CN114513592B - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像机。摄像机包括：摄像机外壳、设于摄像机外壳内部的摄像头组件、电机组件以及同步带组件；摄像头组件包括摄像头和设于摄像头的从动轮；电机组件包括电机壳、电机和设于电机的驱动轮；同步带组件包括同步带和弹性件，同步带与驱动轮以及从动轮传动连接；弹性件能够拉伸变形，包括第一端和第二端，第一端连接于摄像机外壳，与摄像机外壳保持相对固定；第二端连接于电机壳，且向背离从动轮的方向牵引电机壳，以张紧同步带。本申请的摄像机内的同步带可以保持张紧状态。

Description

摄像机

技术领域

本申请涉及摄像领域，尤其涉及一种摄像机。

背景技术

很多需要传动的机器通过同步带传递运动，例如摄像机。很多同步带会因为长时间运转，出现松弛，发生异常而导致跳齿、脱齿等现象，影响传动的正常工作。

发明内容

本申请提供一种摄像机，摄像机内的同步带可以保持张紧状态。

本申请提供一种同步带组件，包括：摄像机外壳、设于摄像机外壳内部的摄像头组件、电机组件以及同步带组件；所述摄像头组件包括摄像头和设于所述摄像头的从动轮；所述电机组件包括电机壳、电机和设于所述电机的驱动轮；所述同步带组件包括同步带和弹性件，所述同步带与所述驱动轮以及所述从动轮传动连接；所述弹性件能够拉伸变形，包括第一端和第二端，所述第一端连接于所述摄像机外壳，与所述摄像机外壳保持相对固定；所述第二端连接于所述电机壳，且向背离所述从动轮的方向牵引所述电机壳，以张紧所述同步带。

进一步地，所述弹性件的拉伸方向与所述同步带的张紧方向相同。

进一步地，所述弹性件的拉伸方向与所述同步带的张紧方向形成夹角，所述夹角小于45°。

进一步地，所述摄像机包括预固定件，所述预固定件连接所述电机壳和所述摄像机外壳，使所述电机壳处于预固定状态，在所述预固定状态下，所述预固定件限制所述电机组件沿所述驱动轮的轴向远离所述摄像机外壳，以及所述电机壳能够在所述牵引力的作用下相对于所述摄像机外壳移动，以张紧所述同步带。

进一步地，所述电机壳包括导向结构，所述摄像机外壳包括导向配合结构，在所述牵引力的作用下，所述导向结构沿着所述导向配合结构移动，移动方向与所述同步带的张紧方向一致。

进一步地，所述导向结构包括沿所述同步带的张紧方向延伸的条形孔，所述导向配合结构包括沿所述驱动轮的轴向延伸的导向柱，所述导向柱设置于所述条形孔内，且凸出所述电机壳，所述预固定件连接于所述导向柱凸出所述电机壳的一端，且阻挡于所述条形孔的外边沿处。

进一步地，所述同步带包括位于所述驱动轮与所述从动轮的中心连线的一侧的第一部分，以及位于所述中心连线的另一侧的第二部分，所述导向结构至少包括两组，其中一组位于所述第一部分远离所述第二部分的一侧，另一组位于第二部分远离所述第一部分的一侧。

进一步地，所述摄像机还包括紧固件，所述同步带被张紧后，可通过所述紧固件固定连接所述电机壳和所述摄像机外壳。

进一步地，所述摄像机外壳包括突出于所述摄像机外壳的张紧支架，所述第二端挂设于所述张紧支架，所述弹性件所在平面与所诉同步带所在平面平行。

进一步地，所述同步带包括位于所述驱动轮与所述从动轮的中心连线的一侧的第一部分，以及位于中心连线的另一侧的第二部分，所述弹性件的第二端的连接点穿过中心连线或位于所述第一部分或所述位于第二部分。

本申请提供一种摄像机，包括：摄像机外壳；设置于所述摄像机外壳内部的从动轮、电机组件，其中所述电机组件包括电机和由所述电机驱动的驱动轮同步带，所述同步带与所述从动轮和所述驱动轮传动连接；弹性件，所述弹性件能够拉伸变形，且包括第一端和第二端，所述第一端连接于所述摄像机外壳，所述第二端连接于所述电机组件，以使得所述电机组件在所述弹性件施加的拉力下保持所述同步带张紧；所述弹性件的拉力限定为：所述弹性件具有第一拉力，与所述从动轮和所述驱动轮连接的所述同步带具有第二拉力，则所述第一拉力由所述第二拉力和由所述第一拉力和所述第二拉力的夹角确定。

