CN213479075U - 张紧机构及具有其的同步带张紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种张紧机构及具有其的同步带张紧装置，该张紧机构包括：支架；连接组件，可活动地设置在支架上；张紧件，可转动地设置在连接组件的一端；电磁驱动件，电磁驱动件与连接组件驱动连接，电磁驱动件通过连接组件驱动张紧件移动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的同步带长期使用易松弛的问题。

Description

张紧机构及具有其的同步带张紧装置

技术领域

本实用新型涉及同步带技术领域，具体而言，涉及一种张紧机构及具有其的同步带张紧装置。

背景技术

随着人们对于安全的重视度越来越高，故对监控设备的需求与性能要求也越来越高。球形摄像机由于其可转动，具有大范围的视频监控特性，因此广泛应用于监测领域。在球形摄像机中，电机的主动轮与镜头的同步轮之间用同步带传递动力，以通过电机带动镜头并使其转动。

现有技术中同步带的安装比较繁琐，需要先预安装，再通过腰形孔调节主动轮和同步轮之间的间隙以提高张紧力。在长时间传动过程中，由于磨损、材料变性、塑性变形等原因会导致同步带松弛，进而会发生跳齿、脱齿现象，影响摄像机的正常工作。现有技术中为了保证同步带在长期使用后依然具有张紧力，在出厂安装时将张紧力调节的数值变大，但这样会加速同步带的磨损和老化，导致设备的寿命因同步带寿命缩减而缩减。因此现有技术中亟需一种张紧机构以满足对同步带的张紧要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种张紧机构及具有其的同步带张紧装置，以解决现有技术中的同步带长期使用易松弛的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种张紧机构，张紧机构包括：支架；连接组件，可活动地设置在支架上；张紧件，可转动地设置在连接组件的一端；电磁驱动件，电磁驱动件与连接组件驱动连接，电磁驱动件通过连接组件驱动张紧件移动。

进一步地，连接组件包括：两个固定架，两个固定架间隔设置；转轴，设置在两个固定架之间，张紧件穿设在转轴上。

进一步地，连接组件还包括：支撑件，设置在两个固定架之间，支撑件的一侧与其中一个固定架抵接，支撑件的另一侧与另一个固定架抵接。支撑件用于固定两个固定架之间的间隔。

进一步地，张紧件位于两个固定架的一端，支撑件相对设置在两个固定架的另一端。

进一步地，支架上设置有导向孔，连接组件还包括导向杆，导向杆与两个固定架连接，导向杆穿设在导向孔内，导向杆与导向孔间隙配合。

进一步地，电磁驱动件包括：第一电磁件，固定设置在支架上；第二电磁件，设置在连接组件上，第二电磁件与第一电磁件相对设置，第一电磁件与第二电磁件配合以驱动连接组件移动。

进一步地，支架具有安装板，导向孔设置在安装板上，第一电磁件设置在安装板上，第二电磁件设置在导向杆的远离张紧件的一端。

进一步地，张紧机构还包括：压力传感器，设置在支架上，压力传感器用于获取张紧件的受力数据。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种同步带张紧装置，包括同步带组件和上述提供的张紧机构，同步带组件包括同步带，张紧机构的张紧件与同步带抵接。

进一步地，同步带组件还包括：驱动件，具有输出轴；主动轮，输出轴与主动轮驱动连接；从动轮，与被驱动件驱动连接；其中，同步带套设在主动轮和从动轮上，主动轮通过同步带带动从动轮转动。

应用本实用新型的技术方案，该张紧机构包括支架、连接组件、张紧件以及电磁驱动件。张紧件与连接组件连接，电磁驱动件与连接组件驱动连接，这样电磁驱动件可以通过连接组件驱动张紧件移动，进而可以利用电磁驱动件随时调节张紧件的位置；并且利用电磁驱动件控制张紧件的位置，可以使张紧件稳定保持在同一位置处，不会出现因长期使用而导致的机械性松弛，保证张紧件能够持续、稳定地提供张紧力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例一提供的张紧机构的结构示意图；

图2示出了图1中张紧机构的剖视图；

图3示出了图1中张紧机构的另一视角的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例二提供的同步带张紧装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；11、安装板；20、连接组件；21、固定架；22、转轴；23、支撑件；24、导向杆；

