CN209524050U - 同步带张紧机构及摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种同步带张紧机构及摄像机。同步带张紧机构包括电机、固定架、电机架以及弹性张紧组件；所述电机固定设置在所述电机架上，所述弹性张紧组件设置在所述固定架与所述电机架之间并对所述电机架施加沿第一方向的弹性张紧力使其移动至张紧位置，所述固定架与所述电机架在所述张紧位置固定连接。摄像机包括基座以及同步带张紧机构，所述固定架固定设置在所述基座上。本申请实施例所提供的同步带张紧机构及摄像机能够提供稳定一致的弹性张紧力，使同步带的张紧幅度可控，提高张紧效果。

Description

同步带张紧机构及摄像机

技术领域

本申请涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种同步带张紧机构及摄像机。

背景技术

随着科技的发展，人们的安全意识越来越高，激发了对监测设备的需求。球形摄像机是一种较为普遍的图像获取设备，被广泛应用于监测领域。

相关技术中，摄像机通常将同步带套在电机的主动轮以及镜头的同步轮之间，依靠同步带传递主动轮的转动力至同步轮并使镜头转动。同步带虽然能保证精确的传动比，但摄像机长时间运转，同步带也会因长时间传动而松弛，从而发生跳齿、脱齿现象，影响摄像机的正常工作。因此，一般需要对同步带进行张紧，保证同步带长时间的正常工作。

相关技术中，一些球形摄像机设置有腰形孔用来调节主动轮与同步轮之间间距，提高张紧力。然而，这种调节方式在解除电机的固定结构之后需要由操作人员手动调节电机的位置使主动轮远离同步轮，由于每个操作人员自身的力量、手感等差异，因此同步带的张紧幅度不一，难以控制，经常导致张紧效果不佳或同步带过紧而损坏。

实用新型内容

本申请实施例提供一种同步带张紧机构及摄像机，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种同步带张紧机构，包括电机、固定架、电机架以及弹性张紧组件；

所述电机固定设置在所述电机架上，所述弹性张紧组件设置在所述固定架与所述电机架之间并对所述电机架施加沿第一方向的弹性张紧力使其移动至张紧位置，所述固定架与所述电机架在所述张紧位置固定连接。

可选地，上述的同步带张紧机构中，所述固定架与所述电机架二者之一上设置有腰形孔，另一者上对应所述腰形孔设置有连接孔，所述腰形孔沿所述第一方向延伸，所述同步带张紧机构还包括第一螺栓组件，所述固定架与所述电机架通过所述第一螺栓组件、所述腰形孔以及所述连接孔配合固定。

可选地，上述的同步带张紧机构中，所述电机架包括电机固定板、两块延伸板以及两块连接板；

所述电机固定板上设置有主动轮穿孔，两块所述延伸板分别由所述电机固定板的两侧向垂直于所述电机固定板的方向延伸，两块所述连接板分别与不同的所述延伸板远离所述电机固定板的一侧垂直连接，且两块所述连接板的延伸方向相反，所述电机固定板、所述延伸板以及所述连接板均平行于所述第一方向，所述腰形孔开设在所述连接板上；

所述固定架包括背板，所述背板与所述第一方向平行，所述连接孔开设在所述背板上。

可选地，上述的同步带张紧机构中，所述弹性张紧组件包括弹簧定位柱、弹簧以及张紧施力件；

所述固定架还包括底板，所述底板与所述第一方向相垂直，所述弹簧定位柱固定设置在所述底板上，所述张紧施力件具有主体以及两个施力部，所述主体上对应所述弹簧定位柱开设有导向孔，所述弹簧以及所述导向孔依次套设在所述弹簧定位柱上并使所述弹簧处于所述底板与所述主体之间；

两个所述施力部分别由所述主体的两侧向背离所述弹簧的方向延伸，且每个所述施力部分别与不同的所述延伸板相抵接。

可选地，上述的同步带张紧机构中，所述张紧施力件还包括两个贴合部，两个所述贴合部分别设置在不同的所述施力部远离所述主体的一侧，且所述贴合部与所述第一方向相垂直，且两个所述贴合部的延伸方向相反；

