CN108204434B - 具有模块化支撑装置的线性传动机构 - Google Patents

Abstract

一种线性传动机构，包含有一线性模块与一支撑模块，线性模块具有一基座、一设于基座的螺杆及一螺接于螺杆的传动滑台，支撑模块具有具有两支撑滑台、一护盖、两滑轮座及一缆索，两支撑滑台可位移地设于螺杆且位于传动滑台的两相对侧，护盖设于基座的一侧面且连接两支撑滑台，两滑轮座设于护盖的两端且分别设有一滑轮，缆索设于两滑轮且通过两缆索固定片分别连接传动滑台及基座。由此，传动滑台利用缆索带动其中一个滑轮组，再由被带动的滑轮组带动护盖，使护盖带动前、后两个支撑滑台及另外一个滑轮组一起移动，进而达到支撑螺杆的效果。

Description

具有模块化支撑装置的线性传动机构

技术领域

本发明与线性传动机构有关，特别是指一种具有模块化支撑装置的线性传动机构。

背景技术

一般需要高精密度的传动机械经常使用线性传动机构(如滚珠螺杆)作为传动及定位之用，随着传动行程的增加，滚珠螺杆的长度亦随的增加，当螺杆的长度增加而提高其细长比时，螺杆会因为自身重量的关系而产生下垂的问题，如此不仅会影响传动精密度，更会缩短螺杆的使用寿命。

为了解决上述问题，如美国公告第5,720,202号专利案是利用滑轮机构与支撑杆来达到支撑螺杆的效果，再如中国台湾公告第I524018号专利案是利用塔轮的减速原理来达到支撑螺杆的效果。然而在前述现有专利案中，滑轮机构与塔轮都需要有比较大的安装空间，因此无法使用在小型化线性传动机构，此外，滑轮机构与塔轮的零组件过多，除了具有组装不易的问题之外，在调整钢索张力方面也会产生一定的难度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种线性传动机构，其具有模块化的设计，进而达到减少材积及方便组装的效果，同时具有良好的支撑能力。

为了达成上述目的，本发明的线性传动机构包含有一线性模块与一支撑模块。该线性模块具有一基座、一螺杆及一传动滑台，该螺杆可转动地设于该基座，该传动滑台螺设于该螺杆，使得该传动滑台能通过该螺杆的驱动沿着该螺杆的轴向位移。该支撑模块具有一第一支撑滑台、一第二支撑滑台、一护盖、一第一滑轮组、一第二滑轮组及一缆索，其中：该第一、第二支撑滑台分别可沿着该线性模块的螺杆的轴向位移地套设于该线性模块的螺杆且位于该线性模块的传动滑台的两相对侧；该护盖设于该线性模块的基座的一侧面且连接该第一、第二支撑滑台，使得该护盖能跟着该第一、第二支撑滑台一起移动；该第一、第二滑轮组位于该护盖的两相对端，该第一滑轮组具有一设于该护盖的第一滑轮座与一设于第一滑轮座的第一滑轮，该第二滑轮组具有一设于该护盖的第二滑轮座与一设于该第二滑轮座的第二滑轮；该缆索绕设于该第一、第二滑轮，该缆索的其中一段固定于一第一缆索固定片，该第一缆索固定片连接于线性模块的传动滑台，该缆索的两端固定于一第二缆索固定片，该第二缆索固定片连接于该线性模块的基座。

由此，当该传动滑台开始移动时，先利用该第一缆索固定片带动该缆索，接着该缆索会通过该第一、第二滑轮组的其中的一带动该护盖，使该护盖再进一步带动该第一、第二支撑滑台与该第一、第二滑轮组的另外之一一起移动，进而达到支撑该螺杆的效果。

由上述可知，本发明的线性传动机构利用模块化的设计，让该支撑模块一方面容易跟该线性模块进行安装，另一方面可以减少在安装之后所占用的空间，因而能够应用在不同大小尺寸的线性模块。

更佳地，该护盖的一端具有一端孔，该第一滑轮座具有一调整螺孔，该支撑模块更具有一张力调整螺丝，该张力调整螺丝穿设于该护盖的端孔且螺设于该第一滑轮座的调整螺孔。由此，当转动该张力调整螺丝时，该张力调整螺丝会驱动该第一滑轮座，接着该第一滑轮座会带动该第一滑轮同步移动，使该第一滑轮在移动过程中对该缆索进行张力方面的调整。

更佳地，该护盖的一端具有一长条孔，该护盖的另一端具有一穿孔，该第一、第二滑轮座分别具有一第一固定孔与一第二固定孔，该支撑模块更具有一第一固定件与一第二固定件，该第一固定件穿设于该护盖的长条孔且固定于该第一滑轮座的第一固定孔，用以将该第一滑轮座固定于该护盖，该第二固定件穿设于该护盖的穿孔且固定于该第二滑轮座的第二固定孔，用以将该第二滑轮座固定于该护盖。