30、张紧件；40、电磁驱动件；41、第一电磁件；42、第二电磁件；50、压力传感器；

61、驱动件；62、主动轮；63、从动轮；64、同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本申请实施例一提供了一种张紧机构，该张紧机构包括：支架10、连接组件20、张紧件30以及电磁驱动件40。其中，支架10具有安装部，可安装固定在同步带附近。连接组件20可活动地设置在支架10上，张紧件30可转动地设置在连接组件20的一端，将张紧件30转动设置，可以减少对同步带的摩擦。其中，张紧件30可以设置为轴承，也可以设置为滚轮。将张紧件30设置为轴承结构，可以利用现有的标准件来制作，如此可降低生产成本。电磁驱动件40与连接组件20驱动连接，电磁驱动件40通过连接组件20驱动张紧件30移动。

通过电磁驱动件40控制张紧件30的位置，其可以便于对张紧件30位置进行调整，其调节精度高；并且利用电磁驱动件40控制张紧件30，不会出现紧固件或弹簧等在长期使用后出现的机械性松懈的问题，这样可以使张紧件30能够持续、稳定地向同步带提供张紧力。

具体的，该连接组件20包括：两个固定架21和转轴22。其中，两个固定架21并排间隔设置，转轴22设置在两个固定架21之间，张紧件30穿设在转轴22上。通过两个固定架21提供张紧件30的放置空间，张紧件30通过转轴22设置在两个固定架21之间，其结构简单，便于安装。

其中，该连接组件20还包括支撑件23，支撑件23设置在两个固定架21之间，支撑件23的一侧与其中一个固定架21抵接，支撑件的另一侧与另一个固定架21抵接。通过设置支撑件23可以固定两个固定架21之间的间隔，提高结构强度，保证张紧件30能够稳固在转轴22上。在本实施例中，支撑件23设置为支撑块。

具体的，张紧件30位于两个固定架21的一端，支撑件23相对设置在两个固定架21的另一端。这样便于对张紧件30以及支撑件23进行安装设置。当然，支撑件23也可根据需要设置在两个固定架21的中部，也可在两个固定架21之间设置多个支撑件23。

在本实施例中，该支架10上设置有导向孔，连接组件20还包括导向杆24，导向杆24与两个固定架21连接，导向杆24穿设在导向孔内，导向杆24与导向孔为间隙配合，以引导连接组件20移动。通过设置导向孔和导向杆24，能够使连接组件20和张紧件30平稳移动，避免在移动时发生倾斜，提高结构移动的稳定性。

具体的，该电磁驱动件40包括：第一电磁件41和第二电磁件42。第一电磁件41固定设置在支架10上，第二电磁件42设置在连接组件20上，第二电磁件42与第一电磁件41相对设置，第一电磁件41与第二电磁件42配合以驱动连接组件移动。两个电磁件之间具有一定距离，设备在通电后可以使两电磁件产生吸力，通过连接组件20可带动张紧件30进行移动调节。通过调节电流的大小，可以改变磁力大小进而能够改变对同步带的张紧力大小。

其中，第一电磁件41和第二电磁件42的设置位置可以根据需要进行调整。在本实施例中，支架10具有安装板11，导向孔设置在安装板11上，第一电磁件41设置在安装板11上，第二电磁件42设置在导向杆24的远离张紧件30的一端。通过上述结构可以避免零部件之间发生干涉，保证张紧件30的正常移动。

具体的，该张紧机构还包括压力传感器50，压力传感器50设置在支架10上，压力传感器50用于获取张紧件30的受力数据。通过该受力数据，可以测量张紧件30对同步带施加的作用力，为后续张紧力调节提供数据支持，避免张紧力较小时同步带张紧效果差以及张紧力过大时传动齿轮加剧对同步带的磨损。具体在本实施例中，压力传感器50设置在支撑件23与导向杆24之间。

如图4所示，在本申请的另一实施例中，提供了一种同步带张紧装置，该同步带张紧装置包括同步带组件和上述实施例提供的张紧机构。同步带组件包括同步带64，张紧机构的张紧件与同步带64抵接。

具体的，该同步带组件还包括：驱动件61、主动轮62以及从动轮63。驱动件61具有输出轴，该输出轴与主动轮62驱动连接，从动轮63与被驱动件驱动连接，同步带64套设在主动轮62和从动轮63上，主动轮62通过同步带64带动从动轮63转动。

