CN112710477A - 车辆检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆检测，公开了一种车辆检测系统。车辆检测系统包括支架、相机组件以及传动组件。传动组件包括基座、电机、第一带轮、第二带轮、同步带以及涨紧调节组件。电机的电机主体可拆卸地安装于基座。第一带轮安装于电机的输出轴，第二带轮安装于基座，同步带绕设于第一带轮与第二带轮。涨紧调节组件包括抵推件与驱动件，抵推件设于电机主体与第二带轮之间；驱动件用于驱动抵推件移动或形变，使抵推件靠近电机主体的一端具有沿设定方向的位移，从而抵持电机主体并调节两带轮之间的间隙。该车辆检测系统中的传动组件可通过控制抵推件一端位移至特定位置，以解决车辆检测系统行业在装配同步带机构时同步带涨紧程度一致性不佳的问题。

Description

车辆检测系统

【技术领域】

本发明实施例涉及车辆测量技术领域，尤其涉及一种车辆检测系统。

【背景技术】

在机械传动领域，经常会使用到同步带机构实现电机与执行机构之间的 传动，例如：在轮定位设备或高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System，以下简称ADAS)标定设备等车辆检测系统中的相机组件即是通过 同步带机构而与电机实现传动。一般地，电机通过螺钉或螺栓安装于基座上， 电机上设于长腰型孔，方便微调电机相对基座的位置；同步带机构包括两带 轮与一同步带，其中一带轮安装于电机的输出轴，另一带轮与上述相机组件 连接，同步带绕设于与两带轮。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：目前车辆检测系统行业内 在装配同步带时普遍采用扳手或螺丝刀等工具将电机撬起，实现同步带涨紧 之后，再用螺钉固定电机；但该种装配方式使得同步带的张紧程度难以量化， 如此，不同车辆检测系统的同步带机构之间的同步带涨紧程度一致性不高， 其容易影响到相关产品的可靠性。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种车辆检测系统，以解决目前车辆检测系统行 业中在装配同步带机构时，不同车辆检测系统的同步带涨紧程度一致性不佳 的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种车辆测量系统，包括支架、相机组件和传动组件；

其中，所述相机组件通过所述传动组件与所述支架连接，所述传动组件 可带动所述相机组件相对于所述支架转动；

所述传动组件包括：

基座，所述基座与所述支架连接；

电机，包括电机主体与输出轴，所述电机主体可拆卸地安装于所述基座；

第一带轮，安装于所述输出轴；

第二带轮，可转动地安装于所述基座；

同步带，呈封闭的环状，绕设于所述第一带轮与所述第二带轮；以及

涨紧调节组件，包括抵推件与驱动件，所述抵推件设于所述电机主体与 所述第二带轮之间，所述驱动件安装于所述基座，所述驱动件用于在所述电 机未完全固定于所述基座时，驱动所述抵推件移动或形变，以使所述抵推件 靠近所述电机主体的一端具有沿设定方向的位移，进而使所述抵推件靠近所 述电机主体的一端抵持所述电机主体并调节所述第一带轮与所述第二带轮之 间的间隙；

其中，所述设定方向为所述第一带轮的轴心指向所述第二带轮的轴心的 方向，或者所述第二带轮的轴心指向所述第一带轮的轴心的方向。

作为上述方案的进一步改进方案，所述基座设有位于所述电机主体与所 述第二带轮之间的基面与导向斜面；

所述基面平行于所述设定方向并设有一螺纹孔；

所述导向斜面的一端与所述基面背离所述电机主体的一端连接，另一端 向背离所述电机主体的一侧相对所述基面倾斜延伸，且与所述螺纹孔之间在 沿所述螺纹孔的轴线方向上的距离逐渐变大；

所述抵推件包括导向部以及相对所述导向部弯折的连接部，所述导向部 与所述导向斜面贴合，所述连接部面向所述螺纹孔设置，所述抵推件远离所 述导向部的一端用于与所述电机主体抵持；

