CN111895055A - 一种云台摄像机的同步带松紧调节结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种云台摄像机的同步带松紧调节结构，包括摄像机主体，摄像机主体内设有电机和被动轮，电机的驱动端上设有主动轮，主动轮和被动轮之间通过同步带传动连接，摄像机主体内活动连接有电机固定座，电机固定连接在电机固定座上，且摄像机主体上设有能调节电机固定座的位置以控制同步带松紧度的调节组件，且调节组件具有一调节操作端，该调节操作端外露于摄像机主体。本发明通过调节组件能调节电机固定座在摄像机主体内的位置，以带动电机固定座上的电机同步移动，并调节主动轮与被动轮之间的间距，进而使得传动连接在主动轮与被动轮之间的同步带的张紧度能被受控调节。
Description
技术领域
本发明涉及云台摄像装置技术领域，具体涉及一种云台摄像机的同步带松紧调节结构。
背景技术
在云台监控产品设计中，为了实现云台转动大多数设计都会采用同步带或齿轮传动方式。其中齿轮传动的应用相对较少，因为齿轮传动其固有的传动间隙会导致摄像机在运动过程中出现失步，从而导致监控区域发生偏移，而失去监控的精度；而同步带传动可以弥补齿轮传动的传动间隙问题，能够实现较高精度的云台监控，所以同步带传动方式在云台摄像机领域有较大的应用；不过对于同步带传动也存在如下缺陷：老化磨损后皮带会伸长；装配过程拉紧力控制，偏紧会导致传动噪声明显甚至导致皮带负载太大而发生断裂这种不可逆的缺陷，而偏松则会导致传动精度下降，因此，同步带的松紧度较难受控。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种云台摄像机的同步带松紧调节结构，其主要解决的是现有的云台摄像机中的同步带的松紧度较难受控的技术问题。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种云台摄像机的同步带松紧调节结构，包括摄像机主体，摄像机主体内设有电机和被动轮，电机的驱动端上设有主动轮，主动轮和被动轮之间通过同步带传动连接，摄像机主体内活动连接有电机固定座，电机固定连接在电机固定座上，且摄像机主体上设有能调节电机固定座的位置以控制同步带松紧度的调节组件，且调节组件具有一调节操作端，该调节操作端外露于摄像机主体。
进一步，调节组件包括调节螺钉，摄像机主体上开设有一通孔，调节螺钉的头端穿过通孔伸入到摄像机主体内部并与电机固定座螺纹连接在一起，使通过拧动调节螺钉能调节电机固定座在摄像机主体内的位置。
进一步，摄像机主体的侧边位置处两个呈前后排布的调节螺钉，两调节螺钉的头端分别对应地螺纹连接在电机固定座侧边的前后位置处。
进一步，调节组件还包括弹性件，弹性件设置在调节螺钉与摄像机主体之间，通过弹性件的弹力作用使得调节螺钉相对摄像机主体具有自动向外弹出的运动趋势。
进一步，弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧套置在调节螺钉上，且压缩弹簧一端顶抵在摄像机主体上，另一端顶抵在调节螺钉尾端位置处。
进一步，电机固定座滑动连接在摄像机主体内并能相对摄像机主体水平地左右滑移，且电机固定座的滑移方向与调节螺钉的轴线方向相互平行。
进一步，电机固定座上开设有若干个长孔，摄像机主体上设有若干个分别与各长孔对应设置的锁定柱，锁定柱中开设有锁定孔，电机固定座通过若干个分别穿透各长孔并锁入到对应的锁定柱中的锁定螺钉连接在摄像机主体上，使通过锁定螺钉与长孔的配合能对电机固定座相对摄像机主体的左右滑移形成导向作用，且通过锁定螺钉与锁定柱的配合能对电机固定座形成预紧作用以及锁定作用。
进一步，电机固定座上均布排布有四个长孔，在摄像机主体内设置有四个分别与各长孔上下对应设置的锁定柱。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明所述的云台摄像机的同步带松紧调节结构中，电机固定座活动连接在摄像机主体内，电机固定连接在电机固定座上，且通过调节组件能调节电机固定座在摄像机主体内的位置，以带动电机固定座上的电机同步移动，并调节主动轮与被动轮之间的间距，进而使得传动连接在主动轮与被动轮之间的同步带的张紧度能被受控调节。且调节组件的调节操作端外露于摄像机主体，因此，可以直接从摄像机主体的外部位置通过调节操作端快捷方便地操作调节组件以调节摄像机主体内的同步带的张紧度，有利于提高调节操作便捷性，给用户带来良好使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1中的A-A剖视图。
图3是本发明实施例的电机与电机固定座的装配结构示意图。
标号说明：
1、摄像机主体，2、电机，3、被动轮，4、主动轮，5、同步带，6、电机固定座，