使用时，支架10可利用螺钉锁紧固定于设备上，如设备壳体上或者电机的固定支架上。在支架10上利用螺钉将第一电磁件41固定在安装板上。导向杆24的一端穿过支架10上的导向孔，并在该端部通过螺钉锁紧固定第二电磁件42，第一电磁件41和第二电磁件42之间相对间隔设置。导向杆24和支撑件23之间设置有压力传感器50，导向杆24、支撑件23以及压力传感器50通过螺纹固定在一起。在支撑件23的两侧安装固定有固定架21，两个固定架21的间隙为支撑件23的宽度。在固定架21的轴孔处安装转轴22，将张紧件30设置在转轴22上，使张紧件30可绕着转轴22转动。上述结构构成了该张紧机构，将该张紧机构设置在同步带64一侧，使张紧件30与同步带64抵接，通过第一电磁件41和第二电磁件42配合以调节张紧件30相对同步带64的位置，以调节张紧件30对同步带64的张紧力。

通过本申请提供的张紧机构，可以提高对同步带张紧力的控制精度，能够持续、稳定地对同步带进行张紧，并且利用第一电磁件41和第二电磁件42控制张紧件30移动，可以方便工作人员进行调节。该装置结构简单，可以将各零部件做成通用标准件，降低了生产成本；其装置整体体积小，可直接安装在监控设备内部。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种张紧机构，其特征在于，包括：

支架(10)；

连接组件(20)，可活动地设置在所述支架(10)上；

张紧件(30)，可转动地设置在所述连接组件(20)的一端；

电磁驱动件(40)，所述电磁驱动件(40)与所述连接组件(20)驱动连接，所述电磁驱动件(40)通过所述连接组件(20)驱动所述张紧件(30)移动。

2.根据权利要求1所述的张紧机构，其特征在于，所述连接组件(20)包括：

两个固定架(21)，所述两个固定架(21)间隔设置；

转轴(22)，设置在所述两个固定架(21)之间，所述张紧件(30)穿设在所述转轴(22)上。

3.根据权利要求2所述的张紧机构，其特征在于，所述连接组件(20)还包括：

支撑件(23)，设置在所述两个固定架(21)之间，所述支撑件(23)的一侧与其中一个所述固定架(21)抵接，所述支撑件(23)的另一侧与另一个所述固定架(21)抵接。

4.根据权利要求3所述的张紧机构，其特征在于，所述张紧件(30)位于所述两个固定架(21)的一端，所述支撑件(23)相对设置在所述两个固定架(21)的另一端。

5.根据权利要求2所述的张紧机构，其特征在于，所述支架(10)上设置有导向孔，所述连接组件(20)还包括导向杆(24)，所述导向杆(24)与所述两个固定架(21)连接，所述导向杆(24)穿设在所述导向孔内，所述导向杆(24)与所述导向孔间隙配合。

6.根据权利要求5所述的张紧机构，其特征在于，所述电磁驱动件(40)包括：

第一电磁件(41)，固定设置在所述支架(10)上；

第二电磁件(42)，设置在所述连接组件(20)上，所述第二电磁件(42)与所述第一电磁件(41)相对设置，所述第一电磁件(41)与所述第二电磁件(42)配合以驱动所述连接组件移动。

7.根据权利要求6所述的张紧机构，其特征在于，所述支架(10)具有安装板(11)，所述导向孔设置在所述安装板(11)上，所述第一电磁件(41)设置在所述安装板(11)上，所述第二电磁件(42)设置在所述导向杆(24)的远离所述张紧件(30)的一端。

8.根据权利要求1所述的张紧机构，其特征在于，所述张紧机构还包括：

压力传感器(50)，设置在所述支架(10)上，所述压力传感器(50)用于获取所述张紧件(30)的受力数据。

9.一种同步带张紧装置，其特征在于，包括同步带组件和权利要求1至8中任一项所述的张紧机构，所述同步带组件包括同步带(64)，所述张紧机构的张紧件与所述同步带(64)抵接。

10.根据权利要求9所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述同步带组件还包括：

驱动件(61)，具有输出轴；

主动轮(62)，所述输出轴与所述主动轮(62)驱动连接；

从动轮(63)，与被驱动件驱动连接；

其中，所述同步带(64)套设在所述主动轮(62)和所述从动轮(63)上，所述主动轮(62)通过所述同步带(64)带动所述从动轮(63)转动。

Images