进一步地，所述第一拉力与所述第二拉力是关于所述夹角的正余弦相关。

进一步地，所述第一拉力由所述第二拉力和所述夹角的正余弦值确定。

进一步地，所述第一拉力的方向由所述驱动轮指向所述从动轮的反向，所述第二拉力的方向由所述第二端指向所述第一端。

进一步地，所述夹角不大于45度。

进一步地，所述摄像机还包括电机支架，所述电机支架用于支撑所述电机组件；

所述电机支架设置有第一腰形孔和第二腰形孔，所述第一腰形孔和所述第二腰形孔被限定为：

所述电机组件与所述电机支架仅经由所述第一腰形孔紧固时，所述电机组件可相对所述电机支架沿着所述第一腰形孔运动，以确定所述驱动轮与所述从动轮之间的中心距；

在所述中心距被确定后，所述电机组件与所述电机支架经由所述第一腰形孔和所述第二腰形孔紧固时，所述电机组件相对所述电机支架保持静止。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请摄像机的一实施例的立体示意图；

图2为图1所示的摄像机的立体剖切示意图；

图3为图1所示的摄像机的剖切示意图（其中摄像头未示出）；

图4为图1所示的摄像机的电机壳的受力示意图；

图5为图1所示的摄像机的从动轮的立体示意图；

图6为图1所示的摄像机的电机和驱动轮的立体示意图；

图7为图1所示的摄像机的电机壳的立体示意图；

图8为图1所示的摄像机的预固定件的立体示意图；

图9为图1所示的摄像机的张紧支架的立体示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1为本申请摄像机1的一实施例的立体示意图，图2为图1所示的摄像机1的立体剖切示意图。本申请提供一种摄像机1，包括：摄像机外壳2、设于摄像机外壳2内部的摄像头组件5、电机组件3以及同步带组件4；摄像头组件5包括摄像头(未示出)和设于摄像头的从动轮51；电机组件3包括电机壳32、电机33和设于电机33的驱动轮31；同步带组件4包括同步带41和弹性件42，同步带41与驱动轮31以及从动轮51传动连接。很多需要传动的机器通过同步带41传递运动，例如摄像机1，摄像机1中的部件往往需要根据需求转动到特定角度，例如摄像头、补光灯等。在本申请中，摄像机1通过同步带41连接电机组件3和摄像头组件5，同步带41会因为长时间运转，出现松弛，发生异常而导致跳齿、脱齿等现象，影响传动的正常工作。本申请的摄像机1设有弹性件42，弹性件42通过对电机壳32施加一定牵引力，能够对电机33和设于电机33的驱动轮31施以远离从动轮51方向的弹性力，从而张紧同步带41。如此，可以解决同步带41的松弛问题，使同步带41保持张紧状态。在图示实施例中，同步带41为齿条，驱动轮31和从动轮51为齿轮，同步带41啮合于驱动轮31和从动轮51。在一些实施例中，摄像机1包括：摄像机外壳2、设置于摄像机外壳内部的从动轮51、包括电机33和由电机33驱动的驱动轮31的电机组件3、同步带41和弹性件42，同步带41与从动轮51和驱动轮31传动连接。

图3为图1所示的摄像机1的剖切示意图（其中摄像头未示出）；在一些实施例中，弹性件42能够拉伸变形，包括第一端421和第二端422，第一端421连接于摄像机外壳2，与摄像机外壳2保持相对固定；第二端422连接于电机壳32，且向背离从动轮51的方向牵引电机壳32，以使得电机组件3在弹性件42施加的拉力下保持同步带41张紧。在一些实施例中，摄像机外壳2与电机壳32的距离大于弹性件42安装前的长度，弹性件42在安装后伸长，由于摄像机外壳2固定设置，弹性件42的拉力向背离从动轮51的方向牵引电机壳32，如此，弹性件42在背离从动轮51的方向以张紧同步带41。

