出)，第二转接板113装设于第三安装杆1013上，第二转接板113上开设有第二安装通孔(图中未示出)，第二螺栓配合第二安装通孔与第二腰型孔1121，以将第二安装板112装设于第二转接板113上。

具体地，本实施例可以沿第二腰型孔1121调节第二安装板112的具体位置，进而调节夹持空间的大小，使夹持机构1可以适配更多尺寸的料盘200，增加了夹持机构1的通用性。

本实用新型实施例展示了一种夹持机构1，如图1-4所示，夹持机构1通过设置与第二夹持件103靠近第二安装杆1012的一侧连接的传动件105，并将第一驱动组件106与传动件105连接，从而使第一驱动组件106可以通过驱动传动件105而带动第三夹持件104。由于第一驱动组件106是沿第二方向与第三夹持件104间隔设置的，因此外界搬运机构300在在搬运物料时只会跨越第二夹持件103，无需跨越第一驱动组件106与传动件105，增加了搬运机构300的可操作性空间，更易于搬运机构300的设置与工作。

本实用新型还提供了一种夹持装置，如图1-4所示，夹持装置包括夹持机构1与供能机构2。夹持机构1为上述实施例的夹持机构1。供能机构2与第一驱动组件106连接，供能机构用于给第一驱动组件106提供能源。

具体地，能源可以为气能和/或电能。通过实施本实施例，外界搬运机构300在在搬运物料时只会跨越第二夹持件103，无需跨越第一驱动组件106与传动件105，增加了搬运机构300的可操作性空间，更易于搬运机构300的设置与工作。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

安装架，其包括第一安装杆以及第二安装杆，所述第二安装杆垂设于所述第一安装杆的一端，

第一夹持件，其与所述第一安装杆连接；

第二夹持件，其沿第一方向与所述第一夹持件相对且间隔设置；

第三夹持件，其与所述第二安装杆连接，所述第三夹持件与所述第一夹持件、所述第二夹持件邻接，以使所述第一夹持件、所述第二夹持件与所述第三夹持件三者共同围合形成有夹持空间；

传动件，其与所述第二安装杆连接，并与所述第二夹持件靠近所述第二安装杆的一侧固定连接；

第一驱动组件，其与所述第二安装杆连接以及所述传动件连接，并沿第二方向与第三夹持件间隔设置，所述第一驱动组件用于通过驱动所述传动件沿所述第一方向移动，从而带动所述第二夹持件相对所述第一夹持件移动，以调整所述夹持空间的大小。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述传动件表面设有凹槽，所述第一驱动组件包括：

驱动件本体；

输出轴，其与所述驱动件本体连接，所述输出轴受所述驱动件本体驱动沿所述第一方向伸出或缩回；

传动块，其包括安装部以及与所述安装部连接的连接部，所述安装部安装于所述凹槽中，并与所述凹槽的槽壁相抵，所述连接部与所述输出轴连接；

其中，所述驱动件本体通过驱动所述输出轴带动所述传动块，进而带动所述传动件。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，还包括第一转接板，其两侧分别连接所述第三夹持件与所述第二安装杆，所述驱动件本体与所述传动件均位于所述第三夹持件与所述第二安装杆之间，且所述驱动件本体固定装设于所述第一转接板上，所述传动件滑动连接于所述第一转接板。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，还包括滑动组件，所述滑动组件包括互相配合使用的滑轨与滑块，所述滑轨与所述滑块的其中一者装设于所述第一转接板上，所述滑轨或所述滑块的另一者装设于所述传动件上。

5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，还包括第一安装板以及第一螺栓，所述驱动件本体借由所述第一安装板与所述第一转接板连接，所述第一安装板上开设有沿所述第一方向设置的第一腰型孔，所述第一转接板上开设有第一安装通孔，所述第一螺栓配合所述第一安装通孔与所述第一腰型孔，以将所述第一安装板装设于所述第一转接板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述安装架还包括第三安装杆，其沿所述第二方向与所述第二安装杆相对且间隔设置，所述夹持机构还包括：

第四夹持件，其装设于所述第三安装杆上，并与所述第三夹持件相对设置，所述第一夹持件、所述第二夹持件、所述第三夹持件与所述第四夹持件四者共同围合形成所述夹持空间；

第二驱动组件，其与所述第四夹持件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第四夹持件相对所述第三夹持件移动，以调整所述夹持空间的大小。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，还包括第二安装板，其与所述第三安装杆连接，所述第二驱动组件装设于所述第二安装板上，所述第二安装板上开设有沿所述第二方向设置的第二腰型孔，所述第二安装板借由所述第二腰型孔与所述第三安装杆连接。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于：还包括第二转接板与第二螺栓，所述第二转接板装设于所述第三安装杆上，所述第二转接板上开设有第二安装通孔，所述第二螺栓配合所述第二安装通孔与所述第二腰型孔，以将所述第二安装板装设于所述第二转接板上。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

旋转电机；

齿轮，其装设于所述旋转电机上；

齿条，其沿所述第一方向设置于所述传动件上，并与所述齿轮啮合；

其中，所述旋转电机用于驱动所述齿轮转动，以带动所述齿条，进而带动所述传动件。

10.一种夹持装置，其特征在于：

夹持机构，其为上述权利要求1-9任一项所述的夹持机构；

供能机构，其与第一驱动组件连接，所述供能机构用于给所述第一驱动组件提供能源。

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