每块所述延伸板朝向所述施力部的一侧均设置有翻边，所述翻边与所述延伸板相垂直且两个所述翻边的延伸方向相反，所述贴合部与对应侧的所述翻边抵接。

可选地，上述的同步带张紧机构中，所述张紧施力件还包括两个限位部，两个所述限位部分别设置在不同的所述贴合部远离所述施力部的一侧且向背离所述施力部的方向延伸。

可选地，上述的同步带张紧机构中，所述固定架还包括两个导向板，两个所述导向板相对设置在所述底板的两侧并与所述底板共同围成U形槽，所述背板与所述导向板相垂直，所述张紧施力件设置在所述U形槽内，所述施力部与所述导向板一一对应导向。

可选地，上述的同步带张紧机构中，所述固定架还包括两个安装板，每个所述安装板均与不同的所述导向板远离所述底板的一侧连接，所述安装板与所述导向板相垂直且两个所述安装板的延伸方向相反，所述安装板上设置有安装孔。

可选地，上述的同步带张紧机构中，所述固定架还包括两块过渡板以及两块所述背板，每块所述背板均通过不同的所述过渡板与不同的所述安装板连接，且所述过渡板同时垂直于所述安装板以及所述背板。

可选地，上述的同步带张紧机构中，所述固定架和/或所述电机架为钣金件。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像机，包括基座以及所述的同步带张紧机构，所述固定架固定设置在所述基座上。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的同步带张紧机构及摄像机能够通过弹性张紧组件提供稳定一致的弹性张紧力，使同步带的张紧幅度可控，提高张紧效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的摄像机的整体结构视图；

图2为本申请实施例公开的同步带机构与前球的装配结构爆炸图；

图3为本申请实施例公开的同步带张紧机构与基座的装配结构爆炸图；

图4为本申请实施例公开的同步带张紧机构正面视角的整体结构视图；

图5为本申请实施例公开的同步带张紧机构背面视角的爆炸结构视图。

附图标记说明：

1-同步带张紧机构、10-电机、100-主动轮、11-固定架、110-连接孔、111-背板、112-底板、113-导向板、114-安装板、114a-安装孔、115-过渡板、12-电机架、120-腰形孔、121-电机固定板、121a-主动轮穿孔、121b-电机固定孔、122-延伸板、122a-翻边、123-连接板、13-弹性张紧组件、130-弹簧定位柱、131-弹簧、132-张紧施力件、132a-主体、132b-施力部、132c-贴合部、132d-限位部、130e-导向孔、14-第一螺栓组件、15-第二螺栓组件、16-第三螺栓组件、2-基座、20-安装槽、21-基座孔、3-同步轮机构、30-轮座、300-装配孔、31-油封、32-轴承、33-同步轮、4-前球、5-同步带。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例公开了一种摄像机，如图1所示，包括同步带张紧机构1、基座2、同步轮机构3以及前球4。其中，基座2与前球4为主体结构，同步带张紧机构1与同步轮机构3均固定设置在基座2上，同步轮机构3同时驱动前球4转动，同步带张紧机构1与同步轮机构3之间通过同步带5连接。

在本实施例中，如图2所示，同步轮机构3包括轮座30、油封31、轴承32以及同步轮33等部件，在轮座30上设置有装配孔300，油封31、轴承32以及同步轮33依次装配在装配孔300内，再与前球通过连接轴(图中未示出)共轴连接，轮座30固定在基座2上。上述结构为同步轮33的常规装配结构，在此不再赘述。

如图3至图5所示，同步带张紧机构1包括电机10、固定架11、电机架12以及弹性张紧组件13，固定架11固定设置在基座2上，电机10固定设置在电机架12上，弹性张紧组件13设置在固定架11与电机架12之间并对电机架12施加沿第一方向(图中a表示)的弹性张紧力使其移动至张紧位置。该张紧位置并非固定位置，而是在弹性张紧力、同步带5的自身作用力等作用下达到受力平衡后电机10所处的位置。固定架11与电机架12在张紧位置固定连接，从而使张紧力得以保持。

由于本实施例中并非由操作人员施力，而是由弹性张紧组件13提供弹性张紧力，因此在结构零件不变的情况下，根据所采用的弹性零件的参数能够提前计算出弹性张紧组件13所能够提供的弹性张紧力，从而使同步带5受到的弹性张紧力稳定一致，同步带的张紧幅度可控，进而能够提高张紧效果。

由于电机10的张紧位置是达到受力平衡后的一个位置，因此由于同步带5自身弹性形变能力、弹性张紧组件13的弹性张紧力等参数可能发生变化，并很难得到一个稳定可预测的张紧位置。在这种情况下为了确保固定架11与电机架12能够在张紧位置固定连接，在固定架11与电机架12之间可以设置一可在一定范围内的任意一处位置进行固定连接的连接结构。

