CN108994730B - 超大行程刀具进给机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超大行程刀具进给机构，包括驱动刀头轴向移动的轴向进给结构，轴向进给机构包括底座，安装在底座上的伺服电机、移动托板、第一丝杆，连接杆；伺服电机的输出轴通过联轴器与第一丝杆的螺杆连接，第一丝杆的螺母与移动托板固定连接，移动托板远离螺母的那一端固定连接有连接杆，连接杆远离移动托板的那一端与刀头可转动连接；移动托板可滑动的安装在底座上，移动托板沿着第一丝杆的轴向开设有通孔，丝杆的螺杆穿过通孔。本发明结构简单，能够在轴向上有超大行程，导轨为精密直线导轨，整体运动平稳、重复定位精度高；同时坡口机的轴向进给机构和回转动力机构能很好的配合完成管料的打磨。

Description

超大行程刀具进给机构
技术领域
本发明属于工件打磨领域，具体来说，是超大行程刀具进给机构。
背景技术
在现有管料坡口机中，因刀具的进给机构在轴向的行程较短，结构复杂，价格昂贵，运行不够平稳，可重复性差，并且现有的坡口机的轴向进给机构和回转动力机构与刀头不能很好的协调。
发明内容
本发明目的是旨在提供了一种超大行程刀具进给机构，结构简单，能够在轴向上有超大行程，导轨为精密直线导轨，整体运动平稳、重复定位精度高；同时坡口机的轴向进给机构和回转动力机构能很好的配合完成管料的打磨。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
超大行程刀具进给机构，包括驱动刀头轴向移动的轴向进给机构，所述轴向进给机构包括底座，安装在底座上的伺服电机、移动托板、第一丝杆，连接杆；所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述第一丝杆的螺杆连接，所述第一丝杆的螺母与所述移动托板固定连接，所述移动托板远离所述螺母的那一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述移动托板的那一端与所述刀头可转动连接；所述移动托板可滑动的安装在所述底座上，所述移动托板沿着第一丝杆的轴向开设有通孔，所述第一丝杆的螺杆穿过所述通孔。
采用上述技术方案的发明，第一丝杆将伺服电机的旋转运动改变为直线运动，使得刀头作轴向上的伸缩运动。本发明提供的方案，结构简单，当伺服电机带动第一丝杆转动的的同时，使X轴螺母座同时移动，同时带动连接杆进行伸缩运动，来完成外部刀具的轴向移动。
作为本发明超大行程刀具进给机构的一种优选，所述底座上设有凹槽，所述凹槽两侧壁上分别设置有滑槽，所述滑槽内固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述移动托板固定连接。
作为本发明超大行程刀具进给机构的另一种优选，所述滑轨为“工”字型滑轨。
作为本发明超大行程刀具进给机构的又一种优选，所述移动托板包括四块面板，四块面板首尾连接形成一个长方体，在相对应的两块面板上开设有通孔，所述第一丝杆的螺杆穿过所述通孔；另外两块相对应的面板上分别固定设置有安装支耳，所述安装支耳与所述滑块固定连接。
作为本发明超大行程刀具进给机构的再一种优选，所述移动托板与所述连接杆通过法兰固定连接。
作为本发明超大行程刀具进给机构的又一种优选，还包括驱动刀头旋转的回转动力机构，所述回转动力机构与所述连接杆在轴向上同步运动，所述回转动力机构包括可转动的套设在所述连接杆上的套筒、与所述套筒靠近移动托板的这一端固定连接的被动轮、第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的主动轮，主动轮和被动轮之间通过皮带传动连接，所述套筒远离所述移动托板的这一端与所述刀头固定连接。
作为本发明超大行程刀具进给机构的另一种优选，所述第一电机固定在一个支撑框架上，所述支撑框架的底部设置有驱动所述支撑框架与所述连接杆同步运动的驱动结构，所述驱动结构包括第二电机、与第二电机的输出轴连接的第二丝杆，所述第二丝杆的螺母与所述支撑框架固定连接，所述第二电机与所述伺服电机做同步运动。
伺服电机与第二电机同步运动，能确保回转动力机构与连接杆在轴向上的运动一致，能保证回转动力机构与刀头的相对位置保持不变。第二电机通过第二丝杆将旋转运动变为直线运动，带动支撑架作轴向上的运动。回转动力机构通过第一电机带动主动轮转动，进而通过皮带带动被动轮转动，进而通过套筒带动刀头转动，刀头转动对工件进行打磨。
本发明相比现有技术，结构简单，能够在轴向上有超大行程，导轨为精密直线导轨，整体运动平稳、重复定位精度高；同时坡口机的轴向进给机构和回转动力机构能很好的配合完成管料的打磨。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明轴向进给机构的结构示意图；
图3为本发明去掉支撑框架后的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