更佳地，该支撑模块更具有一第一护盖固定片与一第二护盖固定片，该第一护盖固定片连接该第一支撑滑台与该护盖的一端，该第二护盖固定片连接该第二支撑滑台与该护盖的另一相对端，使得该护盖能与该第一、第二支撑滑台同步移动。

本发明的有益效果是，传动滑台利用缆索带动其中一个滑轮组，再由被带动的滑轮组带动护盖，使护盖带动前、后两个支撑滑台及另外一个滑轮组一起移动，进而达到支撑螺杆的效果。

有关本发明所提供的线性传动机构的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本发明领域中具有通常知识者应能了解，所述详细说明以及实施本发明所列举的特定实施例，仅是用于说明本发明，并非用以限制本发明的专利申请范围。

附图说明

为进一步说明本发明的具体技术内容，以下结合实施例及附图详细说明如后，其中：

图1为本发明的线性传动机构的外观立体图。

图2为本发明的线性传动机构的局部立体分解图。

图3为本发明的线性传动机构的局部放大剖视图，主要显示第一滑轮组与护盖之间的结构关系。

图4类同于图3，主要显示第二滑轮组与护盖之间的结构关系。

图5为本发明的线性传动机构的局部侧面剖视图，主要显示传动滑台移动前的状态。

图6类同于图5，主要显示传动滑台移动后的状态。

图7为本发明的线性传动机构的另一实施态样的局部俯视示意图，主要显示护盖设置在基座内的状态。

具体实施方式

请先参阅图1及图2，本发明的线性传动机构10包含有一线性模块20与一支撑模块30。

线性模块20具有一基座22、一螺杆24及一传动滑台26。螺杆24设于基座22内且能通过一驱动源(图中未示)而转动，传动滑台26螺接于螺杆24，使得传动滑台26能受到螺杆24的驱动相对基座22移动。

如图2所示，支撑模块30具有一第一支撑滑台40、一第二支撑滑台50、一护盖60、一第一滑轮组70、一第二滑轮组80及一缆索90，其中：

第一、第二支撑滑台40、50以可沿着螺杆24的轴向位移的方式套设于螺杆24，并且位于传动滑台26的两相对侧。

护盖60在本实施例中设于线性模块20的基座22的外周面且通过一第一护盖固定片61与一第二护盖固定片62分别连接第一、第二支撑滑台40、50，使得护盖60能与第一、第二支撑滑台40、50同步移动。此外，护盖60对应于第一支撑滑台40的一端的端面具有一第一端孔63，护盖60对应于第一支撑滑台40的一端的顶、底两面分别具有一长条孔64，护盖60对应于第二支撑滑台50的一端的端面具有一第二端孔65，护盖60对应于第二支撑滑台50的一端的顶、底两面分别具有一穿孔66。

第一滑轮组70具有一第一滑轮座71与一设于第一滑轮座71的第一滑轮72。第一滑轮座71设于护盖60内，且第一滑轮座71的顶、底两面分别具有一第一固定孔73，如图2及图3所示，第一滑轮座71通过二第一固定件74固定于护盖60的一端，第一固定件74穿设于护盖60的长条孔64且固定于第一滑轮座71的第一固定孔73。

第二滑轮组80具有一第二滑轮座81与一设于第二滑轮座81的第二滑轮82。第二滑轮座81设于护盖6()内，第二滑轮座81的顶、底两面分别具有一第二固定孔83，且第二滑轮座81背对于第二滑轮82的一端面具有一第三固定孔84，如图2及图4所示，第二滑轮座81通过二第二固定件85及一第三固定件86固定于护盖60的另一相对端，第二固定件85穿设于护盖60的穿孔66且固定于第二滑轮座81的第二固定孔83，第三固定件86穿设于护盖60的第二端孔65且固定于第二滑轮座81的第三固定孔84。

缆索90绕设于第一、第二滑轮72、82，缆索90的其中一段固定于一第一缆索固定片91的一端，第一缆索固定片91的另一端固定于传动滑台26，缆索90的两端同时固定于一第二缆索固定片92的一端，第二缆索固定片92的另一端固定于基座22的外周面，而且，第一缆索固定片91的位置高于第二缆索固定片92的位置。