本实施例在固定架11与电机架12二者之一上设置有腰形孔120，另一者上对应腰形孔120设置有连接孔110，腰形孔沿第一方向延伸，同时同步带张紧机构1还包括第一螺栓组件14，由于腰形孔120在第一方向上与连接孔110具有较长的一段配合范围，因此只要张紧位置处于该配合范围内便均可通过第一螺栓组件14、腰形孔120以及连接孔110将固定架11与电机架12配合固定。

在本实施例中，电机架12可以包括电机固定板121、两块延伸板122以及两块连接板123。电机固定板121上设置有主动轮穿孔121a以及电机固定孔121b，两块延伸板122分别由电机固定板121的两侧向垂直于电机固定板121的方向延伸，此时电机固定板121与延伸板122形成U形结构。两块连接板123分别与不同的延伸板122远离电机固定板121的一侧垂直连接，且两块连接板123的延伸方向相反，即均朝U形结构的外侧延伸，从而使电机固定板121、延伸板122以及连接板123形成类似“几”字的结构。并且，电机固定板121、延伸板122以及连接板123均平行于第一方向，腰形孔120开设在连接板123上。

与此同时，固定架11包括背板111，连接孔110开设在背板111上。在固定架11与电机架12连接时，两个连接板123与背板111贴合，使背板111与电机架12形成一个四周封闭上下连通的腔室，电机处于该腔室内并通过第二螺栓组件15与电机固定孔121b的配合实现与电机固定板12固定连接。

如图3所示，本实施例中的弹性张紧组件13可以包括弹簧定位柱130、弹簧131以及张紧施力件132。为了配合弹性张紧组件13，在固定架11上还设置有底板112，底板112与背板111相垂直，弹簧定位柱130固定设置在底板112上，如图4和图5所示，张紧施力件132具有主体132a以及两个施力部132b，主体132a上对应弹簧定位柱130开设有导向孔132e，弹簧131以及导向孔130a孔依次套设在弹簧定位柱130上并使弹簧处于底板112与主体132a之间。

两个施力部132b分别由主体132a的两侧向背离弹簧131的方向延伸，且每个施力部132b分别与不同的延伸板122相抵接，防止弹性张紧力直接作用于电机导致其损坏。

在本实施例中，电机10的主动轮100在同步带5的作用下会带动电机架12一起朝底板112运动并压缩弹簧131，此时弹簧131产生弹性张紧力抵抗电机架12的移动，随着弹簧131的压缩弹性张紧力会持续增大，最终与同步带5的作用力相等，使电机10与电机架12停止在张紧位置。通过更换弹簧131可以调节弹性张紧力的大小，实现张紧过程有序可控。

如图4和图5所示，在本实施例中，为了增加接触面积，减小压强，可以在张紧施力件132内再包括两个贴合部132c，两个贴合部132c分别设置在不同的施力部132b远离主体132a的一侧，贴合部132c与主体132a一样均与第一方向相垂直。两个贴合部132c的延伸方向也相反，使主体132a、两个施力部132b以及两个贴合部132c共同形成“几”字结构。

与此同时，每块延伸板122朝向施力部132b的一侧均设置有翻边122a，翻边122a与延伸板122相垂直且两个翻边122a的延伸方向也相反，使得贴合部132c与对应侧的翻边122a能够抵接。

除此之外，请继续参见图4和图5，还可以在张紧施力件132内再设置两个限位部132d，两个限位部132d分别设置在不同的贴合部132c远离施力部132b的一侧且向背离施力部132b的方向延伸。

当贴合部132c与翻边122a抵接时，翻边122a的边缘能够被限位部132d所阻挡，避免出现侧向滑动。

如图3至图5所示，为了使张紧施力件132能够沿第一方向更为平稳的移动，本实施例可以在固定架11上包括两个导向板113，两个导向板113相对设置在底板112的两侧并与底板112共同围成U形槽，并且背板111与导向板113相垂直。此时将张紧施力件132设置在U形槽内，施力部132b便可与导向板112一一对应导向，防止张紧施力件132向导向板112所在方向移动。

在本实施例中，为了将同步带张紧机构1固定在基座2上，可以在固定架11内设置两个安装板114，每个安装板114均与不同的导向板113远离底板112的一侧连接，并且安装板114与导向板113相垂直且两个安装板114的延伸方向相反，即向着由底板112与导向板113所形成的U形槽的外侧延伸，在安装板114上设置有安装孔114a。