图4为图1所示的摄像机1的电机壳32的受力示意图；在一些实施例中，弹性件42的拉力限定为：弹性件42具有第一拉力F，与从动轮51和驱动轮31连接的同步带41具有第二拉力F0，则第一拉力F由第二拉力F0和由第一拉力F和第二拉力F0的反向延长线之间的夹角确定。在一些实施例中，弹性件42的拉伸方向与同步带41的张紧方向的反向延长线之间形成夹角θ，由于第二拉力F0的方向由驱动轮31指向从动轮51，第一拉力F的方向由第二端422指向第一端421，夹角θ也即第二拉力F0的反向延长线与第一拉力F的夹角，夹角θ小于等于45°。在一些实施例中，由于需要考虑整个摄像机1内部结构排布，弹性件42的拉伸方向无法和同步带41的张紧方向位于同一直线，此时弹性件42的拉伸方向与同步带41的张紧方向形成夹角θ。请参考图4，第一拉力F与第二拉力F0关于夹角的正余弦θ相关，第一拉力F由第二拉力F0和所述夹角的正余弦值确定，得出弹簧拉伸后对电机壳32的拉力F为F0=Fcosθ。如此，当夹角θ小于45°时，弹簧的拉伸力能够较好的转化为对电机壳32在同步带41张紧方向上的拉力。

在另一些实施例中，弹性件42的拉伸方向与同步带41的张紧方向相同。如此，弹性件42拉伸所提供的拉力能完全作用到电机壳32上，本申请的摄像机1对同步带41的张紧效果好。在一些实施例中，本申请的弹性件42为拉簧，在其他实施例中可为其他弹性结构。

在一些实施例中，同步带41包括位于驱动轮31与从动轮51的中心连线的一侧的第一部分6，以及位于中心连线的另一侧的第二部分7，弹性件42的第二端422连接点穿过中心连线或位于第一部分6或位于第二部分7。在一些实施例中，弹性件42第二端422连接点穿过中心连线，如此，弹性件42拉伸所提供的拉力能完全作用到电机壳32上，本申请的摄像机1对同步带41的张紧效果好。在其他实施例中弹性件42第二端422连接点位于第一部分6或第二部分7，如此适应本申请摄像机外壳2内部的形状，本申请的摄像机1的内部结构紧凑。

图5为图1所示的摄像机1的从动轮51的立体示意图，图6为图1所示的摄像机1的电机33和驱动轮31的立体示意图。在图示实施例中，由于本申请摄像机1的摄像头需求随同步带41转动，从动轮51设置在摄像头组件5上，请参考图5，摄像头组件5还包括从动轴52，摄像机外壳2还包括摄像头外壳21，从动轴52一端连接从动轮51，一端伸出电机壳32连接摄像头外壳21，摄像头设于摄像头外壳21内，摄像头随从动轴52转动而转动，实现本申请摄像机1的多角度拍摄的功能。在一些实施例中，摄像头外壳内部还设有补光组件、机芯组件等其他组件跟随从动轴52一起转动，提高本申请摄像机1的适用性。

在一些实施例中，由于本申请的摄像机1结构紧凑，从动轴52设有避让部521，如此可实现对摄像机1内部其他结构的避让，从动轴52可灵活转动带动摄像头进行转动

在一些实施例中，摄像机1包括预固定件22，预固定件22连接电机壳32和摄像机外壳2，使电机壳32处于预固定状态，在预固定状态下，预固定件22限制电机组件3沿驱动轮31的轴向远离摄像机外壳2，以及电机壳32能够在牵引力的作用下相对于摄像机外壳2移动，以张紧同步带41。在一些实施例中，为确保电机组件3只在背向所述从动轮51的方向上运动，设置预固定件22限制电机壳32在其他方向上的运动，如此本申请的摄像机1的同步带组件4安装简易。在一些实施例中，摄像机1还包括紧固件23，同步带41被张紧后，可通过紧固件23固定连接电机壳32和摄像机外壳2。在一些实施例中，电机壳包括紧固孔231，如此，紧固件23固定连接电机壳32和摄像机外壳2，确保同步带41始终保持张紧状态，提高本申请摄像机1的可靠性。在图示实施例中，预固定件22为螺钉。