如图5及图6所示，假设传动滑台26从基座22的左端往基座22的右端移动时，首先利用第一缆索固定片91拉动缆索90，接着缆索90会拉动第一滑轮72，使第一滑轮组70跟着缆索90一起移动，在第一滑轮组70移动的过程中会再带动护盖60，使护盖60同时带动第一、第二支撑滑台40、50与第二滑轮组80一起移动。同样地，假设传动滑台26从基座22的右端往基座22的左端移动时，先利用第一缆索固定片91拉动缆索90，接着缆索90会拉动第二滑轮82，使第二滑轮组80跟着缆索90一起移动，在第二滑轮组80移动的过程中会再带动护盖60，使护盖60同时带动第一、第二支撑滑台40、50与第一滑轮组70一起移动。

由上述可知，不论传动滑台26朝哪个方向移动，第一、第二支撑滑台50可以通过护盖60而同步移动，再加上利用动滑轮的作动原理，亦即传动滑台26的移动距离为第一、第二支撑滑台40、50的移动距离的两倍，所以第一、第二支撑滑台40、50之间在传动滑台26的移动过程中能始终保持相同的距离，进而达到支撑螺杆24的效果。

另一方面，如图3所示，为了让缆索90的张力维持在最佳状态，支撑模块30更提供一张力调整螺丝93，而且，第一滑轮座71在背对第一滑轮72的一端面设有一调整螺孔75，张力调整螺丝93穿设于护盖60的第一端孔63且螺设于第一滑轮座71的调整螺孔75内。由此，当要调整缆索90的张力时，首先旋松上、下两个第一固定件74，接着转动张力调整螺丝93即能驱动第一滑轮座71产生前后位移，使第一滑轮72在第一滑轮座71移动的过程中同时对缆索90进行拉紧或松放，此时上、下两个第一固定件74亦会在护盖60的长条孔64内前后位移，直到调整到适当状态时，再锁紧上、下两个第一固定件74来固定第一滑轮座71的位置，如此即完成缆索90张力的调整。

值得一提的是，如图7所示，护盖60也可以根据实际需要而选择设置在基座22内，使得支撑模块30位在基座22内，护盖60分别连接第一、第二支撑滑台40、50，使得护盖60能与第一、第二支撑滑台40、50同步移动。

综上所述，本发明的线性传动机构10利用模块化的设计，让支撑模块30可以容易跟线性模块20进行安装，而且方便调整缆索90的张力，同时能够利用护盖60对缆索90提供保护效果，另外再加上支撑模块30本身因为模块化的关系而具有体积小的特色，所以可以减少在安装之后所占用的空间，因此能够应用在各种不同尺寸的线性模块20。

Claims (3)

1.一种线性传动机构，包含有：

一线性模块，具有一基座、一螺杆及一传动滑台，该螺杆可转动地设于该基座，该传动滑台螺设于该螺杆且能通过该螺杆的驱动沿着该螺杆的轴向位移；以及

一支撑模块，具有一第一支撑滑台、一第二支撑滑台、一护盖、一第一滑轮组、一第二滑轮组、一缆索、一第一缆索固定片及一第二缆索固定片，该第一、第二支撑滑台分别可沿着该线性模块的螺杆的轴向位移地套设于该线性模块的螺杆且位于该线性模块的传动滑台的两相对侧，该护盖设于该线性模块的基座且连接该第一、第二支撑滑台，该第一、第二滑轮组位于该护盖的两相对端，该第一滑轮组具有一设于该护盖的第一滑轮座与一设于该第一滑轮座的第一滑轮，该第二滑轮组具有一设于该护盖的第二滑轮座与一设于该第二滑轮座的第二滑轮，该缆索绕设于该第一、第二滑轮，该第一缆索固定片连接该线性模块的传动滑台与该缆索的一段，该第二缆索固定片连接该线性模块的基座与该缆索的两端；

其中该护盖的一端具有一端孔，该第一滑轮座具有一调整螺孔，该支撑模块更具有一张力调整螺丝，该张力调整螺丝穿设于该护盖的端孔且螺设于该第一滑轮座的调整螺孔；

其中该护盖设于该线性模块的基座的外周面。

2.如权利要求1所述的线性传动机构，其中该护盖的一端具有一长条孔，该护盖的另一端具有一穿孔，该第一、第二滑轮座分别具有一第一固定孔与一第二固定孔，该支撑模块还具有一第一固定件与一第二固定件，该第一固定件穿设于该护盖的长条孔且固定于该第一滑轮座的第一固定孔，该第二固定件穿设于该护盖的穿孔且固定于该第二滑轮座的第二固定孔。

3.如权利要求1所述的线性传动机构，其中该支撑模块还具有一第一护盖固定片与一第二护盖固定片，该第一护盖固定片连接该第一支撑滑台与该护盖的一端，该第二护盖固定片连接该第二支撑滑台与该护盖的另一相对端。

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