所述驱动件包括调节螺钉，所述调节螺钉的螺杆穿过所述连接部并与所 述螺纹孔配合，所述调节螺钉的头部抵接于所述连接部背离所述螺纹孔的一 侧，所述连接部设有供所述螺杆穿过的通槽，所述通槽沿所述设定方向的尺 寸大于所述螺杆的直径。

作为上述方案的进一步改进方案，抵推件还包括抵推部；

所述抵推部的一端与所述连接部远离所述导向部的一端连接，所述抵推 部的另一端相对所述连接部倾斜延伸并用于与所述电机主体抵持；

所述抵推部相对所述连接部的弯折方向，与，所述导向部相对所述连接 部的弯折方向相反。

作为上述方案的进一步改进方案，所述抵推部远离所述连接部的一端弯 曲呈弧形结构，所述弧形结构凸向所述电机主体设置，所述弧形结构与所述 电机主体抵持。

作为上述方案的进一步改进方案，所述导向部、所述连接部与所述抵推 部由同一金属弹片依次折弯形成。

作为上述方案的进一步改进方案，所述基座包括支座与安装座；

所述电机主体安装于所述支座；

所述安装座包括底壁以及自所述底壁的边缘延伸形成的侧壁，所述输出 轴伸入至所述底壁朝向所述侧壁的一侧，所述第二带轮可转动地安装于所述 底壁朝向所述侧壁的一侧；

所述基面与所述导向斜面均设于所述安装座。

作为上述方案的进一步改进方案，所述导向部与所述连接部设于所述底 壁朝向所述侧壁的一侧，所述底壁设有供所述抵推部穿过的通口。

作为上述方案的进一步改进方案，所述安装座还包括凸台，所述凸台固 定于所述底壁朝向所述侧壁的一侧，所述基面与所述导向斜面均成型于所述 凸台背离所述底壁的一侧。

作为上述方案的进一步改进方案，所述安装座还包括沿垂直于所述设定 方向间隔设置的两限位部；

两所述限位部分别设于所述导向斜面相对的两侧，且两所述限位部分别 相对所述导向斜面凸出设置，两所述限位部与所述导向斜面共同围成与所述 导向部相适配的导向槽。

作为上述方案的进一步改进方案，所述基座包括支座与安装座；

所述电机主体包括主体部与轴套部，所述主体部可拆卸地安装于所述支 座，所述轴套部固定于所述主体部并套设于所述输出轴；

所述安装座面向所述主体部固定有所述轴套部的一端设置，所述第二带 轮安装于所述安装座；

所述抵推件的一端固定于所述支座或安装座，所述抵推件的另一端用于 与所述轴套部抵持，所述抵推件的至少部分位于所述主体部与所述安装座之 间且呈连续弯折状；

所述驱动件包括调节螺钉，所述调节螺钉用于将所述安装座锁紧于所述 支座，以使所述抵推件在所述安装座的抵压下变形，进而使所述抵推件靠近 所述电机主体的一端具有沿所述设定方向上的位移。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的车辆检测系统包括支架、相机组件以及传动组件。 传动组件包括基座、电机、第一带轮、第二带轮、同步带以及涨紧调节组件。 其中，电机包括电机主体与输出轴，电机主体可拆卸地安装于基座。第一带 轮安装于上述输出轴，第二带轮可转动地安装于基座，同步带绕设于第一带 轮与第二带轮。涨紧调节组件包括抵推件与驱动件，抵推件设于电机主体与 第二带轮之间；驱动件安装于基座，其用于驱动抵推件移动或形变，以使抵 推件靠近电机主体的一端具有沿设定方向的位移，从而抵持电机主体并调节第一带轮与第二带轮之间的间隙。其中，设定方向为第一带轮的轴心指向第 二带轮的轴心的方向，或第二带轮的轴心指向第一带轮的轴心的方向。

本发明实施例提供的车辆检测系统中的传动组件在电机未完全固定的情 况下，可通过驱动件使得抵推件靠近电机的一端具有位移量，进而使工作人 员可以通过控制抵推件靠近电机的一端位移至一特定位置，以使不同传动组 件中的第一带轮与第二带轮间隙一致，从而使不同传动组件之间的同步带涨 紧程度一致。故，该传动组件可解决目前车辆检测系统行业中在装配同步带 机构时同步带涨紧程度一致性不佳的技术问题。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说 明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类 似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的车辆检测系统的分解示意图；