与此同时，可以在基座2背离同步轮机构3的一侧设置安装槽20，底板112以及导向板113所形成的U形结构嵌入安装槽20内，在安装槽20的两侧对应安装孔114a的位置设置基座孔21，固定架11与基座2通过第三螺栓组件16依次穿过安装孔114a以及基座孔21配合完成固定。

为了便于加工，本实施例的固定架11内还可包括两块过渡板115，同时背板111的数量也为两块，每块背板111均通过不同的过渡板115分别与不同的安装板114连接，并且过渡板115同时垂直于安装板114以及背板111。进一步地，本实施例中的固定架11、电机架12以及张紧施力件132均可采用钣金加工一体成型，不但生产工艺简便，而且成本低廉。

综上所述，本申请实施例所提供的同步带张紧机构及摄像机能够提供稳定一致的弹性张紧力，使同步带的张紧幅度可控，提高张紧效果。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种同步带张紧机构，其特征在于，包括电机、固定架、电机架以及弹性张紧组件；

所述电机固定设置在所述电机架上，所述弹性张紧组件设置在所述固定架与所述电机架之间并对所述电机架施加沿第一方向的弹性张紧力使其移动至张紧位置，所述固定架与所述电机架在所述张紧位置固定连接。

2.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述固定架与所述电机架二者之一上设置有腰形孔，另一者上对应所述腰形孔设置有连接孔，所述腰形孔沿所述第一方向延伸，所述同步带张紧机构还包括第一螺栓组件，所述固定架与所述电机架通过所述第一螺栓组件、所述腰形孔以及所述连接孔配合固定。

3.根据权利要求2所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述电机架包括电机固定板、两块延伸板以及两块连接板；

所述电机固定板上设置有主动轮穿孔，两块所述延伸板分别由所述电机固定板的两侧向垂直于所述电机固定板的方向延伸，两块所述连接板分别与不同的所述延伸板远离所述电机固定板的一侧垂直连接，且两块所述连接板的延伸方向相反，所述电机固定板、所述延伸板以及所述连接板均平行于所述第一方向，所述腰形孔开设在所述连接板上；

所述固定架包括背板，所述背板与所述第一方向平行，所述连接孔开设在所述背板上。

4.根据权利要求3所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述弹性张紧组件包括弹簧定位柱、弹簧以及张紧施力件；

所述固定架还包括底板，所述底板与所述第一方向相垂直，所述弹簧定位柱固定设置在所述底板上，所述张紧施力件具有主体以及两个施力部，所述主体上对应所述弹簧定位柱开设有导向孔，所述弹簧以及所述导向孔依次套设在所述弹簧定位柱上并使所述弹簧处于所述底板与所述主体之间；

两个所述施力部分别由所述主体的两侧向背离所述弹簧的方向延伸，且每个所述施力部分别与不同的所述延伸板相抵接。

5.根据权利要求4所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述张紧施力件还包括两个贴合部，两个所述贴合部分别设置在不同的所述施力部远离所述主体的一侧，且所述贴合部与所述第一方向相垂直，且两个所述贴合部的延伸方向相反；

每块所述延伸板朝向所述施力部的一侧均设置有翻边，所述翻边与所述延伸板相垂直且两个所述翻边的延伸方向相反，所述贴合部与对应侧的所述翻边抵接。

6.根据权利要求5所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述张紧施力件还包括两个限位部，两个所述限位部分别设置在不同的所述贴合部远离所述施力部的一侧且向背离所述施力部的方向延伸。

7.根据权利要求4至6任一项所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述固定架还包括两个导向板，两个所述导向板相对设置在所述底板的两侧并与所述底板共同围成U形槽，所述背板与所述导向板相垂直，所述张紧施力件设置在所述U形槽内，所述施力部与所述导向板一一对应导向。

8.根据权利要求7所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述固定架还包括两个安装板，每个所述安装板均与不同的所述导向板远离所述底板的一侧连接，所述安装板与所述导向板相垂直且两个所述安装板的延伸方向相反，所述安装板上设置有安装孔。

9.根据权利要求8所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述固定架还包括两块过渡板以及两块所述背板，每块所述背板均通过不同的所述过渡板与不同的所述安装板连接，且所述过渡板同时垂直于所述安装板以及所述背板。

10.根据权利要求9所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述固定架和/或所述电机架为钣金件。

11.一种摄像机，其特征在于，包括基座以及权利要求1至10任一项所述的同步带张紧机构，所述固定架固定设置在所述基座上。