CN213017531U - 皮带调节装置及皮带传动机构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种皮带调节装置及用于该调节装置的皮带传动机构，其中皮带调节装置包括支撑架、调节支架以及弹性件。其中，支撑架设置在皮带的侧边，调节支架可侧向移动地连接在支撑架上，且调节支架具有供皮带的边缘插入的插槽，弹性件设置在支撑架和调节支架之间，且弹性件能够在皮带发生侧向滑动并带动调节支架时，施加弹性力至调节支架，以缓冲皮带因侧向滑动产生的张紧力。

Description

皮带调节装置及皮带传动机构

技术领域

本公开涉及传动系统技术领域，具体地，涉及一种皮带调节装置及应用该皮带调节装置的皮带传动机构。

背景技术

皮带传动机构因其结构简单、工作平稳可靠、输送能力大以及功耗小等优点，在物料传送及动力传输等领域具有广泛的应用。受到皮带传动机构运行特性的影响，皮带在运行过程中会由于跑偏而使张紧力变化发生，这部分张紧力无法得到有效的缓冲及释放。对于体积大精度要求不高的大型传送皮带机构调节尚可，但是随着该技术所应用的领域不断扩大，例如扫地机、机器人等领域，相关技术中的皮带传动机构已经无法满足更为精确的定位要求。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种皮带调节装置，能够在皮带传动机构运行的过程中自动调节皮带的张紧力。

为了实现上述目的，本公开提供一种皮带调节装置，包括：

支撑架，设置在皮带的侧边；

调节支架，可侧向移动地连接在所述支撑架上，所述调节支架具有供皮带的边缘插入的插槽；以及

弹性件，设置在所述支撑架和所述调节支架之间，能够在所述皮带发生侧向滑动并带动所述调节支架时，施加弹性力至所述调节支架，以缓冲所述皮带因侧向滑动产生的张紧力。

可选地，所述皮带调节装置还包括调节螺钉，所述调节螺钉从外向内贯穿所述支撑架并螺旋旋入所述调节支架，所述调节螺钉的头部抵顶在所述支撑架的外侧，以能够通过旋转驱动所述调节支架侧向移动。

可选地，所述调节支架包括平板、设置在所述平板的一侧的所述插槽，以及设置在所述插槽的相对于所述平板的对侧的定位柱，所述定位柱中形成有与所述调节螺钉配合的螺纹。

可选地，所述弹性件为套设于所述定位柱的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵顶在所述支撑架和所述平板之间。

可选地，所述支撑架上形成有开口朝向所述皮带的用于容纳所述调节支架的容置腔。

可选地，所述容置腔构造为阶梯状，并包括与所述定位柱的尺寸相适应的第一室，以及与所述平板的尺寸相适应的第二室。

可选地，所述平板的周缘和所述第二室的内周壁之间具有调整间隙。

可选地，所述皮带的边缘形成有垂向延伸的挡边，所述插槽的槽口处形成有能够在所述皮带的内侧抵顶所述挡边的限位部。

本公开的第二个目的是提供一种皮带传动机构，包括：皮带以及用于驱动所述皮带传动的传动辊组，所述皮带调节装置为上述的皮带调节装置。

可选地，所述皮带的边缘与两个所述支撑架之间具有调整间隙。

通过上述技术方案，在支撑架和调节支架之间设置弹性件，皮带在运行时发生侧向滑动并带动调节支架的过程中，调节支架会受到弹性件的缓冲，进而将缓冲力传递给皮带，使得皮带在侧向滑动过程中所产生的张紧力能够得到很好的缓冲和释放，提高皮带传动机构运行时稳定性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的皮带传动机构的结构示意图；

图2是图1中皮带传动机构的结构分解组装示意图；

图3是图1中皮带传动机构的截面示意图；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是本公开一示例性实施方式提供的调节支架的结构示意图。

附图标记说明

1 支撑架 11 容置腔 111 第一室

112 第二室 2 调节支架 21 平板

22 插槽 221 限位部 23 定位柱

3 弹性件 4 调节螺钉 5 皮带

51 挡边 61 主动辊 62 从动辊

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”是根据相应附图指示的方向进行定义的，而“内”、“外”是指相应部件本身轮廓的内和外。此外，本公开使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1至图5所示，本公开提供一种皮带传动机构，包括皮带5以及用于驱动皮带5传动的传动辊组，皮带5绕设于传动辊组上，在图1示出的实施方式中，传动辊组包括主动辊61和从动辊62。皮带5的沿传动方向的两侧分别设置有皮带调节装置，用于调节皮带5因侧向滑动时所产生的张紧力。