图2为图1中传动组件的分解示意图；

图3为图2中传动组件的一个方向的剖切示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明其中另一实施例提供的传动组件的一个方向的剖切示意图；

图6为图5中B处的局部放大示意图。

图中：

1、传动组件；

100、基座；110、支座；120、安装座；111、第一底座；112、第一顶盖； 113、第一端部；121、第二底座；122、第二顶盖；123、底壁；124、侧壁； 125、凸台；126、限位部；101、基面；102、导向斜面；103、螺纹孔；

200、电机；210、电机主体、220、输出轴；

300、第一带轮；

400、第二带轮；

500、同步带；

600、涨紧调节组件；610、抵推件；620、驱动件；611、导向部；612、 连接部；613、抵推部；

1′、传动组件；

200′、电机；210′、电机主体、220′、输出轴；211′、主体部；212′、轴 套部；

600′、涨紧调节组件；610′、抵推件；620′、驱动件；

2、相机组件；

3、支架。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详 细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于” 另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居 中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另 一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术 语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为 了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明 的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的 术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所 使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之 间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某 一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置 或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定 位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请首先参阅图，其示出了本发明其中一实施例提供的车辆检测系统的分 解示意图，该车辆检测系统可以是轮定位系统，亦或是ADAS标定系统等用 于车辆检测的系统，其包括传动组件1、相机组件2与支架3。其中，支架3 是传动组件1与相机组件2的支撑安装结构；相机组件2通过传动组件1与 上述支架3连接，该传动组件1可以带动相机组件2相对于支架3转动。接 下来，再一并参阅图2至图4，其分别示出了图1中传动组件1的分解示意图、一个方向的剖切示意图以及A处的局部放大示意图，传动组件1包括基座100、 电机200、第一带轮300、第二带轮400、同步带500以及涨紧调节组件600。 其中，基座100为上述各结构的支撑安装机构。电机200包括电机主体210 与输出轴220，电机主体210可拆卸地安装于基座100。第一带轮300安装于 输出轴220。第二带轮400可转动地安装于基座100。同步带500呈封闭的环 状，绕设于第一带轮300与第二带轮400。涨紧调节组件600包括抵推件610 与驱动件620，抵推件610设于电机主体210与第二带轮400之间，其一端用 于与电机主体210抵持；驱动件620安装于基座100，其用于在电机主体210 未完全固定于基座100时驱动抵推件610移动或形变，以使抵推件610靠近 电机主体210的一端具有沿设定方向X的位移，进而使抵推件610靠近电机 主体210的一端抵持电机主体210并调节电机主体210与第二带轮400之间 的间隙。其中，上述“设定方向X”为第一带轮300的轴心指向第二带轮400 的轴心的方向，或者第二带轮400的轴心指向第一带轮300的轴心的方向。 为更好地理解本发明，接下来先对传动组件1的具体结构作详细说明。

对于上述基座100，请具体参阅图2，该基座100与上述支架3连接，其 包括支座110与安装座120，该支座110与安装座120之间垂直设置。支座110 整体呈图示水平设置，其包括相对设置的第一底座111与第一顶盖112；该第 一顶盖112安装于上述支架3，且第一顶盖112的第一端部113相对第一底座 111伸出设置。安装座120呈图示竖直设置，其包括相对设置的第二底座121 与第二顶盖122。该第二底座121设于第一底座111的端部，并位于上述第一 端部113面向第一底座111的一侧；第二顶盖122与第二底座121相对设置， 其顶部延伸至与第一顶盖112连接，从而使该第一底座111、第一顶盖112、 第二底座121与第二顶盖122共同围合成一基本封闭的腔体，用以安装上述 电机200、第一带轮300、第二带轮400与同步带500，而避免这些结构裸露 在外。