7、调节组件，8、锁定螺钉，11、锁定柱，61、长孔，71、调节螺钉，72、弹性件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参照附图1至附图3，本发明的一种实施例提供一种云台摄像机的同步带松紧调节结构，包括摄像机主体1，摄像机主体1内设有电机2和被动轮3，电机2的驱动端上设有主动轮4，主动轮4和被动轮3之间通过同步带5传动连接，摄像机主体1内活动连接有电机固定座6，电机2固定连接在电机固定座6上，且摄像机主体1上设有能调节电机固定座6的位置以控制同步带5松紧度的调节组件7，且调节组件7具有一调节操作端，该调节操作端外露于摄像机主体1。可以理解的是，电机固定座6活动连接在摄像机主体1内，电机2固定连接在电机固定座6上，且通过调节组件7能调节电机固定座6在摄像机主体1内的位置，以带动电机固定座6上的电机2同步移动，并调节主动轮4与被动轮3之间的间距，进而使得传动连接在主动轮4与被动轮3之间的同步带5的张紧度能被受控调节。且调节组件7的调节操作端外露于摄像机主体1，因此，可以直接从摄像机主体1的外部位置通过调节操作端快捷方便地操作调节组件7以调节摄像机主体1内的同步带5的张紧度，有利于提高调节操作便捷性，给用户带来良好使用体验。
请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，调节组件7包括调节螺钉71，摄像机主体1上开设有一通孔，调节螺钉71的头端穿过通孔伸入到摄像机主体1内部并与电机固定座6螺纹连接在一起，使通过拧动调节螺钉71能调节电机固定座6在摄像机主体1内的位置。可以理解的是，由于调节螺钉71的头端穿过摄像机主体1上的通孔伸入到摄像机主体1内部并与电机固定座6螺纹连接在一起，调节过程中，只需要从摄像机主体1外部位置处使用一螺丝刀拧动调节螺钉71即可方便地对活动连接在摄像机主体1内部的电机固定座6进行调节位置，其调节过程快捷方便，能提高操作便利性和调节效率。
请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，摄像机主体1的侧边位置处两个呈前后排布的调节螺钉71，两调节螺钉71的头端分别对应地螺纹连接在电机固定座6侧边的前后位置处。通过两个前后排布的调节螺钉71可以更加平稳地调节电机固定座6的位置。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，在摄像机主体1的侧边位置处也可以设置其他数量的调节螺钉71，并不局限于本实施例中所公开的两个，本领域技术人员可以根据需要具体设计调节螺钉71的数量。
请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，调节组件7还包括弹性件72，弹性件72设置在调节螺钉71与摄像机主体1之间，通过弹性件72的弹力作用使得调节螺钉71相对摄像机主体1具有自动向外弹出以增加主动轮4和被动轮3间距的运动趋势。其中一种较优实施例中，电机固定座6滑动连接在摄像机主体1内并能相对摄像机主体1水平地左右滑移，且电机固定座6的滑移方向与调节螺钉71的轴线方向相互平行。其中一种较优实施例中，电机固定座6上开设有若干个长孔61，摄像机主体1上设有若干个分别与各长孔61对应设置的锁定柱11，锁定柱11中开设有锁定孔，电机固定座6通过若干个分别穿透各长孔61并锁入到对应的锁定柱11中的锁定螺钉8连接在摄像机主体1上，使通过锁定螺钉8与长孔61的配合能对电机固定座6相对摄像机主体1的左右滑移形成导向作用，且通过锁定螺钉8与锁定柱11的配合能对电机固定座6形成预紧作用以及锁定作用。可以理解的是，装配时，可先将电机固定座6的各长孔61与摄像机主体1上的各锁定柱11对准，然后将各锁定螺钉8对应地锁入到各锁定柱11上对电机固定座6形成预紧作用，而后，从摄像机主体1侧边上的通孔处装入调节螺钉71，并使调节螺钉71的内端与电机固定座6螺纹连接在一起，然后将同步带5连接在主动轮4与被动轮3之间，之后通过拧动调节螺钉71精准调节电机固定座6的位置使得同步带5具有合适的松紧度，之后便可将各锁定螺钉8全部拧紧进而将电机固定座6牢固地锁定在摄像机主体1内。而当长久使用导致同步带5松弛之后，可先将各锁定螺钉8适度旋松，同时，由于各调节螺钉71与摄像机主体1间设有弹性件72，通过弹性件72的弹力作用使得调节螺钉71相对摄像机主体1具有自动向外弹出的运动趋势，因此，在旋松各锁定螺钉8的时候，弹性件72的弹力作用能使电机固定座6向远离被动轮3的方向移动，因此使得松弛的同步带5能始终稳定地连接在主动轮4与被动轮3上，有效避免了同步带5可能从主动轮4与被动轮3上松脱下来而又要费时去重新装配同步带5的问题，大大提高了同步带5调节过程的稳定性。当同步带5的松紧度调节完毕后，再次将各锁定螺钉8全部拧紧即可。