为了能够对皮带5在运行的过程中，因侧向滑动导致的张紧力的变化进行调节，本公开提供一种皮带调节装置，该皮带调节装置包括支撑架1、调节支架2以及弹性件3。其中，支撑架1可以构造为板状，设置在皮带5的外侧，皮带5安装后其边缘与支撑架1之间具有调整间隙，为皮带5侧向位置的调整留出空间。调节支架2可侧向移动地(图1和图3中的左右方向)连接在支撑架1上，且皮带5沿传动方向滑动地连接在调节支架2上。具体的，调节支架2具有供皮带5的边缘插入的插槽22，皮带5能够沿传动方向(图1中的上下方向或者图3中的纸面方向)插入插槽22中，并在插槽22中沿传动方向滑动。弹性件3设置在支撑架1和调节支架2之间，且弹性件3能够在皮带5发生侧向滑动并带动调节支架2时，施加弹性力至调节支架2，以缓冲皮带5因侧向滑动产生的张紧力。

通过上述技术方案，皮带5在运行时侧向滑动，进而带动调节支架2也发生侧向滑动，在调节支架2和支撑架1之间设置有弹性件3，使得调节支架2在随着皮带5侧向滑动的过程中会受到来自弹性件3的缓冲，该缓冲力会进一步传递给皮带5，从而使得皮带5在侧向滑动过程中所产生的张紧力能够被弹性件5缓冲和释放，提高皮带在运行过程中的稳定性。

为进一步实现对皮带5侧向位置的调节，本公开的皮带调节装置还包括调节螺钉4，调节螺钉4从外向内贯穿支撑架1并螺旋旋入调节支架2，调节螺钉4的头部抵顶在支撑架1的外侧。通过旋转调节螺钉4，改变调节螺钉4的螺纹杆部旋入到调节支架2中的深度，以驱动调节支架2的侧向移动，并改变调节支架2的侧向位置，进而使皮带5在运行时达到预期的位置。根据选取的调节螺钉4的螺纹间距和调节螺钉4旋转的圈数，能够对皮带5的位置进行精确的调节。

调节螺钉4与支撑架1之间并非螺纹连接的关系，使得调节螺钉4在贯穿支撑架1之后仍然能够在侧向方向上移动。此外，调节螺钉4贯穿支撑架1的方向是相对于支撑架1而言的，在图1中，两个支撑架1之间的空间为内侧，另一侧为外侧。调节螺钉4的头部露出于支撑架1的外侧，方便操作人员进行调整。

根据本公开的一种实施方式，如图4和图5所示，调节支架2可以包括平板21、设置在平板21的一侧的插槽22，以及设置在插槽22的相对于平板21的对侧的定位柱21，定位柱23中形成有与调节螺钉4配合的螺纹。调节支架2与支撑架1之间留有一定的侧向移动的行程，该行程距离可以根据皮带5的宽度、两侧支撑架1之间的距离，以及根据弹性件3例如压缩弹簧的压缩比来综合确定。可选地，弹性件3为套设于定位柱23上的压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵顶在支撑架1和平板21之间。压缩弹簧套设于定位柱23上能够减小安装后的调节支架2和弹性件3在侧向上的长度，减小调节装置的安装空间。根据本公开的其他一些实施方式，弹性件3也可以采用弹性橡胶等，弹性橡胶设置于定位柱23和支撑架1之间，或者可以将弹性橡胶制作成套筒状，套设于定位柱23上，同样能够减小调节装置的安装空间。

由于调节支架2和弹性件3属于运动件，为避免调节支架2和弹性件3在随着皮带5侧向滑动的过程中出现径向的跳动，影响对皮带5张紧力的缓冲和释放的效果，如图3和图4所示，支撑架1上形成有开口朝向皮带5的用于容纳调节支架2的容置腔11。此外，容置腔11还能够对位于其中的调节支架2和弹性件3进行保护，避免调节支架2和弹性件3在随着皮带5侧向滑动的过程中发生部件分离。

容置腔11可以构造为阶梯状，并包括与定位柱23的尺寸相适应的第一室111，以及与平板21的尺寸相适应的第二室112。定位柱23的尺寸与第一室111相适应是指，例如当弹性件3为压缩弹簧时，压缩弹簧套设于定位柱23后，定位柱23加上压缩弹簧的径向尺寸使得压缩弹簧仅能够沿侧向被压缩或者释放，而不会产生径向方向的跳动，即第一室11和定位柱23之间具有相互定位的功能。同样地，平板21的尺寸与第二室112相适应是指，平板21能够在第二室112中沿侧向滑动，而不会与第二室112的内周壁产生摩擦和卡顿。可选地，平板21的周缘和第二室112的内周壁之间具有调整间隙，该调整间隙可以等于或大于0.25㎜。