对于上述电机200、第一带轮300、第二带轮400以及同步带500，请具 体参阅图4，同时结合其他附图，电机200包括电机主体210与输出轴220。 其中，电机主体210收容于上述支座110，并与支座110之间通过螺栓、螺钉 等连接件可拆卸地连接。输出轴220自电机主体210延伸至第二底座121与 第二顶盖122之间。第一带轮300套接安装于输出轴220，第二带轮400收容 于安装座120并可转动地安装于安装座120，同步带500呈封闭的环状结构，其绕设于第一带轮300与第二带轮400，以实现第一带轮300与第二带轮400 的联动。可选地，第一带轮300与第二带轮400均为齿形带轮，相应地，同 步带500为齿形同步带；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一带 轮300与第二带轮400亦可以是其他形式的带轮，但需保证第一带轮300、第 二带轮400与同步带500相适配。

对于上述涨紧调节组件600，请继续参阅图4，并结合其他附图，其包括 抵推件610与驱动件620。其中，抵推件610收容于安装座120，并位于电机 主体210与第二带轮400之间，其一端靠近电机主体210或与电机主体210 抵持。驱动件620安装于安装座120，其用于在电机200未完全固定于基座时 驱动抵推件610移动，以使抵推件610靠近电机主体210的一端具有沿上述 设定方向X的位移，从而抵推并调节电机主体210与第二带轮400之间的间隙直至同步带500涨紧效果较佳。则，工作人员在装配不同的传动组件1，即 同步带机构时，可通过控制抵推件610靠近电机主体210的一端的位移至同 一特定位置，以控制不同传动组件1的同步带500涨紧程度一致。

本实施例中，第二底座121包括底壁123以及自底壁123的边缘延伸形 成的侧壁124；上述输出轴220伸入至底壁123朝向侧壁124的一侧，第一带 轮300套接于输出轴220越过底壁123的部分，第二带轮400可转动地安装 于底壁123朝向侧壁124的一侧。第二底座121于面向第二顶盖122的一侧 设有位于电机主体210与第二带轮400之间的基面101与导向斜面102。其中， 基面101平行于上述设定方向X，且设有一螺纹孔103。导向斜面102一端与 基面101背离电机主体210的一端连接，另一端向背离电机主体210的方向 相对基面101倾斜延伸，并且其与螺纹孔103之间在螺纹孔103轴线方向上 的距离逐渐变大。

抵推件610包括导向部611与连接部612，该导向部611与连接部612设 于底壁123朝向侧壁124的一侧。其中，导向部611与导向斜面102贴合设 置，连接部612相对导向部611弯折并面向上述基面101设置，抵推件610 远离导向部611的一端用于与电机主体210抵持。导向部611与连接部612 之间的夹角，和，导向斜面102与基面101之间的夹角相等。驱动件620包 括调节螺钉，该调节螺钉的螺杆穿过连接部612并与螺纹孔103配合，相应 地，连接部612设有供该螺杆穿过的通槽，该通槽沿上述设定方向X的尺寸 大于调节螺钉螺杆的直径；调节螺钉的头部抵接于连接部612背离螺纹孔103 的一侧。则，工作人员在装配同步带500时，可先使电机主体210的锁紧螺 丝保持在松弛的状态，同时使电机200与基座100之间又具有一定的约束关 系，而不易分离；然后通过拧动调节螺钉，以驱动抵推件610沿导向斜面102 滑动，进而使抵推件610靠近电机主体210的一端具有沿预设方向X的位移， 直至同步带500涨紧至合适状态。工作人员在重复装配其他传动组件1时， 可通过控制抵推件610靠近电机200的一端的位置与之前装配的相同，如此 则可保证各传动组件1之间较佳的一致性。例如，在一些实施例中，工作人 员可以通过电动螺丝刀将扭矩设置为一定值，并通过该螺丝刀拧动各传动组 件1的调节螺钉；由于螺丝刀扭矩和电机200重量都是确定的，各传动组件1 中的抵推件610则可行进至相同位置，以保证同步带500涨紧程度的一致性。