底座11、凹槽111、滑槽112、滑轨113、滑块114、伺服电机12、移动托板13、面板131、安装支耳132、第一丝杆14、法兰141、连接杆15、联轴器16、套筒21、被动轮22、第一电机23、主动轮24、支撑框架25、刀头30。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1、2所示，超大行程刀具进给机构，包括驱动刀头30轴向移动的轴向进给机构，和驱动刀头旋转的回转动力机构。其中，所述轴向进给机构包括底座11，安装在底座上的伺服电机12、移动托板13、第一丝杆14，连接杆15；所述伺服电机12的输出轴通过联轴器16与所述第一丝杆14的螺杆连接，所述第一丝杆14的螺母与所述移动托板13固定连接，所述移动托板13远离所述螺母的那一端固定连接有连接杆15，所述连接杆15远离所述移动托板13的那一端与所述刀头30可转动连接；所述移动托板13可滑动的安装在所述底座11上，所述移动托板13沿着第一丝杆14的轴向开设有通孔，所述第一丝杆14的螺杆穿过所述通孔。
所述底座11上设有凹槽111，所述凹槽两侧壁上分别设置有滑槽112，所述滑槽内固定设置有滑轨113，所述滑轨上滑动连接有滑块114，所述滑块114与所述移动托板13固定连接。
所述滑轨113为“工”字型滑轨。
所述移动托板13包括四块面板131，四块面板首尾连接形成一个长方体，在相对应的两块面板上开设有通孔，所述第一丝杆的螺杆穿过所述通孔；另外两块相对应的面板上分别固定设置有安装支耳132，所述安装支耳与所述滑块114固定连接。
所述移动托板13与所述连接杆14通过法兰141固定连接。
如图1、图3所示，回转动力机构与所述连接杆15在轴向上同步运动，所述回转动力机构包括可转动的套设在所述连接杆15上的套筒21、与所述套筒21靠近移动托板13的这一端固定连接的被动轮22、第一电机23、与所述第一电机23的输出轴连接的主动轮24，主动轮24和被动轮23之间通过皮带传动连接，所述套筒21远离所述移动托板13的这一端与所述刀头30固定连接。
所述第一电机23固定在一个支撑框架25上，所述支撑框架的底部设置有驱动所述支撑框架与所述连接杆同步运动的驱动结构(图未示出)，所述驱动结构包括第二电机(图未示出)、与第二电机的输出轴连接的第二丝杆(图未示出)，所述第二丝杆的螺母与所述支撑框架固定连接，所述第二电机与所述伺服电机做同步运动。
本发明通过伺服电机驱动第一丝杆的螺杆转动，使得第一丝杆上的螺母在轴向上作伸缩运动，进而通过连接杆带动刀头在轴向上作伸缩运动。本申请中第一丝杆上螺母的运动进程较大，可通过设计滑槽和滑轨的长度来决定刀头轴向上的进程，进而满足不同尺寸的工件打磨需求。
与刀头一起在轴上运动的还有驱使刀头旋转的回转动力机构，回转动力机构通过第一电机带动主动轮，通过被动轮带动套筒进而带动刀头转动，完成对工件的打磨。
以上对本发明提供的超大行程刀具进给机构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.超大行程刀具进给机构，其特征在于：包括驱动刀头轴向移动的轴向进给机构，所述轴向进给机构包括底座，安装在底座上的伺服电机、移动托板、第一丝杆，连接杆；所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述第一丝杆的螺杆连接，所述第一丝杆的螺母与所述移动托板固定连接，所述移动托板远离所述螺母的那一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述移动托板的那一端与所述刀头可转动连接；所述移动托板可滑动的安装在所述底座上，所述移动托板沿着第一丝杆的轴向开设有通孔，所述第一丝杆的螺杆穿过所述通孔；
还包括驱动刀头旋转的回转动力机构，所述回转动力机构与所述连接杆在轴向上同步运动，所述回转动力机构包括可转动的套设在所述连接杆上的套筒、与所述套筒靠近移动托板的这一端固定连接的被动轮、第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的主动轮，主动轮和被动轮之间通过皮带传动连接，所述套筒远离所述移动托板的这一端与所述刀头固定连接。
2.根据权利要求1所述的超大行程刀具进给机构，其特征在于：所述底座上设有凹槽，所述凹槽两侧壁上分别设置有滑槽，所述滑槽内固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述移动托板固定连接。
3.根据权利要求2所述的超大行程刀具进给机构，其特征在于：所述滑轨为“工”字型滑轨。
4.根据权利要求2所述的超大行程刀具进给机构，其特征在于：所述移动托板包括四块面板，四块面板首尾连接形成一个长方体，在相对应的两块面板上开设有通孔；另外两块相对应的面板上分别固定设置有安装支耳，所述安装支耳与所述滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述的超大行程刀具进给机构，其特征在于：所述移动托板与所述连接杆通过法兰固定连接。
6.根据权利要求1所述的超大行程刀具进给机构，其特征在于：所述第一电机固定在一个支撑框架上，所述支撑框架的底部设置有驱动所述支撑框架与所述连接杆同步运动的驱动结构，所述驱动结构包括第二电机、与第二电机的输出轴连接的第二丝杆，所述第二丝杆的螺母与所述支撑框架固定连接，所述第二电机与所述伺服电机做同步运动。
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