在一些实施例中，本申请的摄像机1的同步带41的安装步骤为：一、安装摄像头组件5；二、安装电机组件3的预固定件22；三、安装弹性件42；四、安装紧固件23。

在一些实施例中，图7为图1所示的摄像机1的电机壳32的立体示意图；图8为图1所示的摄像机1的预固定件22的立体示意图请参考图7-图8，电机壳32包括导向结构24，摄像机外壳2包括导向配合结构25，在牵引力的作用下，导向结构24沿着导向配合结构25移动，移动方向与同步带41的张紧方向一致。在一些实施例中，导向结构24与预固定件22配合限制本申请的电机组件3在预固定后的运动方向，使得移动方向与同步带41的张紧方向一致，如此本申请的摄像机1安装简易，可靠性高。在图示实施例中，导向结构24和弹性件42不位于同一平面，由于摄像机1本身具有一定厚度，为了实现预固定件22将电机壳32和摄像机外壳2固定的作用，导向结构24设置于电机壳32靠近摄像机外壳2的部分，如此电机壳32和摄像机外壳2固定，实现本申请导向结构24的导向作用且节约成本。

在一些实施例中，电机壳32还包括固定电机33的电机固定件34，在所述电机33四角固定电机33，由于驱动轮31设于所述电机33，电机壳32与电机33牢固固定，如此当弹性件42对电机壳32拉伸即可实现本申请的摄像机1的同步带41的张紧。

在一些实施例中，摄像机1包括电机支架35，电机支架35用于支撑电机组件3；电机支架35设置有第一腰形孔351和第二腰形孔352，第一腰形孔351和第二腰形孔352被限定为：电机组件3与电机支架35仅经由第一腰形孔351紧固时，电机组件3可相对电机支架35沿着第一腰形孔351运动，以确定驱动轮31与从动轮51之间的中心距；在中心距被确定后，电机组件3与电机支架35经由第一腰形孔351和第二腰形孔352紧固时，电机组件3相对电机支架35保持静止。如此，本申请的摄像机1可对电机组件3形成良好固定，同时第一腰形孔351与预固定件22配合起到预固定的作用，本申请的同步带组件4安装简单。

请参考图7-图8，在一些实施例中，导向结构24包括沿同步带41的张紧方向延伸的条形孔241，导向配合结构25包括沿驱动轮31的轴向延伸的导向柱251，导向柱251设置于条形孔241内，且凸出电机壳32，预固定件22连接于导向柱251凸出电机壳32的一端，且阻挡于条形孔241的外边沿处。在一些实施例中，由于预固定后，电机组件3需要在沿同步带41的张紧方向远离从动轮51运动，导向柱251凸出电机壳32使得预固定件22不与电机壳32表面接触，导向柱251可在条形孔241内部滑动，可较好实现与固定的作用，如此本申请的摄像机1安装方便可靠。

在一些实施例中，同步带41包括位于驱动轮31与从动轮51的中心连线的一侧的第一部分6，以及位于中心连线的另一侧的第二部分7，导向结构24至少包括两组，其中一组位于第一部分6远离第二部分7的一侧，另一组位于第二部分7远离第一部分6的一侧。由于在一些实施例中弹性件42拉伸方向与同步带41张紧方向存在一定夹角，而弹性件42凸出于电机壳32，为避免电机组件3在安装过程中发生转动，在图示实施例中，导向结构24为两组，分设于同步带41中心连线左右的第一部分6及第二部分7，如此本申请的电机组件3与摄像机外壳2之间相对不易发生转动，能更好的实现本申请摄像机1的同步带41张紧的作用。

由于摄像机1本身具有一定厚度，弹性件42设置平面高于摄像机外壳2，在一些实施例中，摄像机外壳2包括突出于摄像机外壳2的张紧支架26，图9为图1所示的摄像机外壳2的张紧支架26的立体示意图，请参考图7和图9，电机壳32包括突出的钩形支架321，弹性件42第一端421挂设于钩形支架321，第二端422挂设于张紧支架26，弹性件42所在平面与所诉同步带41所在平面平行。张紧支架26设有与弹性件42连接的挂孔261和与摄像机外壳2连接的外壳连接孔262，如此，弹性件42拉伸所提供的拉力能完全作用到电机壳32上，降低弹性件42选型要求且本申请摄像机1内部的同步带组件4张紧结构合理紧凑。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不远离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种摄像机，其特征在于，其包括：摄像机外壳、设于摄像机外壳内部的摄像头组件、电机组件以及同步带组件；

所述摄像头组件包括摄像头和设于所述摄像头的从动轮；所述电机组件包括电机壳、电机和设于所述电机的驱动轮；

所述同步带组件包括同步带和弹性件，所述同步带与所述驱动轮以及所述从动轮传动连接；

所述弹性件能够拉伸变形，包括第一端和第二端，所述第一端连接于所述摄像机外壳，与所述摄像机外壳保持相对固定；所述第二端连接于所述电机壳，且向背离所述从动轮的方向牵引所述电机壳，以张紧所述同步带；