为了避免皮带5在侧向滑动的过程中从插槽22中意外脱出，根据本公开的一种实施方式，如图4和图5所示，皮带5的边缘形成有垂向延伸的挡边51，插槽22的槽口处形成有能够在皮带5的内侧抵顶挡边51的限位部221，即皮带5的边缘和插槽22之间构成了一个类似于“拉链”的结构。由于限位部221的存在，使得插槽22的槽口收窄，皮带5的边缘只能够沿着皮带5的传动方向插入到插槽22中，而无法从侧向脱出。

下面结合图1至图5示例性地介绍根据本公开提供的一种可以完整实施的皮带传动机构。装配时首先将压缩弹簧套接于调节支架2的定位柱23上；然后将调节支架2装入一侧支撑架1上，并使得定位柱23伸入到第一室111中；将调节螺钉4从外向内贯穿支撑板1后旋入定位柱23，从而将调节支架2安装到了一侧支撑架1上；再将皮带5沿边缘穿过调节支架2上的插槽22内；最后分别将主动辊61和从动辊62安装到支撑架1上。

皮带传动机构另一侧的安装方式相同，对此不再赘述。皮带5在运行时侧向滑动，进而带动调节支架2也发生侧向滑动，在调节支架2和支撑架1之间设置的弹性件3，使得调节支架2在随着皮带5侧向滑动的过程中会受到来自弹性件3的缓冲，该缓冲力会进一步传递给皮带5，从而使得皮带5在侧向滑动过程中所产生的张紧力能够被弹性件5缓冲和释放，提高皮带在运行过程中的稳定性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种皮带调节装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)，设置在皮带(5)的侧边；

调节支架(2)，可侧向移动地连接在所述支撑架(1)上，所述调节支架(2)具有供皮带(5)的边缘插入的插槽(22)；以及

弹性件(3)，设置在所述支撑架(1)和所述调节支架(2)之间，能够在所述皮带(5)发生侧向滑动并带动所述调节支架(2)时，施加弹性力至所述调节支架(2)，以缓冲所述皮带(5)因侧向滑动产生的张紧力。

2.根据权利要求1所述的皮带调节装置，其特征在于，还包括调节螺钉(4)，所述调节螺钉(4)从外向内贯穿所述支撑架(1)并螺旋旋入所述调节支架(2)，所述调节螺钉(4)的头部抵顶在所述支撑架(1)的外侧，以能够通过旋转驱动所述调节支架(2)侧向移动。

3.根据权利要求2所述的皮带调节装置，其特征在于，所述调节支架(2)包括平板(21)、设置在所述平板(21)的一侧的所述插槽(22)，以及设置在所述插槽(22)的相对于所述平板(21)的对侧的定位柱(23)，所述定位柱(23)中形成有与所述调节螺钉(4)配合的螺纹。

4.根据权利要求3所述的皮带调节装置，其特征在于，所述弹性件(3)为套设于所述定位柱(23)上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵顶在所述支撑架(1)和所述平板(21)之间。

5.根据权利要求3所述的皮带调节装置，其特征在于，所述支撑架(1)上形成有开口朝向所述皮带(5)的用于容纳所述调节支架(2)的容置腔(11)。

6.根据权利要求5所述的皮带调节装置，其特征在于，所述容置腔(11)构造为阶梯状，并包括与所述定位柱(23)的尺寸相适应的第一室(111)，以及与所述平板(21)的尺寸相适应的第二室(112)。

7.根据权利要求6所述的皮带调节装置，其特征在于，所述平板(21)的周缘和所述第二室(112)的内周壁之间具有调整间隙。

8.根据权利要求1所述的皮带调节装置，其特征在于，所述皮带(5)的边缘形成有垂向延伸的挡边(51)，所述插槽(22)的槽口处形成有能够在所述皮带(5)的内侧抵顶所述挡边(51)的限位部(221)。

9.一种皮带传动机构，包括：皮带(5)以及用于驱动所述皮带(5)传动的传动辊组，所述皮带(5)的两侧分别设置有皮带调节装置，其特征在于，所述皮带调节装置为根据权利要求1-8中任意一项所述的皮带调节装置。

10.根据权利要求9所述的皮带传动机构，其特征在于，所述皮带(5)的边缘与两个所述支撑架(1)之间具有调整间隙。

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