进一步地，抵推件610还包括抵推部613，该抵推部613的一端与连接部 612远离导向部611的一端连接，另一端相对连接部612倾斜延伸并用于与电 机主体210抵持；抵推部613相对连接部612的弯折方向，与导向部611相 对连接部612的弯折方向相反。相应地，底壁123上设有用于供抵推部613 穿过的通口，在抵推件610朝靠近电机主体210的方向行进的过程中，抵推 部613倾斜的穿过该通口，以避免抵推件610与底壁123干涉。如此，抵推 件610整体在沿螺纹孔103轴线方向的尺寸较大，从而方便抵推件610可在 电机主体210不伸入安装座120内的情况下，与电机主体210抵持，有利于 减小安装座120的体积，即是有利于减小基座100的整体体积。较优地，抵 推部613远离连接部612的一端弯曲呈弧形结构，并凸向电机主体210设置， 该弧形结构与电机主体210抵持，避免抵推部613以锋利的边角与电机主体 210接触，而导致电机主体210损伤的弊端。可选地，上述导向部611、连接 部612与抵推部613由同一金属弹片依次折弯形成。

为避免螺纹孔103边缘处的强度变低而引起底壁123发生变形，进而影 响第一带轮300与第二带轮400间的正常传动，安装座120还包括一凸台125。 凸台125固定于底壁123朝向侧壁124的一侧，其沿上述输出轴220延伸的 方向相对底壁123凸出设置，上述基面101与导向斜面102均成型于凸台125 背离底壁123的一侧。凸台125的设置一方面增大了螺纹孔103周边的强度， 另一方面也可增大螺纹的长度，进而可提升调节螺钉与螺纹孔103的连接效 果。当然，凸台125的设置使抵推件610在沿螺纹孔103轴线的方向进一步 偏离了电机主体210，但上述抵推部613的设置可有效解决这一问题，而使抵 推件610与电机主体210实现连接。

进一步地，上述导向斜面102是自基面101朝背离电机主体210的方向 延伸的，为确保抵推件610仅可有序地沿导向斜面102延伸的方向滑动，而 不饶调节螺钉发生转动，该安装座120还包括沿垂直于上述设定方向X间隔 设置的两限位部126。具体地，该两限位部126分别位于导向斜面102相对的 两侧且均相对导向斜面102凸出设置，每一限位部126整体上沿上述设定方 向X延伸，该两限位部126与导向斜面102共同围成一与导向部611相适配 的导向槽。如此，抵推件610将在限位部126的约束下仅沿导向斜面102延 伸的方向滑动。

接下来对上述相机组件2作出说明。相机组件2是本车辆检测系统中的 视觉识别元件，其用于获取与车辆检测有关的图像，如安装于车辆四轮的标 靶或ADAS传感器的图像，以实现对车辆的检测；当然，以上图像仅是本发 明相机组件2的部分应用场景，相机组件2并不局限于仅获取上述图像。具 体地，相机组件2包括壳体以及安装于壳体的图像传感器。其中，壳体整体 呈筒状结构，其设于上述支座110的下方并与第二带轮400固定。图像传感 器安装于壳体，并用于获取外界环境的图像；本实施例中，图像传感器的数 量为两个，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，图像传感器的数量亦 可以为其他数量。则，该车辆检测系统可通过电机200驱动相机组件2随第 二带轮400转动，以调整相机组件2的视场至期望状态。

本发明提供的车辆检测系统包括传动组件1、相机组件2与支架3。其中， 传动组件1包括基座100、电机200、第一带轮300、第二带轮400、同步带 500以及涨紧调节组件600。电机200的电机主体210可拆卸地安装于基座100。 第一带轮300安装于电机200的输出轴220，第二带轮400可转动地安装于基 座100，同步带500绕设于第一带轮300与第二带轮400。涨紧调节组件600 包括抵推件610与驱动件620，抵推件610设于电机主体210与第二带轮400之间，抵推件610的一端用于与电机主体210抵持；驱动件620用于在电机 未完全固定于基座100时驱动抵推件610移动，以使抵推件610靠近电机主 体210的一端具有沿设定方向X的位移，进而使抵推件610靠近电机主体210 的一端抵持电机主体210并调节第一带轮300与第二带轮400之间的间隙。