请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，弹性件72为压缩弹簧，压缩弹簧套置在调节螺钉71上，且压缩弹簧一端顶抵在摄像机主体1上，另一端顶抵在调节螺钉71尾端位置处。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，弹性件72也可以是其他弹性结构，只要能使得调节螺钉71相对摄像机主体1具有自动向外弹出以增加主动轮4和被动轮3间距的运动趋势即可。并不局限于本实施例中所公开的压缩弹簧。本领域技术人员可以具体需要具体选择。
请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，电机固定座6上均布排布有四个长孔61，在摄像机主体1内设置有四个分别与各长孔61上下对应设置的锁定柱11。通过四个长孔61与四个对应设置的锁定柱11，使得电机固定座6能更加稳定地连接在摄像机主体1内。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，长孔61与锁定柱11的数量并不局限于本实施例中所公开的四个，在其他实施例中，长孔61与对应设置的锁定柱11也可以是其他数量，例如一个或两个或三个或五个或更多。本领域技术人员可以更加具体需要具体设计。
以上所述，实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种云台摄像机的同步带松紧调节结构，包括摄像机主体(1)，摄像机主体(1)内设有电机(2)和被动轮(3)，电机(2)的驱动端上设有主动轮(4)，主动轮(4)和被动轮(3)之间通过同步带(5)传动连接，其特征在于：摄像机主体(1)内活动连接有电机固定座(6)，电机(2)固定连接在电机固定座(6)上，且摄像机主体(1)上设有能调节电机固定座(6)的位置以控制同步带(5)松紧度的调节组件(7)，且调节组件(7)具有一调节操作端，该调节操作端外露于摄像机主体(1)。
2.根据权利要求1所述的云台摄像机的同步带松紧调节结构，其特征在于：调节组件(7)包括调节螺钉(71)，摄像机主体(1)上开设有一通孔，调节螺钉(71)的头端穿过通孔伸入到摄像机主体(1)内部并与电机固定座(6)螺纹连接在一起，使通过拧动调节螺钉(71)能调节电机固定座(6)在摄像机主体(1)内的位置。
3.根据权利要求2所述的云台摄像机的同步带松紧调节结构，其特征在于：摄像机主体(1)的侧边位置处两个呈前后排布的调节螺钉(71)，两调节螺钉(71)的头端分别对应地螺纹连接在电机固定座(6)侧边的前后位置处。
4.根据权利要求2所述的云台摄像机的同步带松紧调节结构，其特征在于：调节组件(7)还包括弹性件(72)，弹性件(72)设置在调节螺钉(71)与摄像机主体(1)之间，通过弹性件(72)的弹力作用使得调节螺钉(71)相对摄像机主体(1)具有自动向外弹出的运动趋势。
5.根据权利要求4所述的云台摄像机的同步带松紧调节结构，其特征在于：弹性件(72)为压缩弹簧，压缩弹簧套置在调节螺钉(71)上，且压缩弹簧一端顶抵在摄像机主体(1)上，另一端顶抵在调节螺钉(71)尾端位置处。
6.根据权利要求2至5任一项所述的云台摄像机的同步带松紧调节结构，其特征在于：电机固定座(6)滑动连接在摄像机主体(1)内并能相对摄像机主体(1)水平地左右滑移，且电机固定座(6)的滑移方向与调节螺钉(71)的轴线方向相互平行。
7.根据权利要求6所述的云台摄像机的同步带松紧调节结构，其特征在于：电机固定座(6)上开设有若干个长孔(61)，摄像机主体(1)上设有若干个分别与各长孔(61)对应设置的锁定柱(11)，锁定柱(11)中开设有锁定孔，电机固定座(6)通过若干个分别穿透各长孔(61)并锁入到对应的锁定柱(11)中的锁定螺钉(8)连接在摄像机主体(1)上，使通过锁定螺钉(8)与长孔(61)的配合能对电机固定座(6)相对摄像机主体(1)的左右滑移形成导向作用，且通过锁定螺钉(8)与锁定柱(11)的配合能对电机固定座(6)形成预紧作用以及锁定作用。
8.根据权利要求7所述的云台摄像机的同步带松紧调节结构，其特征在于：电机固定座(6)上均布排布有四个长孔(61)，在摄像机主体(1)内设置有四个分别与各长孔(61)上下对应设置的锁定柱(11)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114513592A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像机 |
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2020
- 2020-08-25 CN CN202010861274.5A patent/CN111895055A/zh active Pending
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