所述摄像机包括预固定件，所述预固定件连接所述电机壳和所述摄像机外壳，使所述电机壳处于预固定状态，在所述预固定状态下，所述预固定件限制所述电机组件沿所述驱动轮的轴向远离所述摄像机外壳，以及所述电机壳能够在牵引力的作用下相对于所述摄像机外壳移动，以张紧所述同步带。

2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述弹性件的拉伸方向与所述同步带的张紧方向相同。

3.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述弹性件的拉伸方向与所述同步带的张紧方向形成夹角，所述夹角小于45°。

4.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述电机壳包括导向结构，所述摄像机外壳包括导向配合结构，在所述牵引力的作用下，所述导向结构沿着所述导向配合结构移动，移动方向与所述同步带的张紧方向一致。

5.如权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述导向结构包括沿所述同步带的张紧方向延伸的条形孔，所述导向配合结构包括沿所述驱动轮的轴向延伸的导向柱，所述导向柱设置于所述条形孔内，且凸出所述电机壳，所述预固定件连接于所述导向柱凸出所述电机壳的一端，且阻挡于所述条形孔的外边沿处。

6.如权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述同步带包括位于所述驱动轮与所述从动轮的中心连线的一侧的第一部分，以及位于所述中心连线的另一侧的第二部分，所述导向结构至少包括两组，其中一组位于所述第一部分远离所述第二部分的一侧，另一组位于第二部分远离所述第一部分的一侧。

7.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括紧固件，所述同步带被张紧后，可通过所述紧固件固定连接所述电机壳和所述摄像机外壳。

8.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机外壳包括突出于所述摄像机外壳的张紧支架，所述第二端挂设于所述张紧支架，所述弹性件所在平面与所述同步带所在平面平行。

9.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述同步带包括位于所述驱动轮与所述从动轮的中心连线的一侧的第一部分，以及位于中心连线的另一侧的第二部分，所述弹性件的第二端的连接点穿过中心连线或位于所述第一部分或位于所述第二部分。

10.一种摄像机，其特征在于，包括：

摄像机外壳；

设置于所述摄像机外壳内部的从动轮、电机组件，其中所述电机组件包括电机和由所述电机驱动的驱动轮；

同步带，所述同步带与所述从动轮和所述驱动轮传动连接；

弹性件，所述弹性件能够拉伸变形，且包括第一端和第二端，所述第一端连接于所述摄像机外壳，所述第二端连接于所述电机组件，以使得所述电机组件在所述弹性件施加的拉力下保持所述同步带张紧；

所述弹性件的拉力限定为：所述弹性件具有第一拉力，与所述从动轮和所述驱动轮连接的所述同步带具有第二拉力，则所述第一拉力由所述第二拉力和由所述第一拉力和所述第二拉力的反向延长线的夹角确定；

其中，所述夹角不大于45度；

所述摄像机包括预固定件，所述预固定件连接所述电机壳和所述摄像机外壳，使所述电机壳处于预固定状态，在所述预固定状态下，所述预固定件限制所述电机组件沿所述驱动轮的轴向远离所述摄像机外壳，以及所述电机壳能够在牵引力的作用下相对于所述摄像机外壳移动，以张紧所述同步带。

11.如权利要求10所述的摄像机，其特征在于，所述第一拉力与所述第二拉力关于所述夹角的正余弦相关。

12.如权利要求10所述的摄像机，其特征在于，所述第一拉力由所述第二拉力和所述夹角的正余弦值确定。

13.如权利要求10所述的摄像机，其特征在于，所述第二拉力的方向由所述驱动轮指向所述从动轮，所述第一拉力的方向由所述第二端指向所述第一端。

14.如权利要求10所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括电机支架，所述电机支架用于支撑所述电机组件；

所述电机支架设置有第一腰形孔和第二腰形孔，所述第一腰形孔和所述第二腰形孔被限定为：

所述电机组件与所述电机支架仅经由所述第一腰形孔紧固时，所述电机组件可相对所述电机支架沿着所述第一腰形孔运动，以确定所述驱动轮与所述从动轮之间的中心距；

在所述中心距被确定后，所述电机组件与所述电机支架经由所述第一腰形孔和所述第二腰形孔紧固时，所述电机组件相对所述电机支架保持静止。

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