本发明实施例提供的车辆检测系统在电机200未完全固定的情况下，可 通过驱动件620使得抵推件610靠近电机200的一端具有位移量，从而使工 作人员可以通过控制抵推件610靠近电机200的一端位移至一特定位置，以 将电机200推动至相应的另一特定位置，以使不同传动组件1中电机200与 第二带轮400之间的间隙一致，从而使不同传动组件1之间的同步带500涨 紧程度一致。故，该传动组件可解决目前车辆检测系统行业在装配同步带机 构时，不同车辆检测系统的同步带500涨紧程度一致性不佳的技术问题。此 外，由于在电机200完全固定之后，抵推件610亦存在一定预紧力，其可以 对电机200形成过载保护，本传动组件1的稳定性好。

应当理解，即使上述实施例中基面101与导向斜面102整体是位于安装 座120的内侧，但本发明并不局限于此，在本发明的其他实施例中，两者亦 可以设于安装座120的外侧，只要保证两者位于电机主体210与第二带轮400 之间即可。此外，本发明中驱动件620并不局限于上述调节螺钉的结构形式， 只要其可驱动抵推件610使抵推件610靠近电机主体210的一端具有沿设定 方向X的位移即可；例如，在一些实施例中，驱动件620包括一同步带机构， 该同步带包括两带轮与一同步带，抵推件610固定于同步带位于两带轮之间 的部分，如此，驱动件620亦可以用于驱动抵推件610实现上述目的。

基于同一发明构思，本发明还提供另一种车辆检测系统，其与上述实施 例中车辆检测系统的区别在于传动组件，请参阅图5与图6，其分别示出了本 实施例中传动组件1′的一个方向的剖切示意图，以及B处的局部放大示意图， 请同时结合图2至图4，该传动组件1′与上述实施例中的传动组件1基本相同， 两者的主要区别在于：

传动组件1的涨紧调节组件600中，驱动件620用于驱动抵推件610整 体沿上述导向斜面102移动，而使抵推件610靠近电机主体210的一端具有 位移，进而实现电机200位置的精准调节；

传动组件1′中的涨紧调节组件600′仍包括抵推件610′与驱动件620′，但 驱动件620′并非是通过驱动抵推件610′整体移动，而是通过驱动抵推件610′ 变形，以使抵推件610′靠近电机的一端具有位移，进而实现电机200′位置的 精准调节，以及同步带涨紧程度的精准调节。

具体地，电机200′包括电机主体210′与输出轴220′。其中，电机主体210 包括主体部211′与轴套部212′，主体部211′可拆卸地安装于上述支座110， 轴套部212′固定于主体部212′并且套设于输出轴220′外周。抵推件610′一端 固定于支座或安装座，另一端朝向电机200′延伸并用于与上述轴套部212′抵 持，该抵推件610至少部分位于主体部211′与安装座之间并且呈连续弯折状。 安装座面向主体部211′固定有所述轴套部212′的一端设置。驱动件620′包括 调节螺钉，该调节螺钉用于将安装座锁紧固定于支座，上述抵推件610′则将在安装座的抵压作用下发生变形，其靠近电机主体210的一端具有沿上述设 定方向X的位移，进而可抵推电机主体210′并调节第一带轮300与第二带轮 400之间的间隙。

与上述实施例中的传动组件1相比，本实施例车辆检测系统中的传动组 件1′是通过安装座120的安装过程来实现上述的同步带的涨紧，其能够更有 效地提升传动组件整体的装配效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其 限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也 可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同 方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实 施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆检测系统，其特征在于，包括支架、相机组件和传动组件；

其中，所述相机组件通过所述传动组件与所述支架连接，所述传动组件可带动所述相机组件相对于所述支架转动；

所述传动组件包括：

基座，所述基座与所述支架连接；

电机，包括电机主体与输出轴，所述电机主体可拆卸地安装于所述基座；

第一带轮，安装于所述输出轴；

第二带轮，可转动地安装于所述基座；

同步带，呈封闭的环状，绕设于所述第一带轮与所述第二带轮；以及

涨紧调节组件，包括抵推件与驱动件，所述抵推件设于所述电机主体与所述第二带轮之间，所述驱动件安装于所述基座，所述驱动件用于在所述电机未完全固定于所述基座时，驱动所述抵推件移动或形变，以使所述抵推件靠近所述电机主体的一端具有沿设定方向的位移，进而使所述抵推件靠近所述电机主体的一端抵持所述电机主体并调节所述第一带轮与所述第二带轮之间的间隙；

其中，所述设定方向为所述第一带轮的轴心指向所述第二带轮的轴心的方向，或者所述第二带轮的轴心指向所述第一带轮的轴心的方向。

2.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述基座设有位于所述电机主体与所述第二带轮之间的基面与导向斜面；

所述基面平行于所述设定方向并设有一螺纹孔；

所述导向斜面的一端与所述基面背离所述电机主体的一端连接，另一端向背离所述电机主体的一侧相对所述基面倾斜延伸，且与所述螺纹孔之间在沿所述螺纹孔的轴线方向上的距离逐渐变大；

所述抵推件包括导向部以及相对所述导向部弯折的连接部，所述导向部与所述导向斜面贴合，所述连接部面向所述螺纹孔设置，所述抵推件远离所述导向部的一端用于与所述电机主体抵持；

所述驱动件包括调节螺钉，所述调节螺钉的螺杆穿过所述连接部并与所述螺纹孔配合，所述调节螺钉的头部抵接于所述连接部背离所述螺纹孔的一侧，所述连接部设有供所述螺杆穿过的通槽，所述通槽沿所述设定方向的尺寸大于所述螺杆的直径。

3.根据权利要求2所述的车辆检测系统，其特征在于，抵推件还包括抵推部；

所述抵推部的一端与所述连接部远离所述导向部的一端连接，所述抵推部的另一端相对所述连接部倾斜延伸并用于与所述电机主体抵持；

所述抵推部相对所述连接部的弯折方向，与，所述导向部相对所述连接部的弯折方向相反。

4.根据权利要求3所述的车辆检测系统，其特征在于，所述抵推部远离所述连接部的一端弯曲呈弧形结构，所述弧形结构凸向所述电机主体设置，所述弧形结构与所述电机主体抵持。

5.根据权利要求3所述的车辆检测系统，其特征在于，所述导向部、所述连接部与所述抵推部由同一金属弹片依次折弯形成。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的车辆检测系统，其特征在于，所述基座包括支座与安装座；

所述电机主体安装于所述支座；

所述安装座包括底壁以及自所述底壁的边缘延伸形成的侧壁，所述输出轴伸入至所述底壁朝向所述侧壁的一侧，所述第二带轮可转动地安装于所述底壁朝向所述侧壁的一侧；

所述基面与所述导向斜面均设于所述安装座。

7.根据权利要求6所述的车辆检测系统，其特征在于，所述导向部与所述连接部设于所述底壁朝向所述侧壁的一侧，所述底壁设有供所述抵推部穿过的通口。

8.根据权利要求6所述的车辆检测系统，其特征在于，所述安装座还包括凸台，所述凸台固定于所述底壁朝向所述侧壁的一侧，所述基面与所述导向斜面均成型于所述凸台背离所述底壁的一侧。

9.根据权利要求6所述的车辆检测系统，其特征在于，所述安装座还包括沿垂直于所述设定方向间隔设置的两限位部；

两所述限位部分别设于所述导向斜面相对的两侧，且两所述限位部分别相对所述导向斜面凸出设置，两所述限位部与所述导向斜面共同围成与所述导向部相适配的导向槽。

10.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述基座包括支座与安装座；

所述电机主体包括主体部与轴套部，所述主体部可拆卸地安装于所述支座，所述轴套部固定于所述主体部并套设于所述输出轴；

所述安装座面向所述主体部固定有所述轴套部的一端设置，所述第二带轮安装于所述安装座；

所述抵推件的一端固定于所述支座或安装座，所述抵推件的另一端用于与所述轴套部抵持，所述抵推件的至少部分位于所述主体部与所述安装座之间且呈连续弯折状；

所述驱动件包括调节螺钉，所述调节螺钉用于将所述安装座锁紧于所述支座，以使所述抵推件在所述安装座的抵压下变形，进而使所述抵推件靠近所述电机主体的一端具有沿所述设定方向